阅读说明：本技术 一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机 (On-site facial mask vending machine capable of reserving and taking facial masks on site ) 是由 马金汉 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机,下料机构、搅拌机构、封装机构、送盘机构、冷藏柜和作为外壳的售卖机壳体,所述冷藏柜包括输入口、输出口、存取机构和若干个存储机构,所述存储机构设置在所述冷藏柜中构成用于存放面膜盘的阵列,所述存取机构包括存取移动装置和存取盘,所述存取盘设置在所述存取移动装置上并且能够移动到任一一个所述存储机构旁,所述输入口对接所述送盘机构和所述存取机构,所述输出口对接所述存储机构和售卖机壳体。本发明采用冷藏柜的方式在一定保质期内存储根据在线订单现制的面膜盘,能够适用于在线下单、现场自提的销售方式,减小客户在面膜售卖机前选择订单和等待制作的时间。(The invention discloses an on-site facial mask vending machine capable of reserving and taking facial masks on site, which comprises a blanking mechanism, a stirring mechanism, a packaging mechanism, a disc feeding mechanism, a refrigerated cabinet and a vending machine shell serving as a shell, wherein the refrigerated cabinet comprises an input port, an output port, an access mechanism and a plurality of storage mechanisms, the storage mechanisms are arranged in the refrigerated cabinet to form an array for storing facial mask discs, each access mechanism comprises an access moving device and an access disc, the access discs are arranged on the access moving devices and can move beside any one storage mechanism, the input port is in butt joint with the disc feeding mechanism and the access mechanism, and the output port is in butt joint with the storage mechanisms and the vending machine shell. The facial mask vending machine adopts a refrigerating cabinet mode to store the facial mask discs which are manufactured on site according to the online orders within a certain quality guarantee period, can be suitable for sales modes of online ordering and field self-picking, and reduces the time for customers to select orders and wait for manufacturing before the facial mask vending machine.)

一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机。

背景技术

目前无人值守的面膜售卖机基本上采用面膜成品销售模式，面膜售卖机内预先放入一定数量的各种类面膜，根据客户的选择输出对应种类的面膜，这种面膜售卖机内部的自动化机构虽然简单，但是这种面膜售卖机面临面膜保鲜期短、可提供的面膜种类少等问题，容易导致部分面膜过期。而目前现制现售的面膜售卖机功能单一，需要客户在面膜售卖机前等待超过6分钟的面膜制作时间，无法满足客户的紧急需求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，设置有冷藏柜，能够实现让客户在线下单、现场自提的功能。

本发明提供了一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，包括用于选择面膜原料的下料机构、用于搅拌面膜原料的搅拌机构、用于封装面膜盘的封装机构、用于输送面膜盘的送盘机构、用于存储面膜盘的冷藏柜和作为外壳的售卖机壳体，所述下料机构、搅拌机构、封装机构和送盘机构从上到下依次设置在所述售卖机壳体内部，所述冷藏柜设置在所述送盘机构旁，所述冷藏柜包括输入口、输出口、存取机构和若干个存储机构，所述存储机构设置在所述冷藏柜中构成用于存放面膜盘的阵列，所述存取机构包括存取移动装置和存取盘，所述存取盘设置在所述存取移动装置上并且能够移动到任一一个所述存储机构旁，所述输入口对接所述送盘机构和所述存取机构，所述输出口对接所述存储机构和售卖机壳体。

上述可预定和现取面膜的现制面膜售卖机至少具有以下有益效果：采用冷藏柜的方式在一定保质期内存储根据在线订单现制的面膜盘，能够适用于在线下单、现场自提的销售方式，相比传统的现场即制的面膜售卖机，能够减少客户在面膜售卖机前选择订单和等待制作的时间，有利于形成物联网销售格局。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述下料机构包括若干个原料存储部、第一推动机构、料斗机构和用于移动所述第一推动机构的第一移动导轨，所述原料存储部并排设置成一列，所述原料存储部包括固定座、滑动座、回位弹簧和储料部，所述固定座和所述滑动座之间通过所述回位弹簧连接，所述固定座上设置有第一贯穿孔，所述滑动座上设置有第二贯穿孔，所述储料部固定在所述固定座上并且所述储料部的出口对接所述第二贯穿孔，所述回位弹簧处于自然状态下，所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔之间形成错位，所述第二贯穿孔的厚度小于两片面膜原料药丸的厚度，所述第一推动机构和所述料斗机构固定连接并设置在所述第一移动导轨上，所述第一推动机构朝向所述滑动座并能够推动所述滑动座压缩所述回位弹簧，使所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔重合从而推动面膜原料药丸到所述第一贯穿孔中，所述料斗机构设置于所述第一贯穿孔下方，接收下落的面膜原料，所述第一移动导轨沿所述原料存储部的排列方向设置。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述第一移动导轨包括导轨横杆和第一传动带，所述导轨横杆和传动带互相平行，所述第一推动机构的一端连接所述导轨横杆并且能够沿所述导轨横杆的长度方向移动，所述第一推动机构的另一端与所述第一传动带固定。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述封装机构包括封装机和伸缩台，所述封装机的封装口位于所述封装机的底部，所述伸缩台的一端设置在所述封装口中，另一端对接所述送盘机构，所述伸缩台包括工作台和用于移动所述工作台进出所述封装口的伸缩机构，所述伸缩机构连接所述工作台。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述送盘机构包括升降台和吸附机构，所述升降台设置在所述吸附机构的下方，所述吸附机构包括吸盘、第一移动轴和第二移动轴，所述第一移动轴上设置所述吸盘使所述吸盘靠近或远离所述升降台，所述第二移动轴上设置所述第一移动轴使所述第一移动轴靠近或远离所述输入口，所述搅拌机构与所述第一移动轴固定连接，所述搅拌机构跟随所述吸盘移动。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述升降台包括置物板、导轨升降机和限位圈，所述置物板的边缘连接所述导轨升降机作为抬升平台，所述限位圈设置在所述导轨升降机的顶部并与所述置物板处于同一侧，所述限位圈的内圈作为穿过面膜盘的开口。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述存取盘包括第一传送带、第一齿轮、对接齿轮、用于驱动所述对接齿轮的对接电机和用于承载所述第一传送带的第一承载部，所述第一传送带的两条转轴横向架设在所述第一承载部上，所述第一传送带的转轴上设置所述第一齿轮并且所述第一齿轮与所述第一传送带的转轴同轴，所述对接电机设置在所述第一承载部旁，所述对接电机的输出轴连接所述对接齿轮，所述对接齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述存储机构包括第二传送带、第二齿轮和承载所述第二传送带的第二承载部，所述第二传送带的两条转轴横向架设在所述第二承载部上，所述第二传送带的转轴上设置所述第二齿轮并且所述第二齿轮与所述第二传送带的转轴同轴，在所述存取盘靠近时，所述第二齿轮与所述对接齿轮啮合。

进一步，根据本发明所述的一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，所述冷藏柜还包括推出机构，所述推出机构设置在所述存储机构的上方，所述推出机构包括第四电推杆和推动部，所述推动部设置在所述推出机构的输出轴上并朝向所述输出口。

进一步，所述售卖机壳体包括交互屏、传感器开口、扫码器开口、扬声孔、摄像头模组开口和对接所述输出口的扁形口，所述交互屏、所述传感器开口、所述扫码器开口、所述扬声孔、所述摄像头模组开口和所述扁形口均设置在所述售卖机壳体的正面，所述摄像头模组开口设置在所述交互屏的上方，所述传感器开口设置在所述交互屏的下方，所述扫码器开口、所述扬声孔和所述扁形口设置在所述交互屏的旁边。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的整体结构分解图；

图2为本发明实施例的整体结构组装图；

图3为本发明实施例的售卖机壳体的立体图；

图4-图6为本发明实施例的下料机构的立体图；

图7为本发明实施例的第一推动机构和料斗机构的立体图；

图8为本发明实施例的原料存储部的结构分解图；

图9是本发明实施例的送盘机构的立体图；

图10是本发明实施例的升降机的立体图；

图11是本发明实施例的吸附机构和搅拌机构的立体图；

图12是本发明实施例的输入口的立体图；

图13是本发明实施例的伸缩机台的立体图；

图14是本发明实施例的封装机构的立体图；

图15是本发明实施例的存取机构、存储机构和推出机构的立体图；

图16-图17是本发明实施例的存取盘的立体分解图；

图18是本发明实施例的存取移动装置的立体图；

图19是本发明实施例的存储机构的立体图；

图20是本发明实施例的存取盘和存储机构对接的侧视图；

图21是本发明实施例的存取盘和存储机构对接位置的立体图；

图22是本发明实施例的推出机构的立体图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

应理解的是，现制现售的面膜售卖机，将多种原料预先存储在售卖机内，其工作过程是，接到订单时，根据订单内容抓取相应的原料，启动搅拌机将原料和水混合成面膜溶液，然后注入到面膜盘中，最后将面膜盘封装后送出。

参照图1-3，本发明的实施例涉及一种可预定和现取面膜的现制面膜售卖机，包括用于选择面膜原料的下料机构100、用于搅拌面膜原料的搅拌机构200、用于封装面膜盘的封装机构300、用于输送面膜盘的送盘机构400、用于存储面膜盘的冷藏柜500和作为外壳的售卖机壳体600，下料机构100、搅拌机构200、封装机构300和送盘机构400从上到下依次设置在售卖机壳体600内部，冷藏柜500设置在送盘机构400旁，冷藏柜500包括输入口510、输出口520、存取机构700和若干个存储机构800，存储机构800设置在冷藏柜500中构成用于存放面膜盘的阵列，存取机构700包括存取移动装置710和存取盘720，存取盘720设置在存取移动装置710上并且能够移动到任一一个存储机构800旁，输入口510对接送盘机构400和存取机构700，输出口520对接存储机构800和售卖机壳体600。

在本发明实施例中，售卖机壳体600采用长方体结构，售卖机壳体600中按不同功能的机构划分区域，并通过一些支架固定和隔离。下面对不同功能的机构分别进行详细描述。

下料机构100：

参照图4-8，下料机构100包括若干个原料存储部110、第一推动机构120、料斗机构130和用于移动第一推动机构120的第一移动导轨140，原料存储部110并排设置成一列，原料存储部110包括固定座111、滑动座112、回位弹簧113和储料部114，固定座111和滑动座112之间通过回位弹簧113连接，固定座111上设置有第一贯穿孔115，滑动座112上设置有第二贯穿孔116，储料部114固定在固定座111上并且储料部114的出口对接第二贯穿孔116，回位弹簧113处于自然状态下，第一贯穿孔115和第二贯穿孔116之间形成错位，第二贯穿孔116的厚度小于两片面膜原料药丸的厚度，第一推动机构120和料斗机构130固定连接并设置在第一移动导轨140上，第一推动机构120朝向滑动座112并能够推动滑动座112压缩回位弹簧113，使第一贯穿孔115和第二贯穿孔116重合从而推动面膜原料药丸到第一贯穿孔115中，料斗机构130设置于第一贯穿孔115下方，接收下落的面膜原料，第一移动导轨140沿原料存储部110的排列方向设置。

在本发明实施例中，原料存储部110一字排列并且朝向相同，其中固定座111和滑动座112均为长条形结构，固定座111包括滑槽1111和设置在滑槽1111两侧的抵压部1112，滑动座112置于滑槽1111中，滑动座112的一端设置有抵压板1121，抵压板1121和抵压部1112之间形成安装回位弹簧113的空间，固定座111上还设置有固定储料部114的方形边缘的储料底座1122，抵压板1121和储料底座1122分布在抵压部1112的两侧，储料底座1122通过螺钉等方式紧固在固定座111上且储料底座1122的宽度大于两个抵压部1112之间的距离，滑动座112的另一端设置有滑动限位部1124，滑动限位部1124沿滑动座112表面向上突起并不低于储料底座1122的方形边缘，在本实施例中，在回位弹簧113的自然状态下，滑动限位部1124抵顶在储料底座1122的方形边缘上，此时面膜原料药丸最下面一颗药丸位于固定座111上并被第二贯穿孔116包围，第一推动机构120推动滑动座112上的抵压板1121从而压缩回位弹簧113，使得第一贯穿孔115和第二贯穿孔116重合，同时第二贯穿孔116推动最下面的那颗药丸使其进入第一贯穿孔115中。其中滑槽1111沿固定座111的表面下陷，滑槽1111的一端连通固定座111的边缘，另一端不连通固定座111的边缘，滑槽1111中的第一贯穿孔115的直径不超过滑槽1111的宽度，滑槽1111的宽度与滑动座112的宽度相同。

优选地，抵压板1121包括固定柱1123，抵压部1112朝向抵压板1121的一侧包括固定盲孔1113，固定柱1123的直径小于回位弹簧113的直径且朝向固定盲孔1113，固定盲孔1113的直径大于回位弹簧113的直径，回位弹簧113的两端分别连接到固定柱1123和固定盲孔1113，因此能够有效防止回位弹簧113脱出。

另外，由于滑槽1111的末端不连通固定座111的边缘，因此滑动限位部1124可以在极限位置顶住滑槽1111的末端，防止滑动座112脱出固定座111。

优选地，滑动座112还包括插杆1125和用于对接储料底座1122和储料部114的活动安装座1126，储料底座1122上设置有用于可活动***插杆1125的槽位1127，插杆1125可以***槽位1127中能够阻挡储料部114的面膜原料药丸下落，因此应用场景是，更换储料部114时，由于储料部114倒扣，为了防止药丸掉出，事先***插杆1125，在储料部114稳定连接到活动安装座1126上时，再抽出插杆1125，最后将活动安装座1126固定在储料底座1122上。值得注意的是，本发明实施例中，面膜原料采用药丸的形式，保质期相较液态的面膜原料要长。

为了固定原料存储部110，下料机构100还包括用于承载原料存储部110的承载板150，承载板150包括与第一贯穿孔115相对应的第三贯穿孔151，由于本发明实施例中原料存储部110是一字直线排列的，因此承载板150的表面为长方形表面，并且其长度方向与第一移动导轨140的长度方向相平行。

第一移动导轨140包括导轨横杆141和第一传动带142，导轨横杆141和传动带互相平行，第一推动机构120的一端连接导轨横杆141并且能够沿导轨横杆141的长度方向移动，第一推动机构120的另一端与第一传动带142固定。

第一推动机构120包括第一电推杆121和第一电推杆推头122，第一电推杆121的输出端连接第一电推杆推头122进行伸缩运动，其伸出距离根据实际部件距离进行调整，只要能使第一贯穿孔115和第二贯穿孔116重合即可。

料斗机构130包括料斗主体131、电磁铁132和杠杆封盖133，杠杆封盖133连接料斗主体131的出口构成杠杆支点，电磁铁132设置在料斗主体131旁，电磁铁132的动作端连接杠杆封盖133的一端构成动力臂，杠杆封盖133的另一端为用于封住料斗主体131出口的圆形盖子。在自然状态下，杠杆封盖133闭合料斗主体131的出口，工作时，由于料斗机构130跟随第一推动机构120移动，因此第一推动机构120作用于滑动座112时，料斗主体131能够接住当前存储机构800掉下的药丸，最后由电磁铁132控制杠杆封盖133打开，完成药丸下料到搅拌机构200。

值得注意的是，导轨横杆141的数量设置为两条，一条的设置方式如上所述，另一条设置在料斗机构130的移动路径上，将料斗机构130的移动路径进一步限制并为料斗机构130提供了一定的支撑。

搅拌机构200：

参照图11，搅拌机构200设置在下料机构100的下方，第一移动导轨140移动料斗机构130到搅拌机构200所在的位置，搅拌机构200也通过料斗的方式对接下料的药丸，本发明实施例中，面膜原料需要与水混合搅拌，因此搅拌机构200通过一条水管连接到供水源，供水源可以是桶装水210，也可以外接自来水水龙头，本实施例在送盘机构400的旁边预留了放置桶装水210的空间，通过水泵等方式输送水进入搅拌机构200；同时还设置有废水回收桶220，搅拌机构200每次搅拌完输出后，需要清洗搅拌装置内部以免与下一次的面膜原料混合，搅拌机构200通过引入桶装水210中的水进行清洗，将清洗后的水通过水管排放到废水回收桶220。其中，搅拌机构200采用常规搅拌机即可，当然，目前也具有相应的面膜原料搅拌装置，本领域技术人员可以根据自己的需求选择。

封装机构300：

参照图13和图14，封装机构300包括封装机310和伸缩台320，封装机310的封装口位于封装机310的底部，伸缩台320的一端设置在封装口中，另一端对接送盘机构400，伸缩台320包括工作台321和用于移动工作台321进出封装口的伸缩机构322，伸缩机构322连接工作台321。

其中伸缩机构322包括导轨框架323和第二电推杆324，工作台321设置在导轨框架323中，第二电推杆324设置在导轨框架323的边缘，第二电推杆324的输出端连接工作台321的底部，同时导轨框架323***到升降台410和吸附机构420之间，使得工作台321能够***到吸附机构420下方，再运输到封装机310的封装口下。上述的升降台410和吸附机构420属于送盘机构400中的部件，下面进行详细说明。

送盘机构400：

参照图9和图10，送盘机构400包括升降台410和吸附机构420，升降台410设置在吸附机构420的下方，吸附机构420包括吸盘423、第一移动轴421和第二移动轴422，第一移动轴421上设置吸盘423使吸盘423靠近或远离升降台410，第二移动轴422上设置第一移动轴421使第一移动轴421靠近或远离输入口510，搅拌机构200与第一移动轴421固定连接，搅拌机构200跟随吸盘423移动。

第一移动轴421和第二移动轴422构成一个移动平面，能够使吸盘423在下料机构100、工作台321和输入口510之间移动。首先第一移动轴421将搅拌机构200连同吸盘423一起移动到料斗主体131所在的位置，搅拌机构200接收面膜原料，然后进行混水搅拌，与此同时，升降台410将面膜盘升高，第一移动轴421移动吸盘423吸附表面的一个面膜盘并上升到高于工作台321的位置，接着，工作台321推出，吸盘423下降，将面膜盘放到工作台321上，等待搅拌机构200完成搅拌；当搅拌机构200完成搅拌时，将面膜液体放出流到面膜盘上，接着工作台321收入到封装机构300内进行封装，最后工作台321再次推出，让吸盘423将封装后的面膜盘送到输入口510。

其中，升降台410包括置物板411、导轨升降机412和限位圈413，置物板411的边缘连接导轨升降机412作为抬升平台，限位圈413设置在导轨升降机412的顶部并与置物板411处于同一侧，限位圈413的内圈作为穿过面膜盘的开口。

升降台410还包括用于限定直线升降的定位柱414，定位柱414一端连接限位圈413，另一端穿过置物板411连接到导轨升降机412的底板。

限位圈413包括限位片415和第二位置传感器416，限位片415平行于置物板411的升降方向，限位片415设置在限位圈413的内圈边缘且限位片415的上下两端分别向限位圈413的外圈一侧弯曲，第二位置传感器416设置在限位圈413上，第二位置传感器416的探头朝向限位圈413的内圈。在本发明实施例中第二位置传感器416可以采用不同类型的传感器，如红外传感器等。

在置物板411上堆放一定高度的空的面膜盘，在接收到新订单时，导轨升降机412将整堆面膜盘升高穿过限位圈413并在最表面的面膜盘到达第二位置传感器416的感应位置处停下，此时吸附机构420和升降台410之间的伸缩台320没有挡住面膜盘，因此吸附机构420可以吸附起最表面的面膜盘。

优选地，第一移动轴421包括第三电推杆424和用于固定吸盘423的移动台425，移动台425的一端与第二移动轴422连接，另一端悬空在升降台410上方，第三电推杆424设置在移动台425上方，吸盘423设置在移动台425下方，第三电推杆424的输出轴穿过移动台425连接吸盘423。在本实施例中，第二移动轴422为丝杠设备。

第三电推杆424的输出轴上设置有固定板426和连接柱427，连接柱427的一端固定在固定板426上，另一端连接吸盘423，吸盘423的数量设置为两个，两个吸盘423并排设置，吸盘423的分布方式与面膜中两个眼窝的位置布局相同。

基于上述结构，参照图12，输入口510上设置有朝向第一移动轴421的长条形开口511，长条形开口511的长度方向与第二移动轴422的长度方向相同，连接柱427在第二移动轴422的带动下，能够在长条形开口511内移动。具体来说，当吸盘423将面膜盘下放到输入口510上后，第一移动轴421稍微抬升并将连接柱427移动到长条形开口511外，下降一段距离使连接柱427的侧面对准面膜盘的侧面，最后第一移动轴421往面膜盘方向移动，连接柱427通过长条形开口511推动面膜盘前进。

冷藏柜500：

参照图15-17，存取盘720包括第一传送带721、第一齿轮722、对接齿轮723、用于驱动对接齿轮723的对接电机724和用于承载第一传送带721的第一承载部725，第一传送带721的两条转轴横向架设在第一承载部725上，第一传送带721的转轴上设置第一齿轮722并且第一齿轮722与第一传送带721的转轴同轴，对接电机724设置在第一承载部725旁，对接电机724的输出轴连接对接齿轮723，对接齿轮723与第一齿轮722啮合。值得注意的是，第一传送带721的其中一条转轴并非直接连接到第一承载部725上，而是通过一个延伸部件连接的，因此该转轴伸出了第一承载部725外，但实际上相当于间接连接到第一承载部725，同样能够在支撑点位置上自由转动。

还包括用于架设在存取移动装置710上的移动承载盘730和用于移动第一承载部725的第一电机740和平移传动臂750，移动承载盘730成簸箕状，上表面架设存取盘720，下表面固定第一电机740和平移传动臂750，平移传动臂750穿过移动承载盘730的底面而固定连接存取盘720的底面，第一电机740采用步进式电机，每次转动一个固定的角度，因此能够每次只移动存取盘720一段距离，使存取盘720靠近或远离存储机构800。

其中，移动承载盘730中为架设存取盘720设置有承载导轨731，承载导轨731的形式可以采用滚轮式，也可以采用导柱式，在本发明实施例中，对应两个侧面分别采用滚轮式和导柱式。

其中，还包括用于检测面膜盘进出情况的第一位置传感器726，第一位置传感器726设置在第一传送带721的上方并朝向第一传送带721的表面或第一传送带721的输出位置，在本发明实施例中，第一位置传感器726采用红外线传感器，具有两个感应部件，一个设置在第一传送带721的输出位置上方，通过龙门架的方式固定，另一个设置在第一传送带721的输出位置下方，位于对接电机724旁。

参照图18，存取移动装置710包括水平移动架711和垂直移动架712，存取盘720通过移动承载盘730设置在水平移动架711上，水平移动架711设置在垂直移动架712上。水平移动架711包括横向传送带7111、横向电机7112和横向导杆7113，横向传送带7111连接横向电机7112的输出端，移动承载盘730设置在横向导杆7113上并且能够在横向导杆7113上平移，移动承载盘730与横向传送带7111固定连接，被横向传送带7111带动而移动。垂直移动架712包括至少一个竖向支撑杆7123、竖向传送带7121和竖向电机7122，竖向支撑杆7123设置竖向传送带7121，垂直移动架712与竖向传送带7121固定连接，竖向电机7122的输出轴连接竖向传送带7121，在本发明实施例中，竖向支撑杆7123为两条，构成了龙门架结构，竖向电机7122设置在龙门架顶部，通过传动部件将输出扭矩传输到两条竖向支撑杆7123上的竖向传送带7121上，从而使竖向传送带7121同步带动水平移动架711上升和下降。

参照图19-21，存储机构800包括第二传送带810、第二齿轮820和承载第二传送带810的第二承载部830，第二传送带810的两条转轴横向架设在第二承载部830上，第二传送带810的转轴上设置第二齿轮820并且第二齿轮820与第二传送带810的转轴同轴，在存取盘720靠近时，第二齿轮820与对接齿轮723啮合。第二承载部830固定第二传送带810的方式与第一承载部725固定第一传送带721的方式类似。

优选地，还包括用于固定多个第二承载部830的固定支架840，固定支架840沿垂直于第二传送带810的传送方向延伸，第二承载部830并排设置在固定支架840上，在本发明实施例中，采用三个一组的方式将第二承载部830设置在固定支架840上。在本实施例中固定支架840的个数为十一个，层叠式设置构成3x11矩阵布局，整体呈长方体。

参照图22，冷藏柜500还包括推出机构900，推出机构900设置在3x11矩阵式的存储机构800的上方，推出机构900包括第四电推杆910和推动部920，推动部920设置在推出机构900的输出轴上并朝向输出口520，在推动部920和输出口520之间，需要额外设置一个单独的存储机构800，用于对接存取盘720输出面膜盘，推动部920从而能够推动存储机构800表面的面膜盘到输出口520。

可以理解是，冷藏柜500还应包含有制冷设备，如压缩机等，其设置在冷藏柜500的底座中。

售卖机壳体600：

售卖机壳体600包括交互屏610、传感器开口620、扫码器开口630、扬声孔640、摄像头模组开口660和对接所述输出口520的扁形口650，所述交互屏610、所述传感器开口620、所述扫码器开口630、所述扬声孔640、所述摄像头模组开口660和所述扁形口650均设置在所述售卖机壳体600的正面，所述摄像头模组开口660设置在所述交互屏610的上方，所述传感器开口620设置在所述交互屏610的下方，扫码器开口630、扬声孔640和扁形口650设置在交互屏610的旁边。传感器开口620处设置有人体感应功能相关的传感器，例如红外线传感器或微波传感器等，而摄像头模组开口660用于检测面膜售卖机前的人像，在本发明实施例中交互屏610的面积较大，方便客户在屏幕上操作，在某些改良下也可以作为半身镜使用。

值得注意的是，本发明实施例还包括中央控制器和供电单元，为了降低附图复杂程度，中央控制器和供电单元在附图中不做表示，中央控制器的数据接收引脚连接上述各传感器获取触发的信息，中央控制器的使能引脚连接上述各气缸和各电机实现控制，可以理解的是，由于存储机构800构成了3x11的矩阵，对于中央控制器来说，采用电机移动必须设定一个初始位置，根据离初始位置的移动距离推算出当前存取盘720处于哪一个存储机构800上，由于矩阵定位较为简单，属于自动化设备领域中较为常用的控制手段，在此不展开详述，本领域技术人员根据自身需要可以自行编写控制程序。对于供电问题，本发明实施例中包括了交流用电设备和直流用电设备，通过接入市电，市电分流和整流模块可以实现交流和直流供电，本领域人员根据自动化中各部件供电的知识能够容易实现。

本发明实施例的工作流程如下：

面膜售卖机通过网络或者交互屏610接收订单信息后，根据订单内容分析需要采用哪种面膜原料，通过查询原料储料部114与面膜原料种类的对应关系，第一推动机构120移动到相应的原料储料部114上，并推动滑动座112，相应的面膜原料药丸即下落到料斗机构130中；当面膜原料全部取得后，第一移动导轨140移动料斗机构130到搅拌机构200的位置上方，打开杠杆封盖133，让药丸下落到搅拌机构200中；搅拌机构200引入水与药丸混合进行搅拌，与此同时，升降台410将空的面膜盘抬升到升降台410顶部，吸附机构420将吸盘423移动到面膜盘对应的位置，吸起最表面的一个面膜盘，此时工作台321推出***到吸附机构420和升降台410之间，接住面膜盘；当搅拌机构200完成搅拌后，混合液下落到面膜盘中，然后工作台321收入到封装机310中进行封装；封装完成后推出工作台321，吸附机构420将封装好的面膜盘吸附到输入口510，并利用连接柱427推动面膜盘进入冷藏柜500；冷藏柜500中包括存入过程和取出过程；

存入过程是，从输入口510中取得刚刚制好的面膜盘，此时存取移动装置710将存取盘720整体移动到输入口510处，将第一传送带721对接输入口510并启动对接电机724，对接齿轮723带动第一齿轮722转动从而使传送带运转，第一传送带721的输送方向指向存储机构800，输入口510的面膜盘接触到第一传送带721后被带动到存取盘720上，当第一位置传感器726检测到面膜盘经过则立即停止对接电机724，使面膜盘不再往前，此时存取移动装置710移动到空的存储机构800处，将第一传送带721对接第二传送带810，此时第一传送带721和第二传送带810之间有一点空隙，第一电机740将存取盘720向存储机构800位置的方向移动，令对接齿轮723和第二齿轮820啮合，启动对接电机724，第一齿轮722和第二齿轮820同向转动，第一传送带721和第二传送带810的输送方向相同，输送方向指向存储机构800，使得面膜盘过渡到存储机构800，并在面膜盘离开第一位置传感器726的检测范围时，停止对接电机724；

取出过程是，存取移动装置710移动到相应的存储机构800处，将第一传送带721对接第二传送带810，第一电机740将存取盘720往存储机构800方向平移，使对接齿轮723和第二齿轮820啮合，启动对接电机724，第一传送带721和第二传送带810的输送方向相同，输送方向指向存取盘720，此时面膜盘从存储机构800过渡到存取盘720上，面膜盘穿过第一位置传感器726的检测位置后停止对接电机724，第一电机740将存取盘720往远离存储机构800200的方向平移，对接齿轮723和第二齿轮820分离，存取移动装置710将载有面膜盘的存取盘720移动到推出机构900，由于推出机构900中也包含了一个单独的存储机构800，面膜盘按照存入的方式过渡到该存储机构800上，第四电推杆将面膜盘推出输出口520。

为了解决传统现制现售面膜售卖机需要客户等待的问题，本发明实施例给出了一种全新的解决方案，采用阵列式冷藏柜500的方式预先存储客户订单需求的面膜，可以让客户在线下单、现场自提；同时也区别于传统的预先存储面膜成品的面膜售卖机，本发明实施例按需制作，避免冷门面膜长时间卖不出去而过期的问题。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。