阅读说明：本技术 一种铧犁的新型液压不停机装置 (Novel hydraulic non-stop device of furrow plough ) 是由 郭彦锋 王强 常亚南 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铧犁的新型液压不停机装置,涉及农机技术领域,解决了现有技术中传统螺栓在碰到障碍物时易产生断裂,且断裂后更换时间长的问题。本发明包括犁梁,犁梁上设有可变连接机构,可变连接机构与犁头机构相连接；所述可变连接机构包括连接在犁梁上的犁体支架,犁体支架上连接有对称设置的犁体,两个犁体的尾部通过液压缸连接,所述两个犁体之间连接有支撑球。本发明通过受压改变液压缸的伸缩来实现犁体自动越过障碍物,从而实现犁体不停机持续作业,增加了作业效率,提高收益；省去了更换保险螺栓的时间,在相同时间内可以大大提高作业效率,进而增加收益,在土壤中含有较多石头、树根等杂物时作业效率的提升尤为明显。(The invention discloses a novel hydraulic non-stop device of a furrow plough, relates to the technical field of agricultural machinery, and solves the problems that a traditional bolt is easy to break when contacting with an obstacle and the replacement time is long after the traditional bolt breaks in the prior art. The invention comprises a plow beam, wherein a variable connecting mechanism is arranged on the plow beam, and the variable connecting mechanism is connected with a plowshare mechanism; the variable connecting mechanism comprises plough body supports connected to the plough beams, symmetrically arranged plough bodies are connected to the plough body supports, the tail portions of the two plough bodies are connected through a hydraulic cylinder, and a supporting ball is connected between the two plough bodies. The invention changes the extension of the hydraulic cylinder by pressing to realize that the plough body automatically crosses the obstacle, thereby realizing the continuous operation of the plough body without stopping the machine, increasing the operation efficiency and improving the income; the time for replacing the safety bolt is saved, the operation efficiency can be greatly improved within the same time, the income is increased, and the improvement of the operation efficiency is particularly obvious when more stones, tree roots and other impurities are contained in the soil.)

一种铧犁的新型液压不停机装置

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别是指一种铧犁的新型液压不停机装置。

背景技术

随着我国经济建设的不断发展和科技的进步，我国的农业机械也由过去的结构简单、科技含量低和功能单一向现代化科技含量高和功能齐全方面发展，为了翻耕土地， 将土翻转且碎土，蔬松土质，使土壤保持适当的空气和水分，恢复土壤结构，提高肥力，人们常用的一种田间作业机械就是铧式犁。目前， 在我国铧式犁的种类很多，按动力分有机力犁和畜力犁，机力犁又分为牵引式犁和悬挂式犁，而传统带有保险螺栓的犁体在碰到障碍物之后螺栓断裂，需要机主停机更换保险螺栓后才能继续作业，每更换一条保险螺栓短则十几分钟长则一个小时甚至更多，导致作业效率慢。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种铧犁的新型液压不停机装置，解决了现有技术中传统螺栓在碰到障碍物时易产生断裂，且断裂后更换时间长的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种铧犁的新型液压不停机装置，包括犁梁，犁梁上设有可变连接机构，可变连接机构与犁头机构相连接；所述可变连接机构包括连接在犁梁上的犁体支架，犁体支架上连接有对称设置的犁体，两组犁体的尾部通过液压缸连接，所述两组犁体之间连接有支撑球。

进一步地，犁体支架、两组犁体和液压缸组成可变四边形结构。所述犁体包括犁杆和连接件，犁杆的一端铰接在犁体支架上、另一端与连接件固定连接。所述犁杆上设有若干均匀分布的通孔，所述连接件上设有若干均匀分布的连接孔。液压缸的两端均与连接件连接，连接件上设有便于液压缸伸缩的凹槽。

进一步地，所述支撑球通过若干支点与连接件相连接。犁头机构包括连接杆和犁头，连接杆的一端连接在连接件上，连接杆的另一端与犁头相连接。

本发明的有益效果为：本发明通过在犁体上安装液压缸的方式来实现犁体遇到无法通过的障碍物时可以自动将犁体升起；当越过障碍物之后，犁体在液压缸的作用下重新回到触碰障碍物前的状态，通过这一连续动作来实现犁体自动越过障碍物，从而实现犁体不停机持续作业，增加了作业效率，提高收益。此外，本发明省去了更换保险螺栓的时间，在相同时间内可以大大提高作业效率，进而增加收益，在土壤中含有较多石头、树根等杂物时作业效率的提升尤为明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理图；

图3为本发明的过载状态图。

图中：1.犁梁，2.犁体支架，3.犁体，31.犁杆，32.连接件，33.凹槽，4.支撑球，41.第一支点，42.第二支点，43.第三支点，44.第四支点，5.液压缸，6.连接杆，7.犁头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种铧犁的新型液压不停机装置，包括犁梁1，犁梁1上设有可变连接机构，犁梁1通过可变连接机构与犁头机构连接，形成铧犁；所述可变连接机构包括连接在犁梁1上的犁体支架2，犁体支架2上连接有对称的犁体3，两组犁体3的尾部通过液压缸5连接，所述两组犁体3之间设有支撑球4，两组平行的犁体1的两端分别通过犁体支架2和液压缸5连接，最终组合成可变四边形结构，两组犁体3与犁体支架2铰接、两组犁体2之间的距离不变，两组犁体3与液压缸5铰接、液压缸5可改变两组犁体3之间的距离；支撑球4设置在靠近液压缸5的一端，使可变四边形结构的变形控制在可控范围内，且保证可变四边形结构的改变保证在等腰四边形的基础上，同时保证复位后的准确性。

实施例2，与实施例1不同的是，犁体3包括犁杆31和连接件32，犁杆31的一端铰接在犁体支架2上、另一端与连接件32固定连接。犁杆31上设有多个均匀分布的且不会影响犁杆31稳定性的通孔，通孔可减轻犁杆31的重量，同时分布在尾部的三个通孔也可作为连接孔，连接件32上设有用于和犁头机构连接的连接孔。液压缸5的两端均与连接件32相连接，靠近液压缸5的连接件32上设有凹槽33；连接件32为不规则形状，两个连接件32均与液压缸5铰接，两个连接件32上设置的凹槽便利与液压缸5的安装和伸缩；支撑球4通过第一支点41、第二支点42、第三支点43、第四支点44与连接件32相连接，四个支点的连接为可拆卸连接。

在本实施例中，犁头机构包括连接杆6和犁头7，连接杆6的一端连接在连接件32上，连接杆6的另一端与犁头7相连接，犁头7可选择使用栅条犁头，连接杆6通过螺钉穿过连接件32上的连接孔与连接件32固定连接、另一端与栅条犁头固定连接，可以实现对土地的翻整。

具体的，如图2所示，工作原理为：铧犁在正常作业状态下两组犁体3分别与犁体支架2铰接，液压缸5通过上下两个铰接点将两组犁体3连接，从而将犁体支架2、犁体3、液压缸5组成一个可变四边形。然后通过支撑球4的第一支点41、第二支点42、第三支点43、第四支点44，将犁体支架2、犁体3、液压缸5所形成的可变四边形结构转变为等腰梯形结构，在铧犁正常作业状态下通过对液压缸5施加压力将与连接件32的两个铰接点之间的距离固定，由此犁体支架2、犁体3、液压缸5所形成的等腰梯形变成固定结构，犁体3与犁梁1相对静止，从而实现拖拉机牵引犁梁1带动犁体3实现铧犁的正常作业。

如图3所示的过载状态为：当碰到障碍物时，犁体3受力瞬间增大，犁体3分别绕犁体支架2铰接处向上转动，此时支撑球4的第二支点42、第三支点43与犁体3脱离，第一支点41、第四支点44连线与犁体3形成夹角发生变化，位于第一支点41、第四支点44后边的液压缸5的两个连接点相对距离变长，当犁体3碰到障碍物后受到的压力＞对液压缸5所施加的压力时，犁体上移，越过障碍物；越过障碍物后，犁体3受到的压力＜对液压缸5所施加的压力，此时在液压缸5作用下，犁体3重新回到初始位置；完成一个循环，从而实现铧犁在碰到障碍物后根据犁体3与液压缸5之间受力大小变化，使犁自动越过障碍物无需人为参与。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。