交通工具乘员检测
阅读说明:本技术 交通工具乘员检测 (Vehicle occupant detection ) 是由 O·狄克曼 J·M·福尼亚克 B·汉松 R·霍兰 A·莫伊伦斯 I·舍肯巴赫 O·蔡勒 于 2020-03-13 设计创作,主要内容包括:一种交通工具乘员检测系统以及其使用方法。所述交通工具乘员检测系统包括:控制器;多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联;具有至少一个人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统;以及将所述控制器通信地耦合至所述大众运输交通工具的交通工具电气系统的交通工具接口。所述交通工具乘员检测系统被配置为:(i)通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;(ii)基于所述传感器数据来确定是否存在乘员;并且(iii)在确定存在乘员时使用HMI输出设备向用户提供存在乘员的指示。(A vehicle occupant detection system and method of use thereof. The vehicle occupant detection system includes: a controller; a plurality of life detection sensors, wherein the plurality of life detection sensors are mounted within an interior cabin of a mass transit vehicle and are each associated with a life detection zone; a local alarm system having at least one Human Machine Interface (HMI) output device; and a vehicle interface communicatively coupling the controller to a vehicle electrical system of the mass transit vehicle. The vehicle occupant detection system is configured to: (i) collecting sensor data by scanning the life detection zone using the plurality of life detection sensors; (ii) determining whether an occupant is present based on the sensor data; and (iii) provide an indication to the user that the occupant is present using the HMI output device when the occupant is determined to be present.)
技术领域
本公开涉及检测在诸如校车的大众运输交通工具内的乘员。
背景技术
诸如校车的大众运输交通工具运输许多乘客,这些乘客可能每个都具有不同的出发和/或到达地点。在一些情形下,可能有益的是:在交通工具的行程结束之后,诸如当公共汽车驾驶员已经完成了其规定的行程并且停泊公共汽车过夜时,确定一个或多个乘客是否还留在所述交通工具上。尽管驾驶员此时可以人工地检查交通工具的客舱或者车厢查看是否有乘客,但是驾驶员可能忽略或者错过观察到乘客的存在,诸如没有看到公共汽车座椅下方的小孩。
此外,存在许多这样的情况,即:在公共汽车驾驶员停泊公共汽车并且离开之后,儿童被留在了公共汽车上。这种情况可以是并且已经被证明是一种危险的情形,并且可能导致对乘客的伤害。因此,需要自动地确保没有乘客被留在大众运输交通工具上,而无需依赖于驾驶员人工地检查乘客的存在。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:
-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,并且其中,所述多个生命检测传感器被通信地耦合至所述控制器;
-具有人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
-将所述控制器通信地耦合至所述大众运输交通工具的交通工具电气系统的交通工具接口;
其中,所述控制器当使用所述处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-基于经由所述交通工具接口接收到的交通工具数据来检测大众运输服务终止事件;
-响应于检测到所述大众运输服务终止事件,而通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;
-基于所述传感器数据来确定是否存在乘员;并且
-当确定存在乘员时使用所述HMI输出设备向用户提供存在乘员的指示。
根据各种实施例,该系统还可以包括以下特征中的任意一个特征或者这些特征中的一些或全部特征的任何技术可行的组合:
-所述控制器被配置为经由所述交通工具接口来检测交通工具电气系统的一个或多个交通工具状况,并且其中,所述一个或多个交通工具状况包括停泊制动状态和/或点火状态;
-所述HMI输出设备包括多个光源;
-所述本地警报系统包括具有所述HMI输出设备的驾驶员接口,并且其中,所述驾驶员接口包括HMI输入设备;
-所述驾驶员接口的所述HMI输出设备包括呈现图形用户接口(GUI)的电子显示设备,并且其中,所述电子显示设备被通信地耦合至所述控制器;
-所述HMI输入设备是物理按钮;
-所述本地警报系统包括一个或多个内部通知设备以及/或者一个或多个外部通知设备;
-所述交通工具乘员检测系统还包括远程警报系统,所述远程警报系统包括蜂窝芯片组和/或短程无线通信控制器;
-所述蜂窝芯片组被配置为执行以下各项中的任意一项或多项:发送短消息服务(SMS)消息、发送多媒体消息传送服务(MMS)消息、发送(一个或多个)其他文本消息、建立互联网协议语音(VoIP)连接、使用IP发送信息或数据、发送电子邮件、建立语音呼叫、发送传感器数据、发送日志文件或日志数据、发送乘员检测扫描过程的扫描结果、发送使用相机捕获的视频或图像、发送交通工具乘员检测系统和/或交通工具的地理位置、发送与乘员检测扫描过程有关的信息、发送系统设置、以及发送与所述一个或多个交通工具状况有关的交通工具状态信息;
-所述蜂窝芯片组被配置为发送SMS消息、MMS消息和/或电子邮件,并且其中,所述SMS消息、所述MMS消息和/或所述电子邮件包括指示所述乘员检测系统的扫描结果的信息或数据;
-所述交通工具乘员检测系统还包括专用电池,所述专用电池与所述交通工具电气系统分开并且用于为所述交通工具乘员检测系统的至少部分提供电力;
-所述交通工具乘员检测系统是被改装至所述交通工具的售后市场设备;
-所述大众运输交通工具是公共汽车;
-所述大众运输交通工具是飞机或者其他航空乘客交通工具、火车或者其他机动车辆或者船舶或者其他海运交通工具;
-所述大众运输交通工具是校车,并且所述多个生命检测传感器被安装在校车的乘客客舱的天花板或任何其他适当位置上,并且其中,所述多个生命检测传感器中的每个生命检测传感器具有覆盖其相关联的生命检测区块的视场;
-所述多个生命检测传感器中的每个生命检测传感器与所述生命检测区块中的不同生命检测区块相关联,并且其中,所述生命检测区块包括在校车内的乘坐位置;
-所述交通工具乘员检测系统还包括用于确定所述交通工具乘员检测系统的地理位置的全球导航卫星系统(GNSS)接收器。
根据本发明的另一方面,提供了一种响应于在交通工具内检测到乘员而执行补救动作的方法,其中,所述方法由交通工具乘员检测系统来执行,并且其中,所述方法包括:
-在所述交通工具乘员检测系统处检测大众运输服务终止事件;
-响应于检测到所述大众运输服务终止事件,使用被安装在所述交通工具内的多个生命检测传感器来执行乘员检测扫描过程,其中,所述多个生命检测传感器中的每个生命检测传感器获得传感器数据,以作为乘员检测扫描过程的部分;
-基于所述传感器数据来确定在所述交通工具处是否存在乘员;以及-提供指示在所述交通工具处是否存在乘员的通知。
所述通知包括指示检测到乘员的一个或多个生命检测区块。
根据本发明的另一方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,并且其中,所述多个生命检测传感器被通信地耦合至所述控制器;
-具有人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
其中,所述本地警报系统的所述HMI输出设备包括呈现图形用户接口(GUI)的电子显示设备,所述GUI被配置为提供针对所述多个生命检测区块中的每个生命检测区块的乘员检测扫描过程的结果的图形表示;
其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;
-针对所述多个生命检测区块中的每个生命检测区块,基于所述传感器数据来确定在所述生命检测区块内是否存在乘员;并且
-针对所述多个生命检测区块中的每个生命检测区块,使用所述电子显示设备向用户提供指示在所述生命检测区块内是否存在乘员的图形指示符,其中,所述图形指示符是经由所述电子显示设备上的GUI提供的。
根据各种实施例,前一段落的系统还可以包括以下特征中的任意一个特征或者这些特征的一些或全部特征的任何技术可行的组合:
-所述HMI输出设备包括本地警报系统的驾驶员接口的部分,并且其中,所述驾驶员接口包括HMI输入设备;
-所述电子显示设备是触摸屏,并且其中,所述触摸屏包括HMI输出设备和HMI输入设备两者;
-所述交通工具乘员检测系统还包括具有蜂窝芯片组和/或短程无线通信电路的远程警报系统,并且其中,所述控制器还被配置为当使用所述处理器执行所述计算机指令时使得交通工具乘员检测系统:(i)在向用户提供图形指示符之后,确定所述HMI输入设备是否已经在第一预定时间量内从主操作员接收到了确认性输入,并且(ii)当已经经过了所述第一预定时间量而未从所述主操作员接收到确认性输入时,使用所述远程警报系统向远程设备传输指示所述乘员检测扫描过程的结果的无线消息;
-所述远程设备是具有蜂窝通信能力的便携式电子设备,并且其中,所述无线消息是使用所述蜂窝芯片组传输的短消息服务(SMS)消息或多媒体消息传送服务(MMS)消息;
-所述远程设备是电子计算机,并且其中,所述电子计算机被配置为向编队管理者或者其他派驻的远程用户通知所述乘员检测扫描过程的结果;
-所述控制器还被配置为当使用所述处理器执行所述计算机指令时显示所述大众运输交通工具的图形描绘,所述图形描绘针对所述多个生命检测区块中的每个生命检测区块而识别与所述生命检测区块相对应的区域,并且针对所述多个生命检测区块中的每个生命检测区块而在与所述生命检测区块相对应的区域之上显示所述图形指示符,以指示在所述生命检测区块中是否存在乘员。
根据本发明的又一方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:
-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,并且其中,所述多个生命检测传感器经由模块化线束被通信地耦合至所述控制器,所述模块化线束具有多个模块化线束区段,并且使得能够通过将额外的线束区段连接至所述多个模块化线束区段之一而将(一个或多个)额外的生命检测传感器各自添加至所述交通工具乘员检测系统;
-具有人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;
-基于所述传感器数据来确定是否存在乘员;并且
-当确定存在乘员时使用所述HMI输出设备向用户提供存在乘员的指示。
根据本发明的另一方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:
-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被通信地耦合至所述控制器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,并且其中,所述多个生命检测传感器中的至少两个生命检测传感器被设置在包括对应传感器查看部分的单个壳体内,所述传感器查看部分各自提供开口或透射部分,通过所述开口或透射部分从所述至少两个生命检测传感器之一发送信号和/或在所述至少两个生命检测传感器之一处接收信号;
-具有人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;
-基于所述传感器数据来确定是否存在乘员;并且
-当确定存在乘员时使用所述HMI输出设备向用户提供指示存在乘员的指示。
所述大众运输交通工具可以包括通过内部客舱的中间纵向地延伸的通道,其中,具有至少两个生命检测传感器的壳体被安装到内部客舱的天花板的与所述大众运输交通工具的通道对准的部分,并且其中,所述至少两个生命检测传感器中的第一生命检测传感器具有指向位于所述通道的第一侧的乘坐区域的视场,并且所述至少两个生命检测传感器中的第二生命检测传感器具有指向位于所述通道的第二侧(即位于所述通道的相对于第一侧的相反侧上)的乘坐区域的视场。
在一些实施例中,所述生命检测传感器可以包括被用于监测四个生命检测区块的至少四个生命检测传感器。
根据本发明的又一方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:
-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,并且其中,所述多个生命检测传感器被通信地耦合至所述控制器;
-具有至少一个人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述至少一个HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
-具有蜂窝芯片组和/或短程无线通信电路的远程警报系统;
其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;
-基于所述传感器数据来确定是否存在乘员;
-当确定存在乘员时,使用所述至少一个HMI输出设备中的第一HMI输出设备向主操作员本地提供指示存在乘员的第一指示;
-针对要从所述主操作员本地接收的确认性输入而等待第一预定时间量;并且
-当确定存在乘员时并且当未从所述主操作员本地接收到所述确认性输入时使用所述远程警报系统向远程用户无线地传输存在乘员的指示。
根据各种实施例,前一段落的系统还可以包括以下特征中的任意一个特征或者这些特征的一些或全部特征的任何技术可行的组合:
-所述控制器还被配置为:当使用所述处理器执行所述计算机指令时,使所述交通工具乘员检测系统等待所述第一预定时间量,所述第一预定时间量的开始时间基于所述第一指示何时被本地提供给所述主操作员;
-所述控制器还被配置为:当使用所述处理器执行所述计算机指令时,使所述交通工具乘员检测系统等待所述第一预定时间量,所述第一预定时间量的开始时间基于何时基于传感器数据确定出存在乘员;
-所述控制器还被配置为:当使用所述处理器执行所述计算机指令时,使所述交通工具乘员检测系统等待所述第一预定时间量,所述第一预定时间量的开始时间基于何时获得了所述乘员检测扫描过程的结果;
-所述至少一个HMI输出设备包括第一HMI输出设备和第二HMI输出设备,其中,所述第一HMI输出设备是用于在主操作员处于交通工具内部时向所述主操作员提供通知的内部HMI输出设备,并且所述第二HMI输出设备是用于在主操作员处于交通工具外部时向所述主操作员提供通知的外部HMI输出设备,其中,所述第一指示是使用所述内部HMI设备提供的,并且其中,所述控制器还被配置为:当使用所述处理器执行所述计算机指令时,使所述交通工具乘员检测系统:在第二预定时间量之后,如果确定存在乘员,那么使用所述外部HMI输出设备向主操作员本地提供存在乘员的第二指示;
-所述系统被配置为响应于在第三预定时间量内未采取动作而通知紧急服务系统;
-所述第三预定时间量在基于以下各项中的任意一项或多项的时间上开始:所述第一指示何时被本地提供给主操作员,何时基于所述传感器数据确定出存在乘员,何时获得了所述乘员检测扫描过程的结果,以及何时提供或者接收了所述第二指示。
根据本发明的另一方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:
-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,并且其中,所述多个生命检测传感器被通信地耦合至所述控制器;
-具有人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
-交通工具接口,其被改装至所述大众运输交通工具并且将所述控制器通信地耦合至所述大众运输交通工具的交通工具电气系统;
其中,所述控制器当使用所述处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;
-基于所述传感器数据来确定是否存在乘员;并且
-当确定存在乘员时使用所述HMI输出设备向用户提供存在乘员的指示。
所述交通工具乘员检测系统最初可以是作为售后市场封装来提供的,其被配置为被改装至所述大众运输交通工具,从而使得所述交通工具乘员检测系统能够在所述大众运输交通工具内使用。
根据本发明的又一方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:
-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,其中,所述多个生命检测传感器被通信地耦合至所述控制器,其中,所述多个生命检测传感器中的第一生命检测传感器通过保护所述至少一个生命检测传感器的盖安装至所述大众运输交通工具的内部客舱内的天花板,并且其中,所述盖包括由透射材料构成的传感器查看部分,所述传感器查看部分允许所述第一生命检测传感器通过所述透射材料获得传感器数据;
-具有人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-通过使用所述多个生命检测传感器扫描所述生命检测区块来采集传感器数据;
-基于所述传感器数据来确定是否存在乘员;并且
-当确定存在乘员时使用所述HMI输出设备向用户提供存在乘员的指示。
根据各种实施例,前一段落的系统还可以包括以下特征中的任意一个特征或者这些特征的一些或全部特征的任何技术可行的组合:
-所述传感器查看部分由光学透射的RF透射材料构成;
-所述第一生命检测传感器至少部分地通过一条或多条电线被通信地耦合至所述控制器,所述一条或多条电线延伸通过在所述大众运输交通工具的天花板与顶部之间形成的空间;
-所述盖至少部分地容纳于在所述大众运输交通工具的天花板内提供的孔当中;
-所述第一生命检测传感器的盖被平齐安装在所述大众运输交通工具的内部客舱的天花板内;
-所述第一生命检测传感器的盖在被安装至天花板时包括从内部客舱的天花板向下突出的突出部分;
-所述突出部分固定所述第一生命检测传感器,使得所述第一生命检测传感器当被安装至大众运输交通工具的天花板时被设置在所述天花板的下方,并且其中,在所述天花板中提供孔,使得所述一条或多条电线能够从在天花板与顶部之间形成的空间通往所述盖中的驻留所述生命检测传感器的内部部分;
-整个盖当被安装至所述天花板时被设置在所述天花板以下。
根据本发明的又一方面,提供了一种交通工具乘员检测系统,其包括:
-控制器和存储计算机指令的存储器,其中,所述控制器包括处理器,并且所述控制器被通信地耦合至所述存储器;
-多个生命检测传感器,其中,所述多个生命检测传感器被安装在大众运输交通工具的内部客舱内并且各自与生命检测区块相关联,并且其中,所述多个生命检测传感器被通信地耦合至所述控制器;
-具有人机接口(HMI)输出设备的本地警报系统,其中,所述HMI输出设备被用于指示使用所述多个生命检测传感器执行的乘员检测扫描过程的结果;
-具有蜂窝芯片组和/或短程无线通信电路的远程警报系统;以及
-在所述大众运输交通工具内提供的物理秘密警报触发器;
其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统:
-接收触发所述物理秘密警报触发器的输入;并且
-响应于接收到触发所述物理秘密警报触发器的输入,使用所述远程警报系统发送指示所述大众运输交通工具处的潜在主动威胁的无线消息。
根据各种实施例,前一段落的系统还可以包括以下特征中的任意一个特征或者这些特征的一些或全部特征的任何技术可行的组合:
所述秘密警报触发器是在大众运输交通工具内的接近驾驶员位置的区域内提供的按钮或开关并且其安装方式使得所述秘密警报触发器能够在不被位于大众运输交通工具的乘客乘坐区域内的乘客觉察到的方式被触发;
大众运输交通工具的门是在驾驶员位置的第一侧提供的,并且所述秘密警报触发器是在驾驶员位置的第二侧提供的,使得驾驶员在处于驾驶员位置上时居于所述秘密警报触发器与大众运输交通工具的所述门之间;
所述驾驶员位置包括驾驶员的座位,并且其中,所述秘密警报触发器被提供或者嵌入在所述驾驶员的座位内并且处于驾驶员座位的一侧上,即被设置在驾驶员位置的第二侧处;
所述本地警报系统被通信地耦合至静默外部警报设备,并且其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统响应于接收到触发所述物理秘密警报触发器的输入而激活所述静默外部警报设备;
所述静默外部警报设备经由在大众运输交通工具的交通工具电气系统与所述交通工具乘员检测系统之间提供的交通工具接口被通信地耦合至所述交通工具乘员检测系统;
所述交通工具乘员检测系统还包括将所述交通工具乘员检测系统耦合至所述大众运输交通工具的交通工具电气系统的交通工具接口,并且其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统经由所述交通工具接口激活交通工具禁用开关,从而禁止所述大众运输交通工具被起动、驾驶和/或推进;
所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统响应于接收到来自远程设备的、用以禁止所述大众运输交通工具被起动、驾驶和/或推进的指示来激活所述交通工具禁用开关;
所述交通工具乘员检测系统还包括被定位为具有处于所述大众运输交通工具的乘客客舱内的视场的相机,并且其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统响应于接收到触发所述物理秘密警报触发器的输入而使用所述相机记录图像数据;
所述交通工具乘员检测系统还包括至少一个相机麦克风封装,其包括具有相机和麦克风的第一相机麦克风封装,并且其中,所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统响应于接收到触发所述物理秘密警报触发器的输入而使用所述麦克风记录音频数据;
所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统将所记录的图像数据和所记录的音频数据发送至远程设备,以供在所述远程设备处立即回放;
所述至少一个相机麦克风封装包括具有相机的第二相机麦克风封装,所述相机被定位为具有处于所述大众运输交通工具的乘客客舱内的视场;
所述乘客客舱沿着第一轴呈细长状,并且具有沿所述第一轴取得的第一末端和第二末端,并且其中,所述第一相机麦克风封装的相机被定位在接近乘客客舱的第一末端的区域并且具有朝向乘客客舱的第二末端的视场,并且其中,所述第二相机麦克风封装的相机被定位在接近乘客客舱的第二末端的区域并且具有朝向乘客客舱的第一末端的视场;
所述大众运输交通工具是公共汽车,并且其中,所述第一相机麦克风封装的相机被定位到的接近乘客客舱的第一末端的区域靠近驾驶员位置,并且所述第二相机麦克风封装的相机被定位到的接近乘客客舱的第二末端的区域靠近公共汽车的后端;
所述控制器当使用处理器执行所述计算机指令时使所述交通工具乘员检测系统向电子控制的门锁传输信号,所述信号使得所述门锁解除锁定机制,由此允许触及锁箱的储存隔间。
附图说明
下文将结合随附的附图来描述本发明的一个或多个实施例,其中,相似的附图标记表示相似的要素,并且其中:
图1是描绘了交通工具乘员检测系统的实施例的框图;并且
图2是根据一个实施例的能够被用作交通工具乘员检测系统的部分的生命检测传感器的实施例的透视视图;
图3A是能够被用于将图2的生命检测传感器安装至交通工具的安装装置或盖的第一部分的透视视图;
图3B是能够被用于将图2的生命检测传感器安装至交通工具的安装装置或盖的第二部分的平面视图;
图4是将图1的交通工具乘员检测系统安装在公共汽车上的实施例的平面视图;
图5是图示了根据一个实施例的生命检测传感器的视场的范围的图4的公共汽车的侧视截面图;
图6是公共汽车的内部车厢的透视视图,其中,两个示例性生命检测传感器被一起安装在双传感器托架内,所述双传感器托架被安装至内部车厢的天花板;
图7是包括被安装在一起的四个示例性生命检测传感器的四传感器托架的平面视图;
图8描绘了能够被用于将所述生命检测传感器连接至所述交通工具乘员检测系统的控制器的模块化线束的示意图;
图9是描绘了交通工具乘员检测系统的第二实施例的框图;
图10是图示了根据一个实施例的交通工具乘员检测系统的操作(或状态)的状态图;
图11图示了根据一个实施例的能够由交通工具乘员检测系统发送的示例性紧急医疗服务(EMS)通知;
图12是描绘了交通工具乘员检测系统的第三实施例的框图;
图13描绘了可以被用作交通工具乘员检测系统的接口的部分的乘员检测扫描过程开始画面;
图14描绘了可以被用作交通工具乘员检测系统的接口的部分的扫描进行中画面;
图15描绘了可以被用作交通工具乘员检测系统的接口的部分的未检测到乘员结果画面;
图16描绘了可以被用作交通工具乘员检测系统的接口的部分的检测到乘员结果画面;
图17是描绘了交通工具乘员检测系统的第四实施例的框图;
图18是根据一个实施例的能够被用作交通工具乘员检测系统的部分的驾驶员接口的透视视图;
图19-22是图示了根据一个实施例的交通工具乘员检测系统的特定功能的时序图;
图23描绘了说明根据一个实施例的响应于在交通工具内检测到乘员而执行补救动作的方法的流程图;
图24是说明根据一个实施例的响应于在交通工具内检测到乘员而执行补救动作的方法的流程图;
图25是描绘了根据一个实施例的可以与交通工具乘员检测系统一起使用或者可以被用作交通工具乘员检测系统的部分的示例性交通工具乘员检测数据管理系统的框图;
图26是图示了能够由图25的交通工具乘员检测数据管理系统所显示的一个或多个可视画面的组织结构的框图;
图27描绘了能够由图25的交通工具乘员检测数据管理系统所显示的数据管理集线器接口的画面;
图28是图示了根据一个实施例的能够由交通工具乘员检测系统执行的警报升级过程的实施例的流程图;
图29是描绘了交通工具乘员检测系统的第五实施例的框图;
图30是描绘了根据一个实施例的被用作图29的交通工具乘员检测系统的第五实施例的部分的各种部件的顶视框图;
图31是描绘了根据一个实施例的被用作图29的交通工具乘员检测系统的第五实施例的部分的各种部件的侧视框图;
图32是图示了根据一个实施例的由交通工具乘员检测系统执行的秘密警报触发器过程的流程图;
图33是固定生命检测传感器并且将被安装至交通工具的盖的内部部分的平面视图;并且
图34是被安装至交通工具的天花板的盖和生命检测传感器的沿着图33的34-34线截取的示意性截面视图。
具体实施方式
提供了一种交通工具乘员检测系统以及实现对大众运输交通工具(诸如公共汽车、火车或飞机)的交通工具客舱内的乘员的检测的方法。所述交通工具乘员检测系统和方法能够被用于响应于在交通工具客舱内检测到乘员而执行一项或多项补救动作——例如,其方式是向交通工具的驾驶员发出通知,从而通知驾驶员已经检测到了乘员(或生命形态)。在至少一些实施例中,所述交通工具乘员检测系统包括执行乘员检测扫描过程,在所述乘员检测扫描过程中,一个或多个生命检测传感器扫描交通工具客舱,以检测一个或多个乘员(或者其他生命形态)。在一个实施例中,当所述乘员检测扫描过程指示乘员的存在时,能够执行警报升级过程,所述警报升级过程能够包括在所述交通工具处提供(一个或多个)本地通知,从而向驾驶员(或者其他用户)通知乘员的存在(或可能存在)以及向一个或多个远程个体(例如,编队管理者)或系统(例如,EMS服务)提供远程通知。
在至少一些实施例中,所述交通工具乘员检测系统被配置为检测被遗留在校车上的儿童。所述交通工具乘员检测系统包括被连接至至少一个生命检测传感器的控制器(或者中央控制单元(CCU)),并且在许多实施例中包括多个这样的生命检测传感器。根据至少一些实施例,所述生命检测传感器是发射电磁信号的电磁传感器(例如,微波传感器)并且接收反射的电磁信号。在特定实施例中,所述生命检测传感器使用微波通过执行乘员检测扫描过程(在所述过程中,所述生命检测传感器对交通工具客舱进行扫描)来检测生命形态的呼吸(或者呼吸运动)。如在本文中所使用的,“进行扫描”、“扫描”以及其各种其他形式指代操作所述生命检测传感器,以捕获指示乘员的存在的信息。所述控制器能够接收来自所述生命检测传感器的传感器数据,并且生成指示所述交通工具内是否存在乘员的扫描结果,并且在存在乘员的情况下,一项或多项补救动作(例如,依据警报升级过程提供通知)可以被执行。
参考图1,其示出了交通工具乘员检测系统10的实施例,所述交通工具乘员检测系统10包括控制器12、电池16、本地警报系统18、远程警报系统20以及多个生命检测传感器30。交通工具乘员检测系统10能够被安装在交通工具上,所述交通工具包括摩托车、卡车、运动型多功能汽车(SUV)、房车(RV)、公共汽车、火车、其他机动车辆、海运船舶、飞行器、其他大众运输交通工具等。
控制器(或者中央控制单元(CCU))12控制交通工具乘员检测系统10的特定方面。根据各种实施例,控制器12能够检测交通工具乘员检测系统激活事件,获得来自所述多个生命检测传感器30的传感器数据,并且执行一项或多项补救动作。控制器12包括处理器24和包含计算机指令的存储器26。处理器24能够执行被存储在存储器26上的计算机指令,从而执行交通工具乘员检测系统10的一项或多项操作或特征。控制器12的处理器24能够是任何类型的能够处理电子指令的设备,包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、交通工具通信处理器和专用集成电路(ASIC)。控制器12的存储器26可以是计算机可读介质,诸如被供电的暂时存储器或者任何适当计算机可读介质;这些包括不同类型的RAM(随机存取存储器,包括各种类型的动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM))、ROM(只读存储器)、固态驱动器(SSD)(包括其他固态存储设备,诸如固态混合驱动器(SSHD))、硬盘驱动器(HDD)或者磁盘或光盘驱动器。尽管存储器26被图示为控制器12的部分,但是在其他实施例中,存储器26能够是另一设备的部分并且能够被通信地耦合至控制器12。如在本文中所使用的,两个设备被“通信地耦合”意指所述设备中的至少一个能够直接和/或间接地向另一设备发送数据和/或命令。
控制器12被通信地耦合至多个生命检测传感器30,并且在至少一些实施例中经由有线通信总线22被通信地耦合至生命检测传感器30。在至少一个实施例中,控制器12能够通过经由通信总线22向生命检测传感器30发送传感器捕获请求而指引生命检测传感器30捕获传感器数据。在一个实施例中,所述传感器捕获请求(或者从控制器12发送的其他消息)能够指定特定传感器操作参数。能够提供所述传感器捕获请求以作为乘员检测扫描过程的部分,在所述乘员检测扫描过程中,生命检测传感器30操作用于捕获与一个或多个内部交通工具位置(诸如可能存在乘员的区域(例如,公共汽车座椅))有关的传感器数据。在另一实施例中,可以在无需捕获请求的情况下对生命检测传感器30进行操作,从而使之连续地或者重复地发送传感器数据。或者,除了捕获请求之外或者作为捕获请求的替代,控制器12能够在希望进行扫描时为生命检测传感器30导通操作电力,并且一旦扫描结束就重新关断所述电力。生命检测传感器30能够向控制器12发送传感器数据,所述传感器数据能够包括经采样的传感器数据或者与乘员(或生命形态)检测有关的其他信息,下文将对且做出更多讨论。
同样地,根据各种实施例,控制器12经由有线连接(例如,直接连接、经由通信总线)或者以无线方式被通信地耦合至点火单元14。点火单元14是安装交通工具乘员检测系统10的交通工具的点火单元。点火单元14能够包括控制所述交通工具的点火的电路。控制器12能够接收点火已经被关闭和/或点火已经被开通的指示。在所述交通工具是电交通工具或者混合交通工具的实施例中,控制器12能够被耦合至主推进控制单元或交通工具起动系统,使得控制器12能够接收交通工具的主推进的变化的指示或者交通工具已经被起动的指示。在一个实施例中,当检测到交通工具已经被起动(例如,检测到点火已经被起动)时,交通工具乘员检测系统能够被开启或激活,其能够包括执行自测试(下文将对其做出更多描述)。当交通工具乘员检测系统被激活时,所述交通工具乘员检测系统处于所述系统侦听乘员检测扫描过程发起事件(也被称为“扫描发起事件”)的状态。当检测到扫描发起事件时,能够执行乘员检测扫描过程(或者可以在预定时间量(例如,十(10)分钟)之后执行所述过程)。在一个实施例中,所述扫描发起事件是大众运输服务改变事件,其是大众运输交通工具退出服务或者投入服务的事件。在至少一些实施例中,所述扫描发起事件是大众运输交通工具退出服务的大众运输服务终止事件,并且大众运输服务终止事件的示例包括例如检测到点火何时关闭和/或交通工具何时进入停泊状态(例如,启用了停泊制动)的任一者或者这两者。所述停泊状态是交通工具处于停泊变速箱档位(例如,PRNDL的停泊档位)的状态或者是交通工具的停泊制动被启用的状态。可以使用其他类型的大众运输服务终止事件,诸如经由交通工具接口接收到指示(例如,驾驶员操作HMI输入设备(例如,作为最初被制造成交通工具的部分的驾驶员接口的部分的按钮或者其他HMI输入设备),从而指示大众运输交通工具已经退出或将退出服务);以及/或者确定交通工具处于特定位置(例如,大众运输停泊设施)上,该操作能够是通过或者基于确定存在特定无线信号(例如,具有预定或指定SSID的Wi-FiTM信号)来执行的;确定交通工具的GPS定位处于预定位置(例如,大众运输停泊设施)处或者处于所述预定位置的预定阈值距离以内,等等。在一些实施例中,能够使用多个状况验证大众运输交通工具已经退出服务。例如,用于验证大众运输交通工具已经退出服务的两状况验证包括确定交通工具处于预定位置上并且确定交通工具的点火已经关闭。同样地,可以使用其他类型的扫描发起事件,诸如在驾驶员(或者其他用户)按下按钮或者提供其他输入以命令所述系统开始所述乘员检测扫描过程时。
根据各种实施例,控制器12被通信地耦合至本地警报系统18和远程警报系统20。本地警报系统18能够包括通知交通工具处或周围的个体的各种各样的本地通知设备中的任意本地通知设备。此外,这些本地通知能够是内部交通工具通知或者外部交通工具通知中的任一者或者这两者。内部交通工具通知是在交通工具的内部客舱之内提供的那些通知或者被引向交通工具的内部客舱之内的个体的那些通知。外部交通工具通知是在交通工具的外部提供的那些通知或者被引向位于交通工具的外部的个体的那些通知。本地通知设备的示例包括音频扬声器、(一个或读个)交通工具喇叭、灯(例如,发光二极管(LED))、前灯、转弯指示灯、客舱灯、其他交通工具灯)以及触觉传感器(例如,被安装在驾驶员的座椅内的触觉传感器,其在被激活时引起振动)。在一个实施例中,本地通知设备中的任何一者或多者能够是作为交通工具的制造的部分而安装的那些,或者能够是作为交通工具乘员检测系统10的部分而安装的那些。
交通工具乘员检测系统10还包括电池16。电池16向交通工具乘员检测系统10的各种部件提供电力,所述各种部件包括例如控制器12、生命检测传感器30、本地警报系统18和远程警报系统20。在一个实施例中,电池16能够是交通工具电池——例如,作为所述交通工具电气系统的部分而包含的12V电池。在其他实施例中,诸如在所例示的实施例中,电池16能够是专用于交通工具乘员检测系统10的单独电池,所述交通工具乘员检测系统10能够是被安装在交通工具上的售后市场设备/系统。例如,图9图示了交通工具乘员检测系统的另一示例性实施例,其中,出于为交通工具乘员检测系统的包括控制器和生命检测传感器在内的部件供电的目的提供了专用电池。
远程警报系统20能够包括通知距所述交通工具远程地定位的个体的各自远程通知设备中的任何远程通知设备。远程通知设备的示例为蜂窝芯片组,其能够通过蜂窝网络向诸如蜂窝电话(例如,智能手机)、远程服务器或者其他远程设备的其他设备发送消息。在一个实施例中,所述蜂窝芯片组能够被用于向一个或多个指定个体(诸如编队管理者)发送短消息服务(SMS)消息和/或电子邮件,下文将对此做出更多讨论。另外地或替代地,所述蜂窝芯片组能够被用于向一个或多个指定个体(诸如编队管理者)发出语音呼叫。并且,在另一实施例中,所述蜂窝芯片组能够被用于向远程服务器(诸如后端交通工具乘员检测系统服务器)发送信息或数据,所述服务器将提供针对交通工具乘员检测系统10的远程(或者云)功能。另外地或替代地,能够使用短程无线通信(SRWC)电路或芯片组向系统10提供SRWC能力,所述SRWC能力能够被用于在远程用户与系统10之间发送和/或接收消息。能够使用各种SRWC技术,包括Wi-FiTM、蓝牙TM(包括低功耗蓝牙TM)、ZigbeeTM、Z-wave、其他IEEE 802.11技术、其他IEEE 802.15技术、红外技术等。例如,能够在公共汽车站提供Wi-FiTM路由器,并且系统10能够与Wi-FiTM路由器建立Wi-FiTM连接。在至少一些实施例中,Wi-FiTM路由器能够被连接至一个或多个设备,并且能够被用于将系统10连接至互联网或者其他网络。作为远程通知设备的另一示例,能够使用双向无线电。用于实施双向无线电的电路能够是作为交通工具乘员检测系统10的部分而安装的,并且被用于在系统10与一个或多个远程用户之间提供通信。能够使用各种其他远程通知设备和/或技术,这是本领域技术人员将意识到的。
所述多个生命检测传感器30能够被用于检测交通工具的特定区域内的乘员(或者生命形态)。交通工具乘员检测系统10能够包括任意数量N个生命检测传感器。尽管交通工具乘员检测系统的本实施例10包括多个生命检测传感器,但是在其他实施例中,能够使用单个生命检测传感器。在一个实施例中,生命检测传感器30-1到30-N中的每个生命检测传感器能够是主动传感器,其包括朝向相关联的生命检测区块内的乘坐区域(或者乘员可能位于的其他区域)发射电磁信号的发射器。然后,在生命检测传感器30-1到30-N的接收器处接收一个或多个反射的电磁信号,并且能够由生命检测传感器对这些反射信号进行采样和/或者其他处理。在一个实施例中,生命检测传感器30-1到30-N各自是使用微波技术的雷达单元。所述雷达单元能够是各种各样的雷达单元中的任何雷达单元,并且在一个实施例中,能够包括用于发射电磁信号的多个天线元件以及/或者用于接收(一个或多个)反射的电磁信号的多个天线元件。在一个特定示例中,所述雷达包括4×2天线阵列;然而,能够使用其他配置,包括具有不同数量的天线的那些配置。在一些实施例中,能够使用单独的天线进行发射和接收;然而,在其他实施例中,能够将单个天线既用于发射又用于接收。在另一实施例中,能够发射和接收声信号。在又一实施例中,能够将被动传感器用于所述生命检测传感器,其中,所述生命检测传感器不发射声波或电磁波,而是接收信号(例如,电磁波、声波),诸如相机或麦克风。
至少在一个实施例中,生命检测传感器30-1到30-N各自具有通过天线的形状和/或配置而限定的视场。至少根据一些实施例,在该视场之内,传感器测量到对象的距离,并且能够使用专有算法来确定在其视场内是否存在来自儿童(或者其他乘员)的呼吸的运动。能够在PCT专利申请公开文本No.WO2015/140333A1中找到生命检测传感器的示例。在一个特定实施例中,生命检测传感器30-1到30-N各自被校准,以检测符合特定预定属性的乘员,并且这些预定属性能够是根据经验导出的。在一个实施例中,这些预定属性能够被配置为:当其被应用于传感器数据或者以其他方式被交通工具乘员检测系统使用时,所述交通工具乘员检测系统检测是否存在乘员,诸如儿童。例如,特定预定属性能够是通过经验测试开发的,并且被用于检测3岁或更大年龄的乘员。尽管特定个体可能存在身材的变化,但是能够基于针对待检测的特定目标年龄的(一个或多个)乘员的50百分位数的人类体重和/或身高开发出这些预定属性。能够开发出各种预定属性来检测具有各种类型、身材、位置、取向等的个体,并且/或者这些预定属性能够基于使用所述传感器的特定交通工具。待检测的(或者试图通过系统10检测的)目标乘员对于使用系统10的或者意图使用系统10的特定上下文可以是独有的。在一些实施例中,还能够使用预定属性检测可能存在于交通工具内的除了人类之外的动物。在至少一个实施例中,能够按照与对人类的检测相同的方式来处理对这些非人类动物的检测。此外,在一些实例中,生命检测传感器30-1到30-N可以不被配置为在人类与非人类动物之间进行区分;然而,在其他实施例中,生命检测传感器30-1到30-N能够被配置为在人类与非人类动物之间进行区分。
参考图2以及图3A-3B,示出了能够与系统10一起使用的生命检测传感器的实施例。生命检测传感器30-1到30-N各自能够包括壳体102(图2),壳体102被配置为与托架108(图3A-3B)啮合,然后例如被安装到交通工具的天花板的内侧。当然,也能够使用其他安装位置。壳体102能够包括被用于连接到通信线缆的线缆连接器部分104以及被用于(或者辅助)将壳体102固定至托架108的钩环扣部分106托架108能够包括啮合并且固定传感器的壳体102的第一部分110,并且能够包括被附接(例如,经验螺丝、粘合剂或者钩环扣)至交通工具的内部的天花板(或者其他部分)的第二部分112。第一部分110和第二部分112能够包括互补的锁定部分114(仅在第一部分110上示出),其能够被用于将第一部分110固定至第二部分112,由此相对于所述天花板(或者第二部分112被连接至的所述交通工具的其他内部部分)将传感器固定在适当位置。
参考图4,示出了其中交通工具乘员检测系统10被安装在公共汽车40上的示例性实施例。在所描绘的实施例中,交通工具乘员检测系统10包括十二(12)个生命检测传感器30-1到30-12,其中的每个生命检测传感器与单个生命检测区块42-1到42-12相关联。尽管图4以及其描述以及下文的后续描述可能涉及特定数量的生命检测传感器(例如,十二(12)个生命检测传感器),但是能够使用任何适当数量N个生命检测传感器。在所例示的实施例中,在第一生命检测区块42-1的中间,将第一生命检测传感器30-1安装在公共汽车车厢的天花板中或天花板上。相对于生命检测区块42-2到42-12,以类似的方式安装其他生命检测传感器30-2到30-12。生命检测传感器30-1到30-12能够被安装在其他位置中,并且能够被定向为使得传感器的视场(或者“传感器视场”)覆盖与生命检测区块42-1到42-12相对应的位置。基于例如针对特定应用而实施或者配置的交通工具乘员检测系统10的传感器视场或者其他特性,生命检测区块可以存在尺寸变化。传感器的多种不同布置是可能的,以满足各种实施方式的需求。在所例示的实施例中,大部分生命检测区块覆盖两个公共汽车长座椅。每个生命检测传感器30-1到30-12能够获得指示乘员(或生命形态)是否位于相关联的生命检测区块内或者乘员(或生命形态)位于相关联的生命检测区块内的可能性的传感器数据。如在图4中所示的,已经在生命检测区块42-1和42-7(通过深阴影指示)中检测到了乘员(或者生命形态),并且有可能在生命检测区块42-2(通过浅阴影指示)中检测到乘员(或者生命形态),但是未在生命检测区块42-3到42-6以及42-8到42-12(通过中等阴影指示)中检测到乘员(或生命形态)。在一个实施例中,能够对生命检测传感器30-1到30-12进行布置或定位,以确保对交通工具的整个乘客轿厢内的呼吸运动的检测。
能够将生命检测传感器30-1到30-12中的每个生命检测传感器定位为使其视场涵盖两排座椅(诸如在将交通工具乘员检测系统安装在公共汽车上的实施例的图4中所示的)。如在图5中所示的,生命检测传感器30-1到30-12中的每个生命检测传感器包括通过第一角度α和第二角度β定义的视场(和/或生命检测区块)。第一角度α和第二角度β能够如在图5中所示的,图5图示了公共汽车的侧视截面图。垂直参考线120被图示为直下延伸,并且第一角度α是该垂直参考线120与第一视场参考线122之间的角度,其中,所述视场沿着所述视场的外缘(或外侧)向前延伸。第二角度β是该垂直参考线120与第二视场参考线124之间的角度,其中,所述视场沿着所述视场的外缘(或外侧)朝后延伸。
在一些实施例中,能够在公共汽车的中心(或过道)处将生命检测传感器30安装到天花板上,并且能够对生命检测传感器30进行定位或者使之呈一定角度,从而瞄准位于右侧或左侧的座椅。例如,参考图6,其示出了具有两个示例性生命检测传感器30-1’和30-2’的内部车厢的正视图,这两个生命检测传感器被一起安装在双传感器托架130内。第一传感器30-1’具有指向左侧的座椅S左的视场,并且第二传感器30-2’具有指向右侧的座椅S右的视场。此外,在使用公共汽车或者其他类似交通工具的至少一个实施例中,每个生命检测传感器30-1’和30-2’能够覆盖四(4)个到六(6)个长椅或座椅(或者具有包括四(4)个到六(6)个长椅或座椅的视场)。双传感器托架130能够包括壳体132以及两个传感器查看部分134-1’、134-2’,这两个传感器查看部分中的每个传感器查看部分提供开口或透射部分,来自生命检测传感器30-1’、30-2’的信号(例如,射频信号)能够通过所述开口或透射部分来发射。所述透射部分能够由不与生命检测传感器30-1’、30-2’发射的被用作乘员检测扫描过程的部分的电磁信号(或者其他信号)发生干扰(或者发生可忽略干扰)的材料构成。对于射频信号和/或由传感器所使用的其他适当电磁波频率具有透射性的各种弹性体是本领域技术人员已知的。
作为另一示例,如在图7的顶视图图示中所示的,能够使用四传感器托架140,其中,四(4)个生命检测传感器30-1”到30-4”被一起安装在所述托架中。应当指出,在图7中未示出公共汽车的天花板和公共汽车的地板。所述四传感器托架140能够包括壳体142以及四个传感器查看部分144-1”到144-4”,这四个传感器查看部分中的每个传感器查看部分提供开口或透射部分,来自生命检测传感器30-1”到30-4”的信号能够通过所述开口或透射部分来发射。例如,四传感器托架140能够被安装在公共汽车的中心过道上方的天花板上。在一些实施例中,这样的配置能够被用于使得四传感器托架内的四个生命检测传感器30-1”到30-4”的传感器视场覆盖十六(16)个或更多个长椅或座椅。也能够使用其他生命检测传感器配置和托架,诸如六传感器托架、八传感器托架等。
在一个实施例中,生命检测传感器30-1到30-12能够通过模块化线束150(诸如在图8中所示的)来连接。模块化线束150能够实现或者允许可缩放系统尺寸(例如,传感器数量),所述系统尺寸能够取决于交通工具的尺寸。例如,模块化线束150能够包括一个或多个区段,其中,每个区段对应于一个或多个生命检测传感器30-1到30-12。例如,第一模块化线束区段152a对应于生命检测传感器30-1和生命检测传感器30-7,第二模块化线束区段152b对应于生命检测传感器30-2和生命检测传感器30-8,等等。每个模块化线束区段152a-f能够包括第一连接器154a-154f以及第二连接器156a-156f。第一连接器154a-154f能够啮合另一相邻模块化线束区段152的第二连接器。例如,第二模块化线束区段152b的第一连接器154b是公连接器,其与第一模块化线束区段152a的第二连接器156a啮合,第二连接器156a是与模块化线束区段152b的第一连接器154b互补的母连接器。也能够使用其他类型的模块化线束。
在一个实施例中,生命检测传感器30-1到30-12各自能够具有独有标识符(ID)并且/或者与独有标识符(ID)相关联,所述独有标识符(ID)被用于通过通信总线22的通信。同样地,在一个实施例中,每个传感器30-1到30-12被配置为在独有的或者指定的频带上操作,从而避免或降低传感器之间的干扰。当通过控制器12请求时,能够从传感器传达以下信息:座椅(或生命检测区块)占据状态(例如,空、被占据)、传感器状态(例如,正确工作、通电、断电)、R值(例如,指示运动和/或运动的程度的(一个或多个)值)、呼吸置信度(例如,运动的规律性)、电源电压以及在传感器(其能够包括数字温度计或者其他温度感测手段)处观测到的传感器温度。在一个实施例中,能够从生命检测传感器中的每个生命检测传感器提供传感器状态、电源电压和/或传感器温度以作为自测的部分,下文将对此做出更多讨论。同样地,在一个实施例中,生命检测传感器30-1到30-12各自能够包括一个或多个发光二极管(LED)或者能够发射指示是否检测到乘员的光的其他光源。例如,在一个实施例中,每个生命检测传感器30-1到30-12能够具有(一个或多个)LED,其发射红光、黄光和/或绿光,取决于生命检测传感器是否检测到了乘员或者乘员是否存在于相关联的生命检测区块中——当然,在其他实施例中,能够使用其他颜色或指示。在一个实施例中,LED被按照使所述LED(或者由其发射的光)对交通工具内的个体可见的方式集成到生命检测传感器的壳体102(图2)内。在由传感器执行扫描之后,能够由(一个或多个)LED指示乘员扫描检测过程的结果(又被称为“扫描结果”)(例如,在相关联的生命检测区块内是否检测到乘员)——例如,参考图4,生命检测传感器30-1和30-7的(一个或多个)LED能够发射红光,生命检测传感器30-2的(一个或多个)LED能够发射黄光,并且生命检测传感器30-3到30-6以及30-8到30-12的(一个或多个)LED能够发射绿光。在其他实施例中,仅有检测到任何种类的生命(或乘员)的那些传感器能够发射光——亦即,例如,相对于图4的例示,仅有与生命检测传感器30-1、30-3和30-7相关联的(一个或多个)LED发射光。
参考图9,其示出了交通工具乘员检测系统210的另一实施例,所述交通工具乘员检测系统210包括控制器212(其对应于交通工具乘员检测系统10的控制器12)、电池216(其对应于电池16)、本地警报系统218(其对应于本地警报系统18)、远程警报系统220(其对应于远程警报系统20)以及多个生命检测传感器230(其对应于生命检测传感器30)。图9的包括与图1的那些部件类似的附图标记的那些部件表示类似元件(例如,点火部214与图1的点火部14相似或者与之相对应)。为了简洁起见,在此将不再重复对这些相似部件的描述。应当意识到,能够根据各种实施例使用交通工具乘员检测系统10的部件与交通工具乘员检测系统210的部件的任何技术可行的组合。
交通工具乘员检测系统210包括电池系统215,电池系统215包括专用电池216和电池充电器217。专用电池216是作为交通工具乘员检测系统210的部分而提供的专门出于为该系统210提供电力的目的电池,这与向交通工具的许多部件提供电力并且由OEM制造的交通工具电池形成了对比。因此,在至少一个实施例中,交通工具乘员检测系统210是单独的售后市场系统,其与由交通工具的OEM安装的所述交通工具的其他部分分开地提供和安装。在一些实施例中,交通工具乘员检测系统210能够被安装到不包括用于检测乘员(或者除了驾驶员之外的乘员)的手段的校车上。在这样的实施例中,能够将交通工具乘员检测系统210改装到交通工具上,并且该操作能够包括在交通工具的电子件和交通工具乘员检测系统210的电子件之间连接电线,诸如通过断开交通工具电子件的电线,之后将该断开的电线重新连接至自身并且连接至向控制器212提供电通路的支线。专用电池216能够是适于向交通工具乘员检测系统210的部件提供电力的任何类型的电池。
电池充电器217是能够被控制以使用电源(其被例示为交通工具电池219)对专用电池216进行充电的设备。交通工具电池219能够是通常被用于为交通工具的各种电部件供电的12V电池。也能够使用其他电源而非交通工具电池219为专用电池216提供电力。控制器212能够控制电池充电器217,并且能够被用于将专用电池216电耦合至交通工具电池219或者其他电源(诸如交流发电机),从而对电池216充电。当专用电池216具有低电量状态(SOC)时并且/或者当交通工具正在被驾驶和/或以其他方式接收或生成电力时,电池充电器217能够被供电。
电池系统215还能够包括能够被实施成控制器212和/或电池充电器217的部分的一个或多个电池传感器。在其他实施例中,(一个或多个)电池传感器能够与交通工具乘员检测系统210的另一部件集成,或者(一个或多个)电池传感器能够是与这些其他部件分开的。所述(一个或多个)电池传感器能够测量或者捕获与电池系统215的状态有关的各种各样的信息,包括专用电池216的各种度量。在一个实施例中,能够提供电池电量状态(SoC)传感器,以测量专用电池216的SoC。该SoC信息能够被发送至控制器212和/或电池充电器217,其然后能够基于所述SoC信息来修改电池充电器217的操作(例如,是否对专用电池进行充电)。同样地,在一个实施例中,当专用电池的SoC低时,诸如低于预定阈值时,则交通工具乘员检测系统210能够使用本地警报系统218通知驾驶员(或者其他用户),从而驾驶员(或者其他用户)能够采取其他动作来确保在行程结束时没有乘员(例如,儿童)留在交通工具上。
在交通工具乘员检测系统210的例示实施例中,控制器212是由LIPOWSKYINDUSTRIE-ELEKTRONIK制造的BABY-LIN-RM-II模块。该控制器212能够执行特定处理,并且能够使用LIN总线222连接至生命检测传感器的第一子集。生命检测传感器的第二集合、第三集合和第四集合各自能够被耦合至适配器234a-c,所述适配器然后经由以红色示出的USB连接236连接至控制器212。在图9中所图示的特定控制器212仅能够与第一集合的三(3)个传感器30-1到30-3执行LIN通信。作为由LIPOWSKY INDUSTRIE-ELEKTRONIK制造的BABY-LIN-II模块的适配器234a-c被用于将通过LIN总线235发送的通信转换成USB协议,从而控制器212能够与传感器的第二集合、第三集合和第四集合通信。例如,如在图9中所示的,第三适配器234c使用LIN连接235连接至生命检测传感器30-10到30-12的第四集合。然后,第三适配器234c经由USB连接236连接至控制器212。还按照类似或相同的方式使用第一适配器234a和第二适配器234b(分别)将生命检测传感器30-4到30-6和30-7到30-9的第二集合和第三集合连接至控制器212,尽管图9中未对此给出明确图示。尽管交通工具乘员检测系统210使用特定模块和特定配置,但是其他实施例能够采用各种不同的通信架构、模块、设备、配置等,因为交通工具乘员检测系统210仅是一个实施例而已。
相机240能够是适合于捕获图像或视频并且适合于将这样的图像/视频信息提供给控制器212的电子数字相机。相机240可以包括存储器设备和处理设备,以存储和/或处理其捕获的数据,并且能够是具有任何适当镜头的任何适当相机类型(例如,电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)等)。尽管在本文中仅示出并且描述了单个相机240,但是能够将任意数量的相机与系统210一起使用,包括一个或多个朝向外部的相机和/或朝向内部的相机。在一个实施例中,相机240能够被安装为使得面向一个或多个乘员在乘坐交通工具之时可能驻留(或者通常驻留)的乘客区域或位置。在另一实施例中,能够安装多个相机,并且每个相机能够面向一个或多个乘员在处于交通工具内时可能驻留的乘客区域或位置。在一个实施例中,一个或多个相机能够被定位为面向一个或多个生命检测区块或者驾驶员乘坐位置。例如,根据一些实施例,相机240能够被用于检测驾驶员离开指示,所述驾驶员离开指示指示驾驶员已经离开所述交通工具。
同样地,在一些实施例中,相机240能够被用于向用户提供视频或图像,所述用户诸如是远程用户(例如,编队管理者、EMS操作员)。这些视频和/或图像能够包括交通工具客舱内的视图(“内部客舱图片或视频”),并且能够被使用蜂窝芯片组228发送给编队管理者或者其他用户。然后,所述远程用户能够使用电子显示设备来查看所述视频和/或图像。在一个实施例中,视频是由相机240捕获的并且被按照实况或实时方式连续地流传输给远程用户并且被显示给该远程用户,使得所述远程用户能够实时地观察所述交通工具客舱的内部。在一个实施例中,使用相机240捕获的视频和/或图像能够被存储在日志文件中,并且/或者从系统210发送给远程服务器,然后所述远程服务器能够对所述视频和/或图像进行日志记录和/或存储。同样地,在至少一个实施例中,系统210能够采用对象识别技术,从而能够自动地识别乘员。因而,根据一些实施例,系统210能够使用相机240来验证、确认或者以其他方式评估由生命检测传感器30-1到30-12产生的乘员检测扫描过程的扫描结果,并且/或者验证、确认或者以其他方式评估如上文提及的驾驶员离开指示。
参考图10,其示出了交通工具乘员检测系统的操作(或状态)的概览。尽管下文的讨论是相对于系统210做出的,但是该操作同样适用于交通工具乘员检测系统的其他实施例,包括交通工具乘员检测系统10(图1)、交通工具乘员检测系统410(图12)和交通工具乘员检测系统610(图17)。在点火部被开启时,系统210进入待机模式302。在待机模式302期间和/或在点火部被开启之后,电池充电器217能够被置于对专用电池216进行充电的充电模式,并且/或者系统210能够运行自测,以确保例如传感器正在正确地工作。
然后,当交通工具接收到可能的乘员离开/到达的指示时,所述系统将进入装备(armed)模式304。该指示能够是例如交通工具的紧急闪光灯(或者其他灯/通知设备)被激活的指示,在交通工具是校车的情况下,所述激活通常是在驾驶员停车从而使乘员搭乘或下车时由驾驶员来做的。当然,能够定义并且使用其他预定事件或指示,以提供可能的乘员离开/到达的指示,或者以其他方式进入装备模式304。当系统210被装备或者处于装备模式304,并且交通工具然后被置于停泊状态并且/或者点火部被关闭时(或者在另一大众运输服务终止事件发生之时),系统10移动到就绪状态306。所述就绪状态是系统准备好搜索乘员的系统状态,其能够响应于例如能够由控制器212检测的扫描发起事件而发生。在所例示的实施例中,所述扫描发起事件是驾驶员离开公共汽车的事件,所述事件的检测能够使用生命检测传感器连同包含驾驶员座位或操作位置的生命检测区、驾驶员座椅中的压力传感器、驾驶员座椅或者乘客座椅的安全带或带扣传感器、指示门何时打开或关闭的门传感器、相机240(例如,使用对象识别技术)和/或者其他机制,下文列举了其中的一些。当系统210进入就绪状态306时,系统210可以开始侦听驾驶员离开指示,所述指示是驾驶员离开或远离交通工具的指示。根据各种实施例,可以使用若干种策略来检测驾驶员离开指示(或者检测驾驶员已经离开了公共汽车),包括以下项:
1.确定点火部关闭了预定时间量(或T秒);
2.在驾驶员座椅配备驾驶员存在检测传感器(例如,嵌入在驾驶员座椅中的压力传感器)和相关联的逻辑单元的实施例中:确定驾驶员座椅是空的并且已经经过了预定时间量(或T秒);
3.当公共汽车已经停车时,生命检测传感器230被用于跟踪驾驶员位置并且检测他/她何时离开公共汽车,并且然后在驾驶员已经离开了预定时间量(或T秒)之后发起搜索;
4.在交通工具由与系统210配对的智能钥匙(例如,诸如通过使用蓝牙TM和在系统210处的相关联电路被连接至控制器212的钥匙)操作的实施例中,检测所述钥匙是否存在;和/或
5.接收人工乘员检测扫描过程命令(或者被简称为“人工开始命令”)来开始搜索,诸如通过驾驶员按下按钮或者操作用于向系统210中提供输入的另一人机接口。
在一些实施例中,在自从接收到扫描发起事件经过了预定时间量(或T秒)之后,所述系统将进入循环搜索模式308。在提供人工开始命令的实施例和/或情形中,那么系统210能够立即开始乘员检测扫描过程,而无需等待预定时间量。
在循环搜索模式308中,生命检测传感器30-1到30-12被用于确定是否存在乘员和/或者与生命检测区块有关的其他信息。当检测到儿童或者其他乘员时(如在310处所指示的),能够激活内部警报。能够由人机接口(HMI)输出设备提供所述内部警报,所述HMI输出设备是本地警报系统218的部分,并且涉及向交通工具的内部客舱或区域提供通知。然后,驾驶员(或者其他操作员)能够经由使用一个或多个人机接口(诸如麦克风、按钮等)来确认在交通工具内没有乘员。该确认被称为乘员存在确认,这是由驾驶员或者其他指定的个体对扫描过程的乘员检测结果是正确的确认或者至少是驾驶员或者其他指定的个体(“主操作员”)意识到了所述扫描过程的结果的确认。该确认还是乘员存在驾驶员确认,所述确认是涉及交通工具的驾驶员的乘员存在确认。
如果驾驶员(或者其他操作员)确认在交通工具内没有乘员,那么驾驶员能够将这一点指示给系统210(例如,使用人机接口中的一个或多个),并且然后能够对内部警报去激活。在已经经过了预定时间量(被表示为T1S)之后并且驾驶员(或者其他操作员)尚未确认在交通工具内没有乘员,那么能够激活外部警报(如在312处所指示的)。所述外部警报是由外部警报设备提供的,所述外部警报设备能够是作为本地警报系统218的部分的输出设备,并且涉及向交通工具外部的区域(诸如向交通工具周围的外部区域)提供通知。该外部警报设备能够是闪烁的红光灯(或者制动灯/转向灯)和/或对交通工具喇叭或者其他音频设备的周期性的或重复的激活。驾驶员(或者其他操作员)能够经由使用一个或多个人机接口(HMI)输入设备来提供确认在交通工具内没有乘员的乘员存在驾驶员确认,并且如果提供了该乘员存在驾驶员确认,那么对所述外部警报(和/或内部警报,如果仍被激活的话)去激活。
在一些实施例中,在搜索完成之后,驾驶员能够通过走到公共汽车的后部来执行视觉检查。在一些实施例中,能够在公共汽车(或者其他交通工具)的内部车厢的后面部分提供按钮(例如,其独立于驾驶员接口),并且能够使用该按钮以提供驾驶员(或者其他用户)已经确认在交通工具上没有乘员(除了其自身之外)的确认。该按钮能够被通信地耦合至控制器212(例如,经由USB连接、LIN连接、CAN连接、无线方式)。在公共汽车的后部处的该按钮是HMI输入设备,其使得驾驶员(或者其他操作员)能够提供乘员存在驾驶员确认。
在自从系统进入状态312开始已经经过了第二预定时间量(被表示为T2S)之后,例如(如在314处所指示的),能够使用远程警报系统220向编队管理者(或者其他指定的个体)发送消息。该消息能够是SMS(短消息服务)消息或电子邮件。也能够使用其他通知和远程通信技术。驾驶员(或者其他操作员)能够经由使用一个或多个人机接口确认在交通工具内没有乘员,并且如果是这样,那么对外部警报(和/或内部警报,如果仍被激活)去激活。
在自从系统进入状态314开始已经经过了第三预定时间量(被表示为T3S)之后,能够联系紧急服务或者另一监控服务,并且能够提供紧急医疗服务(EMS)通知,如在316处所示的。如在图11的示例性EMS通知中所示的,所述EMS通知能够包括所述交通工具的VIN(或者其他独有标识符)、所述交通工具的地理位置(例如,GPS定位)、事件(或检测过程)的时间、事件(或检测过程)的日期、交通工具的温度、消息主体、内部客舱图片或视频以及乘员位置指示器(例如,一个或多个检测到的乘员的位置的图形表示、在其中检测到乘员的生命检测区块的标识符)。所述地理位置能够是使用各种定位服务中的任意定位服务确定的位置,诸如通过蜂窝网络和/或蜂窝芯片组228实施的三角测量技术。另外地或替代地,所述地理位置能够是全球导航卫星系统(GNSS)定位(例如,GPS定位),所述定位能够是由作为交通工具乘员检测系统的部分提供的GNSS接收器(诸如交通工具乘员检测系统410的GNSS接收器444(图12))确定的。能够通过温度传感器确定交通工具的温度,所述温度传感器能够是作为交通工具乘员检测系统的一些实施例的部分而包含的,诸如下文所讨论的交通工具乘员检测系统410的温度传感器446(图12)。所述乘员位置指示器能够是一个或多个检测到的乘员的位置的图形表示,诸如交通工具的顶视图,其包括提供针对(一个或多个)生命检测区块的指示器,以指示在该生命检测区块内检测到了(或者未检测到)乘员。事件的时间能够使用交通工具的电子时钟来确定,或者事件的时间是独立于交通工具乘员检测系统来提供的。在一个实施例中,GNSS接收器能够被用于基于接收(一个或多个)GNSS信号而获得当前时间。状态310-316的进行是警报升级过程的一个实施例。
参考图12,其示出了交通工具乘员检测系统410的第三实施例。交通工具乘员检测系统410包括控制器412、与交通工具点火部的接口(在本文中被称为“交通工具点火接口”)414、电池416、本地警报系统418、远程警报系统420(包括蜂窝芯片组428)、通信总线422、多个生命检测传感器430、相机440、全球导航卫星系统(GNSS)接收器444、温度传感器446以及一个或多个外部警报设备448(其能够是本地警报系统418的部分)。本地警报系统418包括内部警报设备442,内部警报设备442包括可以使用电子显示设备441实施的驾驶员接口443,所述电子显示设备441向驾驶员呈现针对内部警报和其他通知的图形用户接口(GUI),以及接收驾驶员输入。图12的包括与图1和/或图9的部件相似的附图标记的那些部件表示相似元件。为了简洁起见,在此将不重复对这些相似部件的描述。例如,控制器412与交通工具乘员检测系统10的控制器12(图1)相似或者与之相对应,并且所述多个生命检测传感器430与交通工具乘员检测系统10的所述多个生命检测传感器30(图1)相似或者与之相对应。应当意识到,能够根据各种实施例使用交通工具乘员检测系统10的部件、交通工具乘员检测系统210的部件和/或交通工具乘员检测系统410的部件的任何技术可行的组合。
电池416表示用于为所述控制器提供电力的电池,并且其也有可能为交通工具乘员检测系统410的其他部件提供电力。电池416能够是交通工具电池——例如,作为交通工具电气系统的部分而包含的12V电池,并且/或者能够是专用于交通工具乘员检测系统410的单独电池,诸如交通工具乘员检测系统210的电池216。
GNSS接收器444能够被用于提供交通工具乘员检测系统410的地理坐标。根据至少一些实施例,GNSS接收器444接收来自多个GNSS卫星的多个GNSS信号,然后使用所述多个GNSS信号导出或者以其他方式获得GNSS位置,所述GNSS位置能够被表示为地理坐标。所述地理坐标能够指定纬度、经度和/或海拔信息。所述GNSS接收器能够被配置为符合将使用或者预计使用交通工具乘员检测系统410的特定地点的规章或者其他要求。同样地,各种GNSS系统使用不同的名称,诸如美国的全球定位系统(GPS)和欧洲的伽利略(Galileo)。至少在一些实施例中,从GNSS信号获得或导出的GNSS数据还能够被用于向系统410通知当前时间。
温度传感器446是数字温度计或者能够测量交通工具乘员检测系统410或周围区域的温度并且能够将所述温度以电子形式报告给控制器412的其他设备。在一个实施例中,能够使用温度传感器446来检测交通工具客舱(诸如乘客客舱)的环境温度。所检测到的温度能够被发送给远程用户,并且/或者能够被用于评估将个体(或者其他生命形态)留在交通工具内的严重性。在一些实施例中,能够使用多个温度传感器446。
交通工具乘员检测系统410还能够包括远程警报系统420,远程警报系统420与交通工具乘员检测系统10的远程警报系统20(图1)和交通工具乘员检测系统210的远程警报系统220(图9)类似。具体地,远程警报系统420能够包括蜂窝芯片组428,蜂窝芯片组428能够被用于与一个或多个远程系统452-456通信。在一个实施例中,能够通过蜂窝芯片组428向远程系统/设备发出蜂窝语音呼叫。另外地或替代地,蜂窝芯片组428能够被用于向一个或多个远程系统/设备发送一个或多个通知或者其他电子消息。例如,控制器412能够收集与交通工具乘员检测系统410的操作和/或状态有关的数据,所述数据然后能够经由蜂窝芯片组428被报告给存储系统410(和/或系统410的其他实例)的记录或日志的后端服务器,如在452处所指示的。在另一示例中,控制器412能够生成并且向编队管理者发送关于对交通工具上的一个或多个乘员的检测的消息以及其他信息(例如,状态信息),如在454处所指示的。同样地,在又一示例中,控制器412能够准备并且向EMS系统发送通知或者其他消息,如在456处所指示的。尽管在图12中未描绘出,但是蜂窝芯片组428能够使用蜂窝运营商网络(其能够提供远程连接,诸如通过互联网)向这些一个或多个远程系统452-456发送消息。
交通工具乘员检测系统410还能够包括本地警报系统418,本地警报系统418与交通工具乘员检测系统10的本地警报系统18(图1)和交通工具乘员检测系统210的本地警报系统218(图9)类似。本地警报系统418包括一个或多个内部警报设备442(例如,具有其电子显示设备441的驾驶员接口443)以及一个或多个外部警报设备448(例如,交通工具喇叭、外部灯)。下文将更详细地讨论电子显示设备441和驾驶员接口443。所述一个或多个内部警报设备442能够包括能够提供内部交通工具通知的任何设备、部件或模块,所述内部交通工具通知是在交通工具的内部客舱当内呈现的那些通知或者涉及交通工具的内部客舱内的个体的那些通知。如在图12中所图示的,(一个或多个)内部警报设备442能够包括电子显示设备441。上文讨论了内部警报设备的其他示例,并且这些示例包括与生命检测传感器430相关联的灯以及在交通工具客舱内的扬声器。所述一个或多个外部警报设备448能够包括能够提供外部交通工具通知的任何设备、部件或模块,所述外部交通工具通知是在交通工具的外部呈现的那些通知或者涉及位于交通工具外部的个体的那些通知。
在该实施例中,驾驶员接口443包括作为本地警报系统418的部分的具有电子显示设备441的形式的HMI输出设备。驾驶员接口443在电子显示设备441上呈现图形用户接口(GUI)。电子显示设备441能够是用于呈现图形的任何适当的显示屏设备,并且在一个实施例中能够包括至少一个HMI输入设备,以提供被耦合至所述电子显示设备或者以其他方式被耦合至控制器412的能够具有触摸屏能力或者单独的按钮、旋钮、拨号盘等的形式的用户输入能力。在一个实施例中,电子显示设备441能够被集成到交通工具的一个或多个部件(诸如中央控制台)中。或者,在另一实施例中,电子显示设备441能够是单独设备(或者是作为单独设备的部分而提供的),诸如平板电脑、智能电话、其他手提式计算机等。在单独提供并且没有向交通工具乘员检测系统410(例如,向控制器412)的硬连线的电子显示设备441的这样的实施例中,电子显示设备441(或者包含电子显示设备441的其他设备)能够与交通工具乘员检测系统410无线地通信,诸如通过使用短程无线通信(诸如蓝牙TM或Wi-FiTM)和/或通过使用长程无线通信(诸如蜂窝通信)。在这样的实施例中,电子显示设备441(或者包含电子显示设备441的其他设备)能够包括执行这样的无线通信所需的适当电路。替代地或另外的,电子显示设备441(或者包含电子显示设备441的其他设备)能够使用有线连接(诸如通信总线连接或USB连接)被连接至系统410。
参考图13-16,其示出了能够经由驾驶员接口443的电子显示设备441的GUI呈现的各种不同画面或图形。参考图13,其示出了能够作为驾驶员接口443的GUI的部分的乘员检测扫描过程开始画面(在本文中又被称为“开始画面”)500。被呈现在开始画面500上的图形描绘了交通工具的顶视图(或俯视图)以及交通工具内的各个座椅——在该示例中,所述交通工具是公共汽车,但是也能够使用其他交通工具。所述图形能够被选择或者配置为与在其上安装了交通工具乘员检测系统410的交通工具的布局类似。在一个实施例中,电子显示设备441能够处于发起乘员检测扫描过程之前的低功率状态或关闭状态,在所述乘员检测扫描过程中,交通工具乘员检测系统410使用多个传感器430来检测交通工具上的乘员(或生命)的存在或不存在。
驾驶员接口443上的开始画面500能够是响应于乘员检测扫描过程发起信号(或者被简称为“扫描发起信号”)或者在所述信号之后被激活的,所述信号能够指示已经检测到了扫描发起事件(诸如大众运输服务终止事件)。例如,在一个实施例中,驾驶员(或者其他操作员)能够按下被耦合至控制器412的按钮(未示出),这指示开始乘员检测扫描过程。在另一示例中,能够在电子显示设备441上呈现图形按钮,并且响应于驾驶员(或者其他操作员)按下该图形按钮(例如,“开始”按钮),所述乘员检测扫描过程能够开始并且能够显示开始画面500。在另一实施例中,所述扫描发起信号能够是基于处理传感器信息而自动地接收到的特定预定义传感器信息或信号。例如,控制器412能够通过将交通工具的地理位置(例如,(一个或多个)GPS坐标)与预定义地理位置进行比较来确定交通工具已经到达了预定义地理位置(例如,公共汽车站、公共汽车站点、在最后一次公共汽车停靠之后的沿行程位置)。在另一实施例中,所述交通工具能够检测特定无线信号(例如,Wi-FiTM信号)的存在,并且能够将该信号中所包含的信息(例如,服务集标识符(SSID))与预定信息进行比较,并且一旦该无线信号的这样的信息与预定信息相匹配,该信号就能够被视为扫描发起信号。作为另一示例,所述扫描发起事件可以基于指示门是打开还是关闭的门传感器、指示点火部已经被关闭还是开启的点火信号和/或安全带或带扣传感器,诸如用于提供安全带提示的那些传感器。响应于扫描发起信号,控制器412能够开始乘员检测扫描过程。
参考图14,其示出了随着乘员检测扫描过程的执行而能够显示的扫描进行中画面520。例如,在所述系统被初始化(例如,响应于乘员检测扫描过程发起信号)之后,执行所述乘员检测扫描过程,并且驾驶员接口443然后能够显示扫描进行中画面520。在一个实施例中,如果(或者当)在乘员检测扫描过程期间交通工具点火部被启用(或重新启用),那么交通工具乘员检测系统410进入待机模式、进入低功率或睡眠模式、或者可以关闭。
在一个实施例中,能够从交通工具的一端到另一端来执行乘员检测扫描过程,诸如通过首先使用公共汽车前部的生命检测传感器30,并且然后使用相邻生命检测传感器30的下一集合,使得扫描过程从公共汽车的前部朝向公共汽车的后部进行。在一些实施例中,生命检测传感器430能够同时地进行扫描(或者获得传感器信息),并且在这样的实施例中,生命检测传感器430能够使用各种信道分离/调制/冲突避免技术,从而不在由生命检测传感器430所使用的各微波(或者其他电磁波)之间产生干扰(或降低所述干扰)。在其他实施例中,单个生命检测传感器能够在给定时间处操作(或扫描),或者生命检测传感器的子集能够在给定时间处操作(或者能够扫描)。出于冗余目的,也能够针对同一位置将所述扫描过程执行多次。例如,能够从交通工具的前部向后部,并且然后从后部向前部执行所述乘员检测扫描过程。扫描进行中画面520能够提供关于乘员检测扫描过程的信息,包括扫描时间(例如,到目前为止所述扫描已经用掉的时间和/或完成所述扫描用掉的总时间)、警告或者其他通知(例如,针对驾驶员的指导,诸如通知驾驶员保持坐在驾驶员座位上)、扫描进程指示器和/或者其他信息。在一个实施例中,扫描进行中画面520能够包括示出当前正在被扫描的交通工具区域(或生命检测区块)的动画。例如,如在图14中所示的,扫描器线522指示交通工具的当前被扫描的部分。然后,所述动画能够根据在当前时间上作为乘员检测扫描过程的部分正在进行操作的生命检测传感器430而进行(例如,绿色扫描器线能够移动)。
参考图15和图16,一旦乘员检测扫描过程完成,那么驾驶员接口443能够呈现乘员检测扫描过程结果画面(在本文中也被称为“扫描结果画面”)540、560。图15描绘了扫描结果画面的实施例,并且具体而言,其示出了呈现乘员检测扫描过程的未检测到乘员(例如,儿童)的结果的未检测到乘员结果画面540。图16描绘了扫描结果画面的实施例,并且具体而言,其示出了呈现乘员检测扫描过程的检测到乘员(例如,儿童)的结果的检测到乘员结果画面560。检测到乘员结果画面560能够提供乘员位置指示器572,其指示检测到乘员的生命检测区块或者其他区域,并且/或者指示检测到乘员的一个或多个生命检测传感器。相对于图15-16总体而言,具有较浅阴影的方形指示处于该位置上的(处于所述方形的位置处的)生命检测传感器未检测到乘员(例如,儿童),并且具有较深阴影的方形指示处于该位置处的(处于所述方形的位置处的)生命检测传感器检测到了乘员(例如,儿童),诸如在图16中在572处所示的。如所图示的,能够呈现从俯视角度的交通工具的图形,并且能够通过方形或者其他指示器来识别所述传感器位置,然后能够对所述方形或者其他指示器着色或者做出改变,以反映所述扫描过程的结果,诸如在图15和图16中所示的。
扫描结果画面540、560中的每个扫描结果画面包括确认按钮542、562,所述确认按钮在被驾驶员(或者其他操作员)选择时,交通工具乘员检测系统410关闭或者进入低功率模式或待机模式。在当电子显示设备是触摸屏显示器时的实施例中,确认按钮542、562能够包括在画面540、560上呈现的图形。这些确认按钮能够被用于提供乘员存在驾驶员确认。在其他实施例中,能够使用其他人机接口(HMI)输入设备来提供该乘员存在驾驶员确认,诸如使用物理按钮或者通过麦克风接收的语音输入。这些乘员检测扫描过程结果画面540、560还能够包括其他信息,诸如总体扫描结果指示器544、564(例如,“未检测到儿童”(图15)、“检测到儿童”(图16))。当未检测到儿童(或者其他乘员)时,总扫描结果指示器544、564、画面540、560的颜色方案或者画面540、560的其他图形能够是绿色的(或者其他预定颜色),并且当检测到儿童(或者其他乘员)时,可以是红色的(或者其他预定颜色)。
在一个实施例中,当未检测到乘员时,系统410将在预定时间量之后自动关闭(或者进入低功率模式或待机模式),即使此时没有接收到来自驾驶员(或者其他操作员)的乘员存在驾驶员确认。并且,在一个实施例中,当检测到乘员时,系统410将自动地发起警报序列(例如,内部警告、外部警告、声信号、电子邮件、SMS消息)。在所述警报序列之后(或者在接收到乘员存在驾驶员确认之后),系统410能够关闭(或者进入低功率模式或待机模式)。能够通过计时器(如在546、566处所指示的)表示该预定时间量,所述计时器被显示并且连续地更新(例如,所述数量每秒递减)直至所述系统自动地关闭为止,在系统自动关闭的时间处,电子显示设备441能够进入低功率模式或待机模式或者可以关闭。能够使用系统设置或配置菜单对所述计时器进行调整,以便改变所述预定时间量,如下文将对此更详细讨论的。
在一些实施例中,除了乘员检测扫描过程画面(例如,开始画面500、扫描进行中画面520和扫描结果画面540、560)之外,驾驶员接口443能够包括设置画面,所述设置画面被用于修改交通工具乘员检测系统410和/或乘员检测扫描过程的各种设置。能够由操作员(或驾驶员)通过录入凭据或者其他授权和/或认证信息来访问所述设置画面(未示出)。例如,能够由操作员使用一个或多个HMI输入设备来输入用户名和口令对(或者其他凭据(例如,4位或6位个体识别码)),诸如在电子显示设备441是触摸屏的情况下通过使用在电子显示设备441上呈现的屏幕上键盘,或者通过使用物理小键盘。在另一实施例中,能够使用物理钥匙来允许操作员访问设置画面。例如,交通工具乘员检测系统410能够包括能够与物理钥匙配合的锁芯。锁芯还能够包括将所述锁芯的状态(例如,所述锁芯处于锁定(或旋转)状态)报告给控制器412的电路或电子件。然后,控制器412能够指引驾驶员接口443显示所述设置画面。在又一实施例中,能够使用两(2)点(或2因素)授权过程,诸如其要求物理钥匙和用户凭据(例如,用户名、口令、个体识别码、其组合)。
如上文所提及的,所述设置画面能够被用于修改各种设置,诸如针对警报升级序列或过程、远程警报系统、本地警报系统、侵入检测过程、交通工具标识信息、其他交通工具信息和系统测试过程的设置。例如,相对于远程警报系统和/或警报升级序列或过程(在本文中被称为“警报升级过程”),所述设置画面能够使得操作员能够指定在检测到乘员的情况下将通知的特定个体,和/或指定一种或多种通信手段(例如,在电子邮件、SMS和/或移动应用通知之间进行选择)。作为另一示例,相对于本地警报系统,所述设置画面能够使得操作员能够指定用于在交通工具处本地呈现警报或者其他通知的一个或多个特定人机接口(HMI)输出设备,其能够包括扬声器和灯。所述设置画面还能够使得操作员能够开始或执行针对生命检测传感器430中的一个或多个生命检测传感器的校准过程。
在一个实施例中,所述设置画面能够被提供给编队管理者或者使用远程用户接口授权的其他远程用户。所述设置画面能够在使用计算机应用的远程用户接口处被呈现,并且能够包括图形用户接口(GUI)。然后,能够由远程用户对所述设置进行修改,并且使用蜂窝通信或者其他远程通信将其发送至交通工具乘员检测系统。在一个实施例中,编队管理者或者其他经授权的远程用户能够访问针对一个编队的交通工具的设置画面,并且可以修改或改变针对一组交通工具的设置。例如,所述远程用户能够选择一组交通工具乘员检测系统,并且然后改变或修改设置,然后所述设置能够被应用于所选择的一组交通工具乘员检测系统。能够使用各种分组,诸如作为特定学校系统的部分的那些校车。远程用户(例如,编队管理者)也能够访问示出一个或多个交通工具乘员检测系统(诸如针对一个编队的交通工具)的当前状态的用户接口(例如,呈现在电子显示设备上的图形用户接口(GUI))。例如,在一种情形下,所述远程用户能够是能够查看被安装在多个校车上的交通工具乘员检测系统的当前状态的编队管理者。所述当前状态能够是车的位置、乘员检测扫描过程的一个或多个扫描结果和/或从交通工具乘员检测系统获得的其他信息。
能够使用所述系统测试过程来测试一个或多个过程或步骤(诸如警报升级序列)的功能。例如,用户能够按下驾驶员接口443的设置画面或者其他画面上的“测试”按钮。然后,所述系统能够通过执行测试警报升级序列来运行测试,其能够包括向一个或多个指定设备或个体发送消息(例如,SMS、电子邮件)。也能够对交通工具乘员检测系统410的其他部件或操作(诸如本地警报系统、侵入检测过程、警报升级过程)进行测试。
在一个实施例中,当所述设置画面被激活(或者被访问)时,能够暂停或停止一个或多个过程。例如,在生命检测传感器430正在进行扫描以作为侵入检测过程的部分的同时,当操作员发起对所述设置画面的访问时,所述侵入检测过程被暂停或停止。至少根据一个实施例,在操作员结束对所述设置画面的访问(例如,导航至另一画面或者登出)之后,所述侵入检测过程能够恢复或者被重新开始。
在一个实施例中,交通工具乘员检测系统410对与交通工具乘员检测系统410的操作有关的信息进行日志记录。被日志记录的信息(被称为“日志信息”)能够包括乘员检测扫描过程的结果(包括指示在哪些区块检测到或者没检测到乘员)、来自生命检测传感器430以及来自其他传感器的传感器信息(例如,原始传感器数据、经采样的传感器数据)、与系统410的用户交互(包括人机接口(HMI)输入以及用户对系统的一个或多个部件的致动(例如,启用交通工具的点火部))、警报序列历史(例如,警报升级过程的响应于检测到的乘员的操作)、用户设置变化、自测结果或数据等等。例如,被日志记录的事件中的任意一个或多个事件(或者日志信息的任意部分)能够包括各种类型的元数据,所述元数据包括能够与事件发生的时间、事件被日志记录的时间或者这两者相关联的时间指示器(例如,时间戳)。所述日志信息能够被存储在一个或多个日志文件中,并且这些日志文件能够是不可编辑的“只读”文件(仅能够被交通工具乘员检测系统410编辑)。例如,所述一个或多个日志文件能够使用蜂窝芯片组428被发送至远程服务器。或者,在另一实施例中,编队管理者(或者其他经授权的个体)能够将日志文件从交通工具乘员检测系统410的存储器本地复制或移动到相对于交通工具乘员检测系统410处于外部的另一设备,诸如便携式电子设备(例如,智能手机)。能够使用口令、物理钥匙、其他安全措施和/或其组合来限制对日志文件的访问。在一个实施例中,操作员能够使用驾驶员接口443,诸如通过使用设置画面,来对日志文件(或者日志信息)进行本地访问。
参考图17,其示出了交通工具乘员检测系统610的第四实施例。图17的包括与图1、图9和/或图12的那些部件相似的附图标记的部件表示相似的元件。为了简洁起见,在此将不再重复对这些相似部件的描述。交通工具乘员检测系统610包括电子控制单元(ECU)或控制器(在本文中被称为“控制器”)612、传感器接口622、一个或多个生命检测传感器630、用户接口660、包括多个灯光指示器(例如,LED 662、664、666)和按钮668的驾驶员接口643、交通工具接口670和数据接口680。传感器接口622、用户接口660、交通工具接口670和数据接口680是被连接至控制器612(或者其部分)的物理接口。在一个实施例中,控制器612能够包括用于这四个接口中的每个接口的单独物理接口。在另一实施例中,这些接口中的任意一个或多个接口可以相互集成,能够包括不止一个物理接口,或者是其任意组合。
传感器接口622对应于交通工具乘员检测系统10的通信总线22(图1)。在一个实施例中,传感器接口622能够是在一个或多个生命检测传感器630与控制器612之间延伸并且能够由一条或多条通信线缆构成的通信总线(例如,LIN总线、CAN总线)。在另一实施例中,传感器接口622能够是无线接口,诸如使用SRWC(例如,蓝牙TM、Wi-FiTM)的无线接口。(一个或多个)生命检测传感器630分别对应于交通工具乘员检测系统10、210、410的生命检测传感器30、230、430(图1、图9、图12)。在至少一些实施例中,传感器接口622还能够被用于向(一个或多个)生命检测传感器630提供电力。在一个实施例中,电力和数据能够是通过单条线缆提供的,诸如通过使用以太网供电(PoE)。
用户接口660提供在一个或多个人机接口(HMI)之间的连接,所述HMI被用于在交通工具乘员检测系统610与操作员(例如,驾驶员)之间的通信。在一个实施例中,用户接口660包括被连接在控制器612与用户接口设备662-668之间的一条或多条导线或线缆。在至少一个实施例中,用户接口660被用于:向操作员通知所述系统的状态(例如,使用系统状态指示器662),提供与是否检测到乘员有关的信息(例如,使用乘员不存在指示器664、使用乘员存在指示器666),以及接收来自驾驶员的输入诸如使用按钮668所做的乘员存在驾驶员确认。在所例示的实施例中,用户接口660将所述系统耦合至如图18中所图示的驾驶员接口643的一个或多个部件。
如在图17和图18中所示的,驾驶员接口643包括状态指示器662、乘员不存在指示器664、乘员存在指示器666以及按钮668。系统状态指示器662、乘员不存在指示器664和乘员存在指示器666被图示为各自是发光二极管(LED),其中,系统状态指示器662发射琥珀色光、乘员不存在指示器664发射绿色光,并且乘员存在指示器666发射红色光。能够使用其他类型的指示器,包括使用一个或多个LED、其他光源、扬声器和/或者其他HMI输出设备的那些指示器。在一个实施例中,按钮668是能够通过按下按钮668的部分而被致动的物理开关。在其他实施例中,能够使用其他类型的开关或电子用户输入部件。尽管下文相对于特定功能讨论了系统状态指示器662、乘员不存在指示器664、乘员存在指示器666和按钮668,但是在各种实施例中,能够按照各种各样的方式使用这些部件并且实现各种各样的功能,诸如上文相对于其他实施例讨论的HMI功能中的任意功能,包括相对于本地警报系统18、218、418和驾驶员接口443所讨论的。
返回参考图17,交通工具接口670提供交通工具的一个或多个电或电子件、设备、模块或系统(被统称为“交通工具电气系统”)与交通交通工具乘员检测系统610之间的连接。在一个实施例中,交通工具接口670包括被连接在控制器612与交通工具电设备之间的一条或多条导线或线缆。在一个实施例中,交通工具接口670能够是或者包括板载诊断(OBD)连接器,诸如OBD II连接器。在另一实施例中,交通工具接口670能够包括被连接至交通工具的一条或多条通信总线(诸如连接至交通工具的CAN总线)的一条或多条导线、线缆或设备。并且,在特定实施例中,交通工具接口670包括用于将交通工具乘员检测系统610改装到交通工具电气系统的一条或多条电导线、连接器和/或者其他其他部件,所述改装诸如经由一条或多条导线进行的,所述一条或多条导线从交通工具电气系统的导线或连接器引出通往交通工具乘员检测系统610的控制器612的支路。例如,所述交通工具电气系统的通信总线(例如,CAN总线)可以按照改装后的方式被连接至交通工具乘员检测系统610,从而允许控制器612通过交通工具的通信总线来接收和/或发送通信。在这样的实施例中,交通工具乘员检测系统10(或者其部分)是作为售后市场产品而提供的,其被配置应用改装至大众运输交通工具(或者其他交通工具),诸如校车。在一些实施例中,交通工具接口670能够在交通工具电设备与控制器612之间提供一个或多个直接连接。例如,交通工具的点火单元能够被直接地导线连接至控制器612或者交通工具乘员检测系统610的其他部件或部分。在又一实施例中,交通工具接口670能够是无线接口,其使用例如短程无线通信,诸如Wi-Fi TM和/或蓝牙TM。
交通工具接口670被用于向交通工具乘员检测系统610提供交通工具信息,诸如能够被用于执行交通工具乘员检测系统610的特定功能(诸如发起乘员检测扫描过程)或者作为所述的特定功能的基础的一个或多个交通工具状况。在一个实施例中,所述一个或多个交通工具状况包括点火状态、交通工具的停泊制动状态、门状态(例如,指示主校车门是打开还是关闭的状态)、下人状态(例如,交通工具是否停下,门是否打开,并且/或者其他指示某人是否正在离开公共汽车的信息)和/或安全带状态(例如,经由安全带或带扣传感器确定的)。同样地,在一些实施例中,交通工具接口670能够被用于为交通工具乘员检测系统610提供对交通工具的一个或多个部件(诸如交通工具喇叭或交通工具灯)的访问(或控制)。如在图17中所示的,交通工具接口670将控制器612连接至交通工具电气系统的提供停泊状态情况的部分,如在672处所指示的。所述停泊状态情况指示交通工具是否处于停泊状态,并且/或者能够在停泊状态变化时提供信号或指示。同样地,交通工具接口670将控制器612连接至交通工具电气系统的提供点火状态的部分,如在674处所示的。所述点火状态指示交通工具的点火部是否被激活或者是开启的还是关闭的,并且/或者能够在点火状态发生变化时提供信号或指示。在交通工具是电动交通工具或混合电动交通工具的其他实施例中,所述点火状态能够指示主推进系统的状态。交通工具接口670将控制器612连接至交通工具电气系统的提供对交通工具的一个或多个输出HMI设备的访问的部分,如在676处所指示的。如在图17的所例示的实施例中所示的,所述一个或多个输出设备能够包括交通工具喇叭675和交通工具灯677。交通工具灯677能够是在交通工具客舱的内部提供的灯,并且/或者能够是在交通工具的外部提供的灯(例如,制动灯、转向灯、校车停止标志灯、闪光灯、前灯)。
交通工具接口670还能够被用于从交通工具电气系统向交通工具乘员检测系统610提供电力,如在678处所指示的。在一个实施例中,交通工具接口670能够提供与交通工具的输送电力的一条或多条导线的连接。例如,交通工具接口670能够提供交通工具电池(例如,12V电池)与控制器612之间的连接。然后,控制器612能够向交通工具乘员检测系统610的其他部件(诸如(一个或多个)生命检测传感器630)提供电力。或者,交通工具接口670能够被用于将电力直接从交通工具电池提供给这些其他部件。
数据接口680提在供控制器612与一个或多个数据存储库之间的连接。数据存储库能够包括一个或多个存储器设备,其中的任意一个或多个存储器设备能够本地定位或者能够是交通工具乘员检测系统610的部分,或者其中的任意一个或多个存储器设备能够远程定位并且能够是可使用远程数据连接访问的。在存储器设备中的至少一个存储器设备远程定位的一些实施例中,数据接口680能够提供在控制器612与蜂窝芯片组628之间的连接。该蜂窝芯片组628分别与交通工具乘员检测系统210、410的蜂窝芯片组228、428类似,并且在此并入了上文的讨论,并且出于简洁的原因不再对其做出重复。在一些实施例中,数据接口680能够被用于经由蜂窝芯片组628接收远程命令,所述远程命令能够是按照电子邮件或SMS消息的形式接收的。这些远程命令能够是关闭警报的命令(例如,诸如关闭或者停用本地警报系统)。同样地,如下文将更多讨论的,系统设置684能够存储远程用户联系信息,其能够包括一个或多个指定的远程用户的电话号码或电子邮件地址。在一个实施例中,系统设置684存储多达三个远程用户的远程用户联系信息。
数据接口680被示为提供对日志文件682和系统设置684的访问。日志文件682和/或系统设置684能够被本地存储在作为交通工具乘员检测系统610的部分而包含的存储器设备中。在一个实施例中,所述存储器设备与控制器612分开,并且在一个实施例中,所述存储器设备经由有线连接(例如,USB连接、SATA连接)被连接至所述控制器。在另一实施例中,在其上存储日志文件682和/或系统设置684的存储器设备是作为控制器612的部分而包含的。日志文件682能够包括一个或多个电子文件,并且能够被控制器612访问和/或发送至远程设备,诸如使用蜂窝芯片组628通过电子邮件来发送。系统设置684被用于定义所述系统的设置,并且在一些实施例中,能够定义具有特定于客户的设置以及系统行为。例如,系统设置684能够定义警报升级过程和/或侵入警示过程的特定参数,在一些实施例中,所述参数能够是针对特定客户而定制的。同样地,系统设置684能够存储远程用户联系信息,诸如(一个或多个)电话号码和/或(一个或多个)电子邮件地址,在一些实施例中,所述信息能够是针对特定客户而定制的。
参考图19-22,其示出了例示说明交通工具乘员检测系统610的特定功能的各种时序图。应当意识到,下文所描述的示例性功能同样适用于所述交通工具乘员检测系统的其他实施例,包括交通工具乘员检测系统10(图1)、交通工具乘员检测系统210(图9)和交通工具乘员检测系统410(图12)。
在一个实施例中,交通工具乘员检测系统610响应于点火信号674的上升沿而被激活。交通工具乘员检测系统610能够经由交通工具接口670接收到点火的上升沿的指示。在其他实施例中,能够使用(一个或多个)其他点火状态来提供激活系统610的指示。在所例示的图19的实施例中,响应于初始点火信号702,多个灯光指示器662-666发光三(3)秒钟,从而向驾驶员(或者其他本地用户)提供系统激活指示。在其他实施例中,系统610能够激活其他HMI输出设备,从而向驾驶员(或者其他本地用户)提供系统激活指示,所述指示是交通工具乘员检测系统610已经被(或者正在被)激活的指示。所述HMI输出设备能够将该系统激活指示提供持续预定时间量,在所例示的实施例中,所述预定时间量为三(3)秒。在至少一些实施例中,在系统610已经观测到点火的第一上升沿之后,点火的实际状态不影响对系统610的激活。例如,当驾驶员转动交通工具钥匙以开始对交通工具的点火时,系统610将激活,而不管所述交通工具是否成功起动。响应于激活了系统610,能够执行自测,下文将相对于图23对此做出更详细的描述。
在至少一些实施例中,交通工具乘员检测系统610响应于点火信号674的下降沿(如在704处所指示的)执行所述乘员检测扫描过程。同样地,在一些实施例中,除非所述交通工具处于停泊状态(例如,启用了停泊制动),否则不执行所述乘员检测扫描过程,所述停泊状态能够基于停泊状态信号672来确定,在所例示的实施例中,所述信号被例示为停泊制动信号。如在图20和图21中所示的,响应于检测到点火信号674的下降沿(在704处所指示的),并且所述交通工具如由停泊状态信号672所指示处于停泊状态,那么交通工具乘员检测系统610能够在开始乘员检测扫描过程之前发起预定时间量的倒计时。在所例示的实施例中,该预定时间量为十(10)分钟。如在720处所指示的,乘员检测扫描过程在该预定时间量之后开始。
当乘员检测扫描过程开始时,系统状态指示器662能够开始闪烁,并且能够持续闪烁,直到乘员检测扫描过程完成为止。能够向驾驶员(或者其他本地用户)提供指示乘员检测扫描过程当前正在执行的其他形式的输出。在一些实施例中,当点火信号674指示点火部正在起动时(其能够作为点火信号的上升沿被检测到),乘员检测扫描过程被停止。在一些实施例中,当停泊状态信号672指示交通工具不再处于停泊状态(例如,停泊制动不再被启用)时,所述乘员检测扫描过程被停止。
一旦乘员检测扫描过程完成,该扫描过程的结果就能够被提供给驾驶员(或者其他本地用户)。在一个实施例中,当乘员检测扫描过程未检测到乘员时,乘员不存在指示器664能够发光预定时间量,在所例示的图20的实施例中,所述预定时间量为三十(30)秒。在一个实施例中,当乘员检测扫描过程检测到乘员时,乘员存在指示器666能够按照闪烁方式发光预定时间量,在所例示的图21的实施例中,所述预定时间量为三十(30)秒。在一些实施例中,乘员不存在指示器664能够按照闪烁方式发光,并且/或者乘员存在指示器666能够按照稳定方式发光。同样地,能够响应于完成了所述乘员检测扫描过程而向驾驶员(或者其他本地用户)提供其他形式的输出,包括音频输出、图形输出等。当驾驶员(或者其他本地用户)按下按钮668或者以其他方式提供了乘员存在驾驶员确认时,所述扫描结果指示(例如,乘员不存在指示器664、乘员存在指示器666)能够被停止或去激活。
参考图22,其示出了警报策略或警报升级过程730的时序图。在一个实施例中,响应于作为所述乘员检测扫描过程的结果而检测到了乘员,警报升级过程730被执行。一般而言,警报升级过程730包括多个阶段,在这些阶段中,提供各种警报和/或通知。在至少一些实施例中,当按钮668被按下时或者当接收到来自驾驶员、其他本地用户或远程用户的输入时,警报升级过程730被终止。警报升级过程730的第一阶段732包括提供本地通知。所述本地通知能够是内部交通工具位置和/或外部交通工具通知。例如,如在图22中所示的,乘员存在指示器666以闪速方式发光三十(30)秒,如在732处所指示的。在一个实施例中,所述第一阶段能够包括第一子阶段,其中,在第一预定时间量内提供内部交通工具通知(例如,乘员存在指示器666的闪烁的红光),并且在该第一预定时间量之后,能够执行第二子阶段,在其中提供外部交通工具通知,诸如通过使用交通工具喇叭或者外部交通工具灯。在第一阶段732之后,执行第二阶段734,在其中联系远程用户,诸如经由使用蜂窝芯片组628发送的SMS消息。在一个实施例中,所述SMS消息被发送至编队管理者或者其他指定的个体或系统。所述SMS消息能够指示乘员检测扫描过程的总体结果以及更多的详细信息,诸如在其中检测到乘员的一个或多个生命检测区块。也能够提供其他远程通知。另外,作为第二阶段734的部分,能够使内部交通工具灯发光,其能够包括使用控制器612经由交通工具接口670来控制所述交通工具灯。如果接收到指示个体已经意识到了在交通工具中检测到了乘员的SMS消息或者其他输入(例如,提供了乘员存在驾驶员确认),那么能够停止警报升级过程。例如,如在740处所指示的,接收到了SMS回复消息。在预定时间量内没有接收到响应的情形下,那么警报升级过程730能够升级到第三阶段736,在第三阶段736中,能够激活交通工具喇叭和/或能够提供另一外部交通工具通知。同样地,在一个实施例中,在开始第二阶段或第三阶段之后,当在预定时间量内没有接收到响应时,能够通知紧急医疗服务(EMS),其能够包括使用蜂窝芯片组628发出呼叫或发送信息。被发送至远程用户或系统的信息中的任何信息还能够指示交通工具的地理位置。
参考图23,其示出了根据响应于在交通工具内检测到乘员而执行补救动作的方法的实施例800的状态图。尽管下文相对于交通工具乘员检测系统610讨论了方法800,但是方法800能够与各种其他乘员检测系统一起使用,包括交通工具乘员检测系统10、交通工具乘员检测系统210和交通工具乘员检测系统410。
方法800以处于待机模式或状态的交通工具乘员检测系统开始,如在803处所指示的。在待机模式803内,所述交通工具乘员检测系统等待交通工具乘员检测系统激活事件(也被称为“系统激活事件”),如所例示的实施例中所指示的,所述事件为点火ON信号。然后,当检测到交通工具乘员检测系统激活事件(例如,检测到交通工具点火启动)时,方法800进行至自测状态810,在自测状态810中,所述交通工具乘员检测系统执行自测。所述自测包括一项或多项操作,在所述操作中,所述交通工具乘员检测系统确定一个或多个设备和/或功能是否正确地操作和/或运行。在所述自测期间,如果检测到点火部关闭,那么所述方法继续返回到步骤805,在步骤805中,交通工具乘员检测系统进入待机模式。在所述自测之后,所述交通工具乘员检测系统进入驾驶状态815,在驾驶状态815中,交通工具被驾驶。在许多实施例中,如所例示的实施例中所描绘的,一旦交通工具退出了停泊状态,就进入驾驶状态815。如上文所提及的,所述停泊状态是交通工具处于停泊变速箱档位(例如,PRNDL的停泊档位)的状态或者是当交通工具的停泊制动被启用的状态。所述停泊状态未被明确地示为图23中的单独元素,因为在交通工具和/或交通工具乘员检测系统处于在图23中所示的状态之一的同时,交通工具能够正处于停泊状态。在驾驶状态期间,如果在交通工具被置于停泊状态之前,点火部被关闭,那么交通工具乘员检测系统进入待机模式805。否则,如在状态815与状态820之间的过渡所指示的,一旦交通工具被置于停泊状态,那么交通工具被认为处于被停止状态820。在被停止状态820中,当交通工具退出停泊状态(例如,释放或解除停泊制动,交通工具被置于驾驶档位)并且/或者点火部被关闭时,交通工具乘员检测系统进入清除交通工具状态825。同样地,当交通工具处于被停止状态820中时,如果提供了人工开始命令,那么交通工具乘员检测系统立即(或者在一些实施例中,在预定时间量之后)进入扫描状态所述。人工开始命令是来自用户的指示开始乘员检测扫描过程的任何人工输入,其被例示为“按下按钮”。在一个实施例中,按钮668能够被用于在交通工具处于被停止状态820中的同时提供人工开始命令。
清除交通工具状态825是这样一种状态,其中,交通工具乘员检测系统在执行乘员检测扫描过程之前等待第一预定时间量。如在图23中所图示的,一旦被设定至第一预定时间量的第一计时器(计时器1)期满,所述交通工具乘员检测系统就进入扫描状态830,在所述扫描状态830中,执行所述乘员检测扫描过程。如在图23中所图示的,在扫描状态830期间,如果交通工具退出了停泊状态,那么所述乘员检测扫描过程被停止(或者至少暂停),并且然后交通工具进入驾驶状态815。在一些实施例中,此时交通工具点火部可以关闭,并且因而所述系统将进入待机模式805,如由驾驶状态815与待机模式805之间的过渡所指示的。应当意识到,尽管图23描绘了当在扫描状态830中退出停泊状态时系统进入了驾驶状态815,但是实际操作可以是在退出停泊状态时直接从扫描状态830进入待机状态805。作为所述乘员检测扫描过程的结果,获得了扫描结果,并且当所述扫描结果指示未检测到乘员时,那么所述交通工具乘员检测系统提供乘员不存在指示,所述乘员不存在指示能够是未检测到乘员的任何指示。在所例示的实施例中,所述乘员不存在指示是所显示的或者以其他方式提供的绿光,如在835处所指示的,所述绿光能够由驾驶员接口643使用乘员不存在指示器664来提供。当所述扫描结果指示已经检测到乘员时,那么所述交通工具乘员检测系统提供乘员存在指示,所述乘员存在指示能够是检测到乘员的任何指示。在所例示的实施例中,所述乘员存在指示是所显示的或者以其他方式提供的红光,如在840处所指示的,所述红光能够由驾驶员接口643使用乘员存在指示器666来提供。在一些实施例中,当所述扫描结果不能清楚表达是否存在乘员时,所述系统能够将这些结果与检测到乘员的情况一样对待。然而,在一些实施例中,能够提供单独的指示器,诸如黄色光,红色闪烁光或者同时发出绿光和红光。
在乘员不存在状态835中,所述系统在进入待机状态855之前等待第二预定时间量。该第二预定时间量由图23中的计时器2表示。同样地,在至少一些实施例中,当处于乘员不存在状态835中时,如果交通工具的点火部被开启,或者提供了乘员存在驾驶员确认(例如,通过按下驾驶员接口643的按钮668,如在图23中被标示为“按下按钮”),那么所述交通工具乘员检测系统进入待机状态855。在乘员存在状态840内,在第三计时器(计时器3)期满之后(即,在第三预定时间量之后),所述系统进入远程通知状态845,如过渡“计时器3到期”所指示的。在远程通知状态845中,所述交通工具乘员检测系统向一个或多个远程用户发送远程通知,从而通知他们存在(或者可能存在)乘员。如果在第四预定时间量之后(如由“计时器4期满”所指示的)未接收到确认或响应,那么所述交通工具乘员检测系统进入外部交通工具通知状态850,所述外部交通工具通知状态850是交通工具乘员检测系统提供外部交通工具通知(例如,交通工具喇叭,如在图23中所图示)的状态。在第五预定时间量之后(如由“计时器5期满”所指示的),所述交通工具乘员检测系统进入待机模式855。同样地,当所述交通工具乘员检测系统处于状态840、845或者状态850时,如果所述交通工具的点火部被开启或者提供了乘员存在驾驶员确认,那么所述交通工具乘员检测系统进入待机状态855。待机状态855与待机状态805相同。在状态840-850中所提供的通知的进程表示警报升级过程的实施例。应当意识到,第一预定时间量、第二预定时间量、第三预定时间量、第四预定时间量和第五预定时间量能够全部是相同的时间量、全部是不同的时间量、或者是其组合。同样地,这些预定时间量能够是针对在其中使用交通工具乘员检测系统的特定应用来配置的,并且可以由授权用户使用驾驶员接口来修改。
参考图24,其示出了例示说明响应于在交通工具内检测到乘员而执行补救动作的方法的实施例900的流程图。方法900能够与各种乘员检测系统一起使用和/或由各种乘员检测系统来执行,包括交通工具乘员检测系统10、交通工具乘员检测系统210、交通工具乘员检测系统410和交通工具乘员检测系统610。
方法900以步骤910开始,其中,检测到了交通工具乘员检测系统激活事件(也被称为“系统激活事件”)。如上文所讨论的,在一个实施例中,所述系统激活事件是来自向其安装了所述交通工具乘员检测系统的交通工具的点火信号的上升沿。在其他实施例中,所述系统激活事件能够是停泊制动的释放、变速箱档位的切换(例如,向或者从PRNDL之一换挡)、打开或关闭交通工具门、驾驶员的存在(例如,能够使用驾驶员座椅内的压力传感器或者其他驾驶员检测机制对其进行检测)、交通工具内的语音的存在(例如,如使用麦克风所检测的)等。能够通过将所述交通工具乘员检测系统编程为侦听指示这样的事件的发生的特定信号而检测这些事件或者其他事件中的任意一个或多个事件。在检测到所述系统激活事件之后,方法900进行至步骤920。
在步骤920中,响应于检测到所述系统激活事件,所述交通工具乘员检测系统进入待机模式。所述待机模式是交通工具乘员检测系统侦听扫描发起事件的模式。所述扫描发起事件能够是预定的引起乘员检测扫描过程被立即执行或者在预定时间量之后(例如,参见步骤950)执行的任何事件。在一个实施例中,所述扫描发起事件是当点火部被关闭时和/或当停泊制动被启用时。能够使用其他类型的扫描发起事件,诸如当驾驶员(或者其他用户)按下按钮或者提供其他输入以指示开始所述乘员检测扫描过程时。方法900继续进行至步骤930。
在步骤930和步骤940中,检测所述扫描发起事件,并且在所例示的实施例中,这包括检测交通工具点火部是关闭的(步骤930)以及检测所述交通工具处于停泊状态(例如,交通工具的停泊制动被启用)(步骤940)。在一个实施例中,这些检测能够通过经由交通工具的交通工具接口侦听一个或多个特定信号来执行,诸如通过使用上文相对于交通工具乘员检测系统610所描述的交通工具接口670(图17)。一旦检测到交通工具点火部被关闭并且交通工具处于停泊状态(和/或另一大众运输服务终止事件,或者检测到其他扫描发起事件),方法900就继续进行至步骤950。
在步骤950中,所述交通工具乘员检测系统等待预定的时间量。所述预定时间量能够是任意时间量,诸如三十(30)秒、十(10)分钟等。在一些实施例和/或情形中,该等待步骤能够允许交通工具的驾驶员(或者可能仍然存在的其他乘客)离开交通工具。在一些实施例中,能够针对在其中使用所述交通工具乘员检测系统的特定应用和/或上下文对该预定时间量进行调整。在一些实施例中,该步骤可以被省略,并且能够在检测到扫描发起事件之后和/或响应于人工开始命令执行所述乘员检测扫描过程。然后,方法900继续进行至步骤960。
在步骤960中,响应于检测到所述扫描发起事件而执行所述乘员检测扫描过程。所述乘员检测扫描过程包括使用多个生命检测传感器来获得能够被用于确定交通工具中是否存在乘员的传感器数据。在一个实施例中,所述扫描过程使得所述多个生命检测传感器朝向生命检测区块发射电磁信号并且接收一个或多个反射的电磁信号。然后,能够在所述生命检测传感器处对接收到的(一个或多个)反射电磁信号进行采样或者以其他方式进行处理,并且从接收到的(一个或多个)反射电磁信号导出的传感器数据被发送至可以是中央控制单元的控制器(例如,控制器12、212、412、612)。在一个实施例中,所述多个生命检测传感器能够同时发射电磁信号,并且在一些实例中,能够使用不同的调制或信道分隔技术以便避免或减少在所述电磁信号之间的干扰。
在另一实施例中,所述多个生命检测传感器能够在互不相同的时间上发射电磁信号。例如,在参考图4的一个实施例中,第一生命检测传感器(例如,传感器30-1)能够执行扫描,然后第二生命检测传感器(例如,传感器30-7)能够执行扫描,然后第三生命检测传感器(例如,30-2)能够执行扫描,然后第四生命检测传感器(例如,传感器30-8)能够执行扫描,等等。在另一实施例中,第一生命检测传感器(例如,传感器30-1)能够与第二生命检测传感器(例如,传感器30-10)同时地执行扫描,然后第三生命检测传感器(例如,传感器30-7)和第四生命检测传感器(例如,传感器30-4)能够同时地执行扫描,然后第五生命检测传感器(例如,传感器30-2)和第六生命检测传感器(例如,传感器30-11)能够同时地执行扫描,等等,直到所有的传感器都已经进行操作为止。在一些实例中,每个传感器能够执行两次扫描,从而更有效地确保乘员不存在或存在。在一个实施例中,第一生命检测传感器(例如,传感器30-1)进行扫描,然后第二生命检测传感器(例如,传感器30-2)进行扫描,等等,直到最后的生命检测传感器(例如,传感器30-12)进行扫描为止,并且在所有传感器都已经执行第一扫描之后,能够由传感器中的每个传感器执行第二扫描,例如,其能够是按照与第一扫描相同的顺序或者与第一扫描相反的顺序执行的。方法900继续进行至步骤970。
在步骤970中,从在所述乘员检测扫描过程期间获得的所述传感器数据来确定扫描结果。所述扫描结果指示是否存在乘员(或者是否检测到存在乘员)。在至少一些实施例中,所述扫描结果还能够指示在其中检测到乘员的一个或多个生命检测区块(或者其他位置)。同样地,在一些实施例中,可能不清楚是否存在乘员,并且在这样的情况下,所述扫描结果能够指示这种不确定性。例如,如在图4中所图示的,在生命检测区块42-1和42-7中检测到了乘员,如由深阴影所指示的,并且不确定在生命检测区块42-2中是否存在乘员,如由浅阴影所指示的。在一个实施例中,所述扫描结果能够由中央控制单元或控制器来确定。在一个实施例中,每个生命检测传感器能够确定在其相关联的生命检测区块中是否检测到了乘员,并且然后能够将该信息发送至控制器或中央控制单元。方法900继续进行至步骤980。
在步骤980中,由所述交通工具乘员检测系统执行一项或多项补救动作。所述一项或多项补救动作能够包括提供本地内部通知、本地外部通知和/或远程通知。上文讨论了各种类型的这些通知,并且其能够包括使用一个或多个光源(例如,驾驶员接口上的LED、生命检测传感器上的LED)发射光、操作交通工具喇叭、在驾驶员接口上呈现通知、向远程设备发送SMS消息或电子邮件、通知警察或EMS系统,等等。在一个实施例中,所述一项或多项补救动作能够是警报升级过程的部分,诸如上文所描述的警报升级过程。然后,过程900结束。
在另一实施例中,方法900能够包括执行侵入检测过程,所述侵入检测过程还包括周期性地(例如,当在步骤970或980之后等待预定时间量之后)继续返回到步骤960,以执行所述乘员检测扫描过程,从而检测侵入者(或者其他可能进入交通工具的个体)。当检测到乘员(或者侵入者)时,步骤980的(一个或多个)补救动作能够包括向指定的个体(诸如编队管理者或指定的监督员)发送远程通知。当检测到系统激活事件时(参见步骤910),能够终止该侵入检测过程。
在一些实例中,可能希望在交通工具点火部开启的同时或者响应于不同于当点火部关闭时和/或当交通工具被置于停泊状态时的扫描发起事件而执行乘员检测扫描过程。例如,公共汽车驾驶员可能使公共汽车保持空转,并且出于各种原因,诸如为了去卫生间,在儿童在公共汽车上的同时离开公共汽车。在一些实施例中,所述扫描发起事件能够是驾驶员(或者其他操作员)离开所述交通工具的事件。能够使用驾驶员存在检测传感器检测驾驶员的离开,所述驾驶员存在检测传感器能够是驾驶员的座椅内的压力传感器、相机和/或涉及驾驶员座位或操作位置的生命检测传感器。
在一些实施例中,所述交通工具乘员检测系统能够被安装在作为电动交通工具或者混合交通工具的交通工具上。因此,根据这样的实施例,替代确定点火状态(如上文根据各种实施例所讨论的),所述交通工具乘员检测系统能够确定所述交通工具的主推进状态,诸如交通工具是否被激活,从而准备好被推进。
在一些实施例中,所述交通工具乘员检测系统能够被安装在除了公共汽车之外的另一交通工具(诸如火车)上。在一个实施例中,每个火车车厢能够包括一个或多个生命检测传感器(例如,多个生命检测传感器)以及控制器——在一些实施例中,火车车厢中的每个火车车厢能够被视为作为针对整列火车的交通工具乘员检测系统的部分的交通工具乘员检测子系统。所述火车还能够包括中央控制设备,其能够接收来自每个火车车厢(或者子系统)的每个控制器的扫描结果,然后其能够对这些扫描结果进行处理并且使用蜂窝芯片组或者其他远程通信设备将这些结果提供给火车操作员和/或远程用户。当然,也能够将这样的实施例应用于其他类型的大众运输交通工具,诸如多厢公共汽车、渡船、其他船只等。
参考图25,其示出了交通工具乘员检测数据管理系统1000,所述系统包括用于提供与一个编队的交通工具1004的一个或多个交通工具乘员检测系统有关的信息的数据管理集线器1002。数据管理集线器1002能够包括一个或多个服务器、个体计算机或者其他计算机以及远程网络连接,从而可以在数据管理集线器1002的一个或多个计算机与所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006之间发送和/或接收数据。根据至少一些实施例,数据管理集线器1002能够向以及从所述编队的交通工具1004的所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006发送以及接收诊断信息或者其他信息。在一个实施例中,数据管理集线器1002能够执行例行诊断任务,诸如例如从所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006请求和/或接收诊断信息以及指令所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006运行诊断测试或者编译诊断信息。数据管理集线器1002能够:为用户(例如,编队管理者)提供调整所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006的(一个或多个)特定设置或操作的选项,以及使得用户能够查看所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006的一个或多个乘员检测扫描过程的结果,识别所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006的故障,使用所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006发起或运行一个或多个乘员检测扫描过程,并且/或者被通知或通告与所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006有关的特定状态或信息。
数据管理集线器1002能够相对于所述编队的交通工具1004远程地定位。所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006可以各自是被安装在所述编队的交通工具1004中的单个交通工具上的交通工具乘员检测系统(例如,交通工具乘员检测系统10)。例如,第一交通工具乘员检测系统1010被安装在第一交通工具1008上,在该示例中,所述第一交通工具1008是公共汽车。能够在数据管理集线器1002与所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006中的每个交通工具乘员检测系统(诸如第一交通工具1008的交通工具乘员检测系统1010)之间建立远程数据连接1012。所述交通工具乘员检测系统1006中的任意一个或多个交通工具乘员检测系统(例如,交通工具乘员检测系统1010)能够是在本文中所讨论的那些交通工具乘员检测系统(包括交通工具乘员检测系统10(图1)、交通工具乘员检测系统210(图9)、交通工具乘员检测系统410(图12)和交通工具乘员检测系统610(图17))中的任意交通工具乘员检测系统(或者包括其特征中的任意特征)。
能够使用交通工具乘员检测系统1010的蜂窝芯片组(例如,蜂窝芯片组428)建立远程数据连接1012。在一个实施例中,远程数据连接1012使用提供移动通信服务的无线运营商。所述无线运营商能够是蜂窝运营商,并且能够通过使用GSM(全球移动通信系统)、GPRS(通用分组无线电服务)、CDMA(码分多址)等来提供通信。在一些实施例中,所述数据管理集线器1002被连接至提供网络连接(例如,互联网连接)的陆地通信网络。数据管理集线器1002还能够包括数据管理集线器1002的各种部件之间的连接。这些连接能够使用诸如Wi-FiTM和/或蓝牙TM的短程无线通信(SRWC),并且/或者可以使用本地有线连接,诸如以太网。在一些实施例中,能够在数据管理集线器1002与交通工具乘员检测系统1010之间建立SRWC连接。
在一个实施例中,数据管理集线器1002能够位于客户设施处,并且与客户设施的IT环境集成,如在1050中所指示的。在这样的实施例中,能够针对多个客户中的特定客户对数据管理集线器1002进行配置。交通工具乘员检测数据管理系统1000能够包括多个数据管理集线器(例如,针对每个客户一个),所述多个数据管理集线器各自用于管理一个或多个交通工具乘员检测系统1006。在这样的实施例中的至少一些实施例中,数据管理集线器1002能够被配置为在后端网络与所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006之间充当网关。所述后端网络能够相对于所述一个或多个数据管理集线器1002远程地定位,并且能够经由远程连接被连接至这些数据管理集线器中的每个数据管理集线器。所述后端网络能够由所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006的提供商来托管,并且能够被用于经由远程连接来获得与所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006或(一个或多个)数据管理集线器1002有关的诊断信息或者其他操作信息。所述后端网络还能够被用于通过远程连接向这些一个或多个交通工具乘员检测系统1006和/或(一个或多个)数据管理集线器1002发送出空中传输更新,并且/或者所述后端网络能够被用于其他维护用途。因此,从该意义上来讲,数据管理集线器1002能够向所述后端网络报告例如与多个客户所使用的各交通工具乘员检测系统的操作有关的特定信息。因此,在一些实施例中,所述后端网络能够经由(一个或多个)数据管理集线器1002向所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006发送信息(例如,空中传输更新)。
交通工具乘员检测数据管理系统1000还能够包括个人编队管理者设备1020和个人驾驶员设备1022。设备1020、1022各自包括至少一个人机接口(HMI),并且能够与交通工具乘员检测系统1010进行通信。尽管仅示出并且讨论了单个个人编队管理者设备1020和单个个人驾驶员设备1022,但是系统1000能够包括任意数量的设备1020和1022中的每个设备。在一些实施例中,交通工具乘员检测系统1006的每个交通工具乘员检测系统能够与个人编队管理者设备1020和个人驾驶员设备1022相关联。在一个实施例中,交通工具乘员检测系统1006的每个(或者交通工具乘员检测系统1006的子集)能够与不同个人驾驶员设备和相同的(一个或多个)个人编队管理者设备1020相关联。个人编队管理者设备1020和个人驾驶员设备1022可以各自包括处理器和存储计算机指令的存储器。在一些实施例中,设备1020、1022各自包括蜂窝芯片组(或者用于远程通信的其他手段)并且能够接收来自交通工具乘员检测系统1010和/或数据管理集线器1002的消息(例如,SMS消息)。在一些实施例(诸如所例示的图25的实施例)中,这些设备1020、1022是个人移动设备,诸如智能电话或平板电脑。这些设备1020、1022中的至少一个HMI能够包括例如可视显示器(例如,电子触摸屏显示器、其他电子显示设备)、扬声器、麦克风、灯(例如,发光二极管(LED))和/或振动警示马达(或者其他振动器)中的一个或多个。
参考图26,其示出了能够在数据管理集线器1002处作为数据管理集线器接口1014的部分而显示的一个或多个可视画面的组织结构。在至少一些实施例中,数据管理集线器接口1014是被显示在数据管理集线器1002的或者数据管理集线器1002处的可视显示器(例如,液晶显示器(LCD)、其他电子显示器)上的图形用户接口(GUI)。在一些实施例中,所述可视显示器能够是触摸屏,其使得数据管理集线器接口1014能够接收用户输入。在其他实施例中,所述可视显示器能够被连接至计算机,所述计算机还包括其他人机接口(HMI),诸如键盘和/或鼠标。各种形式的HMI能够被用于获得来自用户的输入或者向用户提供输出。
在一个实施例中,数据管理集线器接口1014是包括概览画面1060、交通工具画面1062、交通工具设置画面1064、交通工具日志文件画面1066、数据库编辑画面1068和/或统计画面1070的GUI。这些画面中的任意一个或多个能够包括一个或多个输入按钮(例如,能够经由通过鼠标点击或者在触摸屏上的触摸而接收输入的图形按钮)、一个或多个输入文本字段(即,用于输入字母和数字字符(在本文中被统称为字母数字字符)的文本字段)、表格(例如,可编辑表格)、单选按钮、复选框、组合框、滑块、图形、对话框等。图形能够包括颜色变化元素、视频、图片、屏幕截图、其他图像、符号、趋势图或者其他图表/曲线图等。画面1060-1070中的任意一个或多个能够包括允许用户在画面之间导航的导航按钮(或者其他输入)。例如,概览画面1060能够包括“统计画面”按钮,所述按钮当被操作(例如,点击)时,数据管理集线器接口1014然后将从概览画面1060切换至统计画面1070。
概览画面1060能够提供一个编队的交通工具1004的一个或多个交通工具乘员检测系统1006的概览或概要。概览画面1060能够包括或指示所述编队的交通工具1004中的(一个或多个)交通工具和/或(一个或多个)交通工具乘员检测系统中的每个的当前操作状态(例如,交通工具乘员检测系统当前正在扫描、觉醒、睡眠或者上文所讨论的其他状态,包括乘员检测扫描过程的那些状态;所述交通工具正处于驾驶当中或者被停止)、所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006处的一个或多个乘员检测扫描过程的结果、针对所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006的下一排定扫描或者乘员检测扫描过程(或者排定扫描或乘员检测扫描过程的列表)、驾驶员联系信息(例如,驾驶员姓名、驾驶员电话号码)、针对所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006中的每个交通工具乘员检测系统的生命检测传感器中的一个或多个生命检测传感器(或者每个生命检测传感器)的状态(例如,指示传感器可操作还是不可操作的指示器)、通信状态(例如,数据管理集线器1002是否被连接至所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006中的每个交通工具乘员检测系统)、输入(发起在所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006中的每个交通工具乘员检测系统处的扫描(或乘员检测扫描过程)的按钮)和/或有关一个或多个最近生命检测事件(即,在交通工具乘员检测系统1006之一处检测到乘员(或者生命形态)的事件)的信息。在一个实施例中,概览画面1060能够包括对所述编队的交通工具(或者所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006)的列举,并且这些列举项中的每项能够是可选择的(或者相关联的图形/输入机制)。当被选定时,被选择的交通工具或者交通工具乘员检测系统能够被用于将数据管理集线器接口1014引导至针对所述选择的交通工具和/或交通工具乘员检测系统的交通工具画面。例如,如在图26中所示的,当BUS#19被选择时,数据管理集线器接口1014能够从概览画面1060过渡至交通工具画面1062,然后交通工具画面1062能够被填充所选择的交通工具或者该示例中的BUS#19所特有的信息。
交通工具画面1062提供单个交通工具或者交通工具乘员检测系统所特有的信息,诸如所述交通工具乘员检测系统的当前操作状态。下文的讨论涉及“选定的交通工具”,其涉及选定的交通工具或者选定的交通工具乘员检测系统。交通工具画面1062能够包括交通工具或者交通工具乘员检测系统的当前状态、交通工具的类型(例如,型号、型号年份)、针对选定的交通工具的交通工具乘员检测系统的生命检测传感器中的一个或多个生命检测传感器的当前或最近传感器状态、选定的交通工具的最后或最近一次扫描或乘员检测扫描过程的时间和结果、选定的交通工具的下一排定扫描或乘员检测扫描过程(或者排定扫描或乘员检测扫描过程的列表)、选定交通工具的当前驾驶员信息(例如,驾驶员联系信息)、与一个或多个最近的生命检测事件有关的信息、选定的交通工具的各种交通工具统计结果(例如,系统运行时间、扫描运行时间、总的扫描次数)和/或与选定的交通工具有关的诊断信息。在一个实施例中,用户(例如,编队管理者)能够通过从所述编队1004中的交通工具(或者交通工具乘员检测系统)的列举中选择交通工具(或者交通工具乘员检测系统)而从概览画面1060导航至交通工具画面1062。一旦被选择,所述交通工具画面就能够被与所述选定的交通工具(或者交通工具乘员检测系统)有关的信息填充。交通工具画面1062能够使得用户能够导航至交通工具设置画面1064和交通工具日志文件画面1066。来自屏幕上按钮的输入或者其他输入能够被用于指示用户希望从交通工具画面1062导航至交通工具设置画面1064或交通工具日志文件画面1066。在一个实施例中,交通工具画面1062能够包括上文所讨论的那些画面500-560中的任意一个或多个画面。
交通工具设置画面1064能够提供针对特定交通工具或交通工具乘员检测系统的设置或选项,所述特定交通工具能够是交通工具画面1062所涉及的选定交通工具。在另一实施例中,能够从概览画面(或另一画面)直接导航至交通工具设置画面1064,并且能够通过从用户接收到指定所述编队的交通工具1004中的特定交通工具(或者交通工具乘员检测系统)的输入来完成所述导航。交通工具设置画面1064能够使得用户能够编辑或修改与特定交通工具(或交通工具乘员检测系统)有关的设置或选项,诸如发起夜间扫描或乘员检测扫描过程(或者其他周期性扫描或乘员检测扫描过程)的时间、自动消息的主体、针对交通工具乘员检测系统的唤醒时间、驾驶员分配信息(即,指示或识别特定个体在特定日期/时间周期内为驾驶员的信息)、特定于交通工具的参数(例如,扫描次数、退出时间、等待时间)以及/或者备选联系信息(负责或被认为负责管理所述交通工具(或者交通工具乘员检测系统)的一个或多个个体的电话号码或者其他联系信息)。交通工具设置画面1064能够是或者包括上文相对于驾驶员用户接口443或者以其他方式讨论的设置画面的那些特征中的任意特征。
交通工具日志文件画面1066被用于访问与交通工具有关的一个或多个日志文件。如上文所描述的,在一个实施例中,能够从交通工具设置画面1062访问交通工具日志文件画面1066。交通工具日志文件画面1066的日志文件能够是上文所讨论的那些日志文件或者与交通工具乘员检测系统(和/或交通工具)的操作有关的任何其他文件或数据集合。(一个或多个)日志文件能够包括与由交通工具乘员检测系统执行的一个或多个乘员检测扫描过程有关的日志记录信息、与一个或多个最近生命检测事件有关的日志记录信息、与针对选定交通工具的设置的改变/修改有关的条目等等。
尽管交通工具设置画面1064和交通工具日志文件画面1066被讨论为是特定交通工具(或者交通工具乘员检测系统)所特有的,但是在其他实施例中,这些画面的任一个或两个画面能够是整个编队1004所通用的或者是其子集(即,编队1004的一个或多个交通工具(或者交通工具乘员检测系统))所特有的。同样地,在一个实施例中,能够使用编队设置画面,其允许用户同时查看、改变和/或修改针对所述编队的交通工具(或者其子集)的各种设置。类似地,在一个实施例中,能够使用编队日志文件画面,其允许用户同时查看所述编队的交通工具(或其子集)的(一个或多个)各种日志文件(或者其列举或者与之有关的其他信息)。
数据库修改画面1068使得用户能够对特定驾驶员信息(诸如驾驶员联系信息(或者与一个或多个个人驾驶员设备有关的其他信息)和分配信息)进行添加、编辑、删除或者以其他方式做出其他改变。在一些实施例中,数据库修改画面1068使得用户能够将驾驶员分配给交通工具(或者指示对特定交通工具的驾驶员的分配),并且允许用户增加新驾驶员、删除驾驶员和/或改变与驾驶员有关的信息,诸如驾驶员的联系信息(例如,电话号码、电子邮件、用户名)。数据库修改画面1068还能够使得用户能够添加、编辑、删除或者以其他方式改变除了作为驾驶员的那些用户之外的用户的特定用户信息。例如,数据库修改画面1068使得用户能够修改与编队管理者和/或个人编队管理者设备有关的信息。
统计画面1070显示与所述编队的交通工具1004和/或所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006有关的统计结果或度量。统计画面1070能够按照表格、图表、曲线图、其他图示等形式来显示统计结果。各种统计结果能够是基于从所述编队的交通工具1004和/或所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006接收到的信息获得的。例如,所述统计结果能够涉及传感器在扫描(或乘员检测扫描过程)期间的总运行时间(或者传感器在扫描(或乘员检测扫描过程)期间的平均运行时间)、乘员检测扫描过程的总时间、总系统运行时间、总扫描(或乘员检测扫描过程)次数、生命检测传感器的状态、生命检测事件等。
参考图27,其示出了能够被用作数据管理集线器1002的部分的数据管理集线器接口1014的交通工具画面1062的实施例。图27的示例性交通工具画面1062包括第一部分(或者传感器概览部分)1074和第二部分(或者系统状态消息部分)1076。尽管传感器概览部分1074和系统状态消息部分1076被描绘为单个画面的部分,但是在其他实施例中,这些部分1074、1076能够是不同画面的部分。传感器概览部分1074可以被用于查看所述交通工具乘员检测系统的一个或多个生命检测传感器的状态。在一个实施例中,传感器概览部分1074能够包括上文所讨论的那些画面500-560(图13-16)中的任意一个或多个画面。同样地,在一个实施例中,传感器概览部分1074能够包括确认按钮1084。该确认按钮1084与确认按钮542、562相似,但是能够被用于提供乘员存在编队管理者确认,其是指向编队管理者的乘员存在确认。在其他实施例中,能够使用数据管理集线器接口1014处的其他人机接口(HMI)输入设备提供该乘员存在编队管理者确认,诸如使用物理按钮或者通过麦克风接收的语音输入。所述乘员存在编队管理者确认能够被用于确认编队管理者意识到了交通工具乘员检测系统的扫描结果(或者其他状态)。
同样地,在一些实施例中,传感器概览部分1074能够包括个人编队管理者设备显示部分1080和个人驾驶员设备显示部分1082。个人编队管理者设备显示部分1080包括一个或多个对话框或文本框,其形成或表示在交通工具乘员检测系统(或数据管理集线器1002)与个人编队管理者设备1020之间的会话(或者一系列消息)。个人驾驶员设备显示部分1082包括一个或多个对话框或文本框,其形成或表示在交通工具乘员检测系统(或者数据管理集线器1002)与个人驾驶员设备1022之间的会话(或者一系列消息)。能够向个人设备1020、1022发送SMS消息(或者其他消息),这些消息被用于向编队管理者或者驾驶员通知所述交通工具乘员检测系统的状态。这些消息能够被显示在相应部分1080、1082上,使得数据管理集线器1002的用户能够查看被发送至设备1020、1022的通信或消息。
系统状态消息部分1076包括消息信息部分1090和交通工具对话部分1092。在所例示的实施例中,消息信息部分1090包括在数据管理集线器1002处接收到的作为所述一个或多个交通工具乘员检测系统1006之一的扫描结果消息的部分的信息。在一些实施例中,消息信息部分1090能够显示与从交通工具乘员检测系统接收的最后一个消息有关的,或者与通过例如触摸交通工具对话部分1092中的消息而选择的选定消息有关的信息。在这样的示例中,一旦用户触摸了交通工具对话部分1092中的消息,消息信息部分1090就能够被填充该选定消息的信息,诸如所述消息的主体和/或元数据中的信息。所述扫描结果消息包括与乘员检测扫描过程的结果有关的信息,包括例如编译或发送所述扫描结果消息的时间、执行或开始所述乘员检测扫描过程的时间、扫描结果(例如,未检测到儿童)、下一扫描排定时间(即,乘员检测扫描过程的下一排定时间)、由所述交通工具执行的扫描(或者乘员检测扫描过程)的总数(例如,所例示的实施例中的“414”)、乘员检测扫描过程的运行时间(或者其部分,诸如由生命检测传感器执行扫描的时间)、交通工具乘员检测系统(或者其部分)的下一重启时间、诊断水平(例如,所例示的实施例中的“254”)、限定符(例如,在所例示的实施例中的“11”)、数据集指示器(例如,在所例示实施例中的“14”)、处理器温度(例如,在所例示的实施例中的“57.5C”)、自动编队管理者消息标志(即,指示是否还自动向个人编队管理者设备发送消息的标志)、自动提供商消息标志(即,指示是否还自动向交通工具乘员检测系统的提供商发送消息的标志)、启用字段、响应字段、检测字段、最后发生事件日期(即,最后由交通工具乘员检测系统检测到乘员的日期和/或时间)以及最后发生事件文件(即,包括与最后一次检测到乘员(或生命形态)的扫描有关的信息(诸如将被包含在扫描结果消息中的信息)的文件)。所述扫描结果消息也能够包括上文所讨论的信息的子集和/或者其他信息,诸如在乘员检测扫描过程中获得的该信息中的任意信息。
系统状态消息部分1076的交通工具对话部分1092包括一个或多个对话框或文本框,其形成或表示在交通工具乘员检测系统或交通工具(例如,在图27的示例中的“Bus27”)与数据管理集线器1002之间的会话(或者一系列消息)。该交通工具对话部分1092与个人编队管理者设备显示部分1080相似,并且在不与专门针对系统状态消息部分1076的其他特征/讨论不一致的程度上将对后者的讨论并入此处。如在图27中所示的,交通工具对话部分1092示出了从交通工具(其在该示例中为“Bus 27”)的交通工具乘员检测系统接收到的最后接收到的消息(或者扫描结果消息)。交通工具对话部分1092能够包括其他对话框或文本框,其包括在数据管理集线器1002与交通工具乘员检测系统之间发送的消息中的任意一个或多个消息。在一个实施例中,交通工具对话部分1092、个人编队管理者设备显示部分1080和/或个人驾驶员设备显示部分1082能够是可滚动的(例如,通过在触摸屏上滑动手指,使用鼠标的滚轮),从而允许用户查看会话中的较早/较新的消息。
参考图28,其示出了警报升级过程1200的实施例。尽管下文相对于交通工具乘员检测系统1010讨论了过程1200,但是方法1200能够与各种其他乘员检测系统一起使用,包括交通工具乘员检测系统10、交通工具乘员检测系统210、交通工具乘员检测系统410和交通工具乘员检测系统610。
过程1200以步骤1202开始,其中,已经由交通工具乘员检测系统检测到乘员(或生命形态)。然后,过程1200继续进行至步骤1204,在步骤1204中,本地警报系统(例如,本地警报系统18)提供已经检测到乘员(或生命形态)的指示。响应于确定已经检测到乘员(或生命形态)而执行步骤1204。在所例示的实施例中,本地警报系统使驾驶员接口(诸如驾驶员接口443)上的红色LED指示器闪光。同样地,在一些实施例中,响应于确定已经检测到乘员(或生命形态),远程警报系统(例如,远程警报系统20)将检测到乘员消息(或第一检测到乘员消息)发送至个人驾驶员设备,诸如个人驾驶员设备1022。检测到乘员消息是指示由交通工具乘员检测系统或者作为乘员检测扫描过程的部分已经检测到乘员(或生命形态)的消息。所述检测到乘员消息能够是短消息服务(SMS)消息或者其他文本消息。在所例示的实施例中,该步骤包括发送第一检测到乘员驾驶员消息。检测到乘员驾驶员消息是指向驾驶员的检测到乘员消息。然后,过程1200继续进行至步骤1206。
在步骤1206中,确定是否接收到乘员存在驾驶员确认。能够通过驾驶员按下交通工具或交通工具乘员检测系统处的驾驶员接口上的特定按钮(诸如确认按钮562)而接收到乘员存在驾驶员确认。替代地,能够作为个人驾驶员设备(步骤1204中的消息所发送至的)向交通工具乘员检测系统发送响应消息的结果而接收到所述乘员存在驾驶员确认。在一个实施例中,所述乘员存在驾驶员确认能够是作为特定响应消息而被接收的,所述消息包括的消息主体是或者包括特定词或短语,诸如“已确认”。在确定了接收到乘员存在驾驶员确认时,过程1200继续进行至步骤1226;否则,当经过了第一预定时间量并且仍未接收到乘员存在驾驶员确认时,过程1200继续进行至步骤1208。
在步骤1208中,远程警报系统提供已经检测到乘员(或生命形态)的指示。在所例示的实施例中,该步骤包括向个人编队管理者设备和个人驾驶员设备发送第二检测到乘员消息。在所例示的实施例中,该步骤包括发送第二检测到乘员驾驶员消息和第一检测到乘员编队管理者消息,后者是指向编队管理者的检测到乘员消息。然而,根据各种实施例,该步骤能够包括向个人编队管理者设备、个人驾驶员设备以及/或者所述系统的一个或多个其他各种设备或部件(诸如数据管理集线器1002)发送检测到乘员消息。过程1200继续进行至步骤1210。
在步骤1210中,确定是否接收到了乘员存在确认。所述乘员存在确认能够接收自驾驶员或编队管理者,并且可以是乘员存在驾驶员确认或者乘员存在编队管理者确认。所述乘员存在驾驶员确认能够是按照任何适当的方式接收到的,诸如上文相对于步骤1206所描述的那些。所述乘员存在编队管理者确认能够是按照类似方式接收到的,但是其来自由编队管理者所使用的设备,诸如个人编队管理者设备1020、数据管理集线器1002的HMI等。当确定了接收到乘员存在确认时,过程1200继续进行至步骤1226;否则,在经过了第二预定时间量并且仍未接收到乘员存在确认时,过程1200继续进行至步骤1212。
在步骤1212中,发送第三检测到乘员消息。步骤1212与步骤1208相似,只是向驾驶员发送第三检测到乘员驾驶员消息,并且向编队管理者发送第二检测到乘员编队管理者消息。过程1200继续进行至步骤1214。在步骤1214中,确定是否接收到了乘员存在确认。该步骤与步骤1210相似。当确定接收到乘员存在确认时,过程1200继续进行至步骤1226;否则,当经过了第三预定时间量并且仍未接收到乘员存在确认时,过程1200继续进行至步骤1216。
在步骤1216中,发送第四检测到乘员消息。步骤1216与步骤1208相似,只是向编队管理者发送第三检测到乘员编队管理者消息。在一些实施例中,步骤1216能够包括向驾驶员发送第四检测到乘员驾驶员消息,或者可以不包括向驾驶员发送检测到乘员驾驶员消息。过程1200继续进行至步骤1218。在步骤1218中,确定是否接收到乘员存在确认。该步骤与步骤1210相似。当确定接收到乘员存在确认时,过程1200继续进行至步骤1226;否则,在经过了第四预定时间量并且仍未接收到乘员存在确认时,过程1200继续进行至步骤1220。
在步骤1220中,所述本地警报系统的至少一个HMI输出设备提供输出。在例示的实施例中,所述本地警报系统能够激活交通工具的喇叭并且使交通工具的灯(例如,紧急闪光灯)闪光或者使其工作。在本文中讨论了作为本地警报系统的部分的各种HMI输出设备,并且能够将那些设备中的任意设备用于提供所述输出。所述输出能够被提供或者定制为吸引路人对所述交通工具的注意。过程1200继续进行至步骤1222。
在步骤1222中,所述远程警报系统向远程设备提供消息(或者以其他方式联系远程设备)。在一个实施例中,所述远程警报系统向紧急服务或另一监控服务发送消息。另外地或替代地,能够提供紧急医疗服务(EMS)通知,诸如上文所讨论的那些。另外地或替代地,能够联系编队管理者或者其他指定的个体,诸如通过向编队管理者或者其他指定个体的设备发送SMS消息。在步骤1204、1208、1212、1216和/或1222中发送的信息中的任意消息能够是检测到乘员消息、扫描结果消息或者包括与交通工具乘员检测系统和/或乘员检测扫描过程有关的其他信息的消息。过程1200继续进行至步骤1224。
在步骤1224中,所述本地警报系统的所述至少一个HMI输出设备被去激活。在至少一些实施例中,该步骤能够是响应于确定在步骤1222中成功地发送了所述检测到乘员消息(或者其他消息)而执行的。在其他实施例中,该步骤能够是响应于计时器期满而执行的,其中,所述计时器在步骤1220处开始,并且被设定至第五预定时间量。过程1224继续进行至步骤1234,在步骤1234中,交通工具乘员检测系统被设置到待机模式(或低功率模式或睡眠模式)。
在步骤1226中,执行乘员检测扫描过程。该乘员检测扫描过程(或第一重新扫描过程)能够被用于确保检测到的乘员(参见步骤1202)和/或者其他乘员不再存在于交通工具上或生命检测区块中。该步骤能够是响应于在步骤1206、1210、1214和1218中做出的确定中的任意确定而自动执行的。在步骤1228中,当作为该乘员检测扫描过程的结果而检测到乘员时,过程1200继续返回至步骤1202;否则,过程1200继续进行至步骤1230。
在步骤1230中,执行乘员检测扫描过程。该乘员检测扫描过程是第二重新扫描过程。该步骤与步骤1226相似,并且将所述讨论并入到本文。在步骤1232中,当作为该乘员检测扫描过程的结果检测到乘员时,过程1200继续返回至步骤1202;否则,过程1200继续进行至步骤1234。在一些实施例中,步骤1230-1232能够省略,并且在步骤1228中,当作为该乘员检测扫描过程的结果未检测到乘员时,过程1200继续进行至1234。能够执行任意数量的重新扫描过程(例如,步骤1226和1228、步骤1230和1232)。例如,能够在交通工具设置画面1064(图26)在调整针对每个交通工具乘员检测系统的重新扫描数量。同样地,能够省略或者重复所述步骤中(例如,步骤1204-1218)的任意一个或多个步骤,并且能够基于在交通工具设置画面1064、驾驶员接口443以及/或者交通工具乘员检测系统和/或数据管理集线器的其他输入HMI上接收到的输入来调整或修改警报升级过程的细节(例如,在步骤1204、1208、1212和/或1216中联系的个体或设备)。在一些实施例中,过程1200中的预定时间量(即,第一到第五预定时间量)的每个预定时间量能够彼此相等、互不相同、或者是其组合(例如,一些能够是相同的,并且其他的能够是不同的)。同样地,在一些实施例中,交通工具设置画面1064能够被用于指定过程1200中的预定时间量中的任意一个或多个预定时间量。
参考图29,其示出了交通工具乘员检测系统1310的第五实施例。交通工具乘员检测系统1310包括电子控制单元(ECU)或控制器(在本文中被称为“控制器”)1312、电池1316、本地警报系统1318、包括蜂窝芯片组1328的远程警报系统1320、传感器接口1322、一个或多个生命检测传感器1330、至少一个相机1340、显示驾驶员接口1343的电子显示设备1341、全球导航卫星系统(GNSS)接收器1344、至少一个静默的外部警报设备1349、至少一个红外检测器1358、具有交通工具禁用开关1398的交通工具接口1370、短程无线通信(SRWC)电路1388、至少一个麦克风1390、具有电子控制的门锁1393的锁箱1392、金属检测器1394和秘密警报按钮1396。本地警报系统1318包括内部警报设备1342,内部警报设备1342包括可以使用电子显示设备1341实施的驾驶员接口1343,所述电子显示设备呈现图形用户接口(GUI),从而向驾驶员发出内部警报和其他通知以及接收驾驶员输入。图29的包括与图1、图9、图12和/或图17的部件相似的附图标记的那些部件表示相似元件,并且为了简洁起见,这里将不再重复对这些类似部件的描述。例如,控制器1312与交通工具乘员检测系统10、210、410、610(分别是图1、图9、图12和图17中的)的控制器12、212、412、612相似或者与之相对应,并且所述多个生命检测传感器430与交通工具乘员检测系统10、210、410、610(分别是图1、图9、图12和图17中的)的所述多个生命检测传感器30、230、430、630相似或者与之相对应。应当意识到,能够根据各种实施例使用交通工具乘员检测系统10的部件、交通工具乘员检测系统210的部件、交通工具乘员检测系统410的部件、交通工具乘员检测系统610的部件和/或交通工具乘员检测系统1310的部件的任何技术可行的组合。
控制器1312包括处理器和存储器,诸如上文相对于控制器12、212、412和612所描述的那些中的任何处理器和存储器。控制器1312能够包括随机存取存储器(RAM)等,并且可以额外地包括只读存储器(ROM)或者其他非易失性存储器。所述非易失性存储器可以与控制器1312的处理器包含在同一壳体内,或者可以被包含在被通信地耦合至控制器1312的单独设备内,使得控制器1312可以访问所述非易失性存储器的内容。控制器1312被用于执行各种操作,诸如用于执行在本文中所描述的各种功能的那些操作。这些操作可以作为计算机指令被存储在控制器1312的存储器中,并且可以被打包到一个或多个不同文件中。这些不同文件可以被存储在不同存储器位置上,或者甚至被存储在交通工具乘员检测系统1310的单独存储器中。控制器1312的处理器执行计算机指令,以执行交通工具乘员检测系统1310的各种操作,诸如下文所描述的那些。应当意识到,尽管图29仅示出了单个控制器,但是能够使用任何适当数量的控制器。同样地,尽管示出了控制器1312以及其连接至的其他部件的特定布置,但是可以使用任何适当的布置。
(一个或多个)红外检测器1358中的每个红外检测器捕获红外传感器数据,然后所述红外传感器数据能够被用于检测人或者其他生命形态的存在。至少在一些实施例中,(一个或多个)红外检测器1358中的每个红外检测器是无源红外检测器(PIR),诸如具有用于检测周围环境中的热能(或红外线辐射)的一对热电传感器的那些无源红外检测器。然而,在其他实施例中,(一个或多个)红外检测器1358可以是包括发射器和接收器的有源红外检测器。同样地,根据一些实施例,(一个或多个)红外检测器1358中的每个红外检测器可以被安装在或者定位在交通工具处,使得红外检测器1358的视场面向交通工具的入口,诸如门或者其他入口(例如,靠近于公共汽车的驾驶员座椅的主入口以及位于公共汽车的天花板或顶棚内的或者处于公共汽车的后部的紧急出口)。在一个实施例中,一个或多个入口具有被定位为面向所述入口以检测红外线辐射的单个红外检测器1358,红外线辐射能够被用于检测人类或者其他动物或生命形态的存在。在其他实施例中,所述入口中的一个或多个入口可以具有被定位为面向所述入口以检测红外线辐射的不止一个红外检测器1358。所述至少一个红外检测器1358中的每个个红外检测器被通信地耦合至控制器1312,诸如通过有线连接或无线连接(例如,经由采用SRWC电路1388的连接,例如所述连接利用蓝牙TM、Wi-FiTM、Z-WaveTM或者其他SRWC技术)
(一个或多个)红外检测器1358、控制器1312或者交通工具乘员检测系统1310的其他部件能够被配置为基于由(一个或多个)红外检测器1358捕获的红外传感器数据来确定是否存在人或者其他生命形态。例如,交通工具乘员检测系统1310能够被配置有预定红外阈值或模式,其被用于与由(一个或多个)红外检测器1358获得的红外传感器数据进行比较。继续该示例,当红外传感器数据指示超过所述预定红外阈值的值(例如,诸如红外线辐射的密度或量)时,认为所述红外传感器数据指示人(或者其他生命形态)的存在。
在一个实施例中,当(一个或多个)红外检测器358检测到人或生命形态的存在时,执行所述乘员检测扫描过程。例如,在公共汽车被储存的时间上(例如,夜间),响应于(一个或多个)红外检测器358检测到乘员存在于公共汽车上,交通工具乘员检测系统310执行乘员检测扫描过程。所述乘员检测扫描过程的所述扫描结果能够指示生命检测传感器1330是否也检测到了生命形态,并且如果是,那么所述扫描结果可以被用于指示检测到了乘员的一个或多个生命检测区块。所述扫描结果和/或所述红外传感器数据(或者基于其的信息)能够被发送至指定的个体,诸如编队管理者、警察局、紧急医疗服务(EMS)或驾驶员。例如,这些结果可以被使用蜂窝芯片组1328发送给被安排接下来驾驶所述公共汽车的驾驶员的个人驾驶员设备或者发送给编队管理者。在一些实施例中,响应于(一个或多个)红外检测器358检测到在公共汽车上存在乘员,交通工具乘员检测系统1310确定驾驶员是否存在于所述公共汽车上,并且如果是,则提供本地通知。在一个实施例中,将所述本地通知作为消息提供给个人驾驶员设备,所述个人驾驶员设备然显示所述消息或者以其他方式通知驾驶员。在一个实施例中,交通工具乘员检测系统1310基于个人驾驶员设备的存在来确定发送该消息,并且当确定个人驾驶员设备存在时,能够使用SRWC通信(诸如下文所描述的那些)将扫描结果和/或红外传感器数据(或者基于其的信息)发送至个人驾驶员设备。
交通工具乘员检测系统1310的短程无线通信(SRWC)电路1388使得交通工具乘员检测系统1310能够使用SRWC协议或技术发送和接收SRWC消息,所述SRWC协议或技术诸如是Wi-FiTM、蓝牙TM(包括低耗能蓝牙TM(BLE))、ZigBeeTM、Z-WaveTM、其他IEEE 802.11技术、其他IEEE 802.15技术、红外通信技术等。SRWC电路1388包括至少一个天线1389,并且在一些实施例中,包括多个天线。多个天线的使用能够使得SRWC信号的到达角(AOA)和/或出发角得以确定,其能够有助于确定与SRWC电路1388(或交通工具乘员检测系统1310)有关的设备的位置。SRWC电路1388被通信地耦合至控制器1312,并且在许多实施例中经由硬布线连接与控制器1312连接。SRWC电路1388可以被配置为实现在控制器1312与交通工具乘员检测系统1310的一个或多个其他部件(诸如所述其他部件为生命检测传感器1330)以及/或者一个或多个外部部件(即,不作为交通工具乘员检测系统1310的部分的那些部件)之间的SRWC通信。
蜂窝芯片组1328包括天线1329,能够通过天线1329发射和接收蜂窝和/或者其他无线信号。GNSS接收器1344包括天线1345,天线1345被所述GNSS接收器用于接收来自一个或多个GNSS卫星的GNSS信号。如在图31中所示的,天线1329、1345可以被设置在公共汽车或交通工具的顶棚的顶上,并且可以包括抵御天气影响的壳体。此外,天线1329可以被包含在公共壳体中,诸如在图31中所示的,或者可以包括单独壳体。
交通工具乘员检测系统1310包括至少一个天线1340和至少一个麦克风1390。对相机240的讨论被并入在本文中。(一个或多个)相机1340能够包括具有指向驾驶员位置(例如,驾驶员座位)的视场的一个或多个驾驶员相机、具有指向交通工具的入口的视场的一个或多个入口相机、具有指向乘客位置(例如,乘客座位,诸如处于(一个或多个)生命检测区块内的那些)的视场的一个或多个乘客相机以及/或者具有指向交通工具外的区域的视场的一个或多个外部相机。至少在一些实施例中,(一个或多个)外部相机可以被安装到交通工具的外部。(一个或多个)相机1340能够被用于捕获图像数据,所述图像数据能够被流传输至本地或远程设备,并且/或者其能够被保存在交通工具乘员检测系统1310的存储器以及/或者与交通工具乘员检测系统1310分开的本地或远程设备处。
(一个或多个)麦克风1390能够是各种类型的麦克风中的任何类型,并且各自被用于捕获音频数据。(一个或多个)麦克风1390可以被用于捕获驾驶员或者交通工具的一个或多个其他乘客的可听声音,并且被捕获到的这些可听声音可以被称为音频数据。(一个或多个)麦克风1390可以位于公共汽车的乘客客舱的前部、中部和/或后部。所述音频数据能够被流传输至本地或远程设备,并且/或者能够被保存在交通工具乘员检测系统1310的存储器以及/或者与交通工具乘员检测系统1310分开的本地或远程设备中。(一个或多个)相机1340和(一个或多个)麦克风1390中的每个被通信地耦合至控制器1312。其能够包括有线连接和/或无线连接,诸如通过使用借助于SRWC电路1388(或者其他SRWC电路)的SRWC连接。(一个或多个)麦克风1390可以是(一个或多个)独立的麦克风,并且不与另一传感器集成,或者可以与另一设备集成。根据一些实施例,(一个或多个)1390中的任意一个或多个麦克风可以与(一个或多个)相机1340一起被作为单个设备的部分而被包含。
例如,如在图30中所示的,其示出了多个相机麦克风封装1391,包括第一相机麦克风封装1391-1、第二相机麦克风封装1391-2、第三相机麦克风封装1391-3和第四相机麦克风封装1391-4。如在本文中所使用的,“相机麦克风封装”是集成了至少一个相机1340和至少一个麦克风1390的单个设备。这些相机麦克风封装1391-1、1391-2、1391-3、1391-4中的每个包括至少一个相机1340和至少一个麦克风1390。相机麦克风封装1391-1、1391-2、1391-3、1391-4中的每个被安装在公共汽车的内部乘客客舱的天花板上。第一相机麦克风封装1391-1被设置在门的上方并且沿着朝向公共汽车的后部或后面延伸的方向朝向公共汽车的乘客座位区P。第二相机麦克风封装1391-2被设置在乘客座位区的中间部分的上方,并且沿着朝公共汽车的前部延伸的方向朝向公共汽车的乘客座位区P。第三相机麦克风封装1391-3被设置在乘客座位区的中间部分的上方,并且沿着朝公共汽车的后部或后面延伸的方向朝向公共汽车的乘客座位区P。第四相机麦克风封装1391-4被设置在乘客座位区的后部的上方,并且沿着朝公共汽车的前部延伸的方向朝向公共汽车的乘客座位区P。可以使用不同数量的相机、麦克风和/或相机麦克风封装,并且可以根据提供交通工具乘员检测系统1310的特定应用来选择或调整相机、麦克风和/或相机麦克风封装的配置(诸如安装位置),因为图30中提供的实施例仅仅是一个示例。
在一个实施例中,响应于在交通工具处检测到人或者其他生命形态(诸如通过使用(一个或多个)红外检测器1358和/或(一个或多个)生命检测传感器1330),然后使用(一个或多个)麦克风1390和/或(一个或多个)相机1340来捕获音频数据和/或图像数据。然后,可以将音频数据和/或图像数据本地保存在交通工具乘员检测系统1310处,和/或将其上载至外部设备,诸如个人驾驶员设备或远程计算机。例如,所述音频数据和/或图像数据能够被流传输至远程计算机(例如,个人编队管理者设备),从而远程用户可以查看公共汽车内和/或周围的区域,并且/或者收听由(一个或多个)麦克风1390获得的音频。如在本文中所使用的,视频流是指被发送至设备并且被可视地显示在所述设备处的图像数据流。并且,如在本文中所使用的,音频流是指被发送给设备并且在所述设备处以可听方式呈现的音频数据流。音频流和/或视频流可以是响应于在交通工具处检测到人或生命形态而提供的,诸如在交通工具行程之后的时间或者交通工具被储存起来的时间(例如,对于校车而言是夜间)期间。
在一些实施例中,驾驶员接口1343被经由SRWC电路1388连接至控制器1312。在这样的实施例中的一个实施例中,驾驶员接口1343可以被实施到移动设备上,诸如平板电脑或者其他手提式移动设备。然而,在其他实施例中,驾驶员接口1343可以被硬布线至控制器1312。实施驾驶员接口1343的移动设备包括显示驾驶员接口GUI的电子显示设备1341。电子显示设备1341能够是触摸屏,并且/或者可以包括各种其他人机接口。
锁箱1392是安全的,其包括储存隔间、当被打开时提供对所述隔间的触及的门、(与所述门一起)限定所述储存隔间的一个或多个壁以及锁住所述门从而确保所述储存隔间的内容的安全的电子控制的门锁1393。锁箱1392能够被用于储存在公共汽车的特定事件期间可用的特定用具。例如,锁箱1392可以储存非致命防卫用具,诸如泰瑟枪或胡椒喷雾器。在一个实施例中,控制器将解锁信号发送给电子控制的门锁1393,其解除锁定机制,由此允许触及所述储存隔间。在一个实施例中,远程解锁信号被从远程计算机经由蜂窝芯片组1328发送至交通工具乘员检测系统1310。然后,远程解锁信号指令(或者请求)电子控制的门锁1393解除锁定机制,由此允许触及到所述储存隔间。在另一实施例中,从本地设备(例如,驾驶员接口1343、个人驾驶员设备1022)发送本地解锁信号,其使得电子控制的门锁1393的锁定机制变得被解除,由此允许触及所述储存隔间。锁箱1392还可以具有按钮(或者其他HMI),其允许本地用户人工地输入代码或者以其他方式传达授权,然后使得电子控制的门锁1393的锁定机制变得被解除,由此允许触及到所述储存隔间。锁箱1392能够位于靠近驾驶员的座位(或者其他驾驶员位置)的位置上,诸如在图30中所示的,并且被永久性地附接至交通工具(即,使得其不能被移除,或者至少不能在无损坏的情况下和/或不借助于专门工具的情况下容易地移除)。此外,在一些实施例中,将锁箱1392从乘客区域或通道隐蔽起来。
所述至少一个金属检测器1394中的每个金属检测器被用于检测金属的存在,并且一个或多个金属检测器1394能够各自被置于交通工具的入口处。如在本文中所使用的,入口是公共汽车或交通工具的部分,个体可以通过其进入公共汽车或交通工具的乘客轿厢,所述部分诸如是门或者紧急逃生舱口。(一个或多个)金属检测器1394可以被用于检测可能被带到公共汽车上的危险材料的存在。例如,(一个或多个)金属检测器1394可以检测金属,并且检测的结果(或者“金属检测器检测结果”)可以被存储在交通工具乘员检测系统的存储器中。然后,响应于下文所讨论的秘密警报触发器1396的触发,可以从所述存储器重新调用金属检测器检测结果,并且将其作为消息(例如,下文所讨论的方法400的步骤410中的第一消息(图32))的部分被发送给指定的个体或设备。
秘密警报触发器1396是当被激活(即触发)时使警报信号被发送至远程位置而不被交通工具中的乘客所觉察的触发器。亦即,意在使位于交通工具的乘客客舱内的乘客(不包括可能是驾驶员的激活者)仍然意识不到操作者已经发起了秘密警报触发器1396。从该意义上来,秘密警报触发器1396位于靠近驾驶员位置(例如,驾驶员的座椅)的区域中,并且被按照某种方式安装,使得秘密警报触发器1396能够在不被位于交通工具的乘客客舱中的乘客(或者至少不被位于交通工具的乘客座椅中的乘客(不包括驾驶员))觉察的情况下被触发。示例性安装位置包括处于驾驶员的座椅DS的与提供门D的一侧相反的一侧上的区域,如在图30中所示的。在另一实施例中,秘密警报触发器1396被提供或者嵌入在驾驶员座椅DS内,并且可以被嵌入在与提供门D的一侧相反的一侧上。在另一实施例中,秘密警报触发器1396被设置在公共汽车或交通工具的仪表板上或附近,并且在另一实施例中,秘密警报触发器1396被设置在驾驶员座椅DS的落座部分(驾驶员坐在所述部分上)下方,使得秘密警报触发器1396从与驾驶员坐在其上的表面相反的表面垂下。
秘密警报触发器1396被通信地耦合至控制器1312,诸如通过硬布线连接或无线连接(例如,通往SRWC电路1388的SRWC连接)。参考在图30中所示的实施例,秘密警报触发器1396是机电按钮,并且其当被按下时使得秘密警报触发器过程(诸如秘密警报触发器过程1400(图32))被执行。在其他实施例中,秘密警报触发器1396可以具有另一种输入机制的形式,诸如机电开关、在驾驶员接口1343的GUI上提供的图形按钮或输入等。
交通工具乘员检测系统1310还包括静默外部警报设备1349,其是一种类型的外部警报,所述外部警报不产生任何声音或者能被交通工具的乘客轿厢内的乘客觉察的其他指示。在一个实施例中,并且如在图31中所示的,静默外部警报设备1349是在公共汽车的车顶上提供的光源,并且其当被激活时发光。因此,静默外部警报设备1349能用于警告并非作为公共汽车或交通工具上的乘客的其他人在所述公共汽车上可能存在紧急情况或者以其他方式希望取得对所述公共汽车或交通工具的关注。可以以其他形式提供静默外部警报设备1349,诸如以公共汽车外部的显示一个或多个预定义消息的数字符号的形式。尽管仅示出了单个静默外部警报设备,但是应当意识到可以使用任何其他数量的静默外部警报设备。
交通工具接口1370包括交通工具禁用开关1398,其能由控制器1312经由交通工具接口1370进行操作。控制器1312按照某种方式被连接至或者耦合至交通工具禁用开关1398,使得控制器1312能够使交通工具禁用开关1398被激活(例如,被切换或者设定至禁用),由此防止所述交通工具被起动、驾驶或推进。在一个实施例中,交通工具禁用开关1398是通过导线与点火开关串联的点火切断开关,点火开关是用于启动交通工具的起动马达或者以其他方式使得交通工具起动的开关。在另一实施例中,诸如就电动交通工具而言,交通工具禁用开关1398被设置在电池(或者其他电源)与马达(诸如交通工具的主发动机)之间。当然,可以实施交通工具禁用开关1398的其他实施例,从而避免交通工具被起动、驾驶或推进。
参考图32,其示出了由交通工具乘员检测系统(诸如交通工具乘员检测系统1310)执行的秘密警报触发器过程1400。尽管过程1400被描述为由交通工具乘员检测系统1310执行,但是应当意识到过程1400可以由其他交通工具乘员检测系统来执行。同样地,尽管参考图32示出并且描述了过程1400的步骤1410-1480的特定顺序,但是应当意识到这些步骤可以被按照任何技术可行的顺序来执行。
过程1400以步骤1410开始,其中,激活所述秘密警报触发器。如上文所提及的,秘密警报触发器1396被公共汽车或交通工具处的个体(诸如驾驶员)激活。例如,在一个实施例中,秘密警报触发器1396是在交通工具内安装在靠近驾驶员座椅的位置上的机电按钮,诸如其所处位置使得驾驶员可以在无需变得不坐在驾驶员座椅上的情况下按下秘密警报触发器1396。在这样的示例中,所述公共汽车驾驶员可以按下与秘密警报触发器1396相对应的机电按钮。然后,秘密警报触发器激活信号被从秘密警报触发器1396发送至控制器1312,然后控制器1312能够记录指示与秘密警报触发器1396的激活相对应的时间的时间指示器,诸如秘密警报触发器1396的激活时间和/或在控制器1312处接收到秘密警报触发器激活信号的时间。该时间指示器被称为秘密警报触发器激活时间。然后,所述时间指示器连同其他信息被存储在交通工具乘员检测系统1310的存储器(诸如控制器1312的非易失性存储器)中。然后,过程1400继续进行至步骤1420。
在步骤1420中,第一远程消息被发送至第一远程设备。所述第一远程消息包括秘密警报触发器激活指示器,其指示秘密警报触发器1396被激活或触发。在至少一些实施例中,所述第一远程消息还包括秘密警报触发器激活时间。例如,在一个实施例中,交通工具乘员检测系统1310的位置(并且因此安装交通工具乘员检测系统1310的交通工具的位置)被作为第一远程消息的部分发送(或者可以被作为另一远程消息的部分发送给远程用户)。在许多实施例中,第一远程消息被使用蜂窝芯片组1328发送至一个或多个远程设备(被统称为“(一个或多个)第一远程设备”),其可以是编队管理者、紧急监控或警报服务以及/或者其他指定个体的远程设备。在一个实施例中,所述第一远程消息是被发送给预定义号码的SMS消息,所述预定义号码诸如是被存储在交通工具乘员检测系统1310的存储器中的一个预定义号码。
在至少一些实施例中,所述位置是基于在GNSS接收器1344处接收到的GNSS信号而确定的GNSS位置。在一个实施例中,响应于秘密警报触发器1396的激活或者响应于控制器1312(或者交通工具乘员检测系统1310的接收所述秘密警报触发器激活指示器的其他部件),GNSS接收器1344接收GNSS信号并且基于接收到的GNSS信号来确定GNSS位置;然后,该GNSS位置被发送至(一个或多个)第一远程用户。在其他实施例中,控制器1312(或者交通工具乘员检测系统1310的其他设备)确定最近是否已经记录了所述交通工具的位置(例如,被安装在交通工具中的交通工具乘员检测系统1310的GNSS位置),并且如果是,那么使用最近记录的位置,并且将其发送给(一个或多个)第一远程用户;否则,由GNSS信号确定当前GNSS位置并且将其发送给(一个或多个)第一远程用户。
其他信息可以被包含在所述第一远程消息中,诸如交通工具乘员检测系统1310的一个或多个当前状态。例如,由至少一个相机1340和/或至少一个传感器1390记录的图像数据和/或音频数据被包含在所述第一远程消息(或者发送给远程用户的另一消息)中。在一个实施例中,该图像数据和/或音频数据是最近记录的数据——例如,所述至少一个相机1340和/或至少一个麦克风1390被配置为记录图像数据和/或音频数据,并且然后该数据被存储预定时间量(例如,5分钟),并且然后在所述预定时间量之后删除,除非存在具有重要性的数据的指示,并且应当更长时间地或者不限时地存储。该图像数据能够被本地存储在所述至少一个相机1340处并且所述音频数据能够被本地存储在所述至少一个麦克风处,或者该数据能够被存储在控制器1312的存储器(或者交通工具乘员检测系统1310的其他存储器)处。
在一些实施例中,经由交通工具接口1370获得的交通工具信息被包含在第一远程消息(或者将被发送给远程用户的另一远程消息)中。例如,停泊状态情况和/或点火状态被发送给远程用户。上文相对于图17讨论了停泊状态情况672和点火状态674。同样地,在一些实施例中,外部设备信息(诸如从个人驾驶员设备1022获得的一个或多个状态或信息)被作为第一远程消息的部分(或者发送给远程用户的另一远程消息的部分)而发送。所述外部设备信息包括例如指示个人驾驶员设备1022是否存在于交通工具处(例如,交通工具乘员检测系统1310和个人驾驶员设备1022所使用的特定SRWC的操作/检测范围内)的指示器、个人驾驶员设备1022的范围、个人驾驶员设备1022相对于SRWC电路1388的位置等等。过程1400继续进行至步骤1430和步骤1440。
在步骤1430和步骤1440中,发起远程视频流(步骤1430),并且发起远程音频流(步骤1440)。远程视频流是图像数据流,其被发送给远程设备并且以可视方式被显示在所述远程设备处。远程音频流是音频数据流,其被发送给远程设备并且在所述远程设备处以可听方式呈现。远程视频流和/或远程音频流被提供给一个或多个远程设备(被统称为“(一个或多个)第二远程设备”),所述远程设备可以包括编队管理者的远程设备(例如,个人编队管理者设备1020)、紧急监控或警报服务的远程设备以及/或者其他指定个体的远程设备。应当意识到(一个或多个)第二远程设备可以包括(一个或多个)第一远程设备中的任意一个或多个第一远程设备。在一个实施例中,远程视频流和/或远程音频流的发起包括向远程设备发送流传输请求,并且然后接收对所述流传输请求的响应,所述响应指示是否将满足所述请求——亦即,所述图像数据和/或音频数据是否将被流传输至所述远程设备。一旦已经发起了远程视频流和/或远程音频流,图像数据和/或音频数据就被发送并且流传输至(一个或多个)第二远程设备,以供播放。
在步骤1430中,在一些实施例中,控制器1312向所述至少一个相机1340发送消息,所述消息使得所述至少一个相机1340开始以图像数据的形式记录视频(或者一系列图像)。在一些情形或者实施例中,所述至少一个相机可能已经开始获得图像数据,并且在这样的实施例中,该消息提供已获得的图像数据具有重要性并且/或者该已获得的图像数据将被发送至控制器1312(或者交通工具乘员检测系统1310的其他设备)的指示。由所述至少一个相机1340获得的图像数据将被发送至控制器1312(或者交通工具乘员检测系统1310的其他设备),并且然后被发送至所述远程设备,诸如通过蜂窝芯片组1328。在远程视频流被发起之后,执行远程视频流,其包括使用所述至少一个相机连续地获得图像数据,并且将获得的图像数据发送至(一个或多个)第二远程设备。
在步骤1440中,在一些实施例中,控制器1312向所述至少一个麦克风1390发送消息,所述消息使得所述至少一个麦克风1390开始以音频数据的形式记录音频。在一些情形或者实施例中,所述至少一个麦克风可能已经开始获得音频数据,并且在这样的实施例中,该消息提供已获得的音频数据具有重要性并且/或者该已获得的音频数据将被发送至控制器1312(或者交通工具乘员检测系统1310的其他设备)的指示。由所述至少一个麦克风1390获得的音频数据将被发送至控制器1312(或者交通工具乘员检测系统1310的其他设备),并且然后被发送至所述远程设备,诸如通过蜂窝芯片组1328。在远程音频流被发起之后,执行远程音频流,其包括使用所述至少一个麦克风连续地获得音频数据,并且将所获得的音频数据发送至(一个或多个)第二远程设备。
在一些实施例中,所述远程视频流和所述远程音频流包括对来自包括至少一个相机和至少一个麦克风的相机麦克风封装的图像数据和音频数据进行流传输。在这样的实施例中,所述远程视频流和所述远程音频流可以相互一致,并且可以同时被发起。所述图像数据和所述音频数据可以被组合到一起发送和流传输的视频音频数据当中,或者图像数据和音频数据可以保持分开。过程1400继续进行至步骤1450。
在步骤1450中,执行乘员检测扫描过程。所述乘员检测扫描过程可以由生命检测传感器1330根据那些前文所讨论的乘员检测扫描过程(诸如相对于步骤830(图23)和/或步骤960(图24)描所述的)的实施例中的任意一个或多个实施例来执行。该步骤包括从所述生命检测传感器获得传感器数据。过程1400继续进行至步骤1460。在步骤1460中,由在所述乘员检测扫描过程期间获得的所述传感器数据确定所述扫描结果。该步骤1460可以根据步骤970(图24)来执行。过程1400继续进行至步骤1470。
在步骤1470中,第二远程消息被发送至第三远程设备。所述第三远程设备包括一个或多个远程设备(被统称为“(一个或多个)第三远程设备”),所述远程设备可以包括编队管理者的远程设备(例如,个人编队管理者设备1020)、紧急监控或警报服务的远程设备以及/或者其他指定个体的远程设备。应当意识到,所述(一个或多个)第三远程设备可以包括(一个或多个)第一远程设备中的任意一个或多个以及/或者(一个或多个)第二远程设备中的任意一个或多个。所述第二远程消息包括在步骤1460中确定的扫描结果。过程1400继续进行至步骤1480。
在步骤1480中,执行一项或多项补救动作。在至少一些实施例中,响应于接收自远程设备的消息而执行所述一项或多项补救动作。所述远程设备可以是(一个或多个)第一远程设备、(一个或多个)第二远程设备和(一个或多个)第三远程设备中的任意一个。在一个实施例中,第一补救动作包括禁止所述交通工具被起动、驾驶和/或推动。在这样的实施例中,例如,交通工具乘员检测系统1310接收来自远程设备(例如,上文是讨论的(一个或多个)第一、第二或第三远程设备中的任意远程设备)的禁止所述交通工具被起动、驾驶和/或推动的指示,并且响应于该指示,激活交通工具禁用开关1398,使得交通工具被禁止起动、驾驶和/或推动。
作为补救动作的另一示例,能够激活一个或多个静默外部警报。这能够包括激活被设置在公共汽车的车顶上的车顶安装灯1349,如在图31中所示的。补救动作的另一示例包括使得电子控制的门锁1393被解锁,从而允许触及到锁箱1392的储存隔间的内容。在一个实施例中,交通工具乘员检测系统1310接收来自远程设备(例如,上文所讨论的(一个或多个)第一、第二或第三远程设备中的任何远程设备)的对锁箱1393解锁的指示,并且作为响应,控制器1312向电子控制的门锁1393发送解锁信号,所述信号解除锁定机制,由此允许触及到储存隔间。然后过程1400结束。
生命形态分类简档。在一个实施例中,可以开发生命分类简档,以分析从(一个或多个)红外检测器1358获得的红外传感器数据和/或分析从(一个或多个)生命检测传感器1330获得的传感器数据。这些生命分类简档可以是通过例如测试开发的或者可以是根据经验导出的,并且然后被存储在交通工具乘员检测系统1310处的存储器中。生命分类简档可以是针对不同属性(例如,不同身材、不同年龄)的人开发的,和/或用于识别其他种类的生命形态(例如,小的哺乳动物(例如,浣熊、家猫)、鸟)。
在一些实施例中,诸如在那些被检测到的所确定的种类或者生命形态类型的置信度水平足够高的实施例中,可以基于所确定的种类或生命形态的类型来选择响应于所述检测而采取的(一个或多个)补救动作的类型。在预先对系统进行了测试并且系统的总体预定置信度水平被确定为超过阈值量情况下,或者在系统(在使用时)确定特定红外检测结果的置信度水平,并且然后确定针对所述结果的置信度水平是否高于预定阈值量的情况下,可以确定置信度水平足够高。例如,当(一个或多个)红外检测器1358或者生命检测传感器1330之一检测到被归类为人的生命形态时,那么可以通过交通工具乘员检测系统1310的扬声器(或者通过公共汽车的扬声器)播放具有说出的词语(例如,“不要移动”)的可听消息,并且紧急消息可以被发送给指定的个体,诸如被发送给警察,从而向他们通知可能的闯入,或者被发送给编队管理者。在另一示例中,当(一个或多个)红外检测器1358或者生命检测传感器1330之一检测到被归类为非人类的生命形态(例如,小动物)时,那么(一个或多个)补救动作不包括说出的词语,而是包括通过交通工具乘员检测系统1310(或者通过公共汽车的扬声器)播放的惊吓声音(例如,狮子的吼叫),或者向指定个体(其可以与检测到的乘员为人时联系的指定个体相同或不同)发送消息。
频率分隔技术。如上文所提及的,在乘员检测扫描过程(诸如在方法900的步骤960(图24)中执行的)期间,能够使用不同信道分隔技术以便避免或减少电磁信号之间的干扰。信道分隔技术的示例是频分复用(FDM),其中,生命检测传感器中的每个根据不同频率(或者一组频率)(其中的每个被视为信道)发射电磁信号,从而避免或者缓解信道(例如,相邻信道)之间的干扰。信道分隔技术的另一示例是码分复用(CDM),其使用伪随机码对基础信号进行复用。FDM或CDM技术的使用使得多个生命检测传感器能够同时进行扫描。在其他实施例中,能够使用时分复用(TDM),其中,所述生命检测传感器按照同步的方式在不同时间上发射电磁信号。在一些实施例中,采用上文所提及的技术的组合。
生命检测传感器的布置。所述生命检测传感器可以是根据各种位置和取向来安装的。如上文相对于图4-5所讨论的,根据一个实施例,每个生命检测传感器被取向为使得所述生命检测传感器的视场涵盖两个长条座椅(每个位于不同的排内)。同样地,如上文相对于图6所讨论的,双传感器托架130壳体容纳能够使用并且能够在公共汽车的中间通道内安装在天花板上的两个生命检测传感器,并且如上文相对于图7所讨论的,四传感器托架140壳体容纳能够使用的并且能够在公共汽车的中间通道内安装在天花板上的四个生命检测传感器。
生命检测传感器的壳体/盖。所述生命检测传感器各自包含在保护生命检测传感器的电路和其他部件的盖或壳体内。可以基于针对所述生命检测传感器的预期安装类型来选择所述盖。例如,在一个实施例中,所述生命检测传感器(或者其子集)是相对于乘客客舱的天花板平齐安装的。在这样的实施例中,每个平齐安装的生命检测传感器凹入到在公共汽车的乘客客舱的天花板在建立的孔中。可以对所述孔进行尺寸设定,并且可以对所述生命检测传感器进行定位,使得所述生命检测传感器的视场不被阻挡。在这样的实施例中,能够包含由辐射透射材料(即,不与生命检测传感器发射和/或接收的电磁信号发生干扰的材料)构成的盖作为壳体的部分,并且能够根据所述孔的尺寸对所述盖进行尺寸设定。所述盖被配合在所述孔内,并且可以具有沿着公共汽车的乘客客舱内的天花板的表面延伸的凸缘部分。在其他实施例中,所述生命检测传感器(或者其子集)不是平齐安装的,而是从交通工具的乘客客舱的天花板向下突出。在这样的实施例中的至少一些实施例中,可以仍然在乘客客舱的天花板中包含孔,从而可以通过交通工具的天花板与顶部之间的空间来提供导线(例如,将所述生命检测传感器连接至所述控制器的导线)。在这样的情况下,与用于平齐安装的生命检测传感器的孔相比,可以缩小所述孔的尺寸。
参考图33-34,其示出了用于生命检测传感器的盖1500,盖1500包括两个螺丝孔1502、1504以及被配置为固定生命检测传感器1600的多个固持舌片1510、1512、1514、1516。盖1500被配置为安装至交通工具(诸如校车)的天花板C,其方式是通过两个螺丝孔1502、1504中的每个螺丝孔并且通过天花板C的对应部分插入螺丝S1、S2,从而将盖1500固定到交通工具的天花板C,诸如固定至交通工具的内部乘客客舱的顶篷内衬。应当意识到,所述盖和/或(一个或多个)生命检测传感器可以被安装至任何适当位置,其能够包括例如内部乘客客舱的侧壁、乘客或驾驶员座椅的下方以及乘客或驾驶员座椅内。
盖1500由一体化构造构成,并且能够通过模制工艺(诸如注入模制)由聚合物或树脂材料形成。当然,可以使用其他构造和工艺来构建盖1500。盖1500沿着从第一端部1530到第二端部1532的X轴呈细长状,其中,第一螺丝孔1502被设置在第一端部1530处,并且第二螺丝孔1504被设置在第二端部1532处。第一螺丝孔1502包括垂直于盖1500的延伸所沿着的轴X延伸的孔或狭缝,并且第二螺丝孔1504包括平行于盖1500的延伸所沿着的轴X延伸的孔或狭缝。这种构造考虑了在天花板中提供的对应螺丝孔的变化,从而有助于使用螺丝S1、S2将所述壳体安装至天花板。第一端部1530和第二端部1532被设置在公共平面上,并且当通过螺丝S1、S2被安装至交通工具的天花板之后与天花板毗连。然而,应当意识到,能够使用其他固定手段将盖固定至天花板,诸如粘合剂、焊件、钩环扣、铆钉等。
生命检测传感器1600包括具有电缆连接器部分1604的壳体1602,所述电缆连接器部分被用于连接至通信电缆,从而生命检测传感器1600能够被连接至交通工具乘员检测系统的控制器、电池和/或者其他部分。电缆连接器部分1604在生命检测传感器1600的第一端部1630处从壳体1602的端面伸出,并且被连接至一条或多条电线W。壳体1602被配置为滑到所述多个固持舌片1510-1516的下方(即,所述舌片的朝内部分之下)。盖1500还包括在所例示的实施例中被示为矩形壁的基部1508,并且盖1500被配置为将生命检测传感器1600固定在所述多个固持舌片1510-1516与基部1508之间。所述多个固持舌片1510-1516被设置在穿过盖1500的中心的中心轴的一侧上,并且垂直于轴X。在所例示的实施例中,多个固持舌片1510-1516被设置在该中心轴的右侧上。为了使生命检测传感器1600与盖1500啮合,生命检测传感器1600被置于盖1500的左侧,并且然后滑到盖1500的右侧,从而使所述多个固持舌片1510-1516啮合壳体1602,由此将生命检测传感器1600在盖1500内固持到基部1508与述多个固持舌片1510-1516之间。
盖1500包括由透射材料构成的传感器查看部分1540,其允许生命检测传感器1600在不受传感器查看部分1540干扰的情况下获得传感器数据。在一个实施例中,传感器查看部分1540由光学透射的RF透射材料构成。在一个实施例中,所述无干扰材料是RF透射材料,诸如聚丙酰内酯(PPL)、聚氯乙烯(PVC)、特氟龙、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)等。传感器查看部分1540能够由与盖1500的其余部分相同或不同的材料构成。在一个实施例中,根据生命检测传感器1600被容纳在盖1500内时的尺寸和位置对传感器查看部分1540进行尺寸设定和定位。亦即,至少根据一个实施例,传感器查看部分1540的区域能够对应于生命检测传感器1600的区域,如在图33中所示的。
盖1500被配置为安装或者固定到交通工具的平直的平面部分,诸如天花板C的部分。然而,在其他实施例中,盖1500能够被配置为安装或者固定至其他类型的表面,包括非平直或非平面的那些表面。当被安装至天花板C时,整个盖1500被设置在天花板C的下方,并且不包括突出到天花板C内的任何部分,在图34对此给出了最好的图示。在一些实施例中,一条或多条电线W被用于向生命检测传感器1600提供电力,并且/或者提供在生命检测传感器1600与控制器(或者交通工具乘员检测系统的其他部件)之间的数据通信。在这样的实施例中,所述一条或多条电线W能够是穿过交通工具的天花板C与交通工具的顶部R之间的部分来馈送的。同样地,在这样的实施例中,能够在交通工具的天花板C中的在盖1500被安装到交通工具的天花板C后被盖1500覆盖的部分处提供孔H。至少在一个实施例中,孔H可以是圆形(或者圆柱形)的。在一些实施例中,包括在所例示的实施例中,盖1500将生命检测传感器1600固定到天花板C以下。在一些这样的实施例中,孔H只需要足够大到允许所述一条或多条电线W通过即可。因此,至少根据一些实施例,通过使盖1500包括将生命检测传感器1600固持于其中的突出部分,只需在交通工具的天花板C中提供相对较小的孔H,因为所述孔只需使(一条或多条)电线W通过,而不必使生命检测传感器1600通过。在一些实施例中,沿着与大众运输交通工具的天花板C的附接到盖1500的部分平行的平面取得的(即,在图33中所示的平面视图中)孔H的区域小于沿着所述平面取得的生命检测传感器1600的区域。应当意识到,在所例示的实施例中,整个盖1500在被安装之后从天花板C伸出或突出(即,盖的任何部分各自未保持在天花板C内,诸如在交通工具的天花板C与顶部R之间的空间中),并且因而如所例示的整个盖1500能够被视为突出部分。
在一些实施例中,生命检测传感器1600经由无线通信与控制器(或者交通工具乘员检测系统的其他部件)通信。在一些这样的实施例中,电缆连接器部分1604可以仅用于提供电力,或者可以被省略,诸如在生命检测传感器包括电池的情况下。同样地,在一些这样的实施例中,电缆连接器部分1604可以利用被用于无线通信(诸如SRWC)的天线来替代。
驾驶员设备连接建立。在一些实施例中,个人驾驶员设备与交通工具乘员检测系统的SRWC电路配对。个人驾驶员设备(诸如个人驾驶员设备1022)可以与交通工具乘员检测系统的SRWC电路配对或者相关联。这种情况能够包括执行配对过程,诸如蓝牙TM配对过程,其例如能够包括交通工具乘员检测系统的SRWC电路被设置到发现模式,并且然后个人驾驶员设备能够发起发现过程,在所述发现过程中,个人驾驶员设备搜索可发现的设备。然后,用户从已发现设备的列表中选择交通工具乘员检测系统的SRWC电路。然后,可以在个人驾驶员设备与交通工具乘员检测系统的SRWC电路之间交换认证信息。例如,所述认证信息能够是个人驾驶员设备的公共密钥和交通工具乘员检测系统的SRWC电路的公共密钥。该认证信息可以被用于生成短期密钥。然后,这些设备可以使用该短期密钥来交换在这两个设备之一处生成的秘密密钥(或长期密钥)。然后,可以使用所述秘密密钥对个人驾驶员设备与交通工具乘员检测系统的SRWC电路之间的无线通信进行加密或者以其他方式确保其安全。还可以通过使这些设备中的每个设备将所述秘密密钥存储在存储器上而将这些设备联结起来,从而在以后的时间上,并且在不必再次执行配对过程的情况下,使用所述秘密密钥来确保在个人驾驶员设备与交通工具乘员检测系统的SRWC电路之间的无线通信的安全。
驾驶员存在检测。根据一些实施例,可以基于交通工具的驾驶员是否存在于所述交通工具上来执行某些功能。能够使用各种各样的技术来确定驾驶员的存在。在一个实施例中,第一种技术是确定个人驾驶员设备(诸如个人驾驶员设备1022)是否存在于交通工具的短程无线通信(SRWC)电路(例如,交通工具乘员检测系统1310的SRWC电路1388)的操作/连接范围内。例如,一旦这些设备配对和/或联结了起来,交通工具乘员检测系统就能够被配置为将所述个人驾驶员设备识别为是所述驾驶员或特定驾驶员所使用的设备。作为示例,用户可以通过操作交通工具乘员检测系统的用户接口(诸如GUI)来执行该配置步骤,其能够包括由用户选择“设置驾驶员设备”选项,并且然后从发现、配对或联结设备的列表中选择所述个人驾驶员设备。在该时点上,所述交通工具乘员检测系统可以将选定的设备识别为是所述个人驾驶员设备。然后,所述交通工具乘员检测系统能够识别所述个人驾驶员设备(或者在交通工具乘员检测系统处被设定为个人驾驶员设备的设备)是否存在,其能够被用于指示驾驶员是否存在。
在一些实施例中,能够使用在个人驾驶员设备与交通工具乘员检测系统之间的SRWC连接来确定个人驾驶员设备相对于交通工具乘员检测系统的SRWC电路的位置。然后,可以由个人驾驶员设备位置推断驾驶员的位置,并且能够基于驾驶员的位置来执行下文所描述的各种功能。在一个实施例中,确定在个人驾驶员设备与交通工具乘员检测系统的SRWC电路之间的距离。例如,可以使用基于在两个设备之间发送的无线通信确定的接收信号强度指示器(RSSI)来确定所述距离。另外地或替代地,能够使用两个设备之间的出发角(AOD)和/或到达角(AOA)来确定在个人驾驶员设备与交通工具乘员检测系统的SRWC电路之间的相对位置或方向。可以使用蓝牙TM5.1的探向技术来实施这样的实施例。然后,可以使用驾驶员的位置来确认驾驶员正在执行特定的预定义职责,诸如正在进行在行程结束时的人工乘员检查。作为验证这样的预定义职责正在被执行的示例,使用所述位置(其能够包括所述距离)来确定在行程结束时,驾驶员是否已经按照预定义路径(其为一系列的两个或更多预定点)发生了移动。作为示例,所述预定义路径能够被定义为接近公共汽车的前部的第一点、接近公共汽车的后部或后面的第二点以及接近公共汽车的前部的第三点。该预定路径可以被用于确定驾驶员是否从公共汽车的前部移动到了公共汽车的后部,并且然后再次移动到了公共汽车的前部,其能够被用作驾驶员执行了人工乘员检查的指示。
如上文所提及的,作为确定将要执行的特定功能的部分,可以使用驾驶员(或者个人驾驶员设备)的位置。例如,在交通工具行程期间,所述交通工具乘员检测系统可以确定当驾驶员被认定要存在于公共汽车(或交通工具)的乘客客舱中的时间期间驾驶员已经离开或者退出了所述乘客客舱。然后,所述交通工具乘员检测系统可以向个人驾驶员设备发送消息,从而指示驾驶员进入公共汽车(或交通工具)的乘客客舱或者待在其内。在一个实施例中,当确定驾驶员已经离开或者退出了公共汽车(或交通工具)的乘客客舱并且在超过了预定时间量之后仍未返回时,那么可以向编队管理者或者其他指定个体发送消息。在一些实例中,能够执行任何警报升级过程的一个或多个步骤。
所述个人驾驶员设备一旦与交通工具乘员检测系统配对就可以被用于接收来自交通工具乘员检测系统的消息。例如,人工乘员检查消息可以被发送给个人驾驶员设备,从而通知驾驶员执行人工乘员检查。该人工乘员检查消息可以被显示到个人驾驶员设备的显示器上。作为另一示例,指示乘员检测扫描过程的扫描结果的扫描结果消息可以被从交通工具乘员检测系统发送至个人驾驶员设备。
在一些实施例中,所述个人驾驶员设备可以向交通工具乘员检测系统发送消息。例如,所述个人驾驶员设备可以向交所述通工具乘员检测系统发送乘员检测扫描过程开始命令。该乘员检测扫描过程开始命令可以命令(或者至少请求)交通工具乘员检测系统执行乘员检测扫描过程。
应当理解,前文仅仅描述了本发明的一个或多个优选示例性实施例。本发明并不限于在本文中所公开的(一个或多个)特定实施例,而是仅由下文的权利要求来限定。此外,在前文的描述当中包含的陈述涉及特定实施例,而不应当被解释为是对本发明的范围或者权利要求中使用的词语的定义的限制,除非在上文中对词语或短语给出了明确的定义。各种其他实施例以及所公开实施例的各种变化和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。意在使所有这样的其他实施例、变化和修改各自落在所附权利要求的范围之内。
如在说明书和权利要求中所使用的,词语“例如”、“比如”、“作为例子”、“诸如”以及动词“包括”、“具有”、“包含”以及其他动词形式当与一个或多个部件或者其他物项的列举结合使用时应当各自被解释为具有开放性,这意味着所述列举不应当年被视为排除其他额外的部件或物项。其他词语也应当使用其最宽泛的合理含义来解释,除非他们被用到需要不同解释的语境下。此外,词语“和/或”应当被解释成包含性OR(或)。因此,例如,短语“A、B和/或C”应当被解释为涵盖所有下列情况:“A”、“B”、“A和B”、“A和C”、“B和C”以及“A、B和C”。
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