阅读说明：本技术 自动售货方法、自动售货装置、自动售货机及系统 (Automatic vending method, automatic vending device, automatic vending machine and system ) 是由 许功铭 石建豪 李德逸 曹孔强 姜天信 于 2018-05-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货方法、自动售货装置、自动售货机及系统。自动售货方法通过接收用户的识别标识获取用户的购买记录,以确定用户在预设时间段内购买商品的营养信息,并向用户输出购买商品的引导信息。因此,通过本发明实施例的自动售货方法,可以根据用户摄入营养成分信息来给用户做出购买商品的引导。从而可以缓解相关技术的自动售货方法可能造成的用户的饮食习惯不健康,或者摄入某一营养成分过量等负面影响。自动售货装置包括多个模块协同作用以实现上述的方法,最终向用户输出购买商品的引导信息。本发明的自动售货机及系统设置有上述自动售货装置。(The present invention relates to automatic vending technical field, a kind of automatic vending method, automatic vending device, automatic vending machine and system are disclosed.Automatic vending method obtains the purchaser record of user by receiving the identification marking of user, to determine that user buys the nutritional information of commodity within a preset period of time, and the guidance information of purchase commodity is exported to user.Therefore, automatic vending method through the embodiment of the present invention can take in nutritional ingredient information according to user to make the guidance of purchase commodity to user.It is unhealthy so as to the eating habit of alleviating the user that the automatic vending method of the relevant technologies may cause, or the negative effects such as a certain nutritional ingredient of intake is excessive.Automatic vending device includes multiple module cooperative effects to realize above-mentioned method, and the guidance information of purchase commodity is finally exported to user.Automatic vending machine and system of the invention is provided with above-mentioned automatic vending device.)

自动售货方法、自动售货装置、自动售货机及系统

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体涉及自动售货方法、自动售货装置、自动售货机及系统。

背景技术

相关技术公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体，柜体表面设置有取货口、人机交互装置和支付装置，柜体内部设置有用于容纳商品的储物装置和用于在储物装置与取货口之间运送商品的递送装置，自动售货机的表面还设置有展示区，用户通过该展示区可以查看自动售货机能够出售的商品。用户通过该自动售货机购买商品时，通过查看展示区确定要购买的商品，然后通过人机交互装置输入该商品的购买指令，并通过支付装置进行商品支付，自动售货机判定用户支付成功时，由递送装置将用户要购买的商品由储物装置运送至取货口，以使用户由取货口将商品取走。

相关技术的自动售货机可以极大地提高人们购物的便利性，然而，人们在使用相关技术的自动售货机购买商品时，往往仅根据自己的喜好选择商品，自动售货机根据用户的购买指令出售商品，这就导致相关技术的自动售货机不可避免地产生一些负面的影响，比如，可能造成用户的饮食习惯不健康以或者造成用户每日的糖分、热量等摄入量过高等现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货方法、自动售货装置、自动售货机及系统，以缓解相关技术的自动售货机产生的负面影响。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货方法，应用于自动售货系统，自动售货系统包括自动售货机和服务器，自动售货方法包括：接收用户的识别标识并获取用户在设定时间段内的购买记录；根据购买记录确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息；向用户输出购买商品的引导信息。

在本发明的一种实施例中，向用户输出购买商品的引导信息，具体包括：根据营养信息确定第一商品和/或第二商品；向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

在本发明的一种实施例中，向用户输出购买商品的引导信息之前，获取用户的特征参数；向用户输出购买商品的引导信息，具体包括：根据营养信息和特征参数确定第一商品和/或第二商品；向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

在本发明的一种实施例中，自动售货方法还包括：在用户购买商品后存储用户本次购买商品的购买记录。

一种自动售货装置，应用于自动售货系统，自动售货系统包括自动售货机和服务器，自动售货装置包括：接收模块，用于接收用户的识别标识；第一获取模块，用于根据识别标识获取用户在设定时间段内的购买记录；计算模块，用于确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息；引导模块，用于向用户输出购买商品的引导信息。

在本发明的一种实施例中，引导模块包括：第一判断单元，用于根据营养信息确定第一商品和/或第二商品；输出单元，向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

在本发明的一种实施例中，自动售货装置还包括：第二获取模块，用于获取用户的特征参数；

其中，引导模块具体包括：第二判断单元，用于根据营养信息和特征参数确定第一商品和/或第二商品；输出单元，向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

在本发明的一种实施例中，自动售货装置还包括：存储模块，用于在用户购买商品后存储用户本次购买商品的购买记录。

一种自动售货机，其包括上述的自动售货装置。

一种自动售货系统，其包括自动售货机以及与自动售货机通信连接的服务器，自动售货机或服务器包括上述的自动售货装置。

本发明实施例的有益效果是：

由于本发明实施例的自动售货方法可以根据用户的购买记录来确定用户在预设时间段内购买商品的营养信息，并向用户输出购买商品的引导信息，因此，通过本发明实施例的自动售货方法，可以根据用户摄入营养成分信息来给用户做出购买商品的引导。从而可以缓解相关技术的自动售货方法可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者摄入某一营养成分过量等负面影响。

本发明实施例的自动售货装置包括接收模块、第一获取模块、计算模块以及引导模块。其能够接收用户的识别标识，并根据识别标识获取用户在设定时间段内的购买记录，进而确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息，最终向用户输出购买商品的引导信息。利用此自动售货装置能够实现上述的自动售货方法，从而可以缓解相关技术的自动售货方法可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者摄入某一营养成分过量等负面影响。

本发明实施例提供的自动售货机包括上述自动售货装置；本发明自动售货系统包括自动售货机以及与自动售货机通信连接的服务器，自动售货机和服务器中的一者包括上述的自动售货装置。因此本发明实施例的自动售货机以及自动售货系统也能够实现上述的自动售货方法，从而达到上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种实施例中自动售货系统的组成框图；

图2为本发明一种实施例中自动售货机的外部结构示意图；

图3为本发明一种实施例中自动售货机的局部结构示意图；

图4为本发明一种实施例中自动售货机的组成框图；

图5为本发明一种实施例中自动售货方法的流程图；

图6为本发明一种实施例中向用户输出购买商品的引导信息的流程图；

图7为本发明另一实施例中自动售货方法的流程图；

图8为本发明一种实施例中自动售货装置的组成框图；

图9为本发明另一种实施例中自动售货装置的组成框图。

图标：1-自动售货系统；010-自动售货机；020-服务器；110-主柜；111-第一柜体；112-第一柜门；120-副柜；121-第二柜体；122-第二柜门；1221-取货口；1222-展示区；200-储物装置；210-货道；211-商品输送机构；300-递送装置；310-货斗；320-货斗驱动机构；321-水平驱动机构；322-竖直驱动机构；400-人机交互装置；410-触摸显示屏；500-存储装置；600-通信装置；700-控制装置；80-接收模块；82-第一获取模块；83-第二获取模块；84-计算模块；86-引导模块；861a-第一判断单元；861b-第二判断单元；862-输出单元；88-存储模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

考虑到相关技术的自动售货机可能造成用户的饮食习惯不健康，或者造成用户每日的糖分、热量摄入量过高等负面影响，本发明实施例提供了一种自动售货方法、自动售货装置、自动售货机及系统，下面结合实施例进行具体描述。

本发明实施例提供的自动售货方法及自动售货装置应用于自动售货机或者自动售货系统。为了清楚的介绍本发明实施例中的自动售货方法及自动售货装置，下面首先介绍本发明实施例所涉及的自动售货机及自动售货系统。

图1为本发明一种实施例中自动售货系统1的组成框图，如图所示，自动售货系统1包括服务器020和至少一台自动售货机010，其中，每台自动售货机010均和服务器020通信连接，自动售货机010设置为完成商品的自动售卖以及在用户每次购买商品后生成用户该次购买商品的购买记录，服务器020设置为完成自动售货机010的参数配置和大数据存储以及完成自动售货机010相关的复杂运算。如图2所示，本实施例中，自动售货系统1包括多台自动售货机010，每台自动售货机010和服务器020均通过网络通信连接。

图2为本发明一种实施例中自动售货机010的外部结构示意图，图3为本发明一种实施例中自动售货机010的局部结构示意图，图4为本发明一种实施例中自动售货机010的组成框图，下面结合图2至图4，对自动售货机010进行说明。

如图2至图4所示，本实施例的自动售货机010包括主柜110、副柜120、储物装置200、递送装置300、人机交互装置400、存储装置500、通信装置600和控制装置700。

如图2所示，主柜110和副柜120沿箭头ab所示的左右方向并排设置，主柜110包括第一柜体111和第一柜门112，第一柜门112与第一柜体111活动连接，第一柜体111包括开口(图中未示出)，第一柜门112可以相对于第一柜体111的开口运动，以打开或封闭第一柜体111。人机交互装置400、存储装置500、通信装置600和控制装置700均设置于主柜110。

如图2和图3所示，副柜120包括第二柜体121和第二柜门122，第二柜门122与第二柜体121活动连接，第二柜体121包括开口(图中未示出)，第二柜门122可以相对于第二柜体121的开口运动，以打开或封闭第二柜体121。第二柜门122上设置有用于用户取出商品的取货口1221。在本实施例中，第二柜门122上还设置有展示区1222，展示区1222由透明材料(例如透明塑料或玻璃)制成，以便展示第二柜体121内的商品。储物装置200和递送装置300设置于副柜120。

储物装置200设置为存储待售商品。如图3所示，储物装置200设置于第二柜体121的内部，储物装置200与第二柜门122相对间隔设置，储物装置200包括多个用于存储商品的货道210，货道210的长度方向沿箭头ef所示的前后方向延伸。每个货道210上均设置有商品输送机构211，货道210的前端(即货道210沿箭头e所示的一端)设置有出口，货道210的出口正对第二柜门122，商品输送机构211可以驱动货道210中的商品运动以使商品从货道210的出口输出。

递送装置300设置为在储物装置200和取货口1221之间运送商品。如图3所示，递送装置300位于第二柜门122与储物装置200之间。递送装置300包括货斗310和货斗驱动机构320，货斗310的前端(即货斗310沿箭头e所示的一端)设置有出口，后端(即货斗310沿箭头f所示的一端)设置有入口。货斗驱动机构320与控制装置700电连接。货斗驱动机构320包括水平驱动机构321和竖直驱动机构322，水平驱动机构321包括水平支架(图中未示出)和第一动力组件(图中未示出)，竖直驱动机构322包括竖直支架(图中未示出)和第二动力组件(图中未示出)，货斗310与竖直支架传动连接，第二动力组件设置于货斗310与竖直支架之间，以驱动货斗310在竖直支架上沿上下方向移动，竖直支架与水平支架传动连接，第一动力组件设置于竖直支架与水平支架之间，以驱动竖直支架携带货斗310在水平支架上沿左右方向移动。如此，货斗驱动机构320能够驱动货斗310沿上下方向和/或左右方向移动，以使货斗310的入口与任意一个货道210的出口相对，或使货斗310的出口与取货口1221相对。当货斗310的入口与任意一个货道210的出口相对时，该货道210中的商品能够被送入货斗310；当货斗310的出口与取货口1221相对时，用户能够取走货斗310内的商品。

人机交互装置400设置为完成用户与自动售货机010之间的信息交互，人机交互装置400包括设置为接收用户的输入信息的输入机构以及设置为向用户输出信息的输出机构。如图2所示，本实施例中，人机交互装置400包括触摸显示屏410，触摸显示屏410设置于第一柜门112，触摸显示屏410可以作为输出机构向用户显示信息，以及可以作为输入机构接收用户通过按压或点击触摸显示屏410上显示的触摸按键输入的信息。可选的，人机交互装置400的输入机构还可以包括机械按键和鼠标，机械按键和鼠标通过接收用户的点击操作或按压操作接收用户的输入信息；可选的，人机交互装置400的输入机构还可以包括射频识读器，射频识读器通过读取用户的射频卡读取用户的识别标识；可选的，人机交互装置400的输入机构还可以包括条码识读器，条码识读器通过读取用户出示的条码读取用户的识别标识；可选的，人机交互装置400的输入机构还可以包括生物特征识别器，如指纹识别器、虹膜识别器和掌静脉识别器等，生物特征识别器通过读取用户的生物特征获取用户的识别标识；可选的，人机交互装置400的输出机构还可以包括语音播放器，语音播放器通过输出语音的方式向用户输出信息。

存储装置500设置为存储自动售货机010的控制程序以及程序运行过程中生成的数据和变量，比如，存储装置500设置为存储用户在设定时间段内的购买记录，其中，用户在设定时间段内的购买记录包括该用户在设定时间段内购买的全部商品的种类和每种商品的数量。

通信装置600设置为执行自动售货机010与自动售货系统1的服务器020之间的数据传输，比如，通信装置600设置为向服务器020发送用户每次在自动售货机010上购买商品时的购买记录，再比如，通信装置600设置为接收服务器020发送的用户在设定时间段内购买的全部商品的种类和每种商品的数量，也即，用户在设定时间段内的购买记录。

控制装置700与储物装置200、递送装置300、人机交互装置400、存储装置500和通信装置600电连接，控制装置700设置为控制自动售货机010的储物装置200、递送装置300、人机交互装置400、存储装置500和通信装置600装置工作。比如，控制装置700获取人机交互装置400接收到的用户输入的商品购买指令，并控制递送装置300的货斗驱动机构320将货斗310驱动至与用户要购买的商品对应的货道210处，控制该货道210的商品输送机构211将用户要购买的商品由货斗310的入口送入货斗310内部，然后控制货斗驱动机构320将货斗310驱动至取货口1221处，以使用户能够取走货斗310内的商品；控制装置700还设置为在用户购买商品后生成该用户本次购买商品的购买记录，并控制存储装置500存储用户的识别标识与用户本次购买的商品种类、每种商品的数量的对应关系。

图5为本发明一种实施例中自动售货方法的流程图，该方法可以由图1所示的服务器020执行，也可以由图4所示的自动售货机010的控制装置700执行。如图所示，该方法包括步骤S1～步骤S3。

S1、接收用户的识别标识并获取用户在设定时间段内的购买记录。

接收用户输入的识别标识，当接收到用户的识别标识时，根据该用户的识别标识获取该用户在设定时间段内的购买记录。其中，用户在设定时间段内的购买记录包括该用户在设定时间段内购买的全部商品的种类和每种商品的数量，设定时间段可以为一天、一个周、十天或一个月等。

在本实施例的一种优选实施方式中，自动售货机010的存储装置500内存储有用户的购买记录，人机交互装置400接收用户输入的识别标识，并将用户的识别标识发送至控制装置700，控制装置700根据用户的识别标识获取存储装置500中存储的该用户在设定时间段内的购买记录。

在本实施例的另一种优选实施方式中，自动售货系统1的服务器020中存储有用户的购买记录，自动售货机010的人机交互装置400接收用户输入的识别标识，并将用户的识别标识发送至控制装置700，控制装置700控制通信装置600将用户的识别标识发送至服务器020，服务器020接收到用户的识别标识后获取本机存储的该用户在设定时间段内的购买记录。可选的，服务器020可以与多台自动售货机010通信连接，服务器020存储有用户在多台自动售货机010上购买商品的购买记录，当服务器020接收到用户的识别标识后，获取该用户在设定时间段内在与服务器020通信连接的全部自动售货机010上购买商品的购买记录。

需要说明的是，用户在购买商品时，通过人机交互装置400的输入机构输入用户的识别标识。本发明的实施例中，人机交互装置400包括触摸显示屏410，触摸显示屏410作为输出机构显示用户的识别标识的输入入口，同时作为输入机构接收用户由其显示的输入入口输入的识别标识，其中，用户的识别标识可以为手机号、邮箱、微信号等。在本发明提供的其他实施例中，输入机构包括射频识读器，射频识读器读取用户的射频卡上携带的识别标识，或者，输入机构包括条码识读器，条码识读器读取用户出示的条码上携带的识别标识，或者，输入机构包括生物特征识别器，如指纹识别器、虹膜识别器和掌静脉识别器等，生物特征识别器通过读取用户的生物特征获取用户的识别标识。

S2、根据购买记录确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息。

根据用户在设定时间段内的购买记录确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息，其中，营养信息包括至少一种预设营养成分以及用户在设定时间段内购买的商品包含的该预设营养成分的总含量。自动售货系统1的自动售货机010或服务器020中存储有每种商品的营养成分表，自动售货机010的控制装置700或者服务器020根据用户在设定时间段内购买的全部商品以及每种商品的营养成分表确定所购买的商品中是否包含预设营养成分。表1示意了根据本发明实施例的第一种商品的营养成分表，表2示意了根据本发明实施例的第二种商品的营养成分表，比如，假设某个用户在设定时间段内购买的全部商品包括第一种商品和第二种商品，要确定的用户在设定时间段内购买的商品的营养信息中包括热量、脂肪、碳水化合物和糖等四种预设营养成分，则通过检索第一种商品的营养成分表可以得知第一种商品包含的营养成分包括热量、碳水化合物和糖，通过检索第二种商品的营养成分表可以得知第二种商品包含的营养成分包括热量、脂肪和碳水化合物，因此，根据用户的购买记录、表1和表2所示的营养成分表，可以确定该用户在设定时间段内购买的全部商品中包含营四种预设营养成分。

表2：

项目	每份(100克)含量	等级
			热量	500大卡	5
蛋白质	10.0克	2
			脂肪	25.7克	2
碳水化合物	58.2克	4
			钠	71毫克	4

确定用户在设定时间段内购买的商品中包含预设营养成分后，根据用户在该时间段内购买的每种商品的数量和每种商品中每种预设营养成分的含量计算用户在设定时间段内所购买的商品中包含的每种预设营养成分的总含量。其中，对于一种预设营养成分S，其总含量＝(商品1的数量×每份商品1中营养成分S的含量+商品2的数量×每份商品2中营养成分S的含量+……+商品N的数量×每份商品N中营养成分S的含量)，其中，商品1、商品2……以及商品N为用户在设定时间段内所购买的含有预设营养成分S的商品。比如，假设某个用户在设定时间段内购买了10份商品1和5份商品2，其中，商品1为表1所示的第一种商品，商品2为表2所示的第二种商品，当预设营养成分为热量时，则根据表1、表2和上述计算方法可以得到该用户在设定时间段内购买的商品中，热量的总含量为3760大卡，当预设营养成分为脂肪时，则根据表1、表2和上述计算方法可以得到该用户在设定时间段内购买的商品中，脂肪的总含量为128.5克，当预设营养成分为糖时，则根据表1、表2和上述计算方法可以得到该用户在设定时间段内购买的商品中，糖的总含量为318克，当预设营养成分为碳水化合物时，则根据表1、表2和上述计算方法可以得到该用户在设定时间段内购买的商品中，碳水化合物的总含量为609克。

在本实施例的一种优选实施方式中，自动售货机010的存储装置500内存储有用户的购买记录和每种商品的营养成分表，控制装置700执行上述的分析和运算以确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息；在本实施例的另一种优选实施方式中，自动售货系统1的服务器020中存储有用户的购买记录和每种商品的营养成分表，服务器020执行上述的分析和运算以确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息；在本实施例的又一种优选实施方式中，自动售货机010的存储装置500内存储有用户的购买记录，服务器020中存储有每种商品的营养成分表，控制装置700读取服务器020中存储的用户购买的商品的营养成分表并执行上述的分析和运算以确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息。

S3、向用户输出购买商品的引导信息。

根据步骤S2中确定的用户在设定时间段内购买的商品的营养信息，可以向用户输出购买商品的引导信息。引导信息可以是提示用户之前所购买的商品某一营养成分过高或过低；或者建议用户购买含有某一营养成分较多或较少的一类商品，或者建议用户不购买含有某一营养成分较多或较少的一类商品，以方便用户选择更加健康的商品搭配。

图6为本发明一种实施例中向用户输出购买商品的引导信息的流程图。请参照图6，具体的，在本发明的一种实施例中，步骤S3可以进一步包括步骤S31和步骤S32。

S31、根据营养信息确定第一商品和/或第二商品。

其中，第一商品为推荐用户购买的商品，第二商品为不推荐用户购买的商品。根据步骤S2中确定的用户在设定时间段内购买的商品的营养信息，以及自动售货机010可以售卖的每种商品的营养成分表，确定第一商品和/或第二商品。具体的，本实施例中，通过以下方法确定第一商品和/或第二商品：

(1)确定用户在设定时间段内购买的商品中包含的预设营养成分的总含量是否过高。具体的，自动售货机010或服务器020中预先存储预设营养成分的第一阈值T，其中，预设营养成分的第一阈值T为用户在单位时间内适宜摄入的该预设营养成分的最高值，也即，如果用户在单位时间内摄入该预设营养成分的含量高于第一阈值T时则不利于用户的健康。自动售货机010的控制装置700或服务器020根据每种预设营养成分的第一阈值T计算用户在设定时间段内适宜摄入的该预设营养成分的最高值H，其中，最高值H＝第一阈值T×(设定时间段÷单位时间)，然后，将设定时间段内该用户购买的商品中该预设营养成分的总含量与该预设营养成分的最高值H进行比较，当设定时间段内该用户购买的商品中该预设营养成分的总含量大于用户在设定时间段内适宜摄入该预设营养成分的最高值时，判定用户在设定时间段内购买的商品中包含的该预设营养成分的总含量过高，当设定时间段内该用户购买的商品中该预设营养成分的总含量小于或等于用户在设定时间段内适宜摄入该预设营养成分的最高值时，判定用户在设定时间段内购买的商品中包含的该预设营养成分的总含量不过高。

(2)根据自动售货机010可以售卖的每种商品的营养成分表，确定第一商品和/或第二商品。具体的，设定某商品中所包含的用户在设定时间段内购买的商品中总含量过高的预设营养成分的含量小于设定值，则将该商品确定为第一商品，和/或，设定某商品中所包含的该预设营养成分的含量大于或等于设定值，则将该商品确定为第二商品。可选的，自动售货机010或服务器020中预先存储有每种商品中每种预设营养成分含量的等级划分，比如，表1所示的第一种商品中热量含量的等级为2级，脂肪含量的等级为0级，碳水化合物含量的等级为2级，糖含量的等级为2级，表2中所示的第二种商品中热量含量的等级为5级，脂肪含量的等级为2级，碳水化合物含量的等级为4级，糖含量的等级为0级，当确定用户在设定时间段内购买的商品中某一预设营养成分的含量过高时，将该营养成分的含量的等级小于设定等级的商品确定为第一商品，将该营养成分的含量的等级大于或等于设定等级的商品确定为第二商品，比如，当确定用户在设定时间段内购买的商品中糖的含量过高时，将糖的含量的等级小于2级的商品确定为第一商品，将糖的含量的等级大于或等于2级的商品确定为第二商品，则根据该原则，可以将表2所示的第二种商品确定为第一商品，和/或，将表1所示的第一种商品确定为第二商品。

需要说明的是，本步骤中，在确定第一商品和/或第二商品时，还可以首先确定用户在设定时间段内购买的商品中包含的预设营养成分的总含量是否过低，当确定一预设营养成分的总含量过低时，设定某种商品中所包含的该预设营养成分的含量大于设定值，则将该商品确定为第一商品，和/或，设定某商品中所包含的该预设营养成分的含量小于或等于设定值，则将该商品确定为第二商品。

S32、向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

根据所确定的推荐购买的商品和/或不推荐购买的商品向用户输出购买商品的引导，以引导用户购买适宜健康的商品。在本发明的一种实施例中，通过向用户输出第一商品和/或第二商品，来向用户输出购买商品的引导信息，比如，通过人机交互装置400的触摸显示屏410显示第一商品的列表和/或第二商品的列表，再比如，通过人机交互装置400的语音播放器播放第一商品的清单和/或第二商品的清单；另一种实施例中，自动售货机010接收用户输入的商品购买指令，根据该商品购买指令判断用户想要购买的商品中是否包含第二商品，当用户想要购买的商品中包含第二商品时，向用户输出提示信息，比如，通过触摸显示屏410显示不推荐购买该商品的提示信息，或者，通过语音播放器播放不推荐购买该商品的语音提示。

由于本实施例的自动售货方法可以根据用户的购买记录确定第一商品和/或第二商品并向用户输出购买商品的引导信息，因此，通过本实施例的自动售货方法，可以在用户摄入某种营养成分过高时建议用户购买包含该营养成分较低的商品和/或建议用户不购买包含该营养成分较高的商品，从而可以缓解相关技术的自动售货机可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者用户每日的糖分、热量摄入量过高等负面影响。进一步的，通过本实施例的自动售货方法，还可以在用户摄入某种营养成分过低时建议用户购买包含该营养成分较高的商品和/或建议用户不购买包含该营养成分较低的商品，从而满足用户对某些特殊营养成分的需求。

进一步的，如图5所示，本实施例的自动售货方法还包括步骤S4。

S4、在用户购买商品后存储用户本次购买商品的购买记录。

当用户确认购买商品后，自动售货机010的控制装置700控制递送装置300将用户购买的商品由货道210运送至取货口1221，以使用户可以将所购买的商品取走。用户购买商品后，控制装置700生成该用户本次购买商品的购买记录，并控制存储装置500存储用户的识别标识与用户本次购买的商品种类、每种商品的数量的对应关系，或者，控制通信装置600将用户的识别标识与用户本次购买的商品种类、每种商品的数量发送至服务器020，服务器020存储用户的识别标识与用户本次购买的商品种类、每种商品的数量的对应关系。

图7为本发明另一种实施例中自动售货方法的流程图，该实施例可以作为图5所示实施例的优选实施方式，如图7所示，该方法包括步骤S100～步骤S300。

S100、接收用户的识别标识并获取用户在设定时间段内的购买记录以及用户的特征参数。

当接收到用户的识别标识时，除如步骤S1所述根据用户的识别标识获取用户在设定时间段内的购买记录外，还根据用户的识别标识获取该用户的特征参数。其中，用户的特征参数可以包括用户的性别、年龄，用户的心跳频率、血糖、血压、血脂以及该用户每天的运动量、该用户近一个小时的运动量等。在一种实施例中，自动售货机010或服务器020可以根据用户的识别标识从第三方的数据库中获取用户的特征参数，其中，第三方可以为已向自动售货系统1授权的医疗机构，或者可以为已向自动售货系统1授权的、对用户的特征参数进行监测的商户，比如，用户的移动终端上安装具有监测用户特征参数功能的第三方应用程序，第三方应用程序获取用户的特征参数并将该特征参数存储在第三方的数据库中。另一种实施例中，自动售货机010可以包括用户检测装置，用户购买商品时输入用户的识别标识，用户检测装置获取用户的特征参数，控制装置700将用户的特征参数存储至存储装置500或者发送至服务器020，以使本步骤中可以根据用户的识别标识读取已存储的该用户的特征参数。

S200、根据购买记录确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息。

该步骤的具体执行方法同图5所示的步骤S2，在此不再赘述。

S300、向用户输出购买商品的引导信息。

与图5实施例所不同的是，本实施例的步骤S300具体包括：

S301、根据用户在设定时间段内购买的商品的营养信息和用户的特征参数确定第一商品和/或第二商品。

本步骤中，首先根据用户的特征参数计算该用户在设定时间段内所需的预设营养成分的最高值和最低值，比如，当用户的血糖偏高时，则该用户在设定时间段内所需的糖的最高值H1要比正常人在设定时间段内适宜摄入的糖的最高值I1偏低，比如，H1为I1的5％；再比如，当用户的血脂偏高时，则该用户在设定时间段内所需的脂肪的最高值H2要比正常人在设定时间段内适宜摄入的脂肪的最高值I2偏低，比如，H2为I2的10％；又比如，当用户为正在发育期的青少年时，则该用户在设定时间段内所需的热量的最低值L3要比成人在设定时间段内适宜摄入的热量的最低值M3偏高，比如，L3为M3的200％。

根据用户的特征参数计算该用户在设定时间段内所需的预设营养成分的最高值和最低值后，根据用户的购买记录、自动售货机010可以售卖的商品的营养成分表确定推荐购买的商品和/或不推荐购买的商品，具体执行方法可以参考步骤S300，在此不再赘述。

S302、向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

该步骤的具体执行方法同图5所示的步骤S32，在此不再赘述。

如图7所示，本实施例的自动售货方法还包括步骤S400。

S400、在用户购买商品后存储用户本次购买商品的购买记录。

该步骤的具体执行方法同图5所示的步骤S4，在此不再赘述。

由于本实施例的自动售货方法可以根据用户的购买记录和用户的特征参数确定第一商品和/或第二商品并向用户输出购买商品的引导信息，因此，通过本实施例的自动售货方法，可以更加准确地确定用户适宜购买的商品和/或用户不适宜购买的商品，从而更加准确地引导用户购买商品，进一步缓解相关技术的自动售货机可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者用户每日的糖分、热量摄入量过高等负面影响。

对应如图5所示的自动售货方法，本发明实施例还提供了一种自动售货装置。该自动售货装置能够集成在图4中的控制装置700内，或者集成在图1中的服务器020内，用于执行如图5所示的自动售货方法。图8为本发明一种实施例中自动售货装置的组成框图，如图8所示，本实施例的自动售货装置包括：

接收模块80，用于接收用户的识别标识；

第一获取模块82，用于根据识别标识获取用户在设定时间段内的购买记录；

计算模块84，用于确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息；

引导模块86，用于向用户输出购买商品的引导信息。

其中，引导模块86具体包括：

第一判断单元861a，用于根据用户在设定时间段内购买的商品的营养信息确定第一商品和/或第二商品；

输出单元862，用于向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

如图8所示，进一步的，本实施例的自动售货装置还包括：存储模块88，用于在用户购买商品后存储用户本次购买商品的购买记录。

由于本实施例的自动售货装置可以根据用户的购买记录确定推荐购买的商品和/或不推荐购买的商品并向用户输出购买商品的引导信息，因此，通过本实施例的自动售货装置，可以在用户摄入某种营养成分过高时建议用户购买包含该营养成分较低的商品和/或建议用户不购买包含该营养成分较高的商品，从而可以缓解相关技术的自动售货机可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者用户每日的糖分、热量摄入量过高等负面影响。进一步的，通过本实施例的自动售货装置，还可以在用户摄入某种营养成分过低时建议用户购买包含该营养成分较高的商品和/或建议用户不购买包含该营养成分较低的商品，从而满足用户对某些特殊营养成分的需求。

图9为本发明另一种实施例中自动售货装置的组成框图，该实施例可以作为图8所示实施例的优选实施方式，如图9所示，本实施例的自动售货装置包括：接收模块80、第一获取模块82、第二获取模块83、计算模块84、引导模块86和存储模块88。

其中，第二获取模块83用于获取用户的特征参数；

本实施例的引导模块86具体包括：

第二判断单元861b，用于根据用户在设定时间段内购买的商品的营养信息和用户的特征参数确定第一商品和/或第二商品；

输出单元862，用于向用户输出包括建议用户购买第一商品和/或建议用户不购买第二商品的引导信息。

由于本实施例的自动售货装置可以根据用户的购买记录和用户的特征参数确定第一商品和/或第二商品并向用户输出购买商品的引导信息，因此，通过本实施例的自动售货装置，可以更加准确地确定用户适宜购买的商品和/或用户不适宜购买的商品，从而更加准确地引导用户购买商品，进一步缓解相关技术的自动售货机可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者用户每日的糖分、热量摄入量过高等负面影响。

本发明实施例还提供一种自动售货机，该自动售货机包括上述的自动售货装置。

本发明实施例还提供一种自动售货系统，自动售货系统包括自动售货机以及与自动售货机通信连接的服务器，自动售货机和服务器中的一者包括上述的自动售货装置。

综上所述，本发明实施例的自动售货方法可以根据用户的购买记录来确定用户在预设时间段内购买商品的营养信息，并向用户输出购买商品的引导信息，因此，通过本发明实施例的自动售货方法，可以根据用户摄入营养成分信息来给用户做出购买商品的引导。从而可以缓解相关技术的自动售货方法可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者摄入某一营养成分过量等负面影响。

本发明实施例的自动售货装置包括接收模块、第一获取模块、计算模块以及引导模块。其能够接收用户的识别标识，并根据识别标识获取用户在设定时间段内的购买记录，进而确定用户在设定时间段内购买的商品的营养信息，最终向用户输出购买商品的引导信息。利用此自动售货装置能够实现上述的自动售货方法，从而可以缓解相关技术的自动售货方法可能造成的用户的饮食习惯不健康，或者摄入某一营养成分过量等负面影响。

本发明实施例提供的自动售货机包括上述自动售货装置；本发明自动售货系统包括自动售货机以及与自动售货机通信连接的服务器，自动售货机和服务器中的一者包括上述的自动售货装置。因此本发明实施例的自动售货机以及自动售货系统也能够实现上述的自动售货方法，从而达到上述的有益效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。