阅读说明：本技术 一种步进电机力矩自动测量装置 (Automatic torque measuring device for stepping motor ) 是由 许东想 曹俊雄 杨建刚 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种步进电机力矩自动测量装置,其解决了生产效率低、产品质量不可靠的技术问题,其设有测量机构和控制机构,测量机构设有主支架板,主支架板上设有四个测量工位,每个测试工位均设有长形凹槽,位于主支架板上,长形凹槽设有夹头机构,夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘,活动压轴前端连接夹头,夹头内设有夹头压片,夹头与活动压轴连接处设有感应测试板,感应测试板上端固定设有光电感应器支架,光电感应器支架上设有光电感应器,力矩盘设于感应测试板的后方,力矩盘上缠绕砝码线,砝码线连接砝码,感应测试板与力矩盘之间设有单向轴承。本发明可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。(The invention relates to an automatic torque measuring device of a stepping motor, which solves the technical problems of low production efficiency and unreliable product quality, the measuring mechanism is provided with a measuring mechanism and a control mechanism, the measuring mechanism is provided with a main support plate, four measuring stations are arranged on the main support plate, each measuring station is provided with a long groove and is located on the main support plate, each long groove is provided with a chuck mechanism, each chuck mechanism is provided with a chuck, a movable pressing shaft, an induction measuring plate and a torque disc, the front end of each movable pressing shaft is connected with the chuck, a chuck pressing sheet is arranged in each chuck, the joint of each chuck and the corresponding movable pressing shaft is provided with the induction measuring plate, a photoelectric inductor support is fixedly arranged at the upper end of the induction measuring plate, a photoelectric inductor is arranged on each photoelectric inductor support, the torque disc is arranged behind the induction measuring plate, weight lines are wound on the torque disc, weights are connected with the weight. The invention can be widely applied to the technical field of automatic machinery for producing the stepping motor.)

一种步进电机力矩自动测量装置

技术领域

本发明涉及电机生产自动化机械技术领域，具体地说是一种步进电机力矩自动测量装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，步进电机自动吊力检测是必不可少的自动测试设备。步进电机吊力是检验步进电机的输出力矩大小方法，但是，步进电机吊力要求特别高，既要精准又要可靠，还要生产效率能跟上其他工位。，可是，现有的吊力方法是人手工操作，目测检验步进电机输出力矩大小，出现生产率低，品质不可靠，产品质量不受控。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术中的不足，提供了一种高生产效率、产出高质量产品、高安全系数且节省人力的步进电机力矩自动测量装置。

为此，本发明提供了一种步进电机力矩自动测量装置，设有测量机构和控制机构，控制机构设有机箱，机箱上端面设有底板，测量机构固定于底板上，测量机构设有主支架板，主支架板上设有五个支柱，每相邻的两个支柱组成一个测量工位，总共设有四个测量工位，主支架板上部分设有长形凹槽，长形凹槽设有夹头机构，夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，活动压轴前端连接夹头，夹头内设有夹头压片，夹头与活动压轴连接处设有感应测试板，感应测试板为圆形，感应测试板恰好卡在长形凹槽下端，感应测试板上端固定设有光电感应器支架，光电感应器支架上设有光电感应器，力矩盘设于感应测试板的后方，套于活动压轴的末端，力矩盘上缠绕砝码线，砝码线连接砝码，砝码处于主支架板的相邻两个支柱之间，感应测试板与力矩盘之间设有单向轴承。

优选地，主支架板的前方设有电机固定板，电机固定板固定于主支架板上，电机固定板设有卡槽，电机固定板的上端固定连接出料推板，出料推板分为横向部件和竖向部件，竖向部件固定于电机固定板上，竖向部件设有凹槽，可以与电机固定板上的卡槽重合，竖向部件的凹槽处固定测试端子电路板，测试端子电路板上设有若干个测试端子，出料推板的横向部件连接出料气缸，出料气缸固定于主支架板的上端面。

优选地，每个出料气缸的右侧垂直连接一个顶出连杆，顶出连杆下端垂直连接出料压板。

优选地，活动压轴末端的上方设有下压连块，下压连块上端连接下压气缸，下压连块和下压气缸均固定于后推动下压板上，后推动下压板上端垂直连接夹头松紧气缸，夹头松紧气缸下方连接后支架板，后支架板固定于主支架板上。

优选地，电机固定板的下端连接挡板，挡板固定于主支架板上。

优选地，主支架板与后支架板之间设有防护罩，后支架板下端连接支撑架。

优选地，底板上设有倾斜放置的出料槽。

优选地，机箱前端依次设有触摸屏、电源开关、控制开关和报警蜂鸣器，控制开关的数量为四个。

优选地，机箱底部前侧设有料槽，机箱后端设有电磁阀座。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的测量机构设有四个独立的测量工位，四个测量工位可以同时工作也可单独工作，每个测量工位均设有夹头机构，夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，夹头机构用于压紧步进电机，力矩盘缠绕砝码线，砝码线连接砝码，通过砝码带动力矩盘转动检测步进电机的力矩大小，感应测试板上设有光电感应器。本发明通过被测步进电机旋转一周并带动感应测试板与力矩盘和法码同步旋转一周，光电感器检测高低电平个数判断步进电机力矩是否合格，通过具体数据来测试步进电机力矩，使不良步进电机百分百检出，产品质量受控，也节省了劳动力。

(2)本发明的测量机构还设有出料气缸、顶出连杆、出料压板，步进电机测试完毕后，出料气缸带动顶出连杆前推，顶出连杆带动出料压板前推，促使步进电机脱离电机定位板，步进电机的引出端子也自动脱离测试端子，自动落入出料槽内，节省了人力，提高了检测效率。

(3)本发明共有四个独立测试工位，测试人员可以无间歇地安装步进电机于测试工位进行测试，而且无需人工目测每个步进电机是否把法码正常带动到正确位置，本发明的检测效率为600个/时，相对比于现有人工检测效率为300个/时，检测效率成倍速增加。

附图说明

图1为本发明的正视立体图；

图2为本发明的后视立体图；

图3为本发明测量机构的结构示意图；

图4为本发明的测试机构中测量工位的局部视图；

图5为本发明的夹头机构的结构示意图。

附图标记：

1.防护罩；2.挡板；3.出料槽；4.机箱；5.触摸屏；6.料槽；7.出料推板；8.测试端子；9.步进电机；10.支撑架；11.底板；12.报警蜂鸣器；13.控制开关；14.电源开关；15.脚块；16.法码线；17.法码；18.电磁阀座；19.测试端子电路板；20.电机固定板；21.主支架板；22.出料气缸；23.夹头松紧气缸；24.后支架板；25.光电感应器；26.感应测试板；27.夹头压片；28.夹头；29.顶出连杆；30.后推动下压板；31.下压气缸；32.下压连块；33.活动压轴；34.力矩盘；35.出料压板；36.单向轴承；37.光电感应器支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不限于本发明。

如图1所示，本发明提供了一种步进电机力矩自动测量装置，其设有测量机构和控制机构，控制机构设有机箱4，用于安装电机控件，机箱4的上端面设有底板11，测量机构固定于底板11上。

如图3所示，测量机构设有主支架板21，主支架板21上设有五个支柱，每相邻的两个支柱组成一个测量工位，总共设有四个测量工位，每个测量工位的结构相同，均可以安装测量一个步进电机9。每个测量工位均设有电机固定板20，电机固定板20固定于主支架板21上，电机固定板20设有卡槽，用于固定步进电机9。电机固定板20的上端固定连接出料推板7，出料推板7分为横向部件和竖向部件，竖向部件固定于电机固定板20上，竖向部件设有凹槽，可以与电机固定板20上的卡槽重合，竖向部件的凹槽处固定测试端子电路板19，测试端子电路板19上设有若干个测试端子8，用于连接步进电机9的引线端子；出料推板7的横向部件连接出料气缸22，出料气缸22固定于主支架板21的上端面。

进一步地，如图4所示，每个出料气缸22的右侧均连接一个顶出连杆29，顶出连杆29的下端垂直连接出料压板35，在出料气缸22的作用下，顶出连杆29带动出料压板35将测试完成的步进电机9顶出。

进一步地，出料压板35下方设有夹头机构，如图5所示，夹头机构设于主支架板21上部分的长形凹槽处，夹头机构设有夹头28、活动压轴33、感应测试板26和力矩盘34。活动压轴33前端连接夹头28，夹头28内设有夹头压片27，用于压紧步进电机9。夹头28与活动压轴33连接处设有感应测试板26，感应测试板26为圆形，感应测试板26恰好卡在长形凹槽下端。感应测试板26上端固定设有光电感应器支架37，光电感应器支架37上设有光电感应器25，用于检测步进电机9旋转的情况。力矩盘34设于感应测试板26的后方，套于活动压轴33的末端，力矩盘34上缠绕砝码线16，砝码线16连接砝码17，砝码17处于主支架板21的两个支柱之间，用于测试步进电机9输出力矩的大小。感应测试板26与力矩盘34之间设有单向轴承36，用于测试步进电机9正反转的情况。

进一步地，活动压轴33末端的上方设有下压连块32，下压连块32上端连接下压气缸31，下压连块32和下压气缸31均固定于后推动下压板30上，后推动下压板30上端垂直连接夹头松紧气缸23，夹头松紧气缸23下方连接用于支撑夹头松紧气缸23的后支架板24，后支架板24一端固定于主支架板21上。

又如图1所示，电机固定板20的下端连接挡板2，挡板2固定于主支架板21上，在主支架板21与后支架板24之间套有防护罩1，后支架板24下端连接支撑架10，支撑架10固定于主支架板21上。

底板11上还设有出料槽3，出料槽3倾斜放置，出料槽3的一端连接挡板2，一端连接底板11，用于将测试完毕的步进电机9导出。

控制机构的机箱4前端面依次设有触摸屏5、电源开关14、控制开关13和报警蜂鸣器12，触摸屏5，为人机对话窗口；电源开关14，用来控制整套装置的电源；控制开关13的数量为四个，分别对应控制四个测量工位；报警蜂鸣器12为报警装置，当发现不良品时自动报警。机箱4的后端面设有电磁阀座18，如图2所示，用于给机箱4内的电磁阀集中供气。机箱4底部前侧设有料槽6，用于放置未测量的步进电机9；机箱4底端设有四个脚块15，分别设于机箱4底部四角处，用于支撑整个装置，起到稳固的效果。

本发明的工作原理为：

人工将被测步进电机9装于电机固定板20上，并将步进电机引线插于测试端子8，启动电源开关14和控制开关13，开始测试。下压气缸31下压，下压连块32与活动压轴33连接，夹头松紧气缸23前推，带动活动压轴33前推，促使夹头压片27将步进电机9的轴四个方向压紧，将步进电机9与夹头28连接。下压气缸31上升，下压连块32与活动压轴33断开，步进电机9开始旋转，带动感应测试板26同步旋转，光电感应器25接收高低电平信号。当步进电机9旋转一周，并将此电信号送到CPU进行比较，如果检测到60个高低电平信号，且与设定高低电平信号个数相同，下压气缸31推动下压连块32下压，与活动压轴33连接，夹头松紧气缸23后退，将活动压轴33拉出，夹头28与步进电机9轴分开，法码17回位。紧接着，出料气缸22推动顶出连杆29和出料推板7，使得步进电机9和步进电机引线与测量机构分开，步进电机9顺势落入出料槽3，完成测试。

如果步进电机9力矩不良，法码17不动，光电感应器25检测到60个高低电平信号与设定高低电平信号个数不相同，则出料气缸22不会向前推，步进电机9和步进电机引线也不会与测量机构分开，报警蜂鸣器12发出警报，不良品步进电机要手工取出，完成测试。

此发明共有四个独立测试工位，测试人员可以不停装步进电机9于电机固定板20上。如果测试中步进电机9反转，单向轴承36反向不转，光电感应器25就检测不出60个高低电平信号，系统视为不良，报警蜂鸣器12发出警报，步进电机9手工取出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。