阅读说明：本技术 一种医学设备控制系统、医学设备控制方法及装置 (A kind of medical supply control system, medical supply control method and device ) 是由 薛文博 王洋 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种医学设备控制系统、医学设备控制方法及装置,其中,医学设备控制系统包括医学装置、病床；摄像机,设于病床的上方,用于拍摄摄像机视野范围内的图像,视野范围内包括病床；投影仪,设于病床的上方,用于将预设投影内容投影到投影仪下方位置；数据传输模块用于将拍摄到的图像信息传输到控制设备；控制设备用于获取扫描数据和图像信息,根据图像信息确定预设投影内容,并控制医学设备实现相应的功能。本实施例的技术方案解决了获取医学图像或医学治疗过程的工作流程不够简化的问题；实现了用户在检查室工作过程中与控制室的控制设备直接进行信息交互,优化了医学成像和/或医学治疗的流程,提高了成像和/或医学治疗的效率。(The embodiment of the invention discloses a kind of medical supply control systems, medical supply control method and device, wherein medical supply control system includes medical apparatus, hospital bed；Video camera, for shooting the image within the scope of camera coverage, includes hospital bed set on the top of hospital bed within sweep of the eye；Projector, set on the top of hospital bed, for default project content to be projected to projector lower position；Data transmission module is used to the image information taken being transferred to control equipment；Control equipment determines default project content for obtaining scan data and image information, according to image information, and controls medical supply and realize corresponding function.The technical solution of the present embodiment solves the problems, such as to obtain medical image or the workflow of medical therapeutic procedure is not simplified enough；It realizes user and directly carries out information exchange with the control equipment of control room in the inspection chamber course of work, optimize the process of medical imaging and/or therapeutic treatment, improve the efficiency of imaging and/or therapeutic treatment.)

一种医学设备控制系统、医学设备控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种医学设备控制系统、医学设备控制方法及装置。

背景技术

对于计算机断层扫描成像(CT)、磁共振成像(MR)及正电子发射计算机断层扫描成像(PET)等具有放射性的成像方式，及放疗(RT)、手术机器人等医疗设备的治疗规划，在医院中通常将成像设备或治疗设备等医学设备设置于检查室中，将成像设备的配套控制设备设置于与检查室分隔的控制室中，以保护医护人员的安全。例如，在放射成像和治疗中，放射科的技师便根据控制设备中成像对象的信息调整放射剂量以及成像位置完成成像或是放射治疗的过程。此外，在进行放射成像或放射治疗之前，还需要技师进入到检查室中根据成像的需求帮助成像对象完成在治疗床上的摆位。

在上述的过程中，技师在检查室工作时无法直接获取医学对象的相关信息，在需要控制成像/治疗设备或确定医学对象信息时，需要技师往返于检查室与控制室之间，增加了获取医学图像/医学治疗过程的时长，导致工作流程不够简化，增加了时间成本和人力成本。

发明内容

本发明实施例提供一种医学设备控制系统、医学设备控制方法及装置，以实现用户在检查室工作过程中与控制室的控制设备直接进行信息交互，控制医学成像系统和/或医学治疗设备实现相应的功能，优化了医学成像和/或医学治疗的流程，提高了成像和/或治疗效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种医学设备控制系统，该系统包括：

医学装置，所述医学装置具有扫描腔和/或治疗腔，用于对医学对象进行扫描并获得扫描数据和/或对所述医学对象执行医学治疗；

病床，所述病床沿所述扫描腔和/或治疗腔的轴向移动，用于承载所述医学对象进入扫描腔和/或治疗腔；

摄像机，设置于所述病床的上方，用于拍摄所述摄像机视野范围内的图像，其中，所述视野范围内包括所述病床的至少一部分；

投影仪，设置于所述扫描床的上方，用于将预设投影内容投影到所述投影仪下方位置，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象受检者对应的医疗信息、待扫描部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个；

数据传输模块，用于将所述摄像机拍摄到的图像信息传输到控制设备；

控制设备，用于根据所述图像信息确定所述预设投影内容，并控制医学设备实现相应的功能。

第二方面，本发明实施例还提供了一种医学设备控制方法，应用于本发明任一实施例所述的医学设备控制系统，该方法包括：

当有医学对象在病床上时，将预设投影内容通过投影仪投到所述病床上，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象对应的医疗信息、待扫描和/或待治疗部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个；

获取摄像机所拍摄的图像信息；

识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学设备的控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种医学设备控制装置，该装置包括：

投影模块，用于当有医学对象在病床上时，将预设投影内容通过投影仪投到所述病床上，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象对应的医疗信息、待扫描和/或待治疗部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个；

图像信息获取模块，用于获取摄像机所拍摄的图像信息；

信息处理模块，用于识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学设备的控制。

本发明实施例通过在医学成像系统和/或医学治疗系统等医学设备的基础上增加了摄像机与投影仪分别与控制设备相连接，基于投影仪的预设投影内容与摄像机获取的图像信息实现了用户与医学设备的交互从而完成对医学设备的控制，解决了现有技术中获取医学图像或实现医学治疗过程的时间长，工作流程不够简化，时间成本和人力成本高的问题；可以实现用户在检查室工作过程中与控制室的控制设备直接进行信息交互，控制医学设备实现相应的功能，优化了医学成像和/或医学治疗的流程，提高了成像和/或治疗效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的医学设备控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的控制设备的结构示意图。

图3是本发明实施例二中的医学设备控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的医学设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的医学设备控制系统的结构示意图，本实施例可适用于在获取医学对象的医学图像和/或对医学对象进行医学治疗的过程中，与医学设备进行交互的情况。如图1所示，医学设备控制系统具体包括：

医学装置，所述医学装置具有扫描腔和/或治疗腔，用于对医学对象进行扫描并获得扫描数据和/或对所述医学对象执行医学治疗。其中，医学装置可以是磁共振成像(MR)装置、计算机断层扫描(CT)装置等医学成像设备，相应的扫描数据可以是磁共振扫描数据、计算机断层扫描数据等医学数据；医学装置还可以是放射治疗装置(RT)、手术机器人等医疗设备。

病床，所述病床沿所述扫描腔和/或治疗腔的轴向移动，用于承载所述医学对象进入扫描腔和/或治疗腔。医学对象即医学扫描或是医学治疗的目标对象，当医学对象需要进行医学图像拍摄或医学治疗时，会在医护人员的指导下进入到检查室，躺在病床上并根据医学对象的待扫描部位或待治疗等信息完成摆位操作，而后，由病床承载着医学对象，将医学对象带入到扫描腔和/或治疗腔中，进行扫描和/或治疗，获取目标扫描数据和/或完成医学治疗。

摄像机，设置于所述病床的上方，用于拍摄所述摄像机视野范围内的图像，其中，所述视野范围内包括所述病床的至少一部分。具体的，摄像机可以设置在医学设备(包括医学装置、病床及控制设备)所在的检查室的天花板上或是专门为固定摄像机所设置的一个固定装置处，使摄像机的视野范围包括病床的至少一部分，特别是医学对象的感兴趣区域，从而能够获取到病床上的医学对象的信息以及投影仪投影到病床上的预设投影内容，以及医护人员的手势信息等。进一步的，医学对象的信息包括医学对象的身形姿态信息，如医学对象的身高、躺卧姿势以及医学对象与所述扫描床的相对位置。

投影仪，设置于所述病床的上方，用于将预设投影内容投影到所述投影仪下方位置。在一种实施方式中投影仪与摄像机设置于同一个平面上，可将预设投影内容投影到病床上或是病床和医学对象的身体上。

数据传输模块，用于将所述摄像机拍摄到的图像信息传输到控制设备。进一步的，摄像机、所述投影仪与所述数据传输模块为一个集成装置，将该集成装置作为一个整体的功能模块，用于检查室内的医护人员与控制室的控制设备进行信息的交互。如，控制设备可以将其显示屏幕的显示界面作为预设投影内容，通过投影仪投射到病床上，那么检查室内的医护人员可以看到显示界面的信息，可以通过特定的功能手势或将某一个功能选项的触发位置进行遮挡等形式对投影的信息进行反馈，当数据传输模块将摄像机拍摄到的图像传输到控制设备，通过控制设备识别医护人员的反馈信息，即完成了一次信息交互。

进一步的，控制设备，用于获取所述扫描数据和所述图像信息，根据所述图像信息确定所述预设投影内容，并控制医学设备实现相应的功能。具体的，控制设备在获取到摄像机拍摄的图像之后，识别到了医护人员对当前的投影信息的反馈，可根据反馈信息调整投影内容，如控制设备显示界面上某一个功能的下一级菜单、医护人员选择显示的关于医学对象信息、待扫描和/或待治疗部位指示或查询的医学成像的相关资料等内容。控制设备还可以根据预设投影内容和医学对象的身形姿态信息，控制医学设备实现对医学对象的待扫描和/或待治疗部位进行定位。

在另一种实施方式中，医学设备控制系统还包括图像信息处理模块和投影仪控制模块，其中，所述图像信息处理模块，用于对所述图像信息分析处理，并将分析结果发送给所述投影仪控制模块；所述投影仪控制模块，用于根据所述分析结果更换或调整所述预设投影内容。还可以将图像信息处理模块和投影仪控制模块与摄像机、投影仪、数据传输模块集成在一起，形成一个信息交互的盒子，这一个功能盒子本身就可以对摄像机拍摄到的图像进行识别处理，并根据信息处理的结果控制投影仪的投影内容。

进一步的，图2是本实施例中的控制设备的结构示意图。图2示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性控制设备212的框图。图2显示的控制设备212仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，控制设备212以通用计算设备的形式表现。计算机设备212的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元216，系统存储器228，连接不同系统组件(包括系统存储器228和处理单元216)的总线218。

总线218表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

计算机设备212典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备212访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器228可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)230和/或高速缓存存储器232。计算机设备212可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统234可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图2未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图2中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线218相连。存储器228可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块242的程序/实用工具240，可以存储在例如存储器228中，这样的程序模块242包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块242通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备212也可以与一个或多个外部设备214(例如键盘、指向设备、显示器224等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备212交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备212能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口222进行。并且，计算机设备212还可以通过网络适配器220与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器220通过总线218与计算机设备212的其它模块通信。应当明白，尽管图2中未示出，可以结合计算机设备212使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元216通过运行存储在系统存储器228中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例中控制设备的功能。

本实施例的技术方案，通过在医学成像系统和/或医学治疗系统等医学设备的基础上增加了摄像机与投影仪分别与控制设备相连接，基于投影仪的预设投影内容与摄像机获取的图像信息实现了用户与医学设备的交互从而完成对医学设备的控制，解决了现有技术中获取医学图像或实现医学治疗过程的时间长，工作流程不够简化，时间成本和人力成本高的问题；可以实现用户在检查室工作过程中与控制室的控制设备直接进行信息交互，控制医学设备实现相应的功能，优化了医学成像和/或医学治疗的流程，提高了成像和/或治疗效率。

实施例二

图3为发明实施例二提供的一种医学设备控制方法的流程图。本实施例提供的方法可应用于本发明上述任一实施例所述的医学设备控制系统，可适用于在获取医学对象的医学图像和/或对医学对象进行医学治疗的过程中，与医学设备进行交互的情况。

如图3所示，本发明实施例中提供的医学设备控制方法包括如下步骤：

S310、当有医学对象在病床上时，将预设投影内容通过投影仪投到所述病床上，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象对应的医疗信息、待扫描和/或待治疗部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个。

在医学设备控制系统中，控制设备可以将预设投影内容投影到病床上，可以理解的是，当有医学对象在病床上时，预设投影内容中可能会有一部分或是全部内容投射在医学对象的身上，可根据具体的投影内容进行调整。

S320、获取摄像机所拍摄的图像信息。

当有投影内容(如控制设备可以将其显示屏幕的显示界面)在病床上时，那么检查室内的医护人员可以看到显示界面的信息，可以通过特定的功能手势或将某一个功能选项的触发位置进行遮挡等形式对投影的信息进行反馈，那么摄像机拍摄的图像中就会捕捉到医护人员的反馈信息，或者是投影内容投影后的效果等内容。

S330、识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学成像设备的控制。

当控制设备获取到图像信息后对图像信息进行识别分析，分析的结果就相当于接收到了检查室内医护人员的一个控制指令，然后根据控制指令完成相应的操作。

具体的，在一种实施方式中，控制设备识别到了图像信息中医学对象的身形姿态，其中，身形姿态包括医学对象身高、躺卧姿势以及医学对象与所述病床的相对位置；那么，可以根据所述身形姿态与所述预设投影内容，调整所述预设显示内容的显示比例。例如，当投影内容是将投影光线投射到医学对象的待扫描部位，若投影区域较小则不能指示出待扫描部位的全部区域，若投影区域覆盖面积较大，则不能让医护人员快速定位到待扫描部位，那么可以根据医学对象的身高、体积等信息调整投影区域覆盖的面积和位置，从而可以准确的指示出待扫描部位。在一种优选的实施方式中，当所述预设投影内容为待扫描和/或待治疗部位的指示信息时，且所述待扫描和/或待治疗部位为多个时，所述预设投影内容为投影到各待扫描和/或待治疗部位不同颜色的光束，从而可以更加清晰的辨别出不同的部位。进一步的，还可以根据投影内容和身形姿态信息，控制医学设备实现对述医学对象的待扫描和/或待治疗部位进行定位。在另一个实施例中，控制设备首先控制摄像机获取医学对象的图像或视频，根据医学对象的信息调整投影内容。进一步的，所述预设投影内容的不同部分可以根据其对应的待扫描和/或待治疗部位的信息进行不同调整。

在一种实施方式中，当预设投影内容为控制设备的功能界面时，识别并分析所述图像信息，可以识别出图像信息中是否包在投影界面中包含手势信息或所述投影界面中任一位置处存在遮挡物；若是，则根据所述手势信息改变相应的预设投影信息，或者，确定所述遮挡物在所述功能界面的遮挡位置，根据所述遮挡位置处对应的功能选项切换相应的预设投影内容。其中，手势信息可以是预设的功能手势，如拳头、剪刀手、手指数量等，遮挡物可以是医护人员的肢体的一部分如胳膊、手掌等，或者是借助其他工具。切换的预设投影内容可以是某一个功能选项的下一级菜单，或是某一个功能按键触发后显示的参数、数据等，可以是医学对象的病例信息，扫描位置或放射剂量等信息。医学人员可以直接根据投影信息中与医学对象相关的数据完成医学对象的摆位操作，从而不需要往返于检查室和控制室直接进行信息确认，或是与控制室的另一个工作人员沟通进行信息确认，从而减少了获取医学图像、医学治疗的过程的耗时。

本实施例的技术方案，基于在医学设备的基础上增加了摄像机与投影仪形成的医学设备控制系统，通过投影仪在病床上投影预设投影内容，并通过摄像机获取投影后的图像信息，对图像信息与预设投影内容进行分析，进而根据分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学设备的控制，实现了用户与医学设备的控制设备的交互从而完成对医学设备的控制，解决了现有技术中获取医学图像或进行医学治疗过程的时间长，工作流程不够简化，时间成本和人力成本高的问题；可以实现用户在检查室工作过程中与控制室的控制设备直接进行信息交互，控制医学设备实现相应的功能，优化了医学成像和/或医学治疗的流程，提高了成像和/或治疗效率。

实施例三

图4示出了本公开实施例三提供的一种医学设备控制装置的结构示意图，本公开实施例可适用于在获取医学对象的医学图像或是进行医学治疗过程中，与医学设备进行交互的情况，该装置可配置于医学设备控制系统的控制设备中。

如图4所示，本公开实施例中医学设备控制装置，包括：投影模块410、图像信息获取模块420和信息处理模块430。

其中，投影模块410，用于在有医学对象在病床上时，将预设投影内容通过投影仪投到所述病床上，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象对应的医疗信息、待扫描和/或待治疗部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个；图像信息获取模块420，用于获取摄像机所拍摄的图像信息；信息处理模块430，用于识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学成像设备的控制。

本实施例的技术方案，基于在医学设备的基础上增加了摄像机与投影仪形成的医学设备控制系统，通过投影仪在病床上投影预设投影内容，并通过摄像机获取投影后的图像信息，对图像信息与预设投影内容进行分析，进而根据分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学设备的控制，实现了用户与医学成像系统的交互从而完成对医学成像设备的控制，解决了现有技术中获取医学图像或实现医学治疗过程的时间长，工作流程不够简化，时间成本和人力成本高的问题；可以实现用户在检查室工作过程中与控制室的控制设备直接进行信息交互，控制医学设备实现相应的功能，优化了医学成像和/或医学治疗的流程，提高了成像和/或治疗效率。

可选的，信息处理模块430，具体用于：

识别所述图像信息中所述医学对象的身形姿态，其中，所述身形姿态包括医学对象身高、躺卧姿势以及医学对象与所述病床的相对位置；

根据所述身形姿态与所述预设投影内容，调整所述预设显示内容的显示比例。

可选的，当所述预设投影内容为所述控制设备的功能界面时，信息处理模块430，具体用于：

识别所述图像信息中是否包在投影界面中包含手势信息或所述投影界面中任一位置处存在遮挡物；

若是，则根据所述手势信息改变相应的预设投影信息，或者，确定所述遮挡物在所述功能界面的遮挡位置，根据所述遮挡位置处对应的功能选项切换相应的预设投影内容。

可选的，当所述预设投影内容为待扫描和/或待治疗部位的指示信息时，且所述待扫描和/或待治疗部位为多个时，所述预设投影内容为投影到各待扫描和/或待治疗部位不同颜色的光束。

可选的，信息处理模块430还可用于根据所述投影内容和所述身形姿态信息，控制所述医学设备实现对所述医学对象的待扫描和/或待治疗部位进行定位。

本发明实施例所提供的医学设备控制装置可执行本发明任意实施例所提供的医学设备控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的医学设备控制方法，该方法主要包括：

当有医学对象在病床上时，将预设投影内容通过投影仪投到所述病床上，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象对应的医疗信息、待扫描和/或待治疗部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个；

获取摄像机所拍摄的图像信息；

识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。