阅读说明：本技术 一种用于挖掘机的回转缓冲装置 (Rotation buffering device for excavator ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于挖掘机的回转缓冲装置,包括第一接口、第二接口、第一工作油口、第二工作油口；第一单向阀；第一单向阻尼阀；第二单向阀；第二单向阻尼阀；液控截止阀；第二阻尼和第三阻尼；第三单向阀和第四单向阀。本用于挖掘机的回转缓冲装置,结构简单、性能稳定、能消除马达停车制动所带来逆转。(The invention relates to a rotation buffering device for an excavator, which comprises a first interface, a second interface, a first working oil port and a second working oil port, wherein the first interface is connected with the first working oil port; a first check valve; a first one-way damping valve; a second one-way valve; a second one-way damping valve; a hydraulic control stop valve; a second damping and a third damping; a third one-way valve and a fourth one-way valve. The rotation buffering device for the excavator is simple in structure and stable in performance, and can eliminate reversion caused by motor parking braking.)

一种用于挖掘机的回转缓冲装置

技术领域

本发明属于液压元件的技术领域，尤其涉及一种用于挖掘机的回转缓冲装置。

背景技术

挖掘机在工程建设中扮演着十分重要的角色，随着社会的发展，人们对挖掘机的性能、安全性、操作的舒适性要求越来越高，因此对挖掘机的整机及零部件的设计制造要求也越来越高。在挖掘机进行挖掘作业过程中，当挖掘机回转马达停止工作的时候，由于惯性的存在，会在马达的出油口产生一个高压冲击，从而带来的马达的逆转，影响挖掘机工作的平稳性及回转马达的寿命，因此需要提供一种能消除马达停车制动所带来的逆转的装置，保证回转马达以及整个挖掘机能平稳地工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单合理、性能稳定、能消除马达停车制动所带来逆转的回转缓冲装置，解决挖掘机在停车制动过程中产生制动冲击的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于挖掘机的回转缓冲装置，包括第一接口、第二接口及分别与回转马达的两个油口相连的第一工作油口和第二工作油口，其特征在于：还包括

梭阀，梭阀具有第一进口、第二进口和出油口，第一进口与第一接口相连，第二进口与第二接口相连；

第一单向阀，第一单向阀具有第一单向阀进油口和第一单向阀出油口，第一单向阀进油口与第一接口相连，第一单向阀出油口与第一工作油口相连；

第一单向阻尼阀，第一单向阻尼阀具有第一单向阻尼阀进油口和第一单向阻尼阀出油口，第一单向阻尼阀出油口与第一接口相连，第一单向阻尼阀进油口与第一工作油口相连；

第二单向阀，第二单向阀具有第二单向阀进油口和第二单向阀出油口，第二单向阀进油口与第二接口相连，第二单向阀出油口与第二工作油口相连；

第二单向阻尼阀，第二单向阻尼阀具有第二单向阻尼阀进油口和第二单向阻尼阀出油口，第二单向阻尼阀出油口与第二接口相连，第二单向阻尼阀进油口与第二工作油口相连；

液控截止阀，液控截止阀具有液控截止阀第一接口、液控截止阀第二接口、第一控制口、第二控制口、下控制腔、上控制腔，第一控制口与下控制腔、出油口相连，下控制腔内设有弹簧，上控制腔通过第一阻尼与下控制腔相连，当上控制腔和下控制腔内压力相等时，在弹簧的作用力下液控截止阀工作在下位，液控截止阀第一接口和液控截止阀第二接口截断不通，当上控制腔内压力大于下控制腔内压力时，液控截止阀工作在上位，液控截止阀第一接口和液控截止阀第二接口相连通；

第二阻尼和第三阻尼，第二阻尼一端与第一工作油口相连，第二阻尼另一端与液控截止阀第一接口相连，第三阻尼一端与第二工作油口相连，第三阻尼另一端与液控截止阀第二接口相连；

第三单向阀和第四单向阀，第三单向阀的进油口与第一工作油口相连，第四单向阀的进油口与第二工作油口相连，第三单向阀的出油口、第四单向阀的出油口都与第二控制口相连。

作为优选，第三单向阀和第四单向阀的开启压力小于0.1MPa。

作为优选，第一单向阻尼阀中单向阀的开启压力为0.6—0.7MPa，第二单向阻尼阀中单向阀的开启压力为0.6—0.7MPa。

作为优选，第二阻尼和第三阻尼的直径为1.6-1.8mm。

作为优选，第一单向阻尼阀中阻尼的直径为0.8-1mm，第二单向阻尼阀中阻尼的直径为0.8-1mm。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可以自动实现在回转马达正常回转时不进行缓冲，而在回转马达由回转转为制动时实现缓冲，能消除回转马达停车制动所带来的逆转。

附图说明

图1为本发明实施例的液压原理图；

图2为本发明实施例应用的液压原理图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-2所示，为本发明的一个优选实施例。

一种用于挖掘机的回转缓冲装置，包括

第一接口A、第二接口B及分别与回转马达的两个油口相连的第一工作油口C和第二工作油口D，还包括

梭阀1，梭阀1具有第一进口A1、第二进口B1和出油口X，第一进口A1与第一接口A相连，第二进口B1与第二接口B相连。

第一单向阀2a，第一单向阀2a具有第一单向阀进油口A3和第一单向阀出油口C2，第一单向阀进油口A3与第一接口A相连，第一单向阀出油口C2与第一工作油口C相连。

第一单向阻尼阀3a，第一单向阻尼阀3a具有第一单向阻尼阀进油口C1和第一单向阻尼阀出油口A2，第一单向阻尼阀出油口A2与第一接口A相连，第一单向阻尼阀进油口C1与第一工作油口C相连。第一单向阻尼阀3a中单向阀的开启压力为0.6—0.7MPa，第一单向阻尼阀3a中阻尼的直径为0.8-1mm。

第二单向阀2b，第二单向阀2b具有第二单向阀进油口B3和第二单向阀出油口D2，第二单向阀进油口B3与第二接口B相连，第二单向阀出油口D2与第二工作油口D相连。第二单向阻尼阀3b中单向阀的开启压力为0.6—0.7Mpa，第二单向阻尼阀3b中阻尼的直径为0.8-1mm。

第二单向阻尼阀3b，第二单向阻尼阀3b具有第二单向阻尼阀进油口D1和第二单向阻尼阀出油口B2，第二单向阻尼阀出油口B2与第二接口B相连，第二单向阻尼阀进油口D1与第二工作油口D相连。

液控截止阀5，液控截止阀5具有液控截止阀第一接口C3、液控截止阀第二接口D3、第一控制口X1、第二控制口X2、下控制腔5a、上控制腔5b，第一控制口X1与下控制腔5a、出油口X相连，下控制腔5a内设有弹簧52，上控制腔5b通过第一阻尼51与下控制腔5a相连，当上控制腔5b和下控制腔5a内压力相等时，在弹簧52的作用力下液控截止阀5工作在下位，液控截止阀第一接口C3和液控截止阀第二接口D3截断不通，当上控制腔5b内压力大于下控制腔5a内压力时，液控截止阀5工作在上位，液控截止阀第一接口C3和液控截止阀第二接口D3相连通。

第二阻尼4a和第三阻尼4b，第二阻尼4a一端与第一工作油口C相连，第二阻尼4a另一端与液控截止阀第一接口C3相连，第三阻尼4b一端与第二工作油口D相连，第三阻尼4b另一端与液控截止阀第二接口D3相连。第二阻尼4a和第三阻尼4b的直径为1.6-1.8mm。

第三单向阀6a和第四单向阀6b，第三单向阀6a的进油口与第一工作油口C相连，第四单向阀6b的进油口与第二工作油口D相连，第三单向阀6a的出油口、第四单向阀6b的出油口都与第二控制口X2相连。第三单向阀6a和第四单向阀6b的开启压力小于0.1MPa。

本发明的工作原理及过程如下：

如图2所示，第一接口A、第二接口B分别与换向阀8的两个工作油口相连，液压泵7的出口与换向阀8的进油口相连，回转马达9的两个油口分别与第一工作油口C和第二工作油口D相连。

当换向阀8工作在左位或者右位也即回转马达9正常回转时，梭阀1将第一接口A和第二接口B中的较高的压力传送到出油口X，进而由出油口X传导到下控制腔5a和上控制腔5b，此时第三单向阀6a和第四单向阀6b处于关闭状态，上控制腔5b和下控制腔5a内压力相等，在弹簧52的作用力下液控截止阀5工作在下位，液控截止阀第一接口C3和液控截止阀第二接口D3截断不通，回转马达9可以进行正常回转。当换向阀8工作在左位时，液压泵7出口的油液经第一接口A、第一单向阀2a、第一工作油口C推动回转马达旋转，回转马达9另一接口的油液经第二工作油口D、第二单向阻尼阀3b换向阀8回到油箱。当换向阀8工作在右位时，工作原理类似。

以换向阀8工作在左位为例说明，当需要回转马达9停止工作时，使换向阀8换向到中位，则第一接口A、第二接口B通过换向阀8与油箱相连，回转马达9由于惯性继续旋转，由于第二单向阻尼阀3b的阻尼作用，第二工作油口D的压力会憋升，由于第二单向阻尼阀3b中单向阀的作用，使第二工作油口D的压力大于0.6MPa，第二工作油口D的压力通过第四单向阀6b进入第二控制口X2，第二控制口X2的压力油经第一阻尼51、梭阀1、换向阀8后回到油箱，由于油液的流动，使第一阻尼51的前后产生了压差，也即上控制腔5b和下控制腔5a之间产生了压差，上控制腔5b内压力(等于第二工作油口D的压力)大于下控制腔5a内压力(油箱的压力)，上控制腔5b与下控制腔5a内的压差使液控截止阀5换向到上位，液控截止阀第一接口C3和液控截止阀第二接口D3相连通，第二工作油口D的油液经第三阻尼4b、液控截止阀5、第二阻尼4a后补充到第一工作油口C，一方面释放了第二工作油口D的压力，另一方面对第一工作油口C补充了油液，消除了回转马达9停车制动所带来的逆转，回转马达9平缓的制动。当回转马达9停止后，第二工作油口D的压力消失，上控制腔5b和下控制腔5a内压力相等，在弹簧52的作用力下液控截止阀5工作在下位，液控截止阀第一接口C3和液控截止阀第二接口D3又截断不通。当换向阀8由工作在右位换向到左位时，本发明对回转马达9的缓冲过程类似。