阅读说明：本技术 一种具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床 (A kind of folding intelligent bed easy to carry with cleaning function ) 是由 王国安 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床,包括床体、床头、打扫机构、两个限位组件、两个备用组件和四个搬运机构,打扫机构包括滑轨、第一电动机、连杆、推动板、扫刷、两个驱动轮和两个辅助组件,辅助组件包括滑槽、L形杆和传动轮,备用组件包括第二电动机和撑杆,搬运机构包括支柱、万向轮和固定组件,固定组件包括第三电动机、丝杆、升降块、支脚和固定杆,限位组件包括固定板和两个固定单元,固定单元包括插口、插孔和螺丝,该具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床,可以通过打扫结构打扫床底下的物品、垃圾和灰尘,不仅如此,通过备用组件可以收放床头,改变智能床的面积,从而提高智能床的实用性和市场竞争力。(The present invention relates to a kind of with the folding intelligent bed easy to carry for sweeping function, including bed body, the head of a bed, sweep mechanism, two limit assemblies, two spare packages and four carrying mechanisms, sweeping mechanism includes sliding rail, first motor, connecting rod, pushing plate, brush, two driving wheels and two accessory parts, accessory part includes sliding slot, L shape bar and driving wheel, spare package includes the second motor and strut, carrying mechanism includes pillar, universal wheel and fixation kit, fixation kit includes third motor, screw rod, elevator, stabilizer blade and fixed link, limit assembly includes fixed plate and two fixed cells, fixed cell includes socket, jack and screw, this has the folding intelligent bed easy to carry for sweeping function, it can be by sweeping the article under structure cleaning bed, rubbish and dust, moreover, by spare Component can change the area of intelligent bed with the folding and unfolding head of a bed, to improve the practicability and the market competitiveness of intelligent bed.)

一种具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床。

背景技术

智能床是一种具有智能化功能的床，属于电动床的一种，是利用大数据和传感器控制干预的电动床，但电动床不一定是智能床。同时，智能床也是顺应智能家居潮流而出现的产物。

现有的智能床的床底并不容易打扫，如果有物品比如鞋子落到床底会难以取出，比较麻烦，不仅如此，如果智能床的面积太小会不利于多人使用，而如果智能床的面积太大又会占据过多的空间，降低了智能床的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床，包括床体、打扫机构、床头、两个限位组件、两个备用组件和四个搬运机构，所述打扫机构设置在床体的下方，所述床头的底端的一侧与床体铰接，所述床头的远离床体的一侧设有凹口，两个备用组件分别设置在凹口内的两侧，四个搬运机构分别设置在床体的下方的四角上，两个限位组件分别位于床体的两侧，所述床体内设有天线、无线通讯模块和PLC，所述天线与PLC电连接，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、可调电容CP1、电感L1、三极管Q1和天线ANT，所述三极管Q1的基极分别通过第一电容C1和第二电容C2与第一电阻R1的两端连接，所述三极管Q1的基极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过电感L1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过可调电容CP1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过第三电容C3与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的基极通过第二电容C2和第三电阻R3组成的串联电路与三极管Q1的发射极连接，所述第三电阻R3与第四电容C4并联，所述天线ANT与电感L1的中心点连接；

所述打扫机构包括滑轨、第一电动机、连杆、推动板、扫刷、两个驱动轮和两个辅助组件，所述滑轨固定在床体的下方，所述滑轨上设有两个滑槽，所述滑槽与驱动轮一一对应，所述驱动轮与滑槽滑动连接，两个驱动轮分别位于第一电动机的两侧，所述第一电动机与驱动轮之间设有轮轴，所述第一电动机通过轮轴与驱动轮传动连接，所述第一电动机与PLC电连接，所述连杆的顶端固定在第一电动机的下方，所述推动板的顶部的中心处固定在连杆的底端，所述扫刷固定在推动板的下方，两个辅助组件关于滑轨所在的轴线对称设置；

所述搬运机构包括支柱、万向轮和固定组件，所述支柱的顶端固定在床体的下方，所述万向轮设置在支柱的底端，所述固定组件设置在支柱的一侧。

作为优选，为了使打扫机构保持平衡，所述辅助组件包括滑槽、L形杆和传动轮，两个L形杆的一端分别固定在推动板的上方的两侧，所述传动轮的中心处套设在L形杆的另一端，所述传动轮与滑槽滑动连接，所述滑槽固定在床体的下方。

作为优选，为了支撑床头，所述备用组件包括第二电动机和撑杆，所述第二电动机固定在凹口内，所述第二电动机与PLC电连接，所述第二电动机与撑杆传动连接。

作为优选，为了使调整好位置以后的床不会轻易移动，所述固定组件包括第三电动机、丝杆、升降块、支脚和固定杆，所述第三电动机与支柱固定连接，所述第三电动机与PLC电连接，所述第三电动机与丝杆传动连接，所述丝杆设置在第三电动机的下方，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述升降块上设有通孔，所述固定杆设置在通孔内，所述固定杆的顶端固定在第三电动机的下方，所述支脚固定在升降块的远离固定杆的一侧，所述支脚的底端到万向轮的底端的竖直方向的距离小于升降块的底端到丝杆的底端的距离。

作为优选，为了防止支脚生锈，所述支脚上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了提高第一电动机的驱动力，所述第一电动机为伺服电机。

作为优选，为了保证床体和床头的相对位置不变，所述限位组件包括固定板和两个固定单元，所述固定板的两端分别通过两个固定单元与床体和床头连接，所述固定单元包括插口、插孔和螺丝，所述插孔设置在固定板上，两个固定单元的插口分别设置在床体和床头上，所述螺丝的一端位于固定板的远离插口的一侧，所述螺丝的另一端穿过插孔设置在插口内，所述螺丝与插口螺纹连接。

作为优选，为了减少螺丝和插口之间的摩擦力，所述插口内涂有润滑油。

本发明的有益效果是，该具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床，通过打扫机构可以将床底下的物品或垃圾和灰尘推出，为用户减轻了麻烦，与现有的打扫机构相比，该打扫机构结构巧妙、稳定性好，不仅如此，将床头放下，通过备用组件可以支撑床头，从而扩大智能床的面积，将床头竖起，备用组件可以被收进凹口，从而实现了床头的收纳功能，与现有的备用组件相比，结构简单，功能多样，提高了智能床的实用性和市场竞争力，在无线通讯电路中，采用普通的三点式振荡电路，从而提高了该电路的实用性，同时，该电路采用大电流发射，在开阔地带可达1km，保证了工作人员对系统的远程监控的可靠性，提高了其实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床的结构示意图；

图2是本发明的具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床的打扫机构的结构示意图；

图3是本发明的具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床的搬运机构的结构示意图；

图4是本发明的具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床的备用组件的结构示意图；

图5是本发明的具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床的限位组件的结构示意图；

图6是本发明的具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床的电路图；

图中：1.床体，2.床头，3.滑轨，4.第一电动机，5.固定板，6.连杆，7.推动板，8.扫刷，9.驱动轮，10.第二电动机，11.撑杆，12.滑槽，13.L形杆，14.传动轮，15.支柱，16.第三电动机，17.移动轮，18.丝杆，19.升降块，20.支脚，21.插杆，22.螺丝，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容,CP1.可调电容，L1.电感，Q1.三极管，ANT.天线。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床，包括床体1、打扫机构、床头2、两个限位组件、两个备用组件和四个搬运机构，所述打扫机构设置在床体1的下方，所述床头2的底端的一侧与床体1铰接，所述床头2的远离床体1的一侧设有凹口，两个备用组件分别设置在凹口内的两侧，四个搬运机构分别设置在床体1的下方的四角上，两个限位组件分别位于床体1的两侧，所述床体1内设有天线、无线通讯模块和PLC，所述天线与PLC电连接，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、可调电容CP1、电感L1、三极管Q1和天线ANT，所述三极管Q1的基极分别通过第一电容C1和第二电容C2与第一电阻R1的两端连接，所述三极管Q1的基极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过电感L1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过可调电容CP1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过第三电容C3与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的基极通过第二电容C2和第三电阻R3组成的串联电路与三极管Q1的发射极连接，所述第三电阻R3与第四电容C4并联，所述天线ANT与电感L1的中心点连接；

该具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床通过打扫机构扫出床体1的下方的物品和垃圾，通过备用组件支撑床头2，用户通过搬运机构移动智能床到指定位置，通过固定组件固定智能床的位置，通过限位组件防止床头2倒向床体1。

如图2所示，所述打扫机构包括滑轨3、第一电动机4、连杆6、推动板7、扫刷8、两个驱动轮9和两个辅助组件，所述滑轨3固定在床体1的下方，所述滑轨3上设有两个滑槽，所述滑槽与驱动轮9一一对应，所述驱动轮9与滑槽滑动连接，两个驱动轮9分别位于第一电动机4的两侧，所述第一电动机4与驱动轮9之间设有轮轴，所述第一电动机4通过轮轴与驱动轮9传动连接，所述第一电动机4与PLC电连接，所述连杆6的顶端固定在第一电动机4的下方，所述推动板7的顶部的中心处固定在连杆6的底端，所述扫刷8固定在推动板7的下方，两个辅助组件关于滑轨3所在的轴线对称设置

当有物品或垃圾落到床底，用户可以通过遥控器向天线发送信号，天线收到信号后会传输给PLC，PLC启动第一电动机4，第一电动机4驱动轮轴转动，使驱动轮9沿着滑轨3向远离床头2的方向滑动，带动下方的连杆6、推动板7和扫刷8移动，推动板7和扫刷8会把物品或垃圾扫到床体1的下方的远离床头2的一侧，便于用户进行打扫。

如图3所示，所述搬运机构包括支柱15、万向轮17和固定组件，所述支柱15的顶端固定在床体1的下方，所述万向轮17设置在支柱15的底端，所述固定组件设置在支柱15的一侧。

当需要放下床头2时，由于床头2和墙抵靠，需要将床移出一段距离才能放下床头2，万向轮17将床与地面的滑动摩擦改变为滚动摩擦，减小了摩擦力，且可以向各个方向运动，便于用户将床运送到指定位置。

作为优选，为了使打扫机构保持平衡，所述辅助组件包括滑槽12、L形杆13和传动轮14，两个L形杆13的一端分别固定在推动板7的上方的两侧，所述传动轮14的中心处套设在L形杆13的另一端，所述传动轮14与滑槽12滑动连接，所述滑槽12固定在床体1的下方。

如果仅靠连杆6和两个驱动轮9支撑下方的推动板7和扫刷8，可能难以使推动板7和扫刷8保持稳定，所以增加辅助组件，当推动板7移动时，L形杆13跟着移动，带动传动轮14在滑槽12内移动，L形杆13替连杆6分担掉一部分向下的拉力，使推动板7保持平稳。

如图4所示，所述备用组件包括第二电动机10和撑杆11，所述第二电动机10固定在凹口内，所述第二电动机10与PLC电连接，所述第二电动机10与撑杆11传动连接。

当需要增大床的面积时，用户先调整床的位置，再用遥控器控制PLC启动第二电动机10，第二电动机10驱动撑杆11转动到与床头2垂直的位置，然后取下限位组件，将床头2放下，撑杆11会支撑床头2。

作为优选，为了使调整好位置以后的床不会轻易移动，所述固定组件包括第三电动机16、丝杆18、升降块19、支脚20和固定杆21，所述第三电动机16与支柱15固定连接，所述第三电动机16与PLC电连接，所述第三电动机16与丝杆18传动连接，所述丝杆18设置在第三电动机16的下方，所述升降块19与丝杆18螺纹连接，所述升降块上设有通孔，所述固定杆21设置在通孔内，所述固定杆21的顶端固定在第三电动机16的下方，所述支脚20固定在升降块19的远离固定杆21的一侧，所述支脚20的底端到万向轮17的底端的竖直方向的距离小于升降块19的底端到丝杆18的底端的距离。

当用户调整好床的位置以后，PLC控制第三电动机16驱动丝杆18转动，固定杆21控制升降块19不会跟着丝杆18转动，升降块19向下移动带动支脚20抵靠在地面上，使万向轮17无法继续滚动，从而实现固定的作用。

作为优选，为了防止支脚20生锈，所述支脚20上涂有防腐镀锌层，防腐镀锌层可以防止支脚生锈腐蚀。

作为优选，为了提高第一电动机4的驱动力，所述第一电动机4为伺服电机。

第一电动机4要为整个打扫机构提供动力，所以采用伺服电机为第一电动机4。

如图5所示，所述限位组件包括固定板5和两个固定单元，所述固定板5的两端分别通过两个固定单元与床体1和床头2连接，所述固定单元包括插口、插孔和螺丝22，所述插孔设置在固定板5上，两个固定单元的插口分别设置在床体1和床头2上，所述螺丝22的一端位于固定板5的远离插口的一侧，所述螺丝22的另一端穿过插孔设置在插口内，所述螺丝22与插口螺纹连接。

当床头2竖起时，将螺丝22穿过固定板5上的插孔再放入插口内，床体1、床头2和固定板5形成三角形，利用三角形的稳定性，防止床头2倒向床体1。

作为优选，为了减少螺丝22和插口之间的摩擦力，所述插口内涂有润滑油，润滑油使螺丝22进入插口时更加顺畅。

该具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床，当床底下有物品和垃圾时，PLC启动第一电动机4，第一电动机4驱动轮轴转动，使驱动轮9沿着滑轨3向远离床头2的方向滑动，带动下方的连杆6、推动板7和扫刷8移动，推动板7和扫刷8会把物品或垃圾扫出，需要搬运该智能床时，用户推动床体1，通过支柱15移动带动万向轮17滚动，将床移到指定位置后，PLC控制第三电动机16驱动丝杆18转动，固定杆21控制升降块19不会跟着丝杆18转动，升降块19向下移动带动支脚20抵靠在地面上，使万向轮17无法继续滚动，从而固定床体1.。

与现有技术相比，该具有打扫功能的便于搬运的折叠智能床，通过打扫机构可以将床底下的物品、垃圾和灰尘推出，为用户减轻了麻烦，与现有的打扫机构相比，该打扫机构结构巧妙、稳定性好，不仅如此，将床头2放下，通过备用组件可以支撑床头2，从而扩大智能床的面积，将床头2竖起，备用组件可以被收进凹口，从而实现了床头2的收纳功能，与现有的备用组件相比，结构简单，功能多样，提高了智能床的实用性和市场竞争力，在无线通讯电路中，采用普通的三点式振荡电路，从而提高了该电路的实用性，同时，该电路采用大电流发射，在开阔地带可达1km，保证了工作人员对系统的远程监控的可靠性，提高了其实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。