阅读说明：本技术 一种鲜豆浆售货机 (Fresh soybean milk vending machine ) 是由 俞世勋 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种鲜豆浆售货机,包括机体和设置在所述机体上的人机交互单元,还包括冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元和出料单元,所述冷藏单元用于存放预包装的豆腐,所述进料单元用于将所述预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到所述搅拌单元,所述搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆,所述出料单元用于将所述豆浆通过出料口输出机体外。本发明的鲜豆浆售货机可以随时生产提供鲜豆浆,满足了人们的要求,可以广泛应用。(The invention discloses a fresh soybean milk vending machine which comprises a machine body, a man-machine interaction unit arranged on the machine body, a refrigeration unit, a control unit, a feeding unit, a stirring unit and a discharging unit, wherein the refrigeration unit is used for storing pre-packaged soybean curd, the feeding unit is used for opening the pre-packaged soybean curd and putting the soybean curd and water into the stirring unit, the stirring unit is used for uniformly stirring solid soybean curd and water to form fresh soybean milk, and the discharging unit is used for outputting the soybean milk out of the machine body through a discharging hole. The fresh soybean milk vending machine can produce and provide fresh soybean milk at any time, meets the requirements of people, and can be widely applied.)

一种鲜豆浆售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种鲜豆浆售货机。

背景技术

豆浆是一种老少皆宜的营养食品，其含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。

生活中，鲜豆浆一般只在早晨售卖，无法满足人们随时想喝就能喝到的要求，在其他时间想喝豆浆的话，一般只能去超市买瓶装豆浆，但是这种豆浆营养价值低，无法与鲜豆浆媲美。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种鲜豆浆售货机，以解决现有技术中没有能够随时提供鲜豆浆设备的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种鲜豆浆售货机，包括机体和设置在所述机体上的人机交互单元，还包括冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述冷藏单元用于存放预包装的豆腐，所述进料单元用于将所述预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到所述搅拌单元，所述搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆，所述出料单元用于将所述豆浆通过出料口输出机体外，

所述进料单元包括拆分模块和回收模块，所述拆分模块用于将豆腐从包装袋中拆分出来，所述回收模块用于回收拆分的包装袋。

可选的：所述冷藏单元还包括移动装置，所述移动装置用于将所述预包装的豆腐移动到进料单元。

可选的：还包括调味剂单元，所述调味剂单元用于将调味剂添加到搅拌单元中与豆浆混合。

可选的：所述人机交互单元包括人机交互界面，所述人机交互界面用于供用户选择豆浆口味和豆浆容量，并显示应支付金额。

可选的：还包括下杯单元，所述下杯单元用于将豆浆杯放置到出料口下侧。

可选的：所述移动装置包括机械手、设置在链条上的移动夹或移动辊装置。

可选的：所述拆分模块包括拆分刀，所述拆分刀用于将豆腐的包装袋切开使豆腐从包装袋中脱落。

可选的：所述搅拌单元包括榨汁机，所述榨汁机固定在所述机体内，所述出料单元包括控制阀和出料管，所述榨汁机的出料口处设置有所述控制阀，所述控制阀的出口连接所述出料管，所述出料管的端部设置在出料口处。

可选的：所述控制单元分别连接所述人机交互单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述控制单元接收所述人机交互单元发送的控制指令，并根据所述控制指令依次控制所述进料单元的移动装置移动预包装的豆腐至搅拌单元进料、控制搅拌单元搅拌和控制出料单元出料。

可选的：所述控制单元包括PLC控制器。

采用上述技术方案，由于可以随时生产提供鲜豆浆，满足了人们的要求，可以广泛应用在商场、机场等公共场合。

附图说明

图1为本发明鲜豆浆售货机的结构框图；

图2为本发明鲜豆浆售货机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种鲜豆浆售货机，如图1所示，包括机体和设置在机体上的人机交互单元、冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元、调味剂单元和出料单元，冷藏单元用于存放预包装的豆腐，进料单元用于将预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到搅拌单元，搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆，出料单元用于将豆浆通过出料口输出机体外，控制单元分别连接人机交互单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，控制单元接收人机交互单元发送的控制指令，并根据控制指令依次控制进料单元移动预包装的豆腐至搅拌单元进料、控制搅拌单元搅拌和控制出料单元出料。

在本发明的实施例中，控制单元包括PLC控制器。

具体的，在本发明的实施例中，预包装的豆腐为条形包装袋包装的膳食豆腐，由于现有技术中老豆腐口感粗糙，不适合制成豆浆，而膳食豆腐口感细腻，保留的大豆的膳食纤维，营养全面，制成的豆浆可以媲美采用豆子制作的豆浆的口感。

本发明的鲜豆浆售货机其机体可以是圆柱形、长方体形等多种形状，用户可以根据需要进行设置。

在本发明的实施例中，冷藏单元包括冷藏室和移动装置，移动装置可以是机械手、设置在链条上的移动夹或移动辊装置等，在本发明的实施例中，以移动装置为机械手为例进行说明，预包装的豆腐放置在冷藏室，机械手用于将冷藏室中的预包装的豆腐移动到进料单元。

在本发明的实施例中，进料单元是这样的结构：进料单元包括拆分模块和回收模块，拆分模块用于将豆腐从包装袋中拆分出来，回收模块用于回收拆分的包装袋，在本发明的实施例中，回收模块可以是回收盒。

具体的，拆分模块包括拆分刀，拆分刀用于将豆腐的包装袋切开使豆腐从包装袋中脱落。

为了使从包装袋中脱落的豆腐准确落入到搅拌单元，机械手上还设置有红外感应定位模块，当机械手移动到搅拌单元上侧时，拆分刀才会移动到包装袋处对包装袋裁切。

在本发明的实施例中，搅拌单元包括榨汁机，榨汁机固定在机体内，榨汁机上端设置有可移动盖体，当机械手移动到榨汁机上端时，盖体会自动打开以方便接收脱落的豆腐。

另外，还包括送水单元，送水单元包括送水管和设置在送水管上的送水控制阀，送水管的进水口连接储水箱或其他水源装置，送水控制阀在控制单元的控制下打开向榨汁机中送水或停止送水。

出料单元包括出料控制阀和出料管，榨汁机的出料口处设置有出料控制阀，出料控制阀的出口连接出料管，出料管的端部设置在出料口处。

为了能够提供多种口味的豆浆，在本发明的实施例中，还设置有调味剂单元，调味剂单元用于将调味剂添加到搅拌单元中与豆浆混合，调味剂单元可以包括多个调味剂盒，和设置在调味剂盒底部设置有调味剂控制阀，调味剂盒内可以放置蓝莓粉等水果干粉、咖啡粉、糖等调味剂，调味剂底部的调味剂控制阀根据控制单元的控制打开或关闭以将不同的调味剂加入到榨汁机内。

在本发明的实施例中，人机交互单元包括人机交互界面，人机交互界面可以是可触摸显示屏，用于供用户选择豆浆口味和豆浆容量，并显示应支付金额。

可触摸显示屏上可以显示的信息包括豆浆口味选择信息、豆浆容量选择信息、价格信息等，例如豆浆口味选择信息包括原味豆浆、甜味豆浆、蓝莓味豆浆、草莓味豆浆等，豆浆容量选择信息包括200ml、400ml、600ml等。

另外，为了方便盛放豆浆，还可以包括下杯单元，下杯单元用于将豆浆杯放置到出料口下侧盛接豆浆。

本发明的鲜豆浆售货机具体是这样使用的：

首先用户在可触摸显示屏上选择豆浆口味和容量，例如选择原味豆浆200ml用户确认后付款，付款的方式可以是投币式或扫码式付款；付款成功后，PLC控制器向机械手发生移动控制指令，机械化接收移动控制指令后移动到冷藏室抓取预包装的豆腐并移动到榨汁机上端，此时榨汁机的盖体自动打开，然后拆分刀移动到预包装的豆腐上将豆腐的包装袋切开，豆腐从包装袋中脱落进入到榨汁机中，机械手移动到回收盒处将包装袋放入到回收盒中，然后返回原始位置。

此时榨汁机中只有豆腐，尚不能搅拌榨汁，需PLC控制器打开送水单元的送水控制阀向榨汁机输送适量的水，水的重量需要根据客户选择的豆浆容积和豆腐的体积决定，在本发明的实施例中，客户选择的是200ml的豆浆，假若豆腐的体积为50cm³，则需要加入的水的重量为150ml。

加水完成后，榨汁机的盖体自动回位，榨汁机开始工作，将豆腐充分搅碎并与水融合成为豆浆的状态，榨汁机具体的榨汁时间与客户选择的豆浆容量相关，在本发明的实施例中，可以选择的是最小容量的200ml的豆浆，则榨汁机的工作时间可以设定为2分钟。

榨汁机工作完成后，PLC控制器控制下杯单元将豆浆杯放置到出料口下侧，然后打开出料控制阀，将榨汁机内的豆浆注入到豆浆杯中，完成一个工作流程。

为了保证本设备的卫生安全，还可以设置有冲洗设备，用于每完成一个工作流程，对榨汁机进行一次自动清洗，由于冲洗设备在现有技术中有广泛应用，因此在本发明的实施例中不做过多说明。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。