阅读说明：本技术 烹饪器具及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 (Cooking apparatus and its control method, control device and computer readable storage medium ) 是由 杨云 程志喜 吕伟刚 罗嗣胜 卢均山 于 2018-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种烹饪器具及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该控制方法包括：根据压力传感器检测的压力值,控制抽气装置的开启或关闭,以使烹饪腔内处于保压状态。本发明提供的控制方法,通过压力传感器实现对烹饪腔内压力的检测,由于压力传感器控压准确、反应灵敏,可在任何压力值时给出反馈。因此,利用压力传感器对抽气装置进行控制,可提高对烹饪器具控制的精确性,从而提高烹饪器具的烹饪性能。(The present invention provides a kind of cooking apparatus and its control methods, control device and computer readable storage medium.The control method includes: the pressure value detected according to pressure sensor, controls opening or closing for air extractor, so as to be in state of pressure keeping in cooking cavity.Control method provided by the invention realizes the detection to culinary art cavity pressure by pressure sensor, and since pressure sensor pressure control is accurate, is quick on the draw, feedback can be provided in any pressure value.Therefore, air extractor is controlled using pressure sensor, the accuracy to cooking apparatus control can be improved, to improve the culinary art performance of cooking apparatus.)

烹饪器具及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和计算机可读存储介质。

背景技术

现有的烹饪器具例如压力锅，其主要特点为烹饪时可产生高温高压，实现快速烹饪。但随着人们对食物以及健康要求的提高，人们希望最高程度地保留食物的原香原味以及营养成分。相关技术中，在使用具有负压烹饪功能的烹饪装置时发现，利用时间控压方式锅内压力偏差较大，进而影响烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种烹饪器具的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的技术方案提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具的控制方法包括：根据压力传感器检测的压力值，控制所述抽气装置的开启或关闭，以使所述烹饪腔内处于保压状态。

本发明上述技术方案提供的控制方法，控制抽气装置开启，抽气装置抽出烹饪腔中的气体，使得烹饪腔内处于负压的状态，获取压力传感器的检测结果，并根据检测结果控制抽气装置的开启或关闭，烹饪腔在预设时间内维持负压的保压状态，从而实现对食物的低温沸腾烹饪，进而最大程度地保留食物的原香原味及营养成分。

通过压力传感器实现对烹饪腔内压力的检测，由于压力传感器控压准确、反应灵敏，可在任何压力值时给出反馈。因此，利用压力传感器对抽气装置进行控制，可提高对烹饪器具控制的精确性，从而提高烹饪器具的烹饪性能。

另外，本发明上述技术方案提供的烹饪器具的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述根据压力传感器检测的压力值，控制所述抽气装置的开启或关闭，以使所述烹饪器具的烹饪腔内处于保压状态，具体包括：控制所述抽气装置开启并检测所述烹饪腔内的压力；判断所述烹饪腔内的压力是否达到第一预设压力；若是，控制所述抽气装置关闭；判断所述烹饪腔内的压力是否达到第二预设压力；若是，返回到所述控制所述抽气装置开启并检测所述烹饪腔内的压力，如此循环，其中，所述第一预设压力和所述第二预设压力均为负压，且所述第一预设压力的绝对值大于所述第二预设压力的绝对值。

上述技术方案中，优选地，所述第一预设压力的范围为-20KPa～-80KPa；和/或，所述第二预设压力的绝对值比所述第一预设压力的绝对值小1KPa～5KPa。

上述技术方案中，优选地，所述烹饪器具的控制方法还包括：当所述烹饪腔内的压力首次达到所述第二预设压力时，开始计算保压状态的时长，所述保压状态的时长的范围为5min～120min。

即烹饪腔内的压力处于第一预设压力与第二预设压力之间状态为保压状态。

上述技术方案中，优选地，所述的烹饪器具的控制方法还包括：当所述保压状态的时长达到预设时间时，控制所述抽气装置关闭，并控制排气阀打开使所述烹饪腔与外界连通。

上述技术方案中，优选地，所述抽气装置通过管路与所述烹饪腔相连通，所述管路上连接有阀门，所述烹饪器具的控制方法还包括：通过控制所述阀门的通断以实现所述抽气装置与所述烹饪腔的连通或断开。

本发明的第二个方面的技术方案提供了一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括烹饪器具主体、设置在所述烹饪器具主体上的抽气装置和压力传感器，所述烹饪器具主体限定出烹饪腔，所述抽气装置用于抽出所述烹饪腔内的气体，所述压力传感器用于检测所述烹饪腔内的压力，所述烹饪器具的控制装置包括：控制单元，用于根据所述压力传感器检测的压力值，控制所述抽气装置的开启或关闭，以使所述烹饪腔内处于保压状态。

本发明第二个方面的技术方案提供的控制装置，控制抽气装置开启，抽气装置抽出烹饪腔中的气体，使得烹饪腔内处于负压的状态，获取压力传感器的检测结果，并根据检测结果控制抽气装置的开启或关闭，烹饪腔在预设时间内维持负压的保压状态，从而实现对食物的低温沸腾烹饪，进而最大程度地保留食物的原香原味及营养成分。

通过压力传感器实现对烹饪腔内压力的检测，由于压力传感器控压准确、反应灵敏，可在任何压力值时给出反馈。因此，利用压力传感器对抽气装置进行控制，可提高对烹饪器具控制的精确性，从而提高烹饪器具的烹饪性能。

上述技术方案中，优选地，所述烹饪器具的控制装置还包括判断单元；所述判断单元用于：判断所述烹饪腔内的压力是否达到第一预设压力及判断所述烹饪腔内的压力是否达到第二预设压力；所述控制单元用于控制所述抽气装置开启并检测所述烹饪腔内的压力；在所述判断单元判断所述烹饪腔内的压力值达到第一预设压力时，控制所述抽气装置关闭；在所述判断单元判断所述烹饪腔内的压力值达到第二预设压力时，返回到所述控制所述抽气装置开启并检测所述烹饪腔内的压力，如此循环，其中，所述第一预设压力和所述第二预设压力均为负压，且所述第一预设压力的绝对值大于所述第二预设压力的绝对值。

上述技术方案中，优选地，所述控制单元还用于：当所述烹饪腔内的压力首次达到所述第二预设压力时，开始计算所述保压状态的时长，并当所述保压状态的时长达到预设时间时，控制所述抽气装置关闭，并控制排气阀打开使所述烹饪腔与外界连通。

上述技术方案中，优选地，所述抽气装置通过管路与所述烹饪腔相连通，所述管路上连接有阀门，所述控制单元用于通过控制所述阀门的通断以实现所述抽气装置与所述烹饪腔的连通或断开。

本发明第三个方面的技术方案提供一种烹饪器具，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述的烹饪器具的控制方法的步骤。因此，该烹饪器具具有上述任一实施例所述的烹饪器具的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具为压力锅、电饭煲或其它烹饪器具。

本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案所述的烹饪器具的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例所述的烹饪器具的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例所述的烹饪器具的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中时间-负压的关系图；

图4是本发明的一个实施例中时间-负压的关系图；

图5是本发明的一个所述的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图6是本发明的一个所述的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图7是本发明的一个实施例所述的烹饪器具的控制装置的示意框图；

图8是本发明的一个实施例所述的烹饪器具的控制装置的示意框图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100烹饪器具，1锅体，11内锅，12加热装置，2锅盖，21排气阀，22抽气口，23盖板，24面盖，25上盖，26内盖，3抽气装置，4管路，5阀门，6压力传感器，7烹饪腔，200控制装置，202控制单元，204判断单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法和烹饪器具。

如图2所示，烹饪器具100包括烹饪器具主体和设置在烹饪器具主体上的抽气装置3，烹饪器具主体限定出烹饪腔7，抽气装置3用于抽出烹饪腔7中的气体。烹饪器具主体包括锅体1和盖设在锅体1上的锅盖2，锅体1包括内锅11，内锅11与锅盖2限定出烹饪腔7。锅体1用于承载内锅11和锅盖2。内锅11中盛放食物，与锅盖2形成烹饪腔7。优选地，抽气装置3和排气阀521设置在锅盖2上，加热装置12设置在锅体1上，并位于内锅11的下方，用于对内锅11进行加热。抽气装置3用于对烹饪腔7抽负压，锅盖2上设有抽气口22，抽气口22与烹饪腔7相连通，抽气装置3的吸气口与抽气口22通过管路4相连通，管路4上设有阀门5，阀门5用于控制管路4的通断，实现抽气装置3与烹饪腔7的连通和断开，具体的，阀门5断电处于闭合状态，将烹饪腔7与抽气装置3隔开，当需对烹饪腔7抽真空时，阀门5通电打开，将烹饪腔7与抽气装置3连通。具体的，锅盖2包括盖板23、面盖24、上盖25、内盖26，阀门5固定于上盖25上。

排气阀21有打开和关闭两种状态，打开时烹饪腔7与外界连通，关闭时烹饪腔7与外界隔绝。优选地，抽气装置3包括真空泵。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种烹饪器具100的控制方法，烹饪器具100包括烹饪器具主体、设置在烹饪器具主体上的抽气装置3和压力传感器6，烹饪器具主体限定出烹饪腔7，抽气装置3用于抽出烹饪腔7中的气体，压力传感器6用于检测烹饪腔7内的压力，烹饪器具100的控制方法包括：步骤S10，根据压力传感器6检测的压力值，控制抽气装置3的开启或关闭，以使烹饪腔7内处于保压状态。

本发明上述实施例提供的控制方法，控制抽气装置3开启，抽气装置3抽出烹饪腔7中的气体，使得烹饪腔7内处于负压的状态，获取压力传感器6的检测结果，并根据检测结果控制抽气装置3的开启或关闭，使得烹饪腔7在预设时间内维持负压的保压状态，从而实现对食物的低温沸腾烹饪，进而最大程度地保留食物的原香原味及营养成分。

通过压力传感器6实现对烹饪腔7内压力的检测，由于压力传感器6控压准确、反应灵敏，可在任何压力值时给出反馈。因此，利用压力传感器6对抽气装置3进行控制，可提高对烹饪器具100控制的精确性，从而提高烹饪器具100的烹饪性能。

如图5所示，步骤S10具体包括：

步骤S102，控制抽气装置33开启并检测烹饪腔77内的压力；

步骤S104，判断烹饪腔77内的压力值是否达到第一预设压力P1；

若是，执行步骤S106，控制抽气装置33关闭，若否，返回步骤S102，维持抽气装置3开启并运行的状态；

步骤S108，判断烹饪腔77内的压力值是否达到第二预设压力P2；

若是，返回步骤S102，控制抽气装置33开启并检测烹饪腔77内的压力，如此循环，若否，返回步骤S106，其中，第一预设压力和第二预设压力均为负压，且第一预设压力的绝对值大于第二预设压力的绝对值。

优选地，第一预设压力P1的范围为-20KPa～-80Kpa，第一预设压力可以为但不限于-20KPa、-40KPa、-60KPa或-80Kpa。

第二预设压力P2的绝对值比第一预设压力的绝对值小1KPa～5KPa。

烹饪器具的控制方法还包括：当烹饪腔内的压力首次达到第二预设压力时，开始计算保压状态的时长，即烹饪腔内的压力处于第一预设压力与第二预设压力之间状态为保压状态。保压状态的时长tz的范围为5min～120min。tz可以为但不限于5min、20min、40min、60min、80min、100min或120min。

优选地，如图6所示，烹饪器具100的控制方法还包括：步骤S20，当保压状态的时长tz达到预设时间时，控制抽气装置3关闭，并控制排气阀21打开使烹饪腔与外界连通。

优选地，抽气装置3通过管路4与烹饪腔7相连通，管路4上连接有阀门5，烹饪器具100的控制方法还包括：通过控制阀门5的通断以实现抽气装置3与烹饪腔7的连通或断开。

压力锅锅盖2上设置抽气装置3、阀门5。使用者选择相应的需抽负压的功能开始烹饪时，系统控制阀门5工作，阀门5打开，抽气装置3工作，对烹饪腔抽负压，同时压力传感器对烹饪腔内压力进行监测。当烹饪腔内压力达到第一预设压力P1时，系统控制阀门5停止工作，阀门5关闭，保持锅内密闭环境，同时抽气装置3停止工作，压力传感器继续对烹饪腔内压力进行监测。由于压力锅自身漏气以及锅内水分蒸发导致烹饪腔负压逐渐减小，当烹饪腔出现负压小于第二预设压力P2时，系统控制阀门5工作，阀门5打开，抽气装置3工作，对烹饪腔抽负压，压力传感器继续对烹饪腔内压力进行监测，当烹饪腔内压力达到第一预设压力P1时，系统控制阀门5停止工作，阀门5关闭，保持锅内密闭环境，同时抽气装置3停止工作。当烹饪腔出现负压小于第二预设压力P2时，系统控制阀门5工作，阀门5打开，抽气装置3工作，对烹饪腔抽负压。以此循环。当tp＝tz时，系统控制阀门5关闭，抽气装置3停止工作，排气阀21打开，外界空气进入，烹饪腔压力逐渐恢复常压。P1为保压过程中的最大负压值，其取值范围为-20～-80KPa。P2为保压过程中最小负压值，P2设置为比P1小1-5KPa。tz为预约时间，其取值范围0.1h-48h，优选0.5-24h。如图3中，A表示保压过程，B表示抽负压过程，E表示自然降压过程，C处表示自然降压和保压过程结束，D表示排气阀打开排气的过程。如图4中，A表示抽负压过程，B表示自然降压过程，C表示自然降压和保压过程结束，D表示排气阀打开排气的过程，E表示保压过程。图3是在自然降压的过程中结束保压过程，图4是在抽负压的过程中结束保压过程。

如图7所示，本发明的第二个方面的实施例提供了一种烹饪器具100的控制装置200，烹饪器具100包括烹饪器具主体、设置在烹饪器具主体上的抽气装置3和压力传感器6，烹饪器具主体限定出烹饪腔7，抽气装置3用于抽出烹饪腔7中的气体，压力传感器6用于检测烹饪腔7内的压力，烹饪器具100的控制装置200包括：控制单元202，用于根据压力传感器6检测的压力值，控制抽气装置3的开启或关闭，以使烹饪腔7内处于保压状态。

本发明第二个方面的实施例提供的控制装置200，控制抽气装置3开启，抽气装置3抽出烹饪腔7中的气体，使得烹饪腔7内处于负压的状态，获取压力传感器6的检测结果，并根据检测结果控制抽气装置3的开启或关闭，使得烹饪腔7在预设时间内维持负压的保压状态，从而实现对食物的低温沸腾烹饪，进而最大程度地保留食物的原香原味及营养成分。

通过压力传感器6实现对烹饪腔7内压力的检测，由于压力传感器6控压准确、反应灵敏，可在任何压力值时给出反馈。因此，利用压力传感器6对抽气装置3进行控制，可提高对烹饪器具100控制的精确性，从而提高烹饪器具100的烹饪性能。

优选地，如图8所示，烹饪器具100的控制装置200还包括判断单元204；判断单元204用于：判断烹饪腔7内的压力是否达到第一预设压力及判断烹饪腔7内的压力是否达到第二预设压力；控制单元202用于控制抽气装置3开启并检测烹饪腔7内的压力；在判断单元204判断烹饪腔7内的压力值达到第一预设压力时，控制抽气装置3关闭；在判断单元204判断烹饪腔7内的压力值达到第二预设压力时，返回到控制抽气装置3开启并检测烹饪腔7内的压力，如此循环，其中，第一预设压力和第二预设压力均为负压，且第一预设压力的绝对值大于第二预设压力的绝对值。

优选地，第一预设压力P1的范围为-20KPa～-80Kpa，第一预设压力可以为但不限于-20KPa、-40KPa、-60KPa或-80Kpa。

第二预设压力P2的绝对值比第一预设压力的绝对值小1KPa～5KPa。

优选地，控制单元202还用于：当烹饪腔内的压力首次达到第二预设压力时，开始计算保压状态的时长，保压状态的时长tz的范围为5min～120min；并当保压状态的时长tz达到预设时间时，控制抽气装置3关闭，并控制排气阀21打开使烹饪腔与外界连通。

即烹饪腔内的压力处于第一预设压力与第二预设压力之间状态为保压状态。tz可以为但不限于5min、20min、40min、60min、80min、100min或120min。

优选地，抽气装置3通过管路4与烹饪腔7相连通，管路4上连接有阀门5，控制单元202通过控制阀门5的通断以实现抽气装置3与烹饪腔7的连通或断开。

压力锅锅盖2上设置抽气装置3、阀门5。使用者选择相应的需抽负压的功能开始烹饪时，系统控制阀门5工作，阀门5打开，抽气装置3工作，对烹饪腔抽负压，同时压力传感器对烹饪腔内压力进行监测。当烹饪腔内压力达到第一预设压力P1时，系统控制阀门5停止工作，阀门5关闭，保持锅内密闭环境，同时抽气装置3停止工作，压力传感器继续对烹饪腔内压力进行监测。由于压力锅自身漏气以及锅内水分蒸发导致烹饪腔负压逐渐减小，当烹饪腔出现负压小于第二预设压力P2时，系统控制阀门5工作，阀门5打开，抽气装置3工作，对烹饪腔抽负压，压力传感器继续对烹饪腔内压力进行监测，当烹饪腔内压力达到第一预设压力P1时，系统控制阀门5停止工作，阀门5关闭，保持锅内密闭环境，同时抽气装置3停止工作。当烹饪腔出现负压小于第二预设压力P2时，系统控制阀门5工作，阀门5打开，抽气装置3工作，对烹饪腔抽负压。以此循环。当tp＝tz时，系统控制阀门5关闭，抽气装置3停止工作，排气阀21打开，外界空气进入，烹饪腔压力逐渐恢复常压。P1为保压过程中的最大负压值，其取值范围为-20～-80KPa。P2为保压过程中最小负压值，P2设置为比P1小1-5KPa。tz为预约时间，其取值范围0.1h-48h，优选0.5-24h。如图3中，A表示保压过程，B表示抽负压过程，E表示自然降压过程，C处表示自然降压和保压过程结束，D表示排气阀打开排气的过程。如图4中，A表示抽负压过程，B表示自然降压过程，C表示自然降压和保压过程结束，D表示排气阀打开排气的过程，E表示保压过程。图3是在自然降压的过程中结束保压过程，图4是在抽负压的过程中结束保压过程。

本发明第三个方面的实施例提供一种烹饪器具100，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的烹饪器具100的控制方法的步骤。因此，该烹饪器具100具有上述任一实施例的烹饪器具100的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具100为压力锅、电饭煲或其它烹饪器具100。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的烹饪器具100的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例的烹饪器具100的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的烹饪器具100的控制方法，通过压力传感器控制烹饪器具抽负压与保压，实现了对烹饪器具的精确控制。

通过压力传感器控制烹饪器具抽负压与保压的操作可以用于预约阶段、烹饪阶段或烹饪阶段结束后的保温保鲜阶段。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。