无人机用化油器喷油量的控制方法

文档序号:1733518 发布日期:2019-12-20 浏览:13次 >En<

阅读说明:本技术 无人机用化油器喷油量的控制方法 (Control method for fuel injection quantity of carburetor for unmanned aerial vehicle ) 是由 薛美英 王学盛 于 2019-09-19 设计创作,主要内容包括:本发明涉及无人机用化油器喷油量的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在化油器靠近节气门一端外部设置步进电机,步进电机一端连接节气门轴,通过步进电机控制节气门开启/关闭角度,步进电机另一端与无人机内的ECU连接并向ECU反馈角度信号;S2:在化油器中部设置温度压力传感器,温度压力传感器一端伸入化油器内部,另一端与ECU连接,温度压力传感器用于将化油器腔体内的进气压力信号和温度信号反馈给ECU;S3:在进油管内设置喷油嘴,ECU通过S2中反馈的进气压力压力信号及温度信号控制从而通过步进电机控制节气门的开启角度并同时控制经过喷油嘴的燃油量,从而实现喷油量的精准控制。(The invention relates to a control method of fuel injection quantity of a carburetor for an unmanned aerial vehicle, which is characterized by comprising the following steps of: s1: the external part of one end of the carburetor, which is close to the throttle valve, is provided with a stepping motor, one end of the stepping motor is connected with a throttle valve shaft, the opening/closing angle of the throttle valve is controlled through the stepping motor, and the other end of the stepping motor is connected with an ECU (electronic control unit) in the unmanned aerial vehicle and feeds back an angle signal to the ECU; s2: the middle part of the carburetor is provided with a temperature and pressure sensor, one end of the temperature and pressure sensor extends into the carburetor, the other end of the temperature and pressure sensor is connected with the ECU, and the temperature and pressure sensor is used for feeding back an air inlet pressure signal and a temperature signal in a cavity of the carburetor to the ECU; s3: an oil nozzle is arranged in the oil inlet pipe, and the ECU controls the opening angle of the throttle valve through the stepping motor and controls the fuel oil amount passing through the oil nozzle at the same time through the intake pressure signal and the temperature signal fed back in S2, so that the accurate control of the fuel oil amount is realized.)

无人机用化油器喷油量的控制方法

技术领域

本发明涉及汽油化油器领域,具体涉及无人机用化油器喷油量的控制方法。

背景技术

化油器是将汽油和空气混合,并雾化后供给发动机的一种机械装置,但现有的汽油式汽化器并不能很好的控制内部喷油嘴的喷油量,进而不能精准的给发动机喷油,不能精准控制喷油量的汽化器在使用过程中会带来较大的燃油浪费且给发动机输送过量的混合气将造成油耗过高等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,

提供无人机用化油器喷油量的控制方法。

为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:无人机用化油器喷油量的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:在化油器靠近节气门一端外部设置步进电机,步进电机一端连接节气门轴,通过步进电机控制节气门开启/关闭角度,步进电机另一端与无人机内的ECU连接并向ECU反馈角度信号;

S2:在化油器中部设置温度压力传感器,温度压力传感器一端伸入化油器内部,另一端与ECU连接,温度压力传感器用于将化油器腔体内的进气压力信号和温度信号反馈给ECU;

上述的无人机用化油器喷油量的控制方法可进一步设置为:所述步进电机为混合式步进电机,所述步进电机的整步步距角为1.8°。

采用上述技术方案,通过步进电机控制节气门的开启角度,不仅反应时间短且由于本发明中采用整步步距角为1.8°的混合式步进电机,转速高,进一步较少了节气门开启/关闭的反应时间,ECU根据温度压力传感器反馈的化油器腔体内的温度及进气压力从而控制节气门的开启/关闭角度且同时通过温度信号及进气压力信号控制喷油嘴的喷油量,喷油量更精准,减低无人机辆油耗。

本发明的有益效果为:喷油量控制更精准,显著降低无人机辆因过度喷油而提升的油耗。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的原理示意图。

具体实施方式

参见图1所示:无人机用化油器喷油量的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:在化油器1靠近节气门2一端外部设置混合式步进电机3,混合式步进电机3一端连接节气门轴,通过混合式步进电机3控制节气门2开启/关闭角度,步进电机3另一端与无人机内的ECU连接并向ECU反馈角度信号;

S2:在化油器1中部设置温度压力传感器4,温度压力传感器4一端伸入化油器1内部,另一端与ECU连接,温度压力传感器4用于将化油器1腔体内的进气压力信号和温度信号反馈给ECU;

S3:在进油管5内设置喷油嘴6,ECU通过S2中反馈的进气压力压力信号及温度信号控制从而通过混合式步进电机3控制节气门2的开启角度并同时控制经过喷油嘴6的燃油量,从而实现喷油量的精准控制。

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