阅读说明：本技术 多功能智能设备 (Multifunctional intellectual equipment ) 是由 曹金 高杰 李汪浩 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多功能智能设备,其包括本体、安装在所述本体内的能量组件、由能量组件供电的动力组件及由动力组件驱动的工作组件,所述动力组件包括与工作组件组装的输出轴,所述输出轴位于本体的下部并露出本体,所述工作组件至少为两个,所述工作组件择一可拆卸地安装在本体上并由所述输出轴驱动。相较于现有技术,本发明通过将清扫装置或抛光装置替换割草装置可拆卸地安装在本体上并由输出轴驱动,从而使多功能智能设备在割草状态、清扫状态或抛光状态之间进行切换,节省成本、方便使用、更加智能。(The present invention provides a kind of multifunctional intellectual equipment, it includes ontology, is mounted on the intrinsic power pack, the Power Component by power pack power supply and the work package by Power Component driving, the Power Component includes the output shaft with work package assembling, the output shaft is located at the lower part of ontology and exposes ontology, the work package at least two, the work package select one and are removably mounted on ontology and are driven by the output shaft.Compared to the prior art, clearing apparatus or burnishing device replacement mowing-apparatus by being removably mounted on ontology and being driven by output shaft by the present invention, to make multifunctional intellectual equipment switch between mowing state, cleaning state or polishing condition, cost is saved, is easy to use, is more intelligent.)

多功能智能设备

技术领域

本发明涉及电动工具领域，尤其涉及一种多功能智能设备。

背景技术

随着电动工具技术的不断发展，割草机、清扫机及抛光机也得到了越来越广泛的应用。割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其它用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。清扫机则被应用在道路、公共场所等场所的道路上。抛光机适用于各个场所的研磨、抛光及打蜡工作。

因此，割草机、清扫机及抛光机作为维护草坪、清洁道路及抛光物件的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，从而得到市场和消费者的青睐。

但是，目前市场上的割草机、清扫机及抛光机的用途单一，分别仅具有草坪修剪、清扫道路或抛光物件的功能。与此同时，割草机受时间及功能的限制，其使用时间只能在春季草长出以后到秋季草枯萎这三个季节；若要同时完成不同的维护工作，需要购买其他多个执行不同任务的电动工具，如清扫机和抛光机等，而多个电动工具会造成维护成本高、占用家里放置空间的问题。

有鉴于此，确有必要提供一种多功能智能设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集割草功能、清扫功能及抛光功能为一体的多功能智能设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能智能设备，其包括本体、安装在所述本体内的能量组件、由能量组件供电的动力组件及由动力组件驱动的工作组件，所述动力组件包括与工作组件组装的输出轴，所述输出轴位于本体的下部并露出本体，所述工作组件至少为两个，所述工作组件择一可拆卸地安装在本体上并由所述输出轴驱动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述工作组件包括割草装置、清扫装置或抛光装置，所述清扫装置或抛光装置通过替换割草装置与动力组件连接，从而在割草状态、清扫状态或抛光状态之间进行切换。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述割草装置包括与所述输出轴相连的切割刀盘及安装在切割刀盘上的切割刀片。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述清扫装置包括第一清扫组件，所述第一清扫组件包括与割草装置共用的切割刀盘及安装在切割刀盘上的至少两个第一清扫刷，所述第一清扫刷的尺寸小于切割刀盘的尺寸，在割草状态及清扫状态之间切换时，仅将切割刀片与第一清扫刷相互替换。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述清扫装置包括第二清扫组件，所述第二清扫组件包括与输出轴相连的第二清扫刷，所述第二清扫刷的尺寸不小于切割刀盘的尺寸，在割草状态及清扫状态之间切换时，将切割刀盘与第二清扫刷相互替换。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述清扫装置包括第三清扫组件，所述第三清扫组件包括传动组件以及若干第三清扫刷，所述传动组件包括壳体、位于壳体内与所述输出轴相连的主齿轮及位于主齿轮两侧且与主齿轮相啮合的若干从动齿轮，所述若干第三清扫刷与从动齿轮分别同轴设置并在从动齿轮带动下旋转。

作为本发明进一步改进的技术方案，进一步还包括集尘装置，当所述第三清扫刷的数量为偶数个时，所述集尘装置的吸尘口位于两侧的第三清扫刷之间，两侧的第三清扫刷沿相反方向旋转。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述清扫装置包括第一清扫组件、第二清扫组件及第三清扫组件，所述三种清扫组件具有不同数量的清扫刷。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述抛光装置包括第一抛光组件，所述第一抛光组件包括与割草装置共用的切割刀盘及安装在切割刀盘上的至少两个第一抛光片，所述第一抛光片的尺寸小于切割刀盘的尺寸，在割草状态及抛光状态之间切换时，仅将切割刀片与第一抛光片相互替换。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述抛光装置包括第二抛光组件，所述第二抛光组件包括与输出轴相连的第二抛光片，所述第二抛光片的尺寸不小于切割刀盘的尺寸，在割草状态及抛光状态之间切换时，仅将切割刀盘与第二抛光片相互替换。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述抛光装置包括第一抛光组件及第二抛光组件，所述两种抛光组件具有不同数量的抛光片。

作为本发明进一步改进的技术方案，进一步包括安装在本体上的驱动轮与从动轮以及手动控制装置，所述手动控制装置控制所述多功能智能设备进行转弯、行走、割草、清洁或抛光工作。

本发明的有益效果是：通过将清扫装置或抛光装置替换割草装置择一可拆卸地安装在本体上并由输出轴驱动，从而使多功能智能设备在割草状态、清扫状态或抛光状态之间进行切换，节省成本、方便使用、更加智能。

附图说明

图1为本发明多功能智能设备的立体图。

图2为本发明多功能智能设备安装割草装置的立体图。

图3为本发明多功能智能设备安装第一清扫组件的立体图。

图4为图3中第一清扫组件的立体图。

图5为本发明多功能智能设备安装第二清扫组件的立体图。

图6为图5中第二清扫组件的立体图。

图7为本发明多功能智能设备安装第三清扫组件的立体图。

图8为图7中第三清扫组件的立体剖面图。

图9为图7中第三清扫组件的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

结合图1至图8所示，本发明多功能智能设备包括本体1、安装在本体1内的能量组件(未图示)、由能量组件供电的动力组件(未图示)及由动力组件驱动的工作组件2，其工作组件2为多种，所述不同功能的工作组件2可以互换。在本申请的一个实施例中，所述工作组件2具有可以互换的割草、清扫及抛光三种状态，能够根据不同需求执行不同的维护工作，节省成本、方便使用、更加智能。可以理解，本申请的实施例中设有的三种功能，仅仅是为了方便理解而举出的例子，本申请中还可以具有其它功能的工作组件2，只要是可拆卸地与本体1连接的工作组件2，均在本申请的范围内。其中，能量组件为电池包，其为现有结构，此处不再赘述。

动力组件为驱动电机，其包括与工作组件2组装的输出轴(未图示)，输出轴位于本体1的下部并露出本体1。

工作组件2至少为两个，在本申请的一个实施例中，工作组件2包括割草装置21、清扫装置22和抛光装置(未图示)，清扫装置22或抛光装置通过替换割草装置21择一可拆卸地安装在本体1上并由输出轴驱动，从而使多功能智能设备在割草状态、清扫状态或抛光状态之间进行切换。

如图2所示，当多功能智能设备为割草状态时，多功能智能设备包括本体1、能量组件、动力组件及割草装置21。具体地，割草装置21包括与输出轴相连的切割刀盘211及安装在切割刀盘211上的切割刀片212。切割刀盘211优选为圆盘状，在切割刀盘211的边缘处沿相同间隔设有三个切割刀片212，切割刀片212可通过螺钉固定在切割刀盘211上。

如图3至图8所示，当多功能智能设备切换到清扫状态时，多功能智能设备包括本体1、能量组件、动力组件及清扫装置22。具体地，清扫装置22包括第一清扫组件22a、第二清扫组件22b及第三清扫组件22c，三种清扫组件具有不同数量及结构的清扫刷，主要用于执行不同的清扫工作。可以理解，本发明多功能智能设备的清扫组件并不限于以上三种，其数量也可以包括一个或多个清扫组件。

请结合图3及图4所示，为第一清扫组件22a替换割草装置21安装至动力组件时，其包括切割刀盘211及安装在切割刀盘211上的第一清扫刷221。第一清扫组件22a与割草装置21共用切割刀盘211，如此设计，便可不用更换此部件，仅将第一清扫刷221直接安装在切割刀盘211上，安装便捷。第一清扫刷的数量至少为两个且尺寸小于切割刀盘211的尺寸。图3及图4中，第一清扫刷221的数量为三个且其尺寸均小于切割刀盘211的尺寸，主要用于清扫碎屑、石子等小颗粒的杂物。

具体地，第一清扫刷221包括一个圆形板2211及若干位于圆形板2211四周的柔性清扫索2212。圆形板2211的中部开设有固定孔(未图示)，通过螺栓2213穿过固定孔可将第一清扫刷221固定在切割刀盘211上。

在割草状态及清扫状态之间切换时，第一清扫组件22a仅需将切割刀片212与第一清扫刷221相互替换，便可实现清扫功能。清扫时，切割刀盘211的转动带动第一清扫刷221以驱动电机轴线为中心旋转，从而将路面上的杂物清扫至路边。为了增强通用适配性，所述螺栓2213与切割刀片212的固定螺栓为相同的螺栓。

请结合图5及图6所示，为第二清扫组件22b替换割草装置21安装至动力组件时，其包括与输出轴相连的第二清扫刷222。第二清扫刷222的数量为一个且其尺寸不小于切割刀盘211的尺寸，由于第二清扫刷222的尺寸较大，其不但可以清扫碎屑、石子等小颗粒的杂物，而且还可以在下雪时替代扫雪机来清扫积雪。

具体地，第二清扫刷222包括一个圆形板2221及若干位于圆形板2221四周的柔性清扫索2222。圆形板2221的中部开设有与输出轴相连的接口2223，通过此接口可将第二清扫刷222与输出轴固定。输出轴的接口2223的连接结构与切割刀盘211的连接结构相同。

在割草状态及清扫状态之间切换时，仅需将切割刀盘211与第二清扫刷222相互替换。清扫时，输出轴的转动带动第二清扫刷222以驱动电机轴线为中心旋转，从而将路面上的杂物清扫至路边。

请结合图7、图8及图9所示，为第三清扫组件22c替换割草装置21安装至动力组件时，其包括传动组件223以及若干第三清扫刷224。传动组件223包括壳体2231、位于壳体2231内与输出轴相连的主齿轮2232及位于主齿轮2232两侧且与主齿轮2232相啮合的若干从动齿轮2233。主齿轮2232与从动齿轮2233呈一字排列，输出轴带动中间的主齿轮2232旋转，主齿轮2232带动其两侧的从动齿轮2233朝相反方向旋转。

具体地，第三清扫刷224包括一个圆形板2241及若干位于圆形板2241四周的柔性清扫索2242。圆形板2241的中部开设有固定孔(未图示)，通过螺栓2243穿过固定孔可将第三清扫刷224固定在对应的从动齿轮2233上，从而使若干第三清扫刷224与从动齿轮2233同轴设置并在从动齿轮2233带动下旋转。

当第三清扫刷224的数量为偶数个时，可实现两侧的第三清扫刷224向内侧旋转，即，一侧的第三清扫刷224顺时针旋转，另一侧的第三清扫刷224逆时针旋转。在此基础上，多功能智能设备还包括集尘装置(未图示)，集尘装置的吸尘口位于两侧的第三清扫刷224之间，两侧的第三清扫刷224沿相反方向旋转，从而实现碎屑集、石子等杂物集中在两侧的第三清扫刷224之间，便于吸尘口吸取杂物。此外，当第三清扫刷224的数量为奇数个时，可将杂物清扫至一侧路边。

当多功能智能设备切换到抛光状态时，多功能智能设备包括本体1、能量组件、动力组件及抛光装置。由于抛光装置(例如常见的地板打磨装置)是常用的设备，本申请中并未图示。具体地，抛光装置包括第一抛光组件及第二抛光组件，两种抛光组件具有不同数量及结构的抛光片，主要用于执行不同的抛光工作。可以理解，本发明多功能智能设备的抛光组件并不限于以上两种，其数量也可以包括一个或多个抛光组件。

当第一抛光组件替换割草装置21安装至动力组件时，其包括切割刀盘211及安装在切割刀盘211上的第一抛光片。第一抛光组件与割草装置21共用切割刀盘211，如此设计，便可不用更换此部件，仅将第一抛光片直接安装在切割刀盘211上，安装便捷。第一抛光片的数量至少为两个且其尺寸小于切割刀盘211的尺寸，主要用于精细磨抛。此外，第一抛光片通过螺栓固定在切割刀盘211上。

在割草状态及抛光状态之间切换时，第一抛光组件仅需将切割刀片212与第一抛光片相互替换，便可实现抛光功能。抛光时，切割刀盘211的转动带动第一抛光片以驱动电机轴线为中心旋转，从而实现精细磨抛。

当第二抛光组件替换割草装置21安装至动力组件时，其包括与输出轴相连的第二抛光片。第二抛光片的数量为一个且其尺寸不小于切割刀盘211的尺寸，由于第二抛光片的尺寸较大，主要用于大余量的磨削。

在割草状态及清扫状态之间切换时，仅需将切割刀盘211与第二抛光片相互替换。抛光时，输出轴的转动带动第二抛光片以驱动电机轴线为中心旋转，从而实现大余量的磨削。

如图1所示，多功能智能设备还包括安装在本体1上的驱动轮31与从动轮32。为了使多功能智能设备的操作更加的多样，其还包括用于控制驱动轮31与从动轮32的手动控制装置(未图示)，例如智能手机，手动控制装置与多功智能设备无线连接，例如wifi、蓝牙等方式，手动控制装置可控制多功能智能设备进行转弯、行走、割草、清洁或抛光工作。

综上所述，本发明提供一种多功能智能设备，其包括本体1、安装在本体1内的能量组件、由能量组件供电的动力组件及由动力组件驱动的工作组件2，工作组件2包括割草装置21、清扫装置22或抛光装置。通过将清扫装置22或抛光装置替换割草装置21择一可拆卸地安装在本体1上并由输出轴驱动，从而使多功能智能设备在割草状态、清扫状态或抛光状态之间进行切换，节省成本、方便使用、更加智能。

本文使用的例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。另外，本文使用的描述词“水平”并非完全等同于沿着垂直于重力方向，允许有一定角度的倾斜。

另外，以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。