设施的远程管理

文档序号:174615 发布日期:2021-10-29 浏览:52次 >En<

阅读说明:本技术 设施的远程管理 (Remote management of facilities ) 是由 N·卡纳 于 2020-02-18 设计创作,主要内容包括:本发明公开了与具有各种装置(例如,可切换光学装置)的站点的管理有关的系统、装置、方法和非暂时性计算机可读介质,所述管理包括对包括本地网络的站点的远程管理。(Systems, devices, methods, and non-transitory computer-readable media related to management of sites having various devices (e.g., switchable optical devices), including remote management of sites including local networks.)

设施的远程管理

相关申请

本申请要求于2019年2月19日提交的标题为“用于管理具有可切换光学装置的站点的基于云的技术(CLOUD-BASED TECHNIQUES FOR MANAGING SITES HAVING SWITCHABLEOPTICAL DEVICES)”的美国临时专利申请序列号62/807,668的优先权,该美国临时专利申请全文以引用方式并入本文。

背景技术

本公开涉及用于管理具有可切换光学装置的站点的技术,更具体地涉及用于远程管理站点的基于云的技术,每个站点包括可切换光学装置的本地网络。

电致变色是材料在被置于不同电子状态下,通常是经受电压变化时,在光学特性方面展现出可逆电化学介导的变化的现象。光学特性通常是颜色、透射率、吸光度和反射率中的一种或多种。一种众所周知的电致变色材料是氧化钨(WO3)。氧化钨为阴极电致变色材料,其中通过电化学还原发生从透明到蓝色的上色转变。

电致变色材料可以结合到例如家用、商用和其他用途的窗户中。可以通过引起电致变色材料的变化来改变此类窗的颜色、透射率、吸收率和/或反射率,即,电致变色窗是可以电子变暗或变亮的窗。施加到窗户的电致变色装置上的小电压将使窗户变暗;反转电压使窗户变亮。这种能力允许控制穿过窗户的光量并且呈现了将电致变色窗用作节能装置的机会。

诸如电致变色窗(有时称为“智能窗”)之类的光可切换装置可通过诸如控制器局域网(CAN)总线之类的本地网络联网在一起,并且与一个或多个窗控制器和/或网络控制器联网,该控制器局域网(CAN)总线在特定的安装、建筑物站点或结构(“站点”)中包括用于调节通过CAN总线的通信的相关控制器“CAN管理器”。用于与此类网络接口的改进的技术是可取的。

发明内容

在一些方面,本文公开了用于管理具有可切换光学装置的站点的技术,包括用于远程管理站点的基于云的技术,每个站点包括可切换光学装置的本地网络。在另一方面,一种系统包括建筑物和远程主网络控制器,建筑物包括电致变色窗网络和窗控制器以及至少一个网络控制器。在一个实施方案中,网络控制器被配置为(i)例如通过本地数据总线与窗控制器通信,以及(ii)例如通过互联网协议与远程主控制器通信。

在一个实施方案中,基于云的系统包括计算和数据存储资源中的一个或两个。基于云的系统被配置为与多个远程站点通信地耦合,每个站点包括可切换光学装置的相应网络和至少一个相关联的网络控制器。基于云的系统还被配置为从至少一个网络控制器接收关于相应网络的功能的数据并且通过一个或多个接口向至少一个相关联的网络控制器发送数据和/或控制消息。

在另一个实施方案中,建筑物包括多个电致变色窗和窗控制器以及至少一个网络控制器。网络控制器被配置为通过本地数据总线与窗控制器通信,并且借助于互联网协议与远程主控制器通信。

在另一方面,基于云的系统包括计算和数据存储资源中的一个或两个,其中基于云的系统被配置为:(i)与多个远程站点通信地耦合,每个站点包括(a)可切换光学装置的相应网络和(b)至少一个相关联的网络控制器;(ii)从至少一个相关联的网络控制器接收关于相应网络的功能的数据;以及(iii)响应于接收到的数据,向至少一个相关联的网络控制器发送数据和/或控制消息。

在一些实施方案中,远程站点中的至少一者是包括(A)建筑物管理系统(BMS)和(B)基于云的系统的建筑物,借助于BMS和相关联的网络控制器中的一个或两个与可切换光学装置的相应网络通信地耦合。在一些实施方案中,远程站点中的至少一者是包括建筑物管理系统(BMS)的建筑物,并且基于云的系统(例如,仅)借助于BMS与至少一个远程站点通信地耦合。在一些实施方案中,基于云的系统(例如,仅)借助于相关联的网络控制器与至少一个远程站点通信地耦合,例如,无论远程站点是否包括建筑物管理系统。在一些实施方案中,系统被配置为用于多个远程站点中的至少一者的主网络控制器。在一些实施方案中,系统借助于应用程序编程接口与至少一个远程站点通信地耦合。在一些实施方案中,系统被配置为提供人工操作员接口。在一些实施方案中,人工操作员接口包括一个或多个控制台,其被配置为向人工操作员呈现关于远程站点中的装置的功能的信息。

在另一方面,建筑物包括(I)(i)电致变色窗网络和(ii)窗控制器;以及(II)至少一个网络控制器,其中网络控制器被设计为:(A)通过本地数据总线与窗控制器通信,以及(B)例如借助于互联网协议与远程主控制器通信。

在一些实施方案中,远程主控制器被配置为驻留在包括计算和数据存储资源中的一个或两个的基于云的系统中。在一些实施方案中,本地数据总线符合控制器局域网(本文缩写为“CAN”)标准。在一些实施方案中,网络控制器包括CAN管理器,该CAN管理器包括应用程序编程接口,该应用程序编程接口被配置为接收来自远程主控制器的HTTP输入(例如,通过互联网和CAN接口)以与窗控制器通信。在一些实施方案中,至少一个网络控制器被配置为(a)向远程主控制器发送关于网络的功能的数据,以及(b)从远程主控制器接收数据和/或控制消息。

在另一方面,一种系统包括:包括电致变色窗网络和窗控制器以及至少一个网络控制器的建筑物;以及远程主控网络控制器,其中网络控制器被配置为:(i)通过本地数据总线与窗控制器通信;以及(ii)借助于互联网协议与远程主控制器通信。

在一些实施方案中,远程主控制器被配置为驻留在包括计算和数据存储资源中的一个或两个的基于云的系统中。在一些实施方案中,本地数据总线符合控制器局域网(CAN)标准。在一些实施方案中,网络控制器包括CAN管理器,该CAN管理器包括应用程序编程接口,该应用程序编程接口被配置为通过互联网和CAN接口接收来自远程主控制器的HTTP输入以与窗控制器通信。在一些实施方案中,建筑物包括建筑物管理系统(BMS)并且远程主网络控制器借助于BMS和网络控制器中的一个或两个与电致变色窗网络通信地耦合。在一些实施方案中,建筑物包括建筑物管理系统(BMS)并且远程主网络控制器仅借助于BMS与建筑物通信地耦合。在一些实施方案中,远程主网络控制器仅借助于网络控制器与电致变色窗网络通信地耦合,无论建筑物是否包括建筑物管理系统。在一些实施方案中,远程主网络控制器借助于应用程序编程接口与窗控制器通信地耦合。在一些实施方案中,网络控制器被配置为(i)向远程主控制器发送关于网络的功能的数据,以及(ii)从远程主控制器接收数据和/或控制消息。

在另一方面,一种在与多个远程建筑物站点耦合的基于云的系统上实现的方法,每个站点包括电致变色窗网络和窗控制器以及至少一个网络控制器,该方法包括:(a)从至少一个网络控制器接收关于相应网络的功能的数据;(b)向至少一个网络控制器发送数据和/或控制消息。

在另一方面,一种用于控制设施的一个或多个装置的非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质具有刻在其上的指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行一种方法,所述方法包括:控制设置在所述设施中的所述一个或多个装置或引导对设置在所述设施中的所述一个或多个装置的控制,所述控制器层次结构包括多个控制级别,其中单个控制级别物理地设置在所述设施中,所述单个控制级别(例如,与所述单个控制级别相关联的一个或多个处理器)被配置为通信地耦合到所述一个或多个装置。

在一些实施方案中,与单个控制级别相比,单个控制级别由至少一个更高的控制级别控制,该至少一个更高的控制级别属于多个控制级别。在一些实施方案中,所述至少一个更高的控制级别包括设置在所述设施外部和/或云中的一个或多个处理器。在一些实施方案中,所述至少一个更高的控制级别包括一个或多个处理器,其在所述控制器层次结构中的角色被动态改变。在一些实施方案中,只有一个单个控制级别物理地设置在所述设施中。在一些实施方案中,所述单个控制级别包括被配置为直接控制所述一个或多个装置的至少一个电路系统。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统包括微控制器。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统包括开关。在一些实施方案中,所述开关是通断开关。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统包括比所述控制器层次结构中任何更高级别的控制器的复杂度低的计算机可读介质。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统的复杂度低于所述控制器层次结构中任何更高级别的控制器的复杂度。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统被配置为与所述一个或多个装置通信,所述至少一个电路系统被配置为控制所述一个或多个装置的操作或引导对所述一个或多个装置的操作的控制。在一些实施方案中,其上设置有所述非暂时性计算机可读介质的所述一个或多个处理器位于所述设施之外,所述一个或多个处理器通信地耦合到所述一个或多个装置。在一些实施方案中,其上设置有所述非暂时性计算机可读介质的所述一个或多个处理器的至少一部分设置在云中。在一些实施方案中,所述设施没有作为所述控制器层次结构的一部分的所述一个或多个处理器。在一些实施方案中,所述设施没有其上刻有控制逻辑的非暂时性计算机可读介质。在一些实施方案中,所述一个控制级别包括一个或多个处理器,所述处理器包括电路系统和逻辑。在一些实施方案中,其上设置有所述非暂时性计算机可读介质的所述一个或多个处理器通信地耦合到设置在所述设施中的至少一个布线网络系统。在一些实施方案中,所述一个或多个装置通信地耦合到所述至少一个网络系统。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括网络管理系统。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括电缆和/或光缆。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括双绞线和/或同轴线。

在另一方面,一种用于控制设施的一个或多个装置的方法,所述方法包括:控制设置在所述设施中的所述一个或多个装置或引导对设置在所述设施中的所述一个或多个装置的控制,所述控制器层次结构包括多个控制级别,其中单个控制级别(例如,与所述单个控制级别相关联的一个或多个控制器)物理地设置在所述设施中。

在一些实施方案中,与单个控制级别相比,单个控制级别由至少一个更高的控制级别控制,该至少一个更高的控制级别属于多个控制级别。在一些实施方案中,所述至少一个更高的控制级别包括设置在所述设施外部的一个或多个控制器。在一些实施方案中,还包括动态地改变所述至少一个更高的控制级别的所述控制器层次结构中的角色。在一些实施方案中,只有一个单个控制级别物理地设置在所述设施中。在一些实施方案中,所述单个控制级别包括至少一个控制器,所述控制器被配置为控制或直接控制所述一个或多个装置。在一些实施方案中,所述至少一个控制器包括逻辑,所述逻辑的复杂度低于所述控制器层次结构中任何更高级别的控制器的复杂度。在一些实施方案中,所述至少一个控制器的复杂度低于所述控制器层次结构中任何更高级别的控制器的复杂度。在一些实施方案中,所述一个或多个控制器设置在所述设施之外。在一些实施方案中,所述一个或多个控制器的逻辑位于云中。在一些实施方案中,所述设施没有作为所述控制器层次结构的一部分的所述一个或多个控制器。在一些实施方案中,所述设施没有其上刻有控制逻辑的非暂时性介质。在一些实施方案中,所述一个或多个控制器通信地耦合到设置在所述设施中的至少一个布线网络系统。在一些实施方案中,还包括通过所述至少一个网络系统与所述一个或多个装置进行通信。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括由所述控制器层次结构控制的网络管理系统。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括电缆和/或光缆。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括双绞线和/或同轴线。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括所述设施的每个建筑物的一个网络系统。在一些实施方案中,所述设施包括一个或多个建筑物。

在另一方面,一种用于控制设施的一个或多个装置的非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质具有刻在其上的指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行一种方法,所述方法包括:控制设置在所述设施中的所述一个或多个装置或引导对设置在所述设施中的所述一个或多个装置的控制,所述控制器层次结构包括多个控制级别,其中单个控制级别物理地设置在所述设施中,所述单个控制级别(例如,与所述单个控制级别相关联的一个或多个处理器)被配置为通信地耦合到所述一个或多个装置。

在一些实施方案中,与单个控制级别相比,单个控制级别由至少一个更高的控制级别控制,该至少一个更高的控制级别属于多个控制级别。在一些实施方案中,所述至少一个更高的控制级别包括设置在所述设施外部和/或云中的一个或多个处理器。在一些实施方案中,所述至少一个更高的控制级别包括一个或多个处理器,其在所述控制器层次结构中的角色被动态改变。在一些实施方案中,只有一个单个控制级别物理地设置在所述设施中。在一些实施方案中,所述单个控制级别包括被配置为直接控制所述一个或多个装置的至少一个电路系统。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统包括微控制器。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统包括开关。在一些实施方案中,所述开关是通断开关。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统包括比所述控制器层次结构中任何更高级别的控制器的复杂度低的计算机可读介质。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统的复杂度低于所述控制器层次结构中任何更高级别的控制器的复杂度。在一些实施方案中,所述至少一个电路系统被配置为与所述一个或多个装置通信,所述至少一个电路系统被配置为控制所述一个或多个装置的操作或引导对所述一个或多个装置的操作的控制。在一些实施方案中,其上设置有所述非暂时性计算机可读介质的所述一个或多个处理器位于所述设施之外,所述一个或多个处理器通信地耦合到所述一个或多个装置。在一些实施方案中,其上设置有所述非暂时性计算机可读介质的所述一个或多个处理器的至少一部分设置在云中。在一些实施方案中,所述设施没有作为所述控制器层次结构的一部分的所述一个或多个处理器。在一些实施方案中,所述设施没有其上刻有控制逻辑的非暂时性计算机可读介质。在一些实施方案中,所述一个控制级别包括一个或多个处理器,所述处理器包括电路系统和逻辑。在一些实施方案中,其上设置有所述非暂时性计算机可读介质的所述一个或多个处理器通信地耦合到设置在所述设施中的至少一个布线网络系统。在一些实施方案中,所述一个或多个装置通信地耦合到所述至少一个网络系统。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括网络管理系统。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括电缆和/或光缆。在一些实施方案中,所述至少一个网络系统包括双绞线和/或同轴线。

在另一方面,本公开提供使用本文公开的系统和/或设备中的任一者的(例如,用于其预期目的)方法。

在另一方面,本公开提供实现本文公开的方法中的任一者的系统、设备(例如,控制器)和/或非暂时性计算机可读介质(例如,软件)。

在另一方面,一种设备包括至少一个控制器,该控制器被编程以引导用于实现(例如,实施)本文公开的方法中的任一者的机构,其中该至少一个控制器可操作地耦合到该机构。

在另一方面,一种设备包括至少一个控制器,该控制器被配置(例如,被编程)以实现(例如,实施)本文公开的方法。所述至少一个控制器可实现本文公开的方法中的任一者。

在另一方面,一种系统包括至少一个控制器,该控制器被编程为引导至少一个另一设备(或其部件)和该设备(或其部件)的操作,其中该至少一个控制器可操作地耦合到该设备(或其部件)。该设备(或其部件)可以包括本文公开的设备(或其部件)中的任一者。所述至少一个控制器可引导本文公开的设备(或其部件)中的任一者。

在另一方面,一种计算机软件产品,包括其中存储有程序指令的非暂时性计算机可读介质,这些指令在由计算机读取时使计算机引导本文公开的机构(例如,设备和/或其部件中的任一者)来实现(例如,实施)本文公开的方法中的任一者,其中该非暂时性计算机可读介质可操作地耦合到该机构。该机构可以包括本文公开的任何设备(或其任何部件)。

在另一方面,本公开提供了一种包括机器可执行代码的非暂时性计算机可读介质,该代码在由一个或多个计算机处理器执行时实现本文公开的方法中的任一者。

在另一方面,本公开提供了一种包括机器可执行代码的非暂时性计算机可读介质,该代码在由一个或多个计算机处理器执行时实施控制器的指示(例如,如本文所公开的)。

在另一方面,本公开提供了一种计算机系统,所述计算机系统包括一个或多个计算机处理器和与其耦合的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质包括机器可执行代码,该代码在由一个或多个计算机处理器执行时实现本文公开的方法中的任一者和/或实施本文公开的控制器的指示。

本概要部分的内容是作为对本公开的简化介绍而提供的,并不旨在用于限制本文公开的任何发明的范围或所附权利要求的范围。

根据以下详细描述,本公开的附加方面和优点对于本领域技术人员将变得显而易见,其中仅示出和描述了本公开的示例性实施方案。如将认识到的,本公开能够具有其他和不同的实施方案,并且其若干细节能够在各种明显的方面进行修改,所有这些都不脱离本公开。因此,附图和描述在本质上被认为是说明性的而非限制性的。

将参考附图更详细地描述这些和其他特征和实施方案。

以引用方式并入

本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请均以引用方式并入本文,其程度就如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体地和单独地指示为以引用方式并入一样。

附图说明

本发明的新颖特征在所附权利要求中具体阐述。通过参考以下详细描述和附图(本文也称为“图”),将获得对本发明的特征和优点的更好理解,该详细描述阐述其中利用本发明的原理的说明性实施方案,在这些附图中:

图1描绘电致变色装置的示意性横截面;

图2A描绘处于漂白状态(或转变为漂白状态)的电致变色装置的示意性横截面;

图2B描绘图2A中所示的但处于着色状态(或转变为着色状态)的电致变色装置的示意性横截面;

图3描绘窗控制器的部件的简化框图;

图4是根据所公开实施方案的包括可着色窗和至少一个传感器的房间的示意图;

图5是根据某些实施方式的建筑物和建筑物管理系统(BMS)的实例的示意图;

图6是根据某些实施方式的用于控制建筑物的一个或多个可着色窗的功能的系统的部件的框图;

图7是窗控制器和相关部件的示意图。

图8示出根据实施方案的站点监测和控制系统的实例;

图9A和图9B描绘建筑物网络框图的实例;

图10是根据某些实施方式的用于控制建筑物的一个或多个可着色窗的功能的系统的部件的框图;

图11是根据一些实施方案的与基于云的监测和控制系统接口的建筑物站点的简化框图;

图12示出根据一些实施方案的CAN管理器的特征;并且

图13是显示使用基于云的系统监测和/或控制远程建筑物站点的方法的实例的流程图。

其中的图和部件可能未按比例绘制。本文所述的图的各种部件可能未按比例绘制。

具体实施方式

虽然本文已经示出和描述了本发明的各种实施方案,但是对于本领域技术人员来说,这些实施方案仅作为实例提供是显而易见的。在不脱离本发明的情况下,本领域技术人员可出现多种变化、改变和替换。应当理解,可采用对本文所述的本发明的实施方案的各种替代。

诸如“一个/种”和“该/所述”之类的术语并非旨在仅指单个实体,而是包括可使用特定实例进行说明的一般类别。本文中的术语用于描述本发明的特定实施方案,但其使用不限制本发明。

当提及范围时,除非另有说明,否则该范围表示包含在内。例如,值1与值2之间的范围表示包含在内,并且包括值1和值2。包含范围将跨越从大约值1到大约值2的任何值。如本文所用,术语“邻近”或“邻近于”包括“紧邻”、“邻接”、“接触”和“接近于”。

术语“可操作地耦合”或“可操作地连接”是指耦合(例如,连接)到第二元件的第一元件(例如,机构),以允许第二元件和/或第一元件的预期操作。耦合可以包括物理或非物理耦合。非物理耦合可以包括信号感应耦合(例如,无线耦合)。耦合可以包括物理耦合(例如,物理连接)或非物理耦合(例如,经由无线通信)。

“被配置为”执行功能的元件(例如,机构)包括使元件执行该功能的结构特征。结构特征可以包括电气特征,诸如电路系统或电路元件。结构特征可以包括电路系统(例如,包括电气电路系统或光学电路系统)。电气电路系统可以包括一根或多根线。光学电路系统可以包括至少一个光学元件(例如,分束器、反射镜、透镜和/或光纤)。结构特征可以包括机械特征。机械特征可以包括闩锁、弹簧、闭合件、铰链、底盘、支撑件、紧固件或悬臂等。执行该功能可以包括利用逻辑特征。逻辑特征可以包括编程指令。编程指令可由至少一个处理器执行。编程指令可存储或编码在一个或多个处理器可访问的介质上。

在以下描述中,阐述许多具体细节以便提供对所呈现的实施方案的透彻理解。可在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所公开的实施方案。在其他情况下,未详细地描述熟知的处理操作以避免不必要地混淆所公开实施方案。虽然所公开的实施方案将结合具体实施方案进行描述,但是应理解,这并不旨在限制所公开的实施方案。应当理解,虽然所公开的实施方案集中于电致变色窗(也称为智能窗),但是本文公开的方面可以应用于其他类型的可着色窗。例如,包含液晶装置或悬浮颗粒装置的可着色窗代替电致变色装置可以结合在任何公开的实施方案中。

为了使读者适应本文公开的系统和方法的实施方案,提供了电致变色装置和窗控制器的简要讨论。此初始讨论仅用于上下文,并且随后描述的系统、窗控制器和方法的实施方案不限于此初始讨论的具体特征和制造过程。

图1示意性地描绘电致变色装置100的横截面。电致变色装置100包含基板102、第一导电层(CL)104、电致变色层(EC)106、离子导电层(IC)108、反电极层(CE)110和第二导电层(CL)114。层104、106、108、110和114共同称为电致变色堆叠120。可操作以在电致变色堆叠120上施加电位的电压源116实现电致变色装置从例如漂白状态到有色状态的转变。层的顺序可以相对于基板反转。

具有所描述的不同层的电致变色装置可以制造成所有固态装置和/或所有无机装置。在2009年12月22日提交且Mark Kozlowski等人作为发明人的标题为“低缺陷率电致变色装置的制造(Fabrication of Low-Defectivity Electrochromic Devices)”的美国专利申请序列号12/645,111中,以及在2009年12月22日提交且Zhongchun Wang等人作为发明人的标题为“电致变色装置(Electrochromic Devices)”的美国专利申请序列号12/645,159中更详细地描述了此类装置及其制造方法,这些专利申请中的每一者据此全文以引用方式并入。然而,应理解,堆中的任何一个或多个层可含有一定量的有机材料。对于可少量存在于一个或多个层中的液体也同样如此。还应理解,固态材料可以通过采用液体组分的工艺沉积或以其他方式形成,如采用溶胶-凝胶或化学气相沉积的某些工艺。

另外,应该理解的是,对漂白状态和有色状态之间的转变的提及是非限制性的,并且仅提出了许多可以这些的电致变色转变的一个实例。除非本文另有说明(包括前述讨论),否则每当提及漂白着色过渡时,相应的装置或过程包括其他光学状态过渡,例如非反射至反射、透明至不透明等。此外,术语“漂白的”是指光学中性状态,例如无色、透明或半透明。更进一步,除非本文另有说明,否则电致变色过渡的“颜色”不限于任何特定波长或波长范围。如本领域技术人员所理解的,适当的电致变色和反电极材料的选择决定了相关的光学转变。

在本文所描述的实施方案中,电致变色装置在漂白状态和有色状态之间可逆地循环。在一些情况下,当装置处于漂白状态时,将电位施加到电致变色堆叠120,使得堆叠中的可用离子主要位于反电极110中。当电致变色堆叠上的电位反转时,离子跨越离子导电层108传送到电致变色材料106并使材料转变到有色状态。以类似的方式,本文所述实施方案的电致变色装置可在不同色调水平之间可逆地循环(例如,漂白状态、最暗有色状态和漂白状态与最暗有色状态之间的中间水平)。

再次参考图1,电压源116可以配置成与辐射和其他环境传感器一起操作。如本文所述,电压源116与装置控制器(在该图中未示出)介接。另外,电压源116可以与能量管理系统介接,所述能量管理系统根据例如一年中的时间、一天中的时间和测得的环境条件等各种标准来控制电致变色装置。这种能量管理系统与大面积电致变色装置(例如,电致变色窗)结合可以显著降低建筑物的能量消耗。

具有合适的光学、电学、热学和机械性质的任何材料都可以用作基板102。此些基板包括例如玻璃、塑料和镜面材料。合适的玻璃包含透明或有色的钠钙玻璃,包含钠钙浮法玻璃。玻璃可以是回火的或未回火的。

在许多情况下,基板是尺寸适合住宅窗应用的玻璃窗格。这种玻璃窗格的尺寸可根据住宅的特定需要而广泛变化。在其他情况下,基板是建筑玻璃。建筑玻璃通常在商业建筑物中使用,但是也可以在住宅建筑物中使用,并且通常但不一定,将室内环境与室外环境分离。在某些实施方案中,建筑玻璃至少为20英寸乘20英寸,并且可以更大,例如大到约80英寸乘120英寸。建筑玻璃通常至少约2mm厚,通常在约3mm和约6mm厚之间。当然,电致变色装置可相对于比建筑玻璃更小或更大的基底缩放。此外,电致变色装置可以设置在任何尺寸和形状的镜子上。

在基板102的顶部上是导电层104。在某些实施方案中,导电层104和114中的一个或两个是无机和/或固体。导电层104和114可以由许多不同的材料制成,包含导电氧化物、薄金属涂层、导电金属氮化物和复合导体。通常,导电层104和114至少在电致变色层表现出电致变色的波长范围内是透明的。透明导电氧化物包含金属氧化物和掺杂有一种或多种金属的金属氧化物。此些金属氧化物和经掺杂金属氧化物的实例包含氧化铟、氧化铟锡、经掺杂的氧化铟、氧化锡、经掺杂的氧化锡、氧化锌、氧化铝锌、经掺杂的氧化锌、氧化钌、经掺杂的氧化钌等。由于氧化物通常用于这些层,因此它们有时被称为“透明导电氧化物”(TCO)层。也可以使用基本上透明的薄金属涂层,以及TCO和金属涂层的组合。

导电层的功能是在相对小的欧姆电位降的情况下将电压源116提供的电位在电致变色堆叠120的表面上散布到堆叠的内部区。通过与导电层的电连接将电势传递到导电层。在一些实施方案中,汇流条(一个与导电层104接触,一个与导电层114接触)提供电压源116与导电层104和114之间的电连接。导电层104和114也可以用其他传统方法连接到电压源116。

覆盖导电层104是电致变色层106。在一些实施方案中,电致变色层106是无机和/或固体。电致变色层可以包含许多不同的电致变色材料中的任何一种或多种,包含金属氧化物。此些金属氧化物包含氧化钨(WO3)、氧化钼(MoO3)、氧化铌(Nb2O5)、氧化钛(TiO2)、氧化铜(CuO)、氧化铱(Ir2O3)、氧化铬(Cr2O3)、氧化锰(Mn2O3)、氧化钒(V2O5)、氧化镍(Ni2O3)、氧化钴(Co2O3)等。在操作期间,电致变色层106将离子转移到反电极层110并从该反电极层接收离子以引起光学转变。

通常,电致变色材料的上色(或任何光学性质的变化—例如,吸光度、反射率和透射率)是通过可逆离子插入(例如,嵌入)到材料中和对应的电荷平衡电子注入引起的。通常,负责光学转变的一部分离子在电致变色材料中不可逆地结合。一些或所有不可逆结合的离子用于补偿材料中的“盲电荷”。在大多数电致变色材料中,合适的离子包括锂离子(Li+)和氢离子(H+)(即,质子)。然而,在某些情况下,其他离子将是合适的。在各种实施方案中,锂离子用于产生电致变色现象。锂离子嵌入氧化钨(WO3-y(0<y≤~0.3))使氧化钨从透明(漂白状态)变为蓝色(有色状态)。

再次参考图1,在电致变色堆叠120中,离子导电层108夹在电致变色层106和反电极层110之间。在一些实施方案中,反电极层110是无机和/或固体。反电极层可以包括多种不同材料中的一种或多种,当电致变色装置处于漂白状态时,所述材料用作离子储库。在通过例如施加适当电位起始的电致变色转变期间,反电极层将其保持的一些或全部离子转移到电致变色层,将电致变色层改变为有色状态。同时,在NiWO的情况下,反电极层随着离子的损失而上色。

在一些实施方案中,用于与WO3互补的反电极的合适的材料包含氧化镍(NiO)、氧化镍钨(NiWO)、氧化镍钒、氧化镍铬、氧化镍铝、氧化镍锰、氧化镍镁、氧化铬(Cr2O3)、氧化锰(MnO2)和普鲁士蓝。

当从由氧化镍钨制成的反电极110去除电荷(即,离子从反电极110传送到电致变色层106)时,反电极层将从透明状态转变为有色状态。

在所描绘的电致变色装置中,在电致变色层106和反电极层110之间,存在离子导电层108。当电致变色装置在漂白状态和有色状态之间转变时,离子导电层108用作通过其传送离子(以电解质的方式)的介质。优选地,离子传导层108对于电致变色层和反电极层的相关离子具有高传导性,但是具有足够低的电子传导性,使得在正常操作期间发生可忽略的电子转移。具有高离子传导性的薄离子传导层允许快速离子传导并因此快速切换以用于实现高性能电致变色器件。在某些实施方案中,离子传导层108是无机和/或固体。

合适的离子导电层(用于具有不同IC层的电致变色装置)的实例包含硅酸盐、氧化硅、氧化钨、氧化钽、氧化铌和硼酸盐。这些材料可以掺杂有不同的掺杂剂,包含锂。锂掺杂的氧化硅包含锂硅-铝-氧化物。在一些实施方案中,离子导电层包括基于硅酸盐的结构。在一些实施方案中,硅-铝-氧化物(SiAlO)用于离子传导层108。

电致变色装置100可以包含一个或多个额外层(未示出),例如一个或多个无源层。用于改善某些光学性质的钝化层可以包含在电致变色器件100中。用于提供防潮或抗划伤性的无源层也可以包含在电致变色装置100中。例如,可以用抗反射或保护性氧化物或氮化物层处理导电层。其他无源层可用于气密密封电致变色装置100。

图2A是处于漂白状态(或转变为漂白状态)的电致变色装置的示意性横截面。根据具体实施方案,电致变色装置200包含氧化钨电致变色层(EC)206和镍-钨氧化物反电极层(CE)210。电致变色装置200还包含基板202、导电层(CL)204、离子导电层(IC)208和导电层(CL)214。

电源216被配置为通过到导电层204和214的合适的连接(例如,汇流条)将电位和/或电流施加到电致变色堆叠220。在一些实施方案中,电压源被配置为施加大约几伏的电位,以便驱动装置从一个光学状态到另一个光学状态的转变。如图2A所示的电位的极性使得离子(在该实例中为锂离子)主要存在于镍-钨氧化物反电极层210中(如虚线箭头所示)。

图2B是图2A中所示的但处于有色状态(或转变到有色状态)电致变色装置200的示意性横截面。在图2B中,电压源216的极性反转,使得电致变色层更负,以接受额外的锂离子,从而转变为有色状态。如虚线箭头所示,锂离子跨越离子导电层208传送到氧化钨电致变色层206。氧化钨电致变色层206以有色状态示出。镍-钨氧化物反电极210也以有色状态示出。如所解释的那样,镍-钨氧化物随着其放弃(脱嵌)锂离子而逐渐变得更不透明。在此实例中,存在协同效应,其中向层206和210两者的有色状态的转变有助于减少透过堆叠和基板的光的量。

如上所述,电致变色装置可以包含电致变色(EC)电极层和反电极(CE)层,其由对离子具有高导电性并且对电子具有高电阻的离子导电(IC)层隔开。如常规所理解的,因此离子导电层防止电致变色层和反电极层之间的短路。离子导电层允许电致变色极和反电极保持电荷,从而保持它们的漂白状态或有色状态。在具有不同层的电致变色装置中,部件形成堆叠,所述堆叠包含夹在电致变色电极层和反电极层之间的离子导电层。这三个堆叠部件之间的边界由在组成和/或微结构上的突然变化来限定。因此,这些装置具有三个不同的层与两个突变的界面。

根据某些实施方案,反电极和电致变色电极彼此紧邻形成,有时直接接触,而不单独沉积离子导电层。在一些实施方案中,使用具有界面区而不是不同IC层的电致变色装置。此类装置及其制造方法描述在下列文献中:2010年4月30日提交的美国专利号8,300,298和美国专利申请序列号12/772,075以及2010年6月11日提交的美国专利申请序列号12/814,277和12/814,279,三篇专利申请和专利中的每一项的名称都是“电致变色装置(Electrochromic Devices)”,每篇都是Zhongchun Wang等为发明人,将每一篇全文以引用方式并入本文。

窗控制器用于控制电致变色窗的电致变色装置的色调水平。在一些实施方案中,窗控制器能够使电致变色窗在两个色调状态(水平)即漂白状态与有色状态之间转变。在其他实施方案中,控制器可另外将电致变色窗(例如,具有单个电致变色装置)转变为中间色调水平。在一些所公开实施方案中,窗控制器能够使电致变色窗转变为四个或多于四个色调水平。某些电致变色窗通过在单个IGU中使用两个(多于两个)电致变色窗片允许中间色调水平,其中每一窗片为双状态窗片。

如果窗控制器能够在两种状态(漂白状态和有色状态)之间转变每个电致变色装置,则电致变色窗能够达到四种不同的状态(色调水平):两个电致变色装置都被上色的有色状态、一个电致变色装置被上色的第一中间状态、另一个电致变色装置被上色的第二中间状态、以及两个电致变色装置都被漂白的漂白状态。多窗格电致变色窗的实施方案在美国专利号8,270,059中进一步描述,Robin Friedman等人为发明人,标题为“多窗格电致变色窗(MULTI-PANE ELECTROCHROMIC WINDOWS)”,其据此全文以引用方式并入。

在一些实施方案中,窗控制器能够转变具有能够在两个或更多个色调水平之间转变的电致变色装置的电致变色窗。例如,窗控制器可以能够将电致变色窗转变为漂白状态、一个或多个中间水平和有色状态。在一些其他实施方案中,窗控制器能够在漂白状态和有色状态之间的任何数量的色调水平之间转变包含电致变色装置的电致变色窗。在DishaMehtani等人为发明人、标题为“在光学可切换装置中控制转变(CONTROLLING TRANSITIONSIN OPTICALLY SWITCHABLE DEVICES)”的美国专利号8,254,013中进一步描述了用于将电致变色窗转变为一个或多个中间色调水平的方法和控制器的实施方案,其据此全文以引用方式并入。

在一些实施方案中,窗控制器可以为电致变色窗中的一个或多个电致变色装置供电。通常,窗控制器的此功能通过下文更详细地描述的一个或多个其他功能来增强。本文中所描述的窗控制器不限于具有为电致变色装置供电的功能的窗控制器,所述电致变色装置出于控制的目的与所述窗控制器相关联。也就是说,电致变色窗的电源可以与窗控制器分开,其中控制器具有其自己的电源并且将来自窗电源的电力施加到窗。然而,方便的是,包含具有窗控制器的电源且将控制器配置成为窗直接供电,因为其消除了为电致变色窗供电的单独布线的需要。

此外,本章节中描述的窗控制器被描述为独立控制器,其可被配置为控制单个窗或多个电致变色窗的功能,而无需将窗控制器集成到建筑控制网络或建筑物管理系统(BMS)中。然而,窗控制器可集成到建筑控制网络或BMS中,如本公开的建筑物管理系统章节中进一步描述。

图3描绘所公开的实施方案的窗控制器350的一些部件和窗控制器系统的其他部件的框图。图3是窗控制器的简化的框图,且关于窗控制器的更多细节可在以下文献中找到:美国专利申请序列号13/449,248和13/449,251,两者都是Stephen Brown为发明人,两者的标题都是“用于光学可切换窗的控制器(CONTROLLER FOR OPTICALLY-SWITCHABLEWINDOWS)”且两者都是在2012年4月17日提交;和美国专利序列号13/449,235,其标题为“控制光学可切换装置的转变(CONTROLLING TRANSITIONS IN OPTICALLY SWITCHABLEDEVICES)”,其发明人是Stephen Brown等人且在2012年4月17日提交,所述专利申请和专利中的每一者据此全文以引用方式并入。

在图3中,窗控制器350的所示部件包括微处理器355或其他处理器、脉冲宽度调制器360、信号调节模块365以及具有配置文件375的计算机可读介质(例如,存储器)370。窗控制器350通过网络380(有线或无线)与电致变色窗中的一个或多个电致变色装置300电子通信以将指令发送到一个或多个电致变色装置300。在一些实施方案中,窗控制器350可以是通过网络(有线或无线)与主窗控制器通信的本地窗控制器。

在公开的实施方案中,建筑物可以具有至少一个房间,该房间在建筑物的外部和内部之间具有电致变色窗。一个或多个传感器可定位在建筑物外部和/或房间内部。在实施方案中,来自一个或多个传感器的输出可输入到窗控制器350的信号调节模块365。在一些情况下,来自一个或多个传感器的输出可以输入到BMS,如在“建筑物管理系统”部分中进一步描述。尽管所描绘的实施方案的传感器展示为位于建筑物的外部竖直墙壁上,但这是为简单起见,且传感器也可处于其他位置,例如在房间内部或在外部其他表面上。在一些状况下,两个或多于两个传感器可用于测量同一输入,这可在一个传感器发生故障或具有其他错误读数的状况下提供冗余。

图4描绘了具有带有至少一个电致变色装置的电致变色窗405的房间400的示意(侧视)图。电致变色窗405位于包含房间400的建筑物的外部和内部之间。房间400还包含窗控制器350,所述窗控制器连接到电致变色窗405且被配置成控制所述电致变色窗的色调水平。外部传感器410位于建筑的外部中的竖直表面上。在其他实施方案中,内部传感器还可用以测量房间400中的环境光。在又其他实施方案中,占用者传感器还可用以确定占用者何时处于房间400中。

外部传感器410是诸如光电传感器的装置,其能够检测入射在装置上的从例如太阳的光源或从表面、大气中的粒子、云等反射到传感器的光流动的辐射光。外部传感器410可生成由光电效应产生的呈电流形式的信号,且所述信号可以是入射在传感器410上的光的函数。在一些状况下,装置可根据以瓦/m2或其他类似单位为单位的辐照度检测辐射光。在其他情况下,该装置可以以英尺烛光或类似单位为单位检测可见波长范围内的光。在许多情况下,辐照度和可见光的这些值之间存在线性关系。

在一些实施方案中,外部传感器410被配置成测量红外光。在一些实施方案中,外部光传感器被配置成测量红外光和/或可见光。在一些实施方案中,外部光传感器410还可以包含用于测量温度和/或湿度数据的传感器。在一些实施方案中,智能逻辑可以使用采用外部传感器确定的或从外部网络(例如,气象站)接收的一个或多个参数(例如,可见光数据、红外光数据、湿度数据和温度数据)来确定阻挡云的存在和/或量化由云造成的障碍。在标题为“红外云检测器系统和方法(INFRARED CLOUD DETECTOR SYSTEMS AND METHODS)”且2017年10月6日提交的国际专利申请PCT/US17/55631中描述使用红外传感器检测云的各种方法,所述国际专利申请指定美国且全文以引用方式并入本文。

因为阳光照射地球的角度在改变,所以可基于当日时间和一年中的时间预测来自阳光的辐照度值。外部传感器410可实时检测辐射光,其说明由于建筑、天气改变(例如,云)等而引起的反射和遮挡光。举例来说,在多云天,阳光将被云遮挡且由外部传感器410检测到的辐射光将低于无云日。

在一些实施方案中,可以存在与单个电致变色窗405相关联的一个或多个外部传感器410。来自一个或多个外部传感器410的输出可彼此比较以确定例如外部传感器410中的一个是否被物体遮住,例如被落在外部传感器410上的鸟遮住。在一些状况下,建筑物中可能需要相对较少的传感器,因为一些传感器可能不可靠和/或昂贵。在某些实施方案中,单个传感器或几个传感器可用于确定来自照射在建筑物或可能是建筑物的一侧上的太阳的辐射光的当前级别。云可在太阳前方经过,或施工车辆可在落日前方停放。这些将导致与所计算的正常照射在建筑物上的来自太阳的辐射光量的偏离。

外部传感器410可以是一种类型的光电传感器。举例来说,外部传感器410可以是电荷耦合装置(CCD)、光电二极管、光敏电阻或光伏电池。本领域的普通技术人员将了解,光传感器和其他传感器技术的未来发展也将起作用,因为其测量光强度并提供表示光级的电输出。

在一些实施方案中,来自外部传感器410的输出可以输入到信号调节模块365。输入可以为信号调节模块365的电压信号的形式。信号调节模块365将输出信号传递到窗控制器350。窗控制器350基于来自配置文件375的各种信息、来自信号调节模块365的输出和/或超控值(override value),确定电致变色窗405的色调水平。窗控制器350接着指示PWM 360将电压和/或电流施加到电致变色窗405以转变到所要色调水平。

在公开的实施方案中,窗控制器250可以指示PWM 260将电压和/或电流施加到电致变色窗405以将其转变到四个或更多个不同色调水平中的任何一个。在公开的实施方案中,电致变色窗405可以转变为至少八种不同的色调水平,描述为:0(最亮)、5、10、15、20、25、30和35(最暗)。色调水平可线性地对应于透过电致变色窗405的光的视觉透射率值和太阳热增益系数(SHGC)值。例如,使用上述八种色调水平,最亮色调水平0可以对应于SHGC值0.80,色调水平5可以对应于SHGC值0.70,色调水平10可以对应于SHGC值0.60,色调水平15可以对应于SHGC值0.50,色调水平20可以对应于SHGC值0.40,色调水平25可以对应于SHGC值0.30,色调水平30可以对应于SHGC值为0.20,并且色调水平35(最暗)可以对应于SHGC值0.10。

窗控制器350或与窗控制器350通信的主控制器可以使用任何一个或多个预测性控制逻辑部件来基于来自外部传感器410和/或其他输入的信号确定所需的色调水平。窗控制器350可指示PWM 360将电压和/或电流施加到电致变色窗405以将其转变为所要色调级别。

本文所描述的窗控制器还适合于与BMS集成或在其内部/是其一部分。BMS是基于计算机的控制系统,其安装在建筑物中以监测和控制建筑物的机械和电气设备,例如通风、照明、电力系统、电梯、消防系统和安全系统。BMS由以下项组成:硬件,其包含通过通信信道与一个或多个计算机的互连;以及相关联的软件,其用于根据由占用者和/或建筑物管理者设定的喜好维持建筑物中的状况。例如,可以使用如以太网(Ethernet)等局域网来实施BMS。所述软件可以基于例如互联网协议和/或开放标准。一个实例是来自Tridium公司(弗吉尼亚州里士满)的软件。通常与BMS一起使用的一个通信协议是建筑物自动化和控制网络(BACnet)。

BMS在较大建筑物中是最常见的,且通常至少用于控制建筑物内的环境。举例来说,BMS可控制建筑物内的温度、二氧化碳水平和湿度。通常,存在许多受BMS控制的机械装置,例如加热器、空调、鼓风机、通风口等等。为了控制建筑物环境,BMS可在限定条件下开启和关闭这些各种装置。典型的现代BMS的核心功能在于为建筑的占用者保持舒适的环境同时最小化加热和冷却成本/需求。因此,现代BMS不仅用于监测和控制,而且还用于优化各种系统之间的协同作用,例如,以节省能量和降低建筑物运营成本。

在一些实施方案中,窗控制器与BMS集成,其中窗控制器被配置成控制一个或多个电致变色窗(例如405)或其他可着色窗。在其他实施方案中,窗控制器在BMS内或是其一部分,并且BMS控制可着色窗和建筑物其他系统的功能。在一实例中,BMS可以控制所有建筑物系统的功能,包括建筑物中可着色窗的一个或多个区带。

在一些实施方案中,一个或多个区带的每个可着色窗包括至少一种固态和无机电致变色装置。在一个实施方案中,一个或多个区带的每个可着色窗是具有一种或多种固态和无机电致变色装置的电致变色窗。在一个实施方案中,所述一个或多个可着色窗包含至少一个全固态和无机电致变色装置,但可以包含多于一个电致变色装置,例如其中IGU的每一窗片或窗格是可着色的。在一个实施方案中,电致变色窗是多状态电致变色窗,如2010年8月5日提交的标题为“多窗格电致变色窗(Multipane Electrochromic Windows)”的美国专利申请序列号12/851,514中描述的。图5描绘了建筑物501和BMS 505的实例的示意图,BMS管理建筑系统的多个系统,包含安全系统、加热/通风/空调(HVAC)、建筑物的照明、电力系统、电梯、消防系统等等。安全系统可以包含磁卡通道、十字转门、电磁驱动门锁、监测摄像机、防盗警报器、金属检测器等等。消防系统可以包含火警和灭火系统,所述灭火系统包含水管控制。照明系统可以包含内部照明、外部照明、紧急警告灯、紧急出口标志和紧急楼层出口照明。电力系统可以包含主电源、备用发电机和不间断电源(UPS)电网。

另外,BMS 505管理窗控制系统502。窗控制系统502是窗控制器的分布式网络,其包括主控制器503、网络控制器507a和507b以及终端或叶端控制器508。终端或叶端控制器508可以类似于关于图3描述的窗控制器350。例如,主控制器503可以在BMS 505附近,并且建筑物501的每个楼层可以具有一个或多个网络控制器507a和507b,而建筑物的每个窗口具有其自己的终端控制器508。在此实例中,控制器508中的每一个控制建筑物501的特定电致变色窗。窗控制系统502与云网络510通信以接收数据。例如,窗控制系统502可以从云网络510上维护的晴朗天空模型接收时间表信息。尽管在图5中描述了主控制器503与BMS 505分离,但在另一实施方案中主控制器503是BMS 505的一部分或在其内。

每个控制器508可以位于与其控制的电致变色窗分开的位置,或者可以集成到电致变色窗中。为简单起见,建筑物501的仅十个电致变色窗描绘为由主窗控制器502控制。在典型设置中,在由窗控制系统502控制的建筑物中可能存在大量电致变色窗。在适当的情况下,下文更详细地且关于图5描述并有如本文中所描述的电致变色窗控制器和BMS的优点和特征。

所公开实施方案的一个方面是BMS,其包含如本文所述的多用途电致变色窗控制器。通过结合电致变色窗控制器的反馈,由于电致变色窗可以被自动控制,BMS可以提供例如增强的:1)环境控制,2)节能,3)安全性,4)控制选项的灵活性,5)由于较少依赖并且较少维护,其他系统的改善的可靠性和使用寿命,6)信息可用性和诊断,7)人员的有效使用和更高的生产率以及这些的各种组合。在一些实施方案中,BMS可以不存在或者BMS可以存在但是可以不与主控制器通信或者与主控制器以高级别通信。在某些实施方案中,对BMS的维护不会中断对电致变色窗的控制。

在某些情况下,BMS 505或其他建筑物网络可根据每日、每月、每季度或每年的时间表运行。举例来说,照明控制系统、窗控制系统、HVAC和安全系统可基于24小时的日程安排来操作,所述日程安排考虑在工作日期间人们何时在建筑物中。在晚上,建筑物可以进入节能模式,并且在白天,系统可以以使建筑物的能量消耗最小化同时提供占用者舒适度的方式进行操作。作为另一个实例,系统可以在假期期间关闭或进入节能模式。

BMS时间表可以与地理信息结合。地理信息可以包含建筑物的纬度和经度。地理信息还可以包含关于建筑物的每侧面向的方向的信息。使用此类信息,建筑物的不同侧上的不同房间可以不同方式受控制。例如,对于冬季建筑物的朝东房间,窗控制器可以指示窗户在早晨没有色调,使得房间由于阳光照射在房间中而变暖,并且照明控制面板可以指示灯因为阳光照射而变暗。朝西的窗在早晨可由房间的占用者控制,因为西侧窗的色调可能对能量节省没有影响。然而,朝东的窗和朝西的窗的操作模式可在晚上切换(例如,当太阳落上时,朝西的窗未经着色以允许阳光进入以用于加热和照明)。

下面描述的是建筑物的一个实例,例如,如图5中的建筑物501,其包含建筑物网络或BMS、用于建筑物外窗的可着色窗(即,将建筑物内部与建筑物外部隔开的窗)以及许多不同的传感器。来自建筑物的外部窗的光通常对建筑物中的距窗约20英尺或约30英尺的内部照明具有影响。即,建筑物中距外部窗多于约20英尺或约30英尺的空间从外部窗接收极少光。远离建筑物中的外部窗的此类空间由建筑物的照明系统照明。

此外,建筑物内的温度可由外部光和/或外部温度影响。举例来说,在寒冷的天气且在建筑物由加热系统加热的情况下,更接近于门和/或窗的房间将比建筑物的内部区更快失去热量且相较于内部区更冷。

对于外部传感器,建筑物可以包含建筑物屋顶上的外部传感器。替代地,建筑物可以包含与每一外部窗相关联的外部传感器(例如,如关于图4房间400所述)或在建筑物的每一侧上的外部传感器。当太阳在一天中改变位置时,建筑物的每一侧上的外部传感器可以追踪建筑物一侧的辐照度。

当窗控制器集成到建筑物网络或BMS中时,来自外部传感器410的输出可以输入到BMS网络并且作为输入提供给本地窗控制器350。举例来说,在一些实施方案中,接收来自任何两个或更多个传感器的输出信号。在一些实施方案中,仅接收一个输出信号,且在一些其他实施方案中,接收三个、四个、五个或更多输出。可以通过建筑物网络或BMS接收这些输出信号。

在一些实施方案中,所接收的输出信号包含指示建筑物内的加热系统、冷却系统和/或照明的能量或功率消耗的信号。举例来说,建筑的加热系统、冷却系统和/或照明的能量或功率消耗可被监测以提供指示能量或功率消耗的信号。装置可与建筑物的电路和/或布线介接或附接到所述电路和/或布线以启用此监测。替代地,建筑物中的电力系统可安装成使得可监测由建筑物内的个别房间或建筑物内的一组房间的加热系统、冷却系统和/或照明消耗的功率。

可提供色调指令以将可着色窗的色调改变为确定水平的色调。例如,参考图5,这可以包括主控制器503向一个或多个网络控制器507a和507b发出命令,该网络控制器又向控制建筑物的每个窗口的终端控制器508发出命令。终端控制器508可将电压和/或电流施加到窗以依据所述指令驱动色调的改变。

在一些实施方案中,包含电致变色窗和BMS的建筑物可以加入或参与由向建筑物提供电力的公用设施运行的需求响应程序。该程序可以是当预期峰值负载发生时使建筑物的能量消耗减少的程序。公用设施可在预期所峰值负载发生之前发送警告信号。举例来说,所述警告可在预期的峰值负载发生的前一天、预期的峰值负载发生的早晨或在预期的峰值负载发生的约前一小时发送。例如,当冷却系统/空调从公用设施汲取大量电力时,可以预期在炎热的夏日发生峰值负载发生。警告信号可以由建筑物的BMS接收,或者由配置成控制建筑物中的电致变色窗的窗控制器接收。BMS可随后指示窗控制器将电致变色窗405中的适当电致变色装置转换为暗色调水平,以便在预期峰值负载时帮助减少建筑物中的冷却系统的功率消耗。

在一些实施方案中,用于建筑物的外窗的可着色窗(即,将建筑物的内部与建筑物的外部隔开的窗)可以被分组成区带,区带中的可着色窗以类似的方式被指示。例如,建筑物的不同楼层或建筑物的不同侧面上的电致变色窗的组可以在不同的区带中。例如,在建筑物的第一层,所有朝东的电致变色窗可以在区带1中,所有朝南的电致变色窗可以在区带2中,所有朝西的电致变色窗可以在区带3中,所有朝北的电致变色窗都可以在区带4中。作为另一实例,建筑物的第一层上的所有电致变色窗可以在区带1中,第二层上的所有电致变色窗可以在区带2中,并且第三层上的所有电致变色窗可以在区带3中。作为又一实例,所有朝东的电致变色窗可以在区带1中,所有朝南的电致变色窗可以在区带2中,所有朝西的电致变色窗可以在区带3中,所有朝北的电致变色窗都可以在区带4中。作为又一实例,一个楼层上的朝东的电致变色窗可划分到不同区带中。建筑物的同一侧和/或不同侧和/或不同楼层上的任何数目的可着色窗可被指派到区带。在个别可着色窗具有可独立控制的区带的实施方案中,可以使用个别窗的区带的组合在建筑物外立面上形成着色区带,例如,其中个别窗可以具有或可以不具有着色的其所有区带。

在一些实施方案中,区带中的电致变色窗可以受同一窗控制器控制。在一些其他实施方案中,区带中的电致变色窗可以由不同的窗控制器控制,但是窗控制器可以全部从传感器接收相同的输出信号并使用相同的功能或查找表来确定区带中窗的色调水平。

在一些实施方案中,区带中的电致变色窗可受从透射率传感器接收输出信号的一个或多个窗控制器控制。在一些实施方案中,透射率传感器可接近于区带中的窗安装。举例来说,透射率传感器可安装于含有IGU的框架中或上(例如,安装于竖框中或上,竖框是框架的水平窗框),所述框架包含在区带中。在一些其他实施方案中,包含建筑物的单侧上的窗的区带中的电致变色窗可以由接收来自透射率传感器的输出信号的一个或多个窗控制器控制。

在一些实施方案中,传感器(例如,光传感器)可以将输出信号提供到窗控制器以控制第一区带(例如,主控制区带)的电致变色窗405。窗控制器还可以与第一区带相同的方式控制第二区带(例如,从属控制区带)中的电致变色窗405。在一些其他实施方案中,另一窗控制器可以与第一区带相同的方式控制第二区带中的电致变色窗405。

在一些实施方案中,建筑物管理者、第二区带中的房间的占用者或其他人可以手动指示(例如,使用色调或透明命令或来自BMS的用户控制台的命令)第二区带(即,从属控制区带)中的电致变色窗进入色调水平,例如有色状态(水平)或透明状态。在一些实施方案中,当运用此手动命令超控第二区带中的窗的色调水平时,第一区带(即,主控制区带)中的电致变色窗保持在从透射率传感器接收输出的窗控制器的控制下。第二区带可保持在手动命令模式中持续一时间段且接着恢复回到受从透射率传感器接收输出的窗控制器控制。举例来说,第二区带可在接收超控命令之后保持在手动模式中持续一小时,且接着可恢复回到受从透射率传感器接收输出的窗控制器控制。

在一些实施方案中,建筑物管理者、第一区带中的房间的占用者或其他人员可手动地指示(使用例如色调命令或来自BMS的用户控制台的命令)第一区带(即,主控制区带)中的窗进入色调水平,例如有色状态或透明状态。在一些实施方案中,当运用此手动命令超控第一区带中的窗的色调水平时,第二区带(即,从属控制区带)中的电致变色窗保持在从外部传感器接收输出的窗控制器的控制下。第一区带可保持在手动命令模式中持续一时间段且接着恢复回到受从透射率传感器接收输出的窗控制器控制。举例来说,第一区带可在接收超控命令之后保持在手动模式中持续一小时,且接着可恢复回到受从透射率传感器接收输出的窗控制器控制。在一些其他实施方案中,当接收用于第一区带的手动超控时,第二区带中的电致变色窗可保持在其所处于的色调水平中。第一区带可保持在手动命令模式中持续一时间段且接着第一区带和第二区带都可恢复回到在从透射率传感器接收输出的窗控制器的控制下。

不管窗控制器是否是独立窗控制器或是否与建筑物网络介接,都可使用本文中所描述的控制可着色窗的方法中的任一个以控制可着色窗的色调。

在一些实施方案中,本文中所描述的窗控制器包含用于窗控制器、传感器与单独通信节点之间的有线或无线通信的部件。无线或有线通信可运用与窗控制器直接介接的通信界面来实现。此类接口可以是微处理器的原生接口,或通过实现这些功能的额外电路系统提供。另外,站点网络的其他系统可以包含用于不同系统元件之间的有线或无线通信的部件。

用于无线通信的单独通信节点可以是例如另一无线窗控制器、终端、中间或主窗控制器、远程控制装置或BMS。在窗控制器中使用无线通信用于以下操作中的至少一个:编程和/或操作电致变色窗405,从本文所描述的各种传感器和协议收集来自EC窗405的数据,且使用电致变色窗405作为用于无线通信的中继点。从电致变色窗405收集的数据还可以包含计数数据,例如EC装置已被激活的次数、EC装置随时间的效率等等。下文更详细地描述这些无线通信特征。

在一个实施方案中,无线通信用以操作相关联的电致变色窗405,举例来说,经由红外(IR)和/或射频(RF)信号来操作。在某些实施方案中,控制器将包括无线协议芯片,例如蓝牙、EnOcean、Wi-Fi、Zigbee等。窗控制器也可具有经由网络进行的无线通信。窗控制器的输入可以由终端用户在墙壁开关处直接或通过无线通信手动输入,或者输入可以来自电致变色窗是其部件的建筑物的BMS。

在一个实施方案中,当窗控制器是分布式控制器网络的一部分时,无线通信用于经由控制器的分布式网络向多个电致变色窗中的每一个传输数据,每个控制器具有无线通信部件。例如,再次参见图5,主控制器503与网络控制器507a和507b中的每一个无线通信,该网络控制器又与终端控制器508无线通信,每个端控制器与电致变色窗相关联。主控制器503还可以与BMS 505无线通信。在一个实施方案中,无线地执行窗控制器中的至少一个级别的通信。

在一些实施方案中,窗控制器分布式网络中使用多于一个模式的无线通信。举例来说,主窗控制器可经由Wi-Fi或Zigbee与中间控制器无线地通信,而中间控制器经由蓝牙、Zigbee、EnOcean或其他协议与终端控制器通信。在另一实例中,窗控制器具有冗余无线通信系统,以用于终端用户对无线通信选择的灵活性。

例如主窗控制器和/或中间窗控制器与终端窗控制器之间的无线通信提供避免安装硬通信线路的优点。对于窗控制器与BMS之间的无线通信也是如此。在一个方面中,这些角色中的无线通信可用于将数据传送到电致变色窗和从电致变色窗传送数据,以用于操作窗和将数据提供到例如BMS以优化建筑中的环境和能量节省。窗位置数据以及来自传感器的反馈被协同用于此类优化。举例来说,粒度级(逐个窗)微气候信息被馈送到BMS以便优化建筑物的各种环境。

图6是根据实施方案的用于控制建筑物(例如,图5中所示的建筑物501)的一个或多个可着色窗的功能(例如,转变到不同色调水平)的系统600的部件的框图。系统600可以是由BMS(例如,图5中所示的BMS 505)管理的系统之一,或者可以独立于BMS操作。

系统600包括具有窗控制器网络的窗控制系统602,该窗控制器网络可以将控制信号发送到可着色窗以控制其功能。系统600还包括与主控制器603电子通信的网络601。预测性控制逻辑、用于控制可着色窗的功能的其他控制逻辑和指令、传感器数据、和/或关于晴朗天空模型的时间表信息可通过网络601传送到主窗控制器603。网络601可以是有线或无线网络(例如,云网络)。在一个实施方案中,网络601可以与BMS通信以允许BMS将用于控制一个或多个可着色窗的指令通过网络601发送到建筑物中的一个或多个可着色窗。

系统600还包括可着色窗(未示出)的EC装置680和可选的墙壁开关690,它们均与主控制器603进行电子通信。在此所示实例中,主控制器603可将控制信号发送到EC装置680以控制具有EC装置680的可着色窗的色调水平。每个壁开关690还与EC窗680和主控制器603通信。最终用户(例如具有可着色窗的房间的占用者)可以使用壁开关690来输入和控制具有EC装置680的可着色窗的色调水平和其他功能。

在图6中,窗控制系统602被描绘为窗控制器的分布式网络,其包括主控制器603、与主控制器603通信的多个网络控制器606,和多重多个终端或叶窗控制器610。多个终端或叶窗控制器610各自与单个网络控制器606通信。图6中所示的系统600的部件在某些方面可以类似于参考图5描述的部件。例如,主控制器603可以类似于主控制器503,并且网络控制器606可以类似于网络控制器507。图6的分布式网络中的窗控制器中的每一个都可以包含处理器(例如,微处理器)和与处理器电通信的计算机可读介质。

在图6中,每个叶或端窗控制器610与单个可着色窗的一个或多个EC装置680通信,以控制建筑物中所述可着色窗的色调等级。在IGU的状况下,叶端或终端窗控制器610可与IGU的多个窗片上的EC装置680通信以控制IGU的色调级别。在其他实施方案中,每个叶端或终端窗控制器610可与多个可着色窗通信。叶端或终端窗控制器610可集成到可着色窗中或可与其控制的可着色窗分离。在图6中的叶端和终端窗控制器610可以是类似于在图5中的终端或叶端控制器508和/或也可以类似于关于图3描述的窗控制器350。

在一些情况下,来自壁开关690的信号可超控来自窗控制系统602的信号。在其他状况下(例如,高需求状况),来自窗控制系统602的控制信号可超控来自墙壁开关690的控制信号。每个壁开关690还与叶或终端窗控制器610通信,以将关于从壁开关690发送的控制信号(例如,时间、日期、请求的色调水平等)的信息发送回主窗控制器603。在一些情况下,可手动操作壁开关690。在其他情况下,可由终端用户使用远程装置(例如,手机、平板电脑等)无线地控制壁开关690,所述远程装置例如使用红外(IR)和/或射频(RF)信号发送具有控制信号的无线通信。在一些情况下,壁开关690可以包括无线协议芯片,如蓝牙、EnOcean、Wi-Fi、Zigbee等。尽管图6中描绘的墙壁开关690定位在一个或多个墙壁上,但系统600的其他实施方案可以具有定位在房间其他地方的开关。

在某些实施方式中,本文描述的控制逻辑基于来自一个或多个红外传感器和来自环境温度传感器的温度读数来使用滤波后的传感器值,以确定早晨和傍晚和/或正好在日出之前的时间的云状况。一个或多个红外传感器通常独立于日照水平进行操作,允许着色控制逻辑在日出之前确定云状况,并且在太阳正落下时确定早晨和傍晚的适当的色调水平并保持。另外,即使当可见光光电传感器被遮蔽或以其他方式遮挡时,基于来自一个或多个红外传感器的温度读数的滤波后的传感器值也可以用于确定云状况。

图7是窗控制器和相关部件的示意图。在所示实例中,窗控制器724可部署为例如“可插拔”接口750,其可容易地从EC装置780移除(例如,为了便于维修、制造或更换)。在一些实施方案中,窗控制器724通过通信总线762与网络控制器通信。例如,可以根据控制器局域网(CAN)车辆总线标准设计通信总线762。在此类实施方案中,第一电输入752可以连接到第一电源线764,而第二电输入754可以连接到第二电源线766。在一些实施方案中,如上所述,电源线764和766上发送的功率信号是互补的;也就是说,它们共同表示差分信号(例如,差分电压信号)。在一些实施方案中,线768将第三电输入756耦合到系统或建筑物地面(例如,大地接地)。在此类实施方案中,CAN总线762上(例如,微控制器774和网络控制器706之间)的通信可以根据CANopen通信协议或其他合适的开放、专有或叠加的通信协议沿分别通过电输入/输出758和760传输的第一和第二通信线770和772继续进行。在一些实施方案中,在通信线770和772上发送的通信信号是互补的;也就是说,它们共同表示差分信号(例如,差分电压信号)。

在一些实施方案中,部件750将CAN通信总线762耦合到窗控制器724中,并且在特定实施方案中耦合到微控制器774中。在一些此类实施方案中,微控制器774还被配置为实施CANopen通信协议。微控制器774还被设计或配置(例如,编程)为结合经脉宽调制的放大器或脉宽调制器(PWM)776、智能逻辑778以及信号调整器779实施一个或多个驱动控制算法。在一些实施方案中,微控制器774被配置为例如以电压信号的形式生成命令信号V命令,然后将其传输到PWM 776。PWM 776继而基于V命令产生经脉宽调制的功率信号,包含第一(例如,正)分量VPW1和第二(例如,负)分量VPW2。然后,功率信号VPW1和VPW2通过例如接口788传输到EC装置780,以便在电致变色装置780中产生期望的光学转变。在一些实施方案中,PWM 776被配置为修改经脉宽调制信号的占工作循环,使得信号VPW1和VPW2中的脉冲的持续时间不相等:例如,PWM 776脉冲VPW1具有第一60%工作循环,且脉冲VPW2为第二40%工作循环。第一工作循环的持续时间和第二工作循环的持续时间共同表示每个功率循环的持续时间tPWM。在一些实施方案中,PWM 776可以额外地或替代地修改信号脉冲VPW1和VPW2的量值。

在一些实施方案中,微控制器774被配置为基于一个或多个因素或信号(例如,通过CAN总线762接收的任何信号以及分别由PWM 776生成的电压或电流反馈信号VFB和IFB)生成V命令。在一些实施方案中,微控制器774分别基于反馈信号IFB或VFB确定电致变色装置780中的电流或电压电平,并根据上述一个或多个规则或算法调整V命令以实现相对脉冲持续时间(例如,第一和第二工作循环的相对持续时间)或功率信号VPW1和VPW2的量值的变化,以产生如上所述的电压分布。另外或替代地,微控制器774还可以响应于从智能逻辑778或信号调节器779接收的信号调整V命令。例如,可由信号调节器779响应于来自一个或多个联网或非联网装置或传感器(例如,外部光电传感器或光电探测器792、内部光电传感器或光电探测器794、热或温度传感器796或色调命令信号VTC)的反馈产生调节信号V调整器。例如,信号调节器779和V调整器的附加实施方案也在2012年4月17日提交的美国专利申请序列号13/449,235中描述,并且之前以引用方式并入。

在某些实施方案中,VTC可以是0V和10V之间的模拟电压信号,其可以由用户(例如居民或工作人员)使用或调整以动态地调整EC装置780的色调(例如,用户可以使用类似于恒温器的房间或建筑物501区域中的控制器,以精细调整或修改房间或区域中的EC装置780的色调),从而将动态用户输入引入到确定V命令的微控制器774内的逻辑。例如,当设置在0到2.5V范围内时,VTC可用于促使转变到5%T状态,而当设置在2.51到5V范围内时,VTC可用于促使转变到20%T状态,且对于例如5.1至7.5V和7.51至10V等其他范围以及其他范围和电压实例是类似的。在一些实施方案中,信号调节器779通过通信总线或接口790接收上述信号或其他信号。在一些实施方案中,PWM 776还基于从智能逻辑778接收的信号V智能生成V命令。在一些实施方案中,智能逻辑778通过例如内部集成电路(I2C)多主机串行单端计算机总线等通信总线传输V智能。在一些其他实施方案中,智能逻辑778通过1-WIRE装置通信总线系统协议(由德州达拉斯的Dallas Semiconductor公司开发)与存储器装置282通信。

在一些实施方案中,微控制器774包含处理器、芯片、卡或板,或这些的组合,其包含用于执行一个或多个控制功能的逻辑。微控制器774的功率和通信功能可以组合在单个芯片中,例如,可编程逻辑装置(PLD)芯片或现场可编程门阵列(FPGA)或类似逻辑。此类集成电路可以将逻辑功能、控制功能和电力功能组合在单个可编程芯片中。

在一些实施方案中,微控制器774可与包括例如互联网的私人网络或公共网络通信地耦合。在所示实例中,微控制器774包括输入/输出763和765,其可分别提供以太网和具有这样的云网络的Wi-Fi接口。

通常,用于控制电致变色装置转变的逻辑可以用硬件和/或软件设计或配置。换句话说,用于控制驱动电路系统的指令可以是硬编码的或作为软件提供。可以说,指令是通过“编程”提供的。此编程被理解为包含任何形式的逻辑,包含数字信号处理器中的硬编码逻辑和具有实施为硬件的特定算法的其他装置。编程还被理解为包含可以在通用处理器上执行的软件或固件指令。在一些实施方案中,用于控制向汇流条施加电压的指令存储在与控制器相关联的存储器装置上或者通过网络提供。合适的存储器装置的实例包含半导体存储器、磁存储器、光存储器等。用于控制所施加电压的计算机程序代码可以用任何传统的计算机可读编程语言编写,例如汇编语言、C、C++、Pascal、Fortran等。由处理器执行编译的目标代码或脚本以执行程序中标识的任务。

如上所述,在一些实施方案中,微控制器774或窗控制器724通常也可以具有无线能力,例如无线控制和供电能力。例如,可以使用例如射频(RF)信号或红外(IR)信号等无线控制信号以及例如Wi-Fi(如上所述)、蓝牙、Zigbee、EnOcean等无线通信协议将指令发送到微控制器774,并且微控制器774将数据发送到例如其他窗控制器、网络控制器706或直接发送到BMS 705。在各种实施方案中,无线通信可用于编程或操作电致变色装置780、收集数据或从电致变色装置780接收输入、收集数据或从传感器接收输入,以及使用窗控制器724作为其他无线通信的中继点这些操作中的至少一者。从EC装置780收集的数据还可以包括计数数据,诸如电致变色装置780已经被激活(循环)的次数、EC装置780随时间的效率,以及其他有用的数据或性能度量。

窗控制器724还可以具有无线电力能力。例如,窗控制器可以具有一个或多个无线功率接收器,其接收来自一个或多个无线功率传输器的传输;以及一个或多个无线功率传输器,其传输功率传输,使得窗控制器724能够无线地接收功率并且无线地分配功率到电致变色装置780。无线功率传输包含例如感应、谐振感应、RF功率传递、微波功率传递和激光功率传递。例如,Rozbicki作为发明人且在2010年12月17日提交的标题为“无线供电的电致变色窗(WIRELESS POWERED ELECTROCHROMIC WINDOWS)”的美国专利申请序列号12/971,576(代理人案卷号SLDMP003)详细描述了无线功率能力的各种实施方案,所述专利申请全文以引用方式并入本文。

在一些实施方案中,设想了用于监测和管理结合了光可切换电致变色装置的多个站点的基于云的技术。如本文和权利要求中所使用的术语,“基于云的”表示所公开技术中使用的计算和/或数据存储资源中的至少一些驻留在一个或多个远程服务器中,而不是一个或多个被监测的站点。在一些实施方案中,在建筑物站点设置电致变色装置的本地网络所使用的网络应用程序编程接口(API)可与基于云的站点监测系统和/或基于云的主网络控制器介接。使用API,可监测和控制电致变色装置和相关本地网络装置的健康和状态。例如,可远程确定所需的CAN总线控制设置并且将其借助于HTTP的方式通过互联网传输到API。

图8示出根据实施方案的站点监测和控制系统的实例。在所示实例中,站点监测和控制系统800与多个被监测站点—站点1-5介接。每一站点都具有一个或多个可切换光学装置,例如电致变色窗,和一个或多个控制器,其被设计或配置成控制窗的切换。站点监测和控制系统800还与多个客户端机器—客户端1-4介接。客户端可以是工作站、便携式计算机、诸如智能电话的移动装置等等,其各自能够呈现关于站点中的装置的运行的信息。与站点监测和控制系统800相关联的人员可从客户端中的一个或多个访问该信息。在一些情况下,客户端被配置成彼此通信。在一些实施方案中,与一个或多个站点相关联的人员可通过客户端访问信息的子集。在各种实施方案中,客户端机器运行被设计或配置成呈现用于站点中的一些或全部站点的光学装置信息的视图和分析的一个或多个应用程序。

站点监测和控制系统800可含有各种硬件和/或软件配置。在描绘的实施方案中,系统800包括站点接口813、应用程序服务器815和报告服务器817。站点接口813可直接与站点通信并且可以包括用于存储从站点接收的数据的数据仓库。例如,来自站点的数据可存储在关系型数据库或其他数据存储布置中。在一个实施方案中,数据存储在数据库或其他数据存储库中,例如Oracle DB、Sequel DB或定制设计的数据库。站点接口813可从诸如站点处的主网络控制器之类的多个实体中的任一者获取信息并向其发送命令。应用程序服务器815和报告服务器817与客户端介接以分别提供应用程序服务和报告。在一个实施方案中,报告服务器运行Tableau、Jump、Actuate或定制设计的报告生成器。在所描绘的实施方案中,站点接口813和应用服务器815各自向报告服务器817提供信息。站点接口813与应用服务器815之间的通信是双向的,站点接口813与报告服务器817以及应用程序服务器815与报告服务器817之间的通信也是双向的。

如上所述,站点可以包括:(a)多个可切换光学装置(例如,多个可切换光学装置),其各自直接由(窗)控制器控制;(b)多个传感器,例如照明传感器;以及(c)一个或多个更高级别控制器,例如网络控制器和主网络控制器。在一些实施方式中,更高级别控制器(例如,图5的主控制器503)的一些或所有功能由站点监测和控制系统800提供。因此,可大大简化甚至取消现场主控制器。

在一些实施方案中,站点监测和控制系统可以包括控制器层次结构。图6显示包括三个层次结构级别的控制器层次结构的实例,其中(1)最低级别包括一个或多个本地窗控制器(例如,601),(2)中间级别包括一个或多个网络控制器(例如,606),以及(3)最高级别包括主控制器603。层次结构可以包括两个或更多个级别。层次结构可以包括主控制器、设施控制器、建筑物控制器、楼层控制器和/或本地控制器。本地控制器可(例如,直接)耦合到一个或多个装置。例如,本地控制器可耦合到(例如,控制)至少1、2、3、4、5、6、7、8、12、24或48个装置。本地控制器可耦合到(例如,控制)上述数量之间的任何数量的装置(例如,从1到48、从1到8、从1到12或从1到24个装置)。耦合可以包括通信耦合。耦合可以是有线和/或无线耦合。耦合可以包括光学耦合或电耦合。无线耦合可以包括使用一根或多根天线。无线耦合可以包括光学信号或音频信号的传输。光学耦合可以包括红外辐射。网络控制器可以是楼层和/或建筑物控制器。

在一些实施方案中,监测和控制系统的层次结构级别包括物理电路系统。物理电路系统可以包括控制器。物理电路系统可以包括处理器。物理电路系统可以包括电路板。电路系统可以是复杂的(例如,计算机),也可以是不太复杂的(例如,可控开关)。可控开关可通信地控制(例如,信号控制)。可控开关可由通过布线网络传输的信号(例如,电信号、音频信号和/或光信号)控制。可通信地控制的开关可不同于墙壁开关(例如,690)。可通信地控制的开关可不同于手动开关。更高层级级别电路系统可以包括比较低层级级别的电路系统更复杂的电路系统。例如,主控制器可以包括计算机,而本地控制器可以是开关。层次结构中至少一个更高级别的电路系统的复杂性可高于最低层次结构级别(例如,包括本地控制器)。在一些实施方案中,电路系统的复杂程度可以是相应的层次结构,其中最高层次结构(例如,包括主控制器)具有最高的电路系统复杂性,而较低的层次结构(例如,包括本地控制器)具有最低的电路系统复杂性。物理电路系统可以包括存储器和/或数据存储单元。存储器可容纳更多或更少的数据。耦合到更高层级级别电路系统的存储器可比较低层级级别电路系统占用更多数据。例如,主控制器可在其存储器中保留比本地控制器的存储器更多的数据。耦合到层次结构中至少一个更高级别的电路系统(例如,其一部分)的存储器可保留比最低层次结构级别(例如,包括本地控制器)更多的数据。在一些实施方案中,耦合到电路系统(例如,作为其一部分)的存储器所保留的数据量可以是相应的层次结构,其中最高层次结构(例如,包括主控制器)具有最高的存储器容量,而较低的层次结构(例如,包括本地控制器)具有最低的存储器容量。数据存储单元可容纳更多或更少的数据。耦合到更高层级级别电路系统的数据存储单元可比较低层级级别电路系统占用更多数据。例如,主控制器可在其数据存储单元中保留比本地控制器的数据存储单元更多的数据。耦合到层次结构中至少一个更高级别的电路系统(例如,其一部分)的数据存储单元可保留比最低层次结构级别(例如,包括本地控制器)更多的数据。在一些实施方案中,耦合到电路系统(例如,作为其一部分)的数据存储单元所保留的数据量可以是相应的层次结构,其中最高层次结构(例如,包括主控制器)具有最高的数据存储容量,而较低的层次结构(例如,包括本地控制器)具有最低的数据存储容量。

在一些实施方案中,站点监测和控制系统可以包括控制一个或多个装置的控制器层次结构。装置可设置在设施中。设施可以包括一个或多个建筑物。站点监测和控制系统可以包括或可以耦合到通信网络和/或电力网络。通信网络和/或电力网络可以包括一根或多根线。线可以包括光线或电线。线可以包括同轴线或双绞线。通信网络可以包括天线(例如,接收天线和/或发射天线)、发射器、收发器、接收器或路由器。网络可以包括或可耦合到建筑物管理系统。

在一些实施方案中,与层次结构的至少一个级别相关联的至少一个控制器(例如,包括电路系统)可设置在设施的外部。例如,与多个层级控制级别相关联的控制器可设置(例如,物理地定位)在设施的外部。例如,与一个或多个更高层级控制级别相关联的控制器可设置(例如,物理地定位)在设施的外部。例如,(例如,仅)与最低控制级别相关联的一个或多个控制器可设置在设施中。例如,与(例如,仅)最低控制级别相关联的一个或多个控制器可物理地定位在设施中。例如,仅与层次结构级别中的单个级别相关联的控制器物理地定位在设施中。例如,与(例如,仅)层次结构级别中的最低级别相关联的控制器物理地定位在设施中。例如,(例如,仅)具有(i)电路系统复杂性、(ii)逻辑复杂性、(iii)存储器容量和/或(iv)数据存储容量的最低级别的控制器物理地定位在设施中。例如,(例如,仅)具有最低从属级别的控制器物理地定位在设施中。例如,(例如,仅)直接耦合到它们控制的一个或多个装置的控制器物理地定位在设施中。在一些实施方案中,当第一控制器直接耦合到装置时,在第一控制器与装置之间不存在介入的第二控制器。在一些实施方案中,当第一控制器直接耦合到装置时,在第一控制器与装置之间不存在其他电路系统介入。电路系统可以是电子和/或光学电路系统(例如,包括一根或多根光纤)。

在一些实施方案中,与层次结构的至少一个级别相关联的逻辑可设置在设施的外部。该逻辑可嵌入在可由电路系统(例如,诸如计算机的处理器)读取的至少非暂时性介质中。逻辑可以是代码的形式(例如,ASCII、Java、C++或Python)。例如,与多个层级控制级别相关联的逻辑可嵌入定位在设施的外部的非暂时性介质中。例如,与一个或多个更高层级控制级别相关联的逻辑可嵌入定位(例如,物理地设置)在设施的外部的非暂时性介质中。例如,与(例如,仅)最低控制级别相关联的一个或多个逻辑可嵌入定位在设施中的非暂时性介质中。例如,与(例如,仅)最低控制级别相关联的一个或多个逻辑可嵌入物理地定位在设施中的非暂时性介质中。例如,与控制层次结构相关联的所有逻辑都可嵌入物理地定位在设施的外部的非暂时性介质中。与(例如,仅)控制层次结构相关联的逻辑可嵌入物理地定位在设施的外部的非暂时性介质中,并且被传输(例如,经由一个或多个网络系统)到设施。传输可经由信令(例如,光、声和/或电信令)进行。传输可以是到电路系统(例如,本地控制器的电路系统)。逻辑可由控制器层次结构的电路系统(例如,其任何电路系统)准备好。

在一些实施方案中,多个装置可以可操作地(例如,通信地)耦合到控制系统。控制系统可以包括控制器层次结构。装置可以包括发射器、传感器或窗(例如,IGU)。装置可以是本文公开的任何装置。多个装置中的至少两个可以是相同类型的。例如,两个或更多个IGU可以耦合到控制系统。多个装置中的至少两个可以是不同类型的。例如,传感器和发射器可耦合到控制系统。有时,多个装置可以包括至少20、50、100、500、1000、2500、5000、7500、10000、50000、100000或500000个装置。多个装置可以是上述数量之间的任何数量(例如,从20个装置到500000个装置、从20个装置到50个装置、从50个装置到500个装置、从500个装置到2500个装置、从1000个装置到5000个装置、从5000个装置到10000个装置、从10000个装置到100000个装置、或从100000个装置到500000个装置)。例如,一个楼层中的窗数量可以是至少5、10、15、20、25、30、40或50个。一个楼层中的窗数量可以是上述数量之间的任何数量(例如,从5到50,从5到25,或从25到50)。有时,这些装置可位于多层建筑物中。多层建筑物的楼层的至少一部分可具有由控制系统控制的装置(例如,多层建筑物的楼层的至少一部分可由控制系统控制)。例如,多层建筑物可具有由控制系统控制的至少2、8、10、25、50、80、100、120、140或160层。由控制系统控制的楼层(例如其中的装置)的数量可以是上述数量之间的任意数量(例如,从2到50,从25到100,或者从80到160)。楼层可具有至少约150m2、250m2、500m2、1000m2、1500m2或2000平方米(m2)的面积。楼层面积可具有在任何前述楼层面积值之间的面积(例如,从约150m2到约2000m2、从约150m2到约500m2、从约250m2到约1000m2、从约1000m2到约2000m2)。

在一些实施方案中,控制器包括电路系统。控制器可以是自动控制器。控制器可以是可编程的。控制器可以包括可编程电路系统。控制器可以包括可编程逻辑装置(PLD)。可编程逻辑装置可以包括复杂可编程逻辑装置、现场可编程门阵列、通用阵列逻辑、可编程阵列逻辑或可编程逻辑阵列。控制器可以包括比例、积分和微分控制器。控制器可以包括微控制器。控制器可以包括开关(例如,电和/或光开关)、电容器、电阻器或致动器。控制器可以包括信号增强器。

在一些实施方案中,控制器层次结构可被配置为控制一个或多个装置。一个或多个装置中的装置可以包括窗、传感器、致动器、发射器、天线和/或接收器。发射器可以包括蜂鸣器、灯、加热器、冷却器和/或加热冷却通风和空调系统(HVAC)。传感器可被配置为处理、测量、分析、检测和/或对以下一个或多个作出反应:数据、温度、湿度、声音、力、压力、电磁波、位置、距离、运动、流量、加速度、速度、振动、灰尘、光、眩光、颜色、气体和/或环境(例如,外壳的)的其他方面(例如,特性)。外壳可以是设施的。气体可以包括挥发性有机化合物(VOC)。气体可以包括一氧化碳、二氧化碳、水蒸气(例如,湿气)、氧气、氡和/或硫化氢。窗可以是可着色窗(例如,诸如电致变色窗之类的电可着色窗)。

在一些实施方案中,控制器可以包括处理单元(例如,CPU或GPU)。控制器可接收输入(例如,从至少一个传感器)。控制器可以包括电路系统、电线、光缆、插座和/或电源插座。控制器可传递输出。控制器可以包括多个(例如,子)控制器。控制器可以是控制系统的一部分(例如,控制器层次结构)。控制系统可以包括主控制器、楼层控制器(例如,包括网络控制器)、本地控制器。本地控制器可以是窗控制器(例如,控制光可切换窗)、外壳控制器或部件控制器。例如,控制器可以是层级控制系统的一部分(例如,包括引导一个或多个控制器的主控制器,例如楼层控制器、本地控制器(例如,窗控制器)、外壳控制器和/或部件控制器)。控制器可控制一个或多个装置(例如,直接耦合到这些装置)。控制器可设置在其所控制的一个或多个装置附近。例如,控制器可控制光可切换装置(例如IGU)、天线、传感器和/或输出装置(例如,光源、声源、气味源、气体源、HVAC电源插座或加热器)。在一个实施方案中,楼层控制器可引导一个或多个窗控制器、一个或多个外壳控制器、一个或多个部件控制器、或其任何组合。楼层(例如,包括网络)控制器可控制多个本地(例如,包括窗)控制器。多个本地控制器可设置在设施的一部分中(例如,在建筑物的一部分中)。设施的一部分可以是设施的楼层。例如,可将楼层控制器分配给楼层。在一些实施方案中,例如,取决于楼层大小和/或耦合到楼层控制器的本地控制器的数量,楼层可以包括多个楼层控制器。例如,可将楼层控制器分配给楼层的一部分。例如,可将楼层控制器分配给设置在设施中的本地控制器的一部分。例如,可将楼层控制器分配给设施的楼层的一部分。主控制器可耦合到一个或多个楼层控制器。楼层控制器可设置在设施中。主控制器可设置在设施内,或在设施之外。在一些实施方案中,控制器是建筑物管理系统的一部分或可操作地耦合到该建筑物管理系统。

在一些实施方案中,控制器接收一个或多个输入和/或生成一个或多个输出。控制器可以是单输入单输出控制器(SISO)或多输入多输出控制器(MIMO)。控制器可解释接收到的输入信号。控制器可从一个或多个部件(例如,传感器)获取数据。获取可以包括接收或提取。数据可以包括测量、估计、确定、生成或其任何组合。控制器可以包括反馈控制。控制器可以包括前馈控制。控制可以包括通断控制、比例控制、比例积分(PI)控制或比例积分微分(PID)控制。控制可以包括开环控制或闭环控制。控制器可以包括闭环控制。控制器可以包括开环控制。控制器可以包括用户接口。用户接口可以包括(或可操作地耦合到)键盘、小键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、语音识别包、相机、成像系统或其任何组合。输出可以包括显示器(例如,屏幕)、扬声器或打印机。在一些实施方案中,本地控制器控制一个或多个IGU、一个或多个传感器、一个或多个输出装置(例如,一个或多个发射器)或其任何组合。控制器可以可操作地耦合(例如,直接/间接和/或有线和/无线)到外部源。外部源可以包括网络(例如,电气栅格和/或通信网络)。外部源可以包括一个或多个传感器或输出装置。外部源可以包括基于云的应用程序和/或数据库。通信可以是有线和/或无线的。外部源可设置在设施之外。例如,外部源可以包括设置在例如设施的墙壁上或天花板上的一个或多个传感器和/或天线。通信可以是单向的或双向的。

本文所述的方法、系统和/或设备可以包括控制系统。控制系统可与本文所述的设备(例如,传感器、发射器、接收器、天线或窗)中的任一者通信。例如,如本文所述,设备(例如,装置)可以包括至少两个相同类型和/或至少两个不同类型。例如,控制系统可与第一装置和/或第二装置通信。控制系统可控制一个或多个装置。控制系统可控制建筑物管理系统(例如,照明、安全和/或空调系统)的一个或多个部件。控制器可调节外壳的至少一个(例如,环境)特性。控制系统可使用例如如本文所公开的任何装置来调节外壳环境。控制可以包括手动和/或自动控制。控制系统可使用建筑物管理系统的任何部件来调节外壳环境。例如,控制系统可调节由加热元件和/或由冷却元件供应的能量。例如,控制系统可调节通过通风口流入和/或流出外壳的空气的速度。控制系统可以包括处理器。处理器可以是处理单元。控制器可以包括处理单元。处理单元可以是中央的。处理单元可以包括中央处理单元(本文缩写为“CPU”)。处理单元可以是图形处理单元(本文缩写为“GPU”)。控制器或控制机构(例如,包括计算机系统)可被编程以实现本公开的一种或多种方法。处理器可被编程以实现本公开的方法。控制器可控制本文公开的成形系统和/或设备的至少一个部件。

在一些实施方案中,控制系统包括计算机系统。计算机系统可控制(例如,引导、监测和/或调节)本公开的方法、设备和系统的各种特征,例如控制加热、冷却、照明、通风或其任何组合。计算机系统可以是本文公开的任何装置的一部分或与其通信。计算机可耦合到本文公开的一个或多个机构和/或其任何部分。例如,计算机可耦合到一个或多个传感器、阀门、开关、灯、窗(例如,IGU)、马达、泵、光学部件或其任何组合。

计算机系统可以包括处理单元(本文也使用“处理器”、“计算机”和“计算机处理器”)。计算机系统可以包括存储器或存储器位置(例如,随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器)、电子存储单元(例如,硬盘)、用于与一个或多个其他系统通信的通信接口(例如,网络适配器)以及外围装置,诸如高速缓存、其他存储器、数据存储和/或电子显示适配器。在一些实施方案中,存储器、存储单元、接口和/或外围装置例如通过诸如母板的通信总线(实线)与处理单元通信。存储单元可以是用于存储数据的数据存储单元(或数据存储库)。数据存储单元可以是存储器。计算机系统可例如在通信接口的帮助下可操作地耦合到计算机网络(“网络”)。网络可以包括互联网、互联网和/或外联网、或者与互联网通信的内联网和/或外联网。在一些情况下,网络包括电信和/或数据网络。网络可以包括一个或多个计算机服务器,其可实现分布式计算,诸如云计算。在某些情况下,在计算机系统的帮助下,网络可实现对等网络,这可使耦合到计算机系统的装置能够充当客户端或服务器。

处理单元可执行一系列机器可读指令,这些指令可体现在程序或软件中。指令可存储在诸如存储器的存储器位置中。指令可针对处理单元,该处理单元可随后编程或以其他方式配置处理单元以实现本公开的方法。由处理单元执行的操作的实例可以包括获取、解码、执行和写回。处理单元可解释和/或执行指令。处理器可以包括微处理器、数据处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、片上系统(SOC)、协处理器、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、控制器、可编程逻辑装置(PLD)、芯片组、现场可编程门阵列(FPGA)或其任意组合。处理单元可以是诸如集成电路的电路的一部分。计算机系统的一个或多个其他部件可以包括在电路中。

存储单元可存储文件,诸如驱动程序、库和保存的程序。存储单元可存储用户数据(例如,用户偏好和用户程序)。在某些情况下,计算机系统可以包括一个或多个附加数据存储单元,这些附加数据存储单元位于计算机系统之外,诸如位于通过内联网或互联网与计算机系统通信的远程服务器上。

计算机系统可通过网络与一个或多个远程计算机系统通信。例如,计算机系统可与用户(例如,操作员)的远程计算机系统通信。远程计算机系统的实例包括个人计算机(例如,便携式PC)、平板个人计算机或平板电脑(例如,iPad、Galaxy Tab)、电话、智能手机(例如,iPhone、支持Android的装置、)或个人数字助理。用户(例如,客户端)可经由网络访问计算机系统。

本文所述的方法可借助于存储在计算机系统的电子存储位置(例如,存储器或电子存储单元)上的机器(例如,计算机处理器)可执行代码来实现。机器可执行或机器可读代码可以以软件的形式提供。在使用过程中,处理器可执行代码。在某些情况下,可从存储单元中检索代码并且将其存储在存储器中以供处理器随时访问。在某些情况下,可排除电子存储单元,而将机器可执行指令存储在存储器中。

代码可被预编译和配置为与经调适以执行该代码的处理器的机器一起使用,或者可在运行时被编译。代码可以以编程语言提供,可选择该语言以使代码能够以预编译或按编译的方式执行。

在一些实施方案中,处理器包括逻辑(例如,以代码的形式)。代码可以是程序指令。程序指令可使至少一个处理器(例如,计算机)引导前馈和/或反馈控制回路。在一些实施方案中,程序指令使至少一个处理器引导闭环和/或开环控制方案。该控制可至少部分地基于一个或多个传感器读数(例如,传感器数据)。一个控制器可引导多个操作。至少两个操作可由不同的控制器引导。在一些实施方案中,不同的控制器可引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。在一些实施方案中,不同的控制器可引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。在一些实施方案中,非暂时性计算机可读介质使每个不同的计算机引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。在一些实施方案中,不同的非暂时性计算机可读介质使每个不同的计算机引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。控制器和/或计算机可读介质可引导本文公开的任何设备或其部件。控制器和/或计算机可读介质可引导本文公开的方法的任何操作。

站点监测系统可以包括用于与远程站点通信的一个或多个接口。这些接口通常是用于经由互联网安全地进行通信的端口或连接。当然,可使用其他形式的网络接口。数据可在从站点发送到站点监测系统之前被压缩。站点监测系统可经由无线连接或缆线连接与各个站点介接。在图8所示的示例性实施方案中,站点监测和控制系统800在“云”中实现。站点监测系统可以为集中式或分散式的且可使用客户端应用程序由经授权人员从任何地方访问。系统的各种部件可在一个或多个站点中、在远离所有站点的位置和/或在云中定位在一起或分开。站点监测系统的额外特征、功能、模块等可以包含数据和事件报告器、数据和事件日志和/或数据库、数据分析器/报告器,及通信器。

虽然在许多实施方案中,所有或大部分站点数据分析可在站点监测和控制系统800处执行,但情况并非总是如此。在一些实施方式中,在将站点数据发送到站点监测系统之前,在远程站点处执行一些站点级别分析、数据压缩等。例如,网络或主网络控制器可具有足够处理功率及其他资源以用于实行分析、数据压缩等,且因此处理可以为分散式的以利用这一点。此处理功率分配可并非固定的,即,取决于执行何种功能,所述站点监测和控制系统800可利用远程处理器以用于执行前述任务,或不这样。因此,所述站点监测和控制系统800可被配置为具有使用站点处的远程处理器或不使用其的灵活性。

通过监测各种设施中的传感器和控制器,站点监测和控制系统800可提供以下任何一项或多项服务:

a.客户服务—站点监测和控制系统800可注意到来自可切换装置、传感器和/或控制器的数据何时指示问题。所述问题可能是即刻的,诸如故障,或可预见即将发生的问题,例如,当部件的性能从特定参数漂移时(当仍正常运行时)。作为响应,服务人员可访问远程位置以校正问题和/或将存在问题的设施传达到远程位置。在后一种情况下,服务人员可例如对可切换装置的控制器重新编程,以补偿与规格的漂移。在一些情况下,在潜在的问题在站点处变得显而易见之前,标记且解决所述问题。举例来说,前述再编程可从窗永久性地提供足够性能或提供足够性能直到现场服务人员可访问站点且替换或修复单元为止。另外,监测系统可被配置成自动校正站点的问题。除非另外说明,否则可使用站点监测系统中的启发法自动校正本文中所描述的问题、错误等中的任一个。在一个实例中,监测系统检测到电致变色窗中与规格的漂移,并对窗的控制器自动重新编程以补偿所述漂移。该系统还就该事件向服务人员发出警报。然后服务人员可决定最佳行动方案,例如,进一步重新编程、替换窗、替换控制器等。占用者可能没有窗和/或控制器出现任何问题的指示,占用者对窗性能的感受在这些过程中可能没有变化。此系统允许快速解决问题。举例来说,仪表盘界面可提供根据高级概述研究问题的能力。根据高级概述,所述系统可轻松访问基于特定于站点上下文的日志文件部分、示意图、图片和报告。在一些实施方案中,当识别出站点的一个或多个问题时,所述系统标记整个站点。以此方式,与系统互动的个人无需了解关于所述问题的细节点,直到其想要此类信息为止。因此,例如,服务人员可快速选择标记过的站点,且研究实际问题,其可以是例如具有非关键问题的单个窗。这允许服务人员(a)快速确定出现问题的地方、(b)快速确定每一站点处的问题的性质和(c)有效地对任何问题优先排序。所述系统还可将前瞻数据提供到站点的其他系统,例如HVAC系统,进而使得此类系统能够增强用户舒适度和/或节省能量。

b.基于观测到的使用率趋势定制设施。用户喜好可随时间推移并入于程序中。作为一实例,站点监测系统可确定终端用户(例如,占用者)尝试在特定当日时间超控窗控制算法且使用此信息预测用户的未来行为的方式。其可修改窗控制算法以根据习得用户喜好设置色调级别。

c.将习得方法部署到其他设施(例如,如何在下午雷雨接近时对窗进行最佳着色)。使用来自可切换装置网络的安装基础的集体经验和信息达成诸多益处。举例来说,其有助于微调控制算法、为特定市场区隔定制窗/网络产品,和/或测试新的构想(例如,控制算法、传感器放置)。

以下描述呈现可由站点监测系统监测的某些类型的站点信息的实例。可从各种来源提供信息,诸如用于个别可切换装置的电压和/或电流相对于时间数据、传感器输出相对于时间、用于控制器网络的通信和网络事件及日志等。时间变量可与诸如太阳位置、天气等的外部事件相关联。可在频域以及时域中分析具有周期性分量的信息。

例如,以下信息可从窗控制器电流/电压数据中导出:

a.峰值电流的改变[这有时在将缓变施加到驱动电压期间产生以用于产生光学转变。]

b.保持(泄漏)电流的改变[这可能在可切换装置的最终状态下观测到。增加的泄漏电流的比率可与装置中出现短路的可能性相关。有时,短路会引起不良瑕疵,例如装置中的晕圈。这些可以是使用例如便携式缺陷缓解设备而可现场维修的,所述便携式缺陷缓解设备例如在2013年4月9日提交的美国专利申请第13/859,623号中描述,所述申请全文以引用方式并入本文。]

c.所需的电压补偿的改变[电压补偿是考虑从电源到可切换装置的导电路径中的电压降所需的电压改变。]

d.所传送的总电荷的改变[在一段时间内和/或在可切换装置的某一状态期间(例如,在驱动期间或在保持期间)测量。]

e.功率消耗的改变[功率消耗可通过每窗或控制器的(I*V)来计算。]

f.与具有相同负载的同一立面上的其他窗控制器(WC)的比较[这允许监测系统确定特定控制器具有问题,而非受控制器控制的特定装置。举例来说,窗控制器可连接到五个绝缘玻璃单元,其各自展现相同问题。因为五个装置不太可能都将遭受相同问题,所以监测系统可推断控制器是问题所在。]

g.异常分布的情况:例如,双重着色/双重清除[双重着色/清除是指其中应用正常驱动循环(电压和/或电流分布)且发现可切换装置尚未切换(在此状况下必须进行第二驱动循环)的情形。]

h.切换特性相对于外部天气[在某些温度或天气条件下,监测系统期望特定切换结果或性能。与期望响应的偏离表明控制器、可切换装置和/或传感器存在问题。]

本文所述的改变和比较可从在例如网络控制器级别收集的数据产生。历史数据(日、周、月、年)保存在站点监测和控制系统中,并且这些数据可用于比较。运用此类数据,可在适当情况下识别且忽略归因于温度的变化。各种改变连同或组合起来可提供窗、控制器、传感器等中的问题的特征。以上参数中的任何一个或多个参数可识别从电源到(且包含)可切换装置的任何位置处的阻抗增加。此路径可以包含可切换装置、连接到装置的汇流条、附接到汇流条的引线、到引线附接或IGU的连接器、连接器(IGU)与电源之间的电线(有时被称作“尾纤”)的群组。作为一实例,参数1a到1e中的任一个或更多个参数的改变可指示由窗框中的水引起的腐蚀。使用这些参数的组合的模型可辨识此类腐蚀的特征且准确地远程报告此问题。

作为进一步的实例,可从窗控制器状态和区带状态改变中导出以下信息:

a.与其区带不同步的任一窗控制器—例如,这可能归因于通信问题[实例:如果站点的区带中存在多个控制器且这些控制器中的一个控制器的表现如所期望,那么站点监测系统可推断异常控制器未经由通信网络接收或遵循命令。站点监测系统可采取措施以隔离问题的源头并进矫正所述问题。]

b.区带的最长切换时间和使所有玻璃在相同速率下切换的调整[站点监测系统可识别特定可切换装置,其不在所需速率或预期速率下切换。在不替换或修改装置的情况下,监测站点可修改切换算法,使得装置以预期的速率切换。举例来说,如果观测到装置切换过于缓慢,那么可增加其驱动或驱动电压的缓变。此可远程地进行,且自动在某些实施方案中进行。]

作为又一实例,可从系统日志中导出以下信息:

a.通信错误频率的任何改变—噪声的增加或装置退化[来自控制器的所接收通信可减缓或停止。或者,可不确认或执行发送通信。]

b.在尾纤(或其他连接)开始展示为断开的情况下的连接退化[在某些实施方案中,例如包含存储器和/或逻辑的连接器提供指示其变得断开的信号。窗控制器可接收此类信号,此类信号可记录在远程站点监测系统处。2014年6月6日提交的美国专利申请第14/363,769号中呈现尾纤和其他电气连接特征的另一描述,所述申请全文以引用方式并入本文。]

作为又一实例,可从系统光电传感器数据导出以下信息:

a.随时间推移的任一退化[此可显现为信号幅度缩减。其可由各种因素引起,包含传感器的损坏、传感器上的污垢、传感器前方出现的障碍等。]

b.与外部天气的相关性[通常,站点监测系统会假设光电传感器输出应与天气相关。]

c.与区带状态改变的比较以确保站点的窗控制技术正确地起作用[站点监测系统通常期望区带将在其光电传感器输出符合某些状态改变准则时改变状态。举例来说,如果传感器指示转变到晴天条件,那么区带中的可切换装置应着色。在某些实施方案中,每区带存在一个或多个光电传感器。

d.在调试之后的周围环境的任一改变[作为一实例,树在一个或多个传感器前方生长,建筑在一个或多个传感器前方建造或建筑手架竖立在一个或多个传感器前方。周围环境的此类改变可由受改变影响的多个传感器证实,所述改变受类似影响(例如,其光电传感器输出同时下降)。除了其他目的之外,调试用以提供关于站点中的传感器、控制器和/或可切换光学装置的部署的信息。2013年4月12日提交的PCT申请第PCT/US2013/036456号中进一步描述调试,所述申请全文以引用方式并入本文。]

作为另一个实例,可从状态改变驱动的日志文件分析中导出以下信息:

a.按区带超控—进一步调谐用于区带的控制算法[站点监测系统可学习特定站点的要求且调适其学习算法以解决要求。2013年4月12日提交的PCT申请第PCT/US2013/036456号中描述各种类型的适应性学习,所述申请先前全文以引用方式并入本文。]

b.移动装置相对于墙壁开关超控—消费者喜好[当观测到超控时,监测系统可注意到哪一类型的装置启动了超控,例如,墙壁开关或移动装置。墙壁开关的较频繁使用可指示训练问题或移动装置上的窗应用程序的问题。]

c.各种状态的时间/频率—每一状态的有用性[当多个色调状态为可用且一些未充分使用时,其可向远程监测系统指示特定状态存在问题。所述系统可改变透射率或状态的其他特性。]

d.按市场区隔的变化[某些状态的使用频率(普及性)或站点的切换特性的其他属性可与市场区隔相关。当站点监测系统学习到这一点时,其可开发出且提供针对市场的算法。市场区隔的实例包括机场、医院、办公楼、学校、政府大楼等]

e.转变的总数目—保修期内的预期循环数目和按市场区隔的寿命。[这可提供原位生命周期信息。]

作为进一步的实例,可从能量计算中导出以下信息:

a.按区带按季节节省的能量,按季节的总系统能量节省[站点监测系统可比较来自多个站点的能量节省以识别提供改进的算法、装置类型、结构等。比较站点并改进性能较低的站点。]

b.按区带将先进能量负载信息提供到AC系统[建筑具有较大热质量,因此空气调节和加热不会立即生效。在使用太阳能计算器或其他预测性工具(在本文中其他地方描述)的情况下,站点监测系统可向HVAC系统提供提前通知,因此其可较早开始转变。可能需要按区带提供此信息。此外,站点监测系统可对一个或多个窗或区带着色,以辅助HVAC系统完成其工作。举例来说,如果在特定立面上预期热负载,那么站点监测系统可向HVAC系统提供提前通知并且还在建筑的侧面上对窗着色以降低将另外为HVAC的冷却要求的冷却要求。取决于窗的着色速度,站点监测系统可适当地计算着色和HVAC激活序列并为其定时。举例来说,如果窗着色缓慢,那么HVAC激活可能更早,如果其着色快速,那么可延迟或较缓慢加快用以行动的HVAC信号以缩减系统上的负载。]

在某些实施方案中,窗、控制器和/或传感器具有其在初始时间点经检查且其后重复再检查的性能或响应。在一些状况下,最近性能/响应测量与先前性能/响应测量比较以检测趋势、偏离、稳定性等。视需要,可进行调整,或可提供服务以解决在比较期间检测到的趋势或偏离。窗、传感器或控制器的相关参数的集合可作为装置的“指纹”。此类参数包括如本文别处所述的电压响应、电流响应、通信保真度等。在一些实施方案中,窗、传感器和/或控制器在工厂处被检查且任选地被指纹识别。举例来说,可切换窗可经历老化过程,在所述老化过程期间可获取相关参数。展现问题的窗可将其当前性能与先前指纹比较以任选地确定在装运/安装之后或在操作期间是否出现问题。当调试装置(例如,安装在站点处且起初被检测到且被分类)时,指纹也可任选地自动生成。指纹可存储在与窗相关联的存储器中,例如存储在尾纤中。在某些实施方案中,站点监测系统可远程地和自动地对尾纤(或其他存储器)中的存储器重新编程。在2013年4月12日提交的PCT专利申请第PCT/US2013/036456中描述调试,所述申请全文以引用方式并入本文。

在某些实施方案中,在新站点处的调试期间,站点监测系统将所设计的站点布局与实际所调试布局进行比较,以在调试期间标记任何差异。这可用于校正站点处的装置、控制器等或校正设计文档。在一些状况下,站点监测系统仅仅验证所有窗控制器、网络控制器、区带等在设计文档与实际站点实施方案之间匹配。在其他情况下,进行详尽的分析,其可验证缆线长度等。比较还可识别安装问题,诸如不正确的光电传感器定向、有缺陷光电传感器等,且任选地自动校正此类问题。如所指示,在调试期间,站点监测系统可获得且存储站点中的许多或所有个别部件的初始指纹,包含用于不同装置转变的可切换光学装置处的电压/电流测量。此类指纹可用于周期性地检查站点且检测上游硬件(即,布线、电源、不间断的电源(UPS)))以及窗控制器和可切换光学装置中的退化。2014年6月30日提交的美国专利申请第62/019,325号描述在可切换光学窗网络中使用UPS,所述申请全文以引用方式并入本文。

虽然本文中的许多论述关注用于检测和诊断可切换光学装置的网络的问题的系统,但本公开的另一方面关于利用以下这些能力的站点监测系统:自动收集数据、自动检测问题和潜在的问题、自动将问题或潜在的问题告知人员或系统、自动校正此类问题或潜在的问题,和/或自动与建筑或公司系统介接以分析数据、实施校正、生成服务票等。

站点监测系统的该自动特征的实例可以包括:

1.如果到窗的电流(或由窗接收的切换电流的非致命问题的其他特征)存在缓慢退化,那么站点监测系统可通过例如引导与窗相关联的控制器以增加到窗的切换电压来自动校正此问题。所述系统可使用经验和/或分析技术来计算电压的增加,所述经验和/或分析技术将所汲取的电流或光学切换属性的改变与所施加电压的改变相关。电压的改变可限于例如界定用于窗网络中的装置的电压或电流的安全级别的范围的范围。电压的改变可通过站点监测系统对存储用于所讨论的窗的色调转变指令的一个或多个存储器再编程来实施。举例来说,例如窗的尾纤中与窗相关联的存储器从工厂编程以含有窗参数,所述窗参数允许窗控制器确定用于与窗相关联的电致变色涂层的适当驱动电压。如果存在退化或类似问题,那么这些参数中的一个或多个可能需要改变,且因此站点监测系统会对存储器重新编程。这可例如在窗控制器基于存储器(例如,与尾纤相关联的存储器)中的所存储值自动生成驱动电压参数的情况下来进行。即,而非站点监测系统将新的驱动器参数发送到窗控制器,系统可仅对窗存储器重新编程,以便窗控制器可自己确定新的驱动参数。当然,站点监测系统还可将色调转变参数提供到窗控制器,所述窗控制器可接着根据其自身的内部协议应用所述色调转变参数,所述协议可涉及将所述色调转变参数存储在相关联的存储器中或将其提供到较高级别的网络控制器。

2.如果光电传感器中存在引起较不准确的读数的缓慢退化(或传感器的非致命问题的其他特征),那么站点监测系统可在出于其他目的(例如用于光学装置切换算法的输入)使用读数之前自动校正传感器读数。在某些实施方案中,站点监测系统在某一限度内应用偏移以补偿光电传感器读数。这允许例如不间断的占用者舒适度和自动调整窗着色以改进美观性。同样,例如,占用者可能未意识到窗和/或相关部件或软件的这些改变中的任一个已发生。

3.如果所述系统检测到房间被占用或得知房间通常会被占用,且着色算法在眩光开始之后应用色调,那么站点监测系统可当房间被占用或预测被占用时自动调整色调算法以较早起始。在某些实施方案中,位于出现眩光的房间中或外部的光电传感器检测到眩光。所述算法可使用位于房间内的占用传感器。

4.当系统检测到用于同一立面中的不同窗的着色时间的差异时,这可使得所有窗同时着色,并且通过自动调整缓变的电压参数而视需要着色成相同色调级别(如果占用者想要同时着色整个立面的话)。

5.站点监测系统可检测到窗控制器,其与用于区带或立面中的窗的群组的其他窗控制器不同步。图18A-H的描述含有对此类实例的详细解释。系统接着可通过调整施加的切换电压或通过在其控制内采取其他矫正措施而使窗自动恢复同步。

远程监测系统可出于各种目的收集且使用本地气候信息、站点照明信息、站点热负载信息和/或天气馈送数据。以下是几个实例。

天气服务评级:存在依赖于天气馈送/数据来销售和/或启用其服务的现有服务。举例来说,“智能洒水器”和甚至使用常规洒水器系统的园林绿化公司使用天气数据来对其浇水模式编程。这些天气数据通常是本地的,例如,基于邮政编码的数据,且存在多个天气数据的来源。在某些实施方案中,远程监测系统使用其收集的实际数据以对针对任何给定区域预测的天气服务评级。所述系统可确定哪一个是最准确的且提供依赖于天气馈送的所述服务评级。任何给定天气服务可取决于地理区域而更准确,例如,天气服务A可能在旧金山是最佳的,但在圣克拉拉谷(Santa Clara Valley)中并非一样好(在圣克拉拉谷服务B更好)。所述系统可提供评级服务,所述评级服务通过收集其实际传感器数据、进行统计分析和将宝贵情报提供给客户而识别在给定区域哪一天气馈送更可靠。此信息对于实体而非站点有用;实例包含洒水器公司、使用或控制太阳能面板的公司、户外场馆、依赖于天气的任何实体。

气象服务:站点监测系统可实时收集大地理区域的传感器数据。在某些实施方案中,其将此数据提供到天气服务,使得天气服务可较准确地提供天气数据。换句话说,天气服务很大程度上依赖于卫星图像和更大的天空模式数据馈送。来自具有广泛部署的可切换光学装置和相关联的传感器的一个多个站点的信息可提供关于太阳、云、热等的实时地面信息。组合这两个数据可达成更准确的天气预报。此方法可被视为横跨存在多个站点的国家或其他地理区创建传感器网络。

消费者行为:可收集来自终端用户模式的间接数据,例如通过知晓终端用户对任何地理位置或区中的光学可着色窗着色或脱色的时间和方式。在某些实施方案中,分析由站点监测系统收集的数据以寻找可对其他消费品供应商具有价值的模式。举例来说,“重型着色剂”可指示:对太阳/热的排斥、存在高阳光级别的事实、区中对更多水的需要、销售更多太阳镜的时机成熟的区等。同样地,“重型脱色剂”可指示将对销售以下各项的供应商有用的相对趋势,例如:太阳灯、茶、书、加热垫、锅炉、晒身箱等等。

本公开的窗控制器和/或站点监测系统可与建筑物管理系统(BMS)结合使用,该系统是安装在建筑物中的基于计算机的控制系统,其监测和控制建筑物的机械和电气设备,诸如如上所述的通风、照明、电力系统、电梯、消防系统和安全系统。在一些实施方案中,BMS可不存在或BMS可存在,但可不与主网络控制器通信或与主网络控制器以高级别通信,例如当站点监测系统直接与主窗控制器通信时。在这些实施方案中,主网络控制器可提供例如增强的:1)环境控制,2)能量节省,3)控制选项的灵活性,4)归因于对其较少依赖和因此对其较少维护的其他系统的改进的可靠性和可使用寿命,5)信息可用性和诊断,6)工作人员的有效使用,和这些的各种组合,因为可着色窗自动被控制。在这些实施方案中,对BMS的维护将不会中断对可着色窗的控制。

在某些实施方案中,BMS可与站点监测系统通信以从站点网络中的一个或多个系统接收控制信号且传输所述监控数据。在其他实施方案中,站点监测系统可与站点网络中的主窗控制器和/或其他系统直接通信以管理所述系统。

图9A和图9B描绘建筑物网络框图的实例。如上所述,此类网络可以包括可通过本地数据总线操作的任何数量的不同通信协议,包括BACnet和CANopen。如图9A的第一实例中所示,站点网络900A包括主网络控制器903A、照明控制面板910、BMS 905、安全控制系统920和用户控制台925。站点处的这些不同控制器和系统可用于从站点的HVAC系统930、灯935、安全传感器940、门锁945、相机950和可着色窗955接收输入和/或控制所述HVAC系统、灯、安全传感器、门锁、相机和可着色窗。如图9B的第二实例中所示,站点网络900B与主网络控制器903B通信地耦合,并且类似于站点网络900A,包括照明控制面板910、BMS 905、安全控制系统920和用户控制台925,其可用于从站点的HVAC系统930、灯935、安全传感器940、门锁945、相机950和可着色窗955接收输入和/或控制所述HVAC系统、灯、安全传感器、门锁、相机和可着色窗。在图9B所示的实例中,主网络控制器903B可并入站点监测和控制系统中,诸如上文结合图8描述的站点监测和控制系统800。主网络控制器903A和主控制网络903B可以以与结合图6描述的主网络控制器603类似的方式运行。

在一些情况下,BMS 905可与站点监测和控制系统(诸如上文结合图8描述的站点监测和控制系统800)通信,并且从站点监测和控制系统接收用于控制可着色窗的指令。在其他实施方案中,网络900B可借助于互联网与基于云的主网络控制器903B通信以控制建筑物中的可着色窗。

照明控制面板910可以包含用以控制内部照明、外部照明、紧急警告灯、紧急出口标志和紧急楼层出口照明的电路。照明控制面板910也可以包含站点的房间中的占用传感器。BMS 905可以包含计算机服务器,其从站点网络的其他系统和控制器接收数据和将命令发出到所述其他系统和控制器。举例来说,BMS 905可从照明控制面板910和安全控制系统920中的每一者接收数据和将命令发出到所述照明控制面板和安全控制系统中的每一者。安全控制系统920可以包含磁卡通道、十字转门、电磁驱动门锁、监测摄像机、防盗警报器、金属检测器等等。用户控制台925可以是计算机终端,其可由站点管理者使用以安排站点的不同系统的控制、监测、优化和故障排查的操作。来自Tridium公司的软件可生成来自用户控制台925的不同系统的数据的视觉表示。在一些实施方案中,BMS 905可从相应的主控制网络903A或903B接收数据并向其发出命令。

在一些情况下,站点网络900A或900B可根据每日、每月、每季度或每年的时间表运行。举例来说,照明控制系统、窗控制系统、HVAC和安全系统可基于24小时的日程安排来操作,所述日程安排考虑在工作日期间人们何时在站点处。在晚上,站点可进入能量节省模式,且在白天期间,所述系统可以最小化站点的能量消耗同时提供占用者舒适度的方式操作。作为另一个实例,系统可以在假期期间关闭或进入节能模式。

日程安排信息可与地理信息组合。地理信息可以包含站点(例如建筑)的纬度和经度。在建筑的状况下,地理信息也可以包含关于建筑的每一侧所面朝的方向的信息。使用此类信息,建筑物的不同侧上的不同房间可以不同方式受控制。例如,对于冬季建筑物的朝东房间,窗控制器可以指示窗户在早晨没有色调,使得房间由于阳光照射在房间中而变暖,并且照明控制面板可以指示灯因为阳光照射而变暗。朝西的窗在早晨可由房间的占用者控制,因为西侧窗的色调可能对能量节省没有影响。然而,朝东的窗和朝西的窗的操作模式可在晚上切换(例如,当太阳落上时,朝西的窗未经着色以允许阳光进入以用于加热和照明)。

例如主窗控制器和/或中间窗控制器与终端窗控制器之间的无线通信提供避免安装硬通信线路的优点。对于窗控制器与BMS之间的无线通信也是如此。在一个方面中,这些角色中的无线通信可用于将数据传送到电致变色窗和从电致变色窗传送数据,以用于操作窗和将数据提供到例如BMS以优化建筑中的环境和能量节省。窗位置数据以及来自传感器的反馈被协同用于此类优化。举例来说,粒度级(逐个窗)微气候信息被馈送到BMS以便优化建筑物的各种环境。

图10是根据另一实施方案的用于控制建筑物(例如,图5中所示的建筑物501)的一个或多个可着色窗的功能(例如,转变到不同色调水平)的系统1000的部件的框图。系统1000可或可不与BMS(未示出)通信地耦合,或者可独立于BMS或与不包括BMS的建筑物一起操作。

类似地,对于结合图6描述的系统600,系统1000包括具有窗控制器网络的窗控制系统1002,该窗控制器可将控制信号发送到可着色窗以控制其功能。系统1000还包括与网络控制器606电子通信的基于云的主控制器1003。预测性控制逻辑、用于控制可着色窗的功能的其他控制逻辑和指令、传感器数据和/或关于晴朗天空模型的时间表信息可由网络606通过互联网传送到网络控制器603。在所示实例中,网络控制器通过本地数据总线(例如,CAN总线)与本地窗控制器通信地耦合。在另一实例中,主控制器1003可与BMS(未示出)通信以允许BMS将用于控制可着色EC装置/窗口的指令通过本地数据总线发送到可着色窗。

图11是根据一些实施方案的与基于云的监测和控制系统接口的建筑物站点的简化框图。在所示实例中,建筑物站点1100包括与窗控制器1110通信地耦合的电致变色窗1155。在所示实例中,窗控制器1110借助于CAN总线与CAN管理器1120通信地耦合。在一些实施方案中,CAN管理器1120可在单板主机装置上实现。CAN管理器1120可以包括与CAN总线通信地耦合的CAN接口(I/F)1122和与网络客户端1103通信地耦合的网络API 1124。网络API1124可被配置为接收和处理从网络客户端1103接收的HTTP指令。在一些实例中,网络客户端1103可以是或包括主网络控制器1003。替代地或另外地,网络客户端1103可以包括人工操作员接口,例如一个或多个控制台,其可被配置为使用工作站、便携式计算机、诸如智能电话等移动装置可访问,并且呈现关于站点中装置的功能的信息。

图12示出根据一些实施方案的CAN管理器的特征。在所示实例中,除了网络API1124和CAN I/F 1122之外,CAN管理器1120还包括功能模块块,如窗参数控制块1121、CAN总线监测块1123和调试块1125。窗参数控制块1121可被配置为执行借助于网络API 1124接收的指令以改变电致变色窗的色调状态。例如,可通过在借助于CAN总线与CAN I/F 1122通信地耦合的窗控制器(未示出)上设置参数值来执行此类指令。CAN总线监测块1123可被配置为借助于CAN I/F 1122来监测与CAN总线通信的装置的健康和状态,特别是电致变色窗和与电致变色窗的操作相关联的任何传感器和控制器。此类监测信息可借助于网络API 1124本地存储和/或上传(定期或按需)到网络客户端1103(未示出)。在所示实例中,CAN管理器1120任选地包括调试块1125,借助于该调试块,网络客户端可管理如上所述的电致变色窗的调试。

图13是显示使用基于云的系统监测和/或控制远程建筑物站点的方法的实例的流程图。如上所述,每个站点可以包括电致变色窗网络和窗控制器以及至少一个网络控制器。在块1310处,方法1300可开始于在基于云的系统处从至少一个网络控制器接收关于相应网络的功能的数据。响应于接收到的数据,在块1320处,该方法可通过从基于云的系统数据和/或控制消息发送到至少一个网络控制器来结束。

应当理解,如上所述的技术可以以模块化或集成方式使用计算机软件以控制逻辑的形式实施。基于本文提供的公开和教导,本领域普通技术人员将知道并理解使用硬件以及硬件和软件的组合来实施所公开的技术的其他方式和/或方法。

本申请中描述的软件部件或功能中的任一个可以实施为由处理器使用例如Java、C++或Python等任何合适的计算机语言、使用例如常规或面对物体的技术执行的软件代码。软件代码可以作为一系列指令或命令存储在计算机可读介质上,例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM),诸如硬盘驱动器或软盘之类的磁介质,磁盘或光学介质,如CD-ROM。任何此类计算机可读介质可以驻留在单个计算设备上或之内,并且可以存在于系统或网络内的不同计算设备上或之内。

尽管已经在一些细节上描述了前述公开的实施方案以便于理解,但是所描述的实施方案应被认为是说明性的而非限制性的。对于本领域的普通技术人员显而易见的是,可以在所附根据权利要求书的范围内实践某些改变和修改。

虽然已经在例如电致变色窗等光可切换窗的背景下描述了用于控制通过窗或建筑物内部接收的光照的前述公开的实施方案,但是可以了解可以在适当控制器上如何实施本文所描述的方法来调整窗阴影的位置、窗盖布、窗帘或可以被调整以限制或阻挡光到达建筑物内部空间的任何其他装置。在一些情况下,本文所描述的方法可以用于控制一个或多个光可切换窗的色调和窗遮蔽装置的位置。所有此类组合既定属于本公开的范围内。

在不脱离本公开的范围的情况下,来自任何实施方案的一个或多个特征可以与任何其他实施方案的一个或多个特征组合。进一步,在不脱离本公开的范围的情况下,可以对任何实施方案进行修改、添加或省略。在不脱离本公开的范围的情况下,可以根据特定需要集成或分离任何实施方案的部件。

虽然本文已经示出和描述了本发明的优选实施方案,但是对于本领域技术人员来说,这些实施方案仅作为实例提供是显而易见的。本发明不旨在受限于说明书中提供的具体实施方案。虽然已参考前述说明书描述了本发明,但是本文实施方案的描述和说明并不意味着被解释为限制性的。在不脱离本发明的情况下,本领域技术人员现在将出现许多变化、改变和替换。此外,应当理解,本发明的所有方面不限于本文根据各种条件和变化阐述的具体描述、配置或相对比例。应当理解,在实践本发明时可采用对本文所述的本发明的实施方案的各种替代。因此预期本发明还应涵盖任何此类替代、修改、变化或等同物。以下权利要求旨在限定本发明的范围,并且由此涵盖在这些权利要求及其等同物范围内的方法和结构。

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