阅读说明：本技术 电线杆攀爬运送装置 (Wire pole climbing conveyor ) 是由 陈昊剑 付光路 余昆 苗团结 李魁轩 王京都 王马瑶 闫啸寒 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电网建设维护装置领域,尤其涉及电线杆攀爬运送装置,该装置包括左右两个弧形的侧架,每个侧架均包括设有安装腔的架体,所述架体外周设有用于托起导线的托爪和用于吊升工具的吊链,所述架体的安装腔中设有多个沿上下方向滚动的弹性滚轮以及驱动电机,两个侧架相互对接使各个弹性滚轮弹性挤压在电线杆外壁上,在两个侧架上的驱动电机的同时驱动下各个弹性滚轮与电线杆外壁之间的总摩擦力克服两个侧架以及导线、工具的重力从而使两个侧架以及导线、工具沿电线杆上升。本发明只需将导线、工具安放到位后通过开关同时启动两个侧架上的驱动电机即可进行运送工作,无需人员上下攀爬,操作简单,物资运送效率高。(The invention relates to the field of power grid construction and maintenance devices, in particular to a telegraph pole climbing and conveying device which comprises a left arc-shaped side frame and a right arc-shaped side frame, wherein each side frame comprises a frame body provided with an installation cavity, the periphery of the frame body is provided with a supporting claw for supporting a wire and a hanging chain for lifting a tool, a plurality of elastic rollers and driving motors which roll in the vertical direction are arranged in the installation cavity of the frame body, the two side frames are mutually butted to enable each elastic roller to be elastically extruded on the outer wall of a telegraph pole, and the driving motors on the two side frames simultaneously drive the total friction force between each elastic roller and the outer wall of the telegraph pole to overcome the gravity of the two side frames, the wire and the tool so as to enable the two side. According to the invention, the conveying operation can be carried out only by placing the wires and the tools in place and simultaneously starting the driving motors on the two side frames through the switches, so that people do not need to climb up and down, the operation is simple, and the material conveying efficiency is high.)

电线杆攀爬运送装置

技术领域

本发明涉及电网建设维护装置领域，尤其涉及电线杆攀爬运送装置。

背景技术

电网系统具有多个变电设施以及输送线路，在末端的输送线路中，通常采用各种型号的电线杆来将输电导线架起来，在这些末端输电线路的建设和维护中，操作人员常常需要携带各种工具、导线并依靠登杆脚扣攀爬上电线杆的安装部位，但是通常情况下并不能保证操作人员携带的工具、导线齐全，因此，在工具、导线不足的情况下，需要地面人员攀爬电线杆运送或者杆上人员下来并再次攀爬，这就导致整个工作进程费时费力，而使用起升机械又因场地等原因有非常大的局限性。

授权公告号为CN108635776B的中国专利文献公开了一种电力电线杆自动攀爬器，该技术方案包括呈弧形的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上分别设有第四侧板槽，第四侧板内分别设有一辅助攀爬器，第二侧板上设有脚踏口，使用时操作人员脚踩在脚踏口上，向上提升该电力电线杆自动攀爬器时，通过辅助攀爬器减轻操作人员的脚用于提升该电力电线杆自动攀爬器的力，从而达到降低操作人员攀爬劳动强度的目的。但是该技术方案需要人员站立在上面进行操作，也就是说仍然需要人员上下电线杆才能运送工具和导线，操作繁琐，效率低下，不适用于建设与维护时向电线杆上的操作人员运送工具、导线等物资。

发明内容

本发明提供一种电线杆攀爬运送装置，以解决现有技术运送工具、导线等物资时因操作繁琐造成的效率低下的问题。

本发明的电线杆攀爬运送装置采用如下技术方案：

电线杆攀爬运送装置，包括左右两个弧形的侧架，两个侧架的端部相互对接并围成用于攀爬电线杆的圆形的攀爬空间，每个侧架均包括设有开口朝向所述攀爬空间的安装腔的架体，所述架体外周设有用于托起导线的托爪和用于吊升工具的吊链，所述架体的安装腔中设有多个围绕所述攀爬空间分布的、沿上下方向滚动的弹性滚轮以及用于驱动各个弹性滚轮转动的驱动电机，两个侧架相互对接使各个弹性滚轮弹性挤压在电线杆外壁上，在两个侧架上的驱动电机的同时驱动下各个弹性滚轮与电线杆外壁之间的总摩擦力克服两个侧架以及导线、工具的重力从而使两个侧架以及导线、工具沿电线杆上升。

两个侧架的架体的端部位置处分别设有相互对应的卡爪和卡槽，各个卡爪卡在对应的卡槽中从而使两个侧架保持对接。

所述安装腔的开口处设有用于保护驱动电机的封板，所述封板上设有用于各个滚轮通过的窗口。

所述弹性滚轮包括基体以及设置在所述基体外周的弹性层。

所述弹性层的外表面设有用于增大与电线杆外壁之间的摩擦力的防滑纹。

所述托爪为一端向上延伸、另一端连接在所述架体外壁上的L形板。

所述吊链包括固定在所述架体外壁上的固定环以及上端与所述固定环连接的绳索，所述绳索的下端设有吊钩。

两个侧架上均设有接线盒，每个侧架上的驱动电机的电源线均通过对应的接线盒与位于地面的相应开关控制连接。

本发明的有益效果是：本发明在实际操作中，地面操作人员将两个侧架对接在电线杆上，由于两个侧架的架体的安装腔中设置了多个弹性滚轮，在两个侧架相互对接后，各个弹性滚轮压在电线杆外壁上使弹性滚轮具备产生足够摩擦力的摩擦接触面，在两个侧架上的驱动电机的同时驱动下，各个弹性滚轮同步转动，此时各个弹性滚轮与电线杆外壁之间的总摩擦力在克服两个侧架以及两个侧架上承担的导线、工具的重力后，将两个侧架以及导线、工具向上输送，因此只需将导线、工具安放到位后通过开关同时启动两个侧架上的驱动电机即可进行运送工作，无需人员上下攀爬，操作简单，物资运送效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电线杆攀爬运送装置的具体实施例的主视图；

图2为图1对应的俯视图；

图3为图1中A-A向的剖视图；

图4为图3中局部视图B的放大示意图；

图5为左架体的剖切机构示意图（包括封板）；

图6为弹性滚轮的结构示意图；

图中：1、左架体；11、右架体；101、挡板；111、卡爪；12、窗口；13、安装腔；14、封板；2、弹性滚轮；21、固定座；22、驱动电机；23、传动轴；201、弹性层；202、基体；3、托爪；4、固定环；41、绳索；5、接线盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的电线杆攀爬运送装置的实施例，如图1至图6所示，电线杆攀爬运送装置，包括左右两个弧形的侧架，两个侧架的端部相互对接并围成用于攀爬电线杆的圆形的攀爬空间，每个侧架均包括设有开口朝向攀爬空间的安装腔13的架体，即左架体1和右架体11，架体外周设有用于托起导线的托爪3和用于吊升工具的吊链，架体的安装腔13中设有三个围绕攀爬空间分布的、沿上下方向滚动的弹性滚轮2以及用于驱动各个弹性滚轮2转动的驱动电机22，具体的，驱动电机22通过传动轴23与弹性滚轮2驱动连接，传动轴23一端转动连接在固定座21上，两个侧架相互对接使各个弹性滚轮2弹性挤压在电线杆外壁上，在两个侧架上的驱动电机22的同时驱动下各个弹性滚轮2与电线杆外壁之间的总摩擦力克服两个侧架以及导线、工具的重力从而使两个侧架以及导线、工具沿电线杆上升。

在其他实施例中，弹性滚轮及其驱动电机可以设置两个或者三个以上的数量。

在本实施例中，两个侧架的架体即左架体1和右架体11的端部位置处分别设有相互对应的卡爪111和卡槽，各个卡爪111卡在对应的卡槽中从而使两个侧架保持对接，具体为卡爪111与位于卡槽一侧的挡板101挡止配合从而防止两个架体脱离。

在本实施例中，安装腔13的开口处设有用于保护驱动电机22的封板14，封板14上设有用于各个滚轮通过的窗口12，各个架体上的封板14的端部也分别设有相互对应的卡爪111和卡槽。

在其他实施例中，两个架体的端部也可以采用其他方式的卡扣结构以完成对接目的。

为了能够良好的贴合电线杆外壁，弹性滚轮2包括基体202以及设置在基体202外周的弹性层201，弹性层201具有弹力变形能力，因此在受压时可以增大与电线杆外壁之间的摩擦面积，进而增大摩擦力。

在本实施例中，为了更进一步的增强摩擦能力，弹性层201的外表面设有用于增大与电线杆外壁之间的摩擦力的防滑纹。

在本实施例中，托爪3为一端向上延伸、另一端连接在架体外壁上的L形板。

在其他实施例中，托爪还可以由铁杆等组合焊接而成。

在本实施例中，吊链包括固定在架体外壁上的固定环4以及上端与固定环4连接的绳索41，绳索41的下端设有吊钩。

在本实施例中，两个侧架上均设有接线盒5，每个侧架上的驱动电机22的电源线均通过对应的接线盒5与位于地面的相应开关控制连接，从而操作人员可以在地面上通过开关控制两个侧架上的驱动电机22的同时启动，其中利用一个开关控制多个电机的同时运转是现有技术容易实现的。

本发明采用的驱动电机可以为普通电机也可以为具有自锁能力的电机如步进电机等。

本发明在实际操作中，地面操作人员将两个侧架对接在电线杆上，由于两个侧架的架体的安装腔13中设置了多个弹性滚轮2，在两个侧架相互对接后，各个弹性滚轮2压在电线杆外壁上使弹性滚轮2具备产生足够摩擦力的摩擦接触面，在两个侧架上的驱动电机22的同时驱动下，各个弹性滚轮2同步转动，此时各个弹性滚轮2与电线杆外壁之间的总摩擦力在克服两个侧架以及两个侧架上承担的导线、工具的重力后，将两个侧架以及导线、工具向上输送，驱动电机22的电源线同时跟随，因此只需将导线、工具安放到位后通过开关同时启动两个侧架上的驱动电机22即可进行运送工作，无需人员上下攀爬，操作简单，物资运送效率高。

当本发明到达预定位置时，断掉驱动电机22的电源，位于电线杆上端的人员可手动扶住本发明令其固定在电线杆上，然后取下导线和工具后即可将本发明放下，由于驱动电机22不再提供驱动力，此时弹性滚轮2与电线杆外壁的摩擦力不足保持本发明在电线杆上的位置的固定，因此，各个弹性滚轮2反向转动，本发明将向下滑动直至落下，需要使用时再挂上物资并启动驱动电机22即可。在一些情况下，各个弹性滚轮2与电线杆的外壁的摩擦力以及驱动电机22的反向旋转阻力足够大，或者采用的驱动电机2为具有自锁能力的电机，以至于本发明没有运送任何物资时本发明也不能在重力作用下下滑，此时就需要对驱动电机22施加反向电源以使其反向旋转，辅助本发明下落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。