阅读说明：本技术 顽石除铁精细分选设备以及顽石除铁精细分选方法 (Hard rock removes the fine method for separating of iron except the fine screening installation of iron and hard rock ) 是由 张承臣 李恒盛 赵威 曹野 刘博� 于 2019-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种顽石除铁精细分选设备,包括：粒级分选机,用于对顽石物料按照粒度进行分级,分选出含有杂铁的小粒度顽石物料以及含有钢球的大粒度顽石物料；第一精细分选机,与粒级分选机连接,用于接收含有杂铁的小粒度顽石物料,并将含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选,分选出杂铁以及小粒度顽石；第二精细分选机,与粒级分选机连接,用于接收含有钢球的大粒度顽石物料,并将含有钢球的大粒度顽石物料进行精细分选,分选出钢球以及大粒度顽石。该顽石除铁精细分选设备,能够将半球磨机中产生的高品位顽石物料中的高品位顽石和钢球、杂铁进行有效分离,大大提高了选矿效益以及经济效益。本发明还涉及一种顽石除铁精细分选方法。(The present invention relates to a kind of hard rocks to remove the fine screening installation of iron, comprising: grade sorting machine sub-elects the small grain size hard rock material containing miscellaneous iron and the big granularity hard rock material containing steel ball for being classified to hard rock material according to granularity；First fine sorting machine, connect with grade sorting machine, is finely sorted for receiving the small grain size hard rock material for containing miscellaneous iron, and by the small grain size hard rock material containing miscellaneous iron, sorts impurity removal iron and small grain size hard rock；Second fine sorting machine, connect with grade sorting machine, is finely sorted for receiving the big granularity hard rock material containing steel ball, and by the big granularity hard rock material containing steel ball, sub-elects steel ball and big granularity hard rock.The hard rock remove the fine screening installation of iron, can by the high-grade hard rock material generated in half ball mill high-grade hard rock and steel ball, miscellaneous iron be effectively separated, substantially increase Beneficiation and economic benefit.The invention further relates to a kind of hard rocks to remove the fine method for separating of iron.)

顽石除铁精细分选设备以及顽石除铁精细分选方法

技术领域

本发明涉及高品位顽石出铁分选技术领域，更具体地，涉及一种顽石除铁精细分选设备以及顽石除铁精细分选方法。

背景技术

在选矿行业中，磨机主要分为自磨机和半自磨机，半自磨机是在自磨机中加入少量钢球，这样就大大增加了磨矿效率。但是在磨矿过程中会产生顽石，顽石是一种特别坚硬的矿石，钢球无法再对其进行研磨，长时间积累就会降低磨矿效率，就需要清理磨机。整体清理后产生的顽石和钢球如何分离就成了一个难题，顽石物料的含铁品位小于10％，可以直接在磨机出口选择磁力弧进行选球和选杂铁，而含铁品位大于10％的顽石物料，由于含铁量较高，顽石物料在采用磁力弧进行分离时会将其中的物料一起带出，从而无法采用磁力分离这种方式将钢球分离出。

如果无法将钢球分离出，则降低了磨矿效率的同时又加大了钢球的损耗，在磨矿过程中还会有碎球杂铁随着小粒度矿石一起出磨机，对后续破碎设备造成了危害，使用常规除铁设备又带料严重，目前许多现场采用人工分拣，效率低，不安全且成本也高。

鉴于此，亟待一种顽石除铁精细分选设备以及顽石除铁精细分选方法的出现，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够将半球磨机中产生的高品位顽石物料中的高品位顽石和钢球、杂铁进行有效分离，提高了磨矿效率，大大提高了选矿效益，进而大大提高了经济效益的顽石除铁精细分选设备以及顽石除铁精细分选方法，以解决现有技术中存在的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种顽石除铁精细分选设备，该顽石除铁精细分选设备包括：

粒级分选机，用于对顽石物料按照粒度进行分级，分选出含有杂铁的小粒度顽石物料以及含有钢球的大粒度顽石物料；

第一精细分选机，与所述粒级分选机连接，用于接收所述含有杂铁的小粒度顽石物料，并将所述含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选，分选出杂铁以及小粒度顽石；

第二精细分选机，与所述粒级分选机连接，用于接收所述含有钢球的大粒度顽石物料，并将所述含有钢球的大粒度顽石物料进行精细分选，分选出钢球以及大粒度顽石。

优选地，所述第一精细分选机包括支架、物料输送总成，以及踢铁机构；

其中，所述物料输送总成设于所述支架上，用于接收并输送所述含有杂铁的小粒度顽石物料，所述踢铁机构设于所述支架上，并位于所述物料输送总成出料端的下方，用于将自所述物料输送总成上落下的杂铁踢出，从而实现所述含有杂铁的小粒度顽石物料中的杂铁与小粒度顽石的分选。

优选地，所述支架上设有分料板，所述分料板位于所述踢铁机构远离所述物料输送总成的一侧，并与所述踢铁机构间隔预设距离设置。

优选地，所述分料板包括彼此成预设角度设置的第一板和第二板，第一板和第二板各自的上端彼此连接，各自的下端彼此远离，从而形成自上端到下端依次扩大的结构。

优选地，所述物料输送总成上设有至少一个杂铁探测器，用于探测经过的杂铁。

优选地，所述踢铁机构包括气缸和踢铁板，所述气缸的缸筒安装于所述支架上，所述气缸的活塞杆的端头与所述踢铁板可转动连接，所述踢铁板的上端可转动连接于所述支架上。

优选地，所述第一精细分选机的底部设有小粒度顽石物料出料口，以及出铁口；

其中，所述小粒度顽石物料出料口位于所述踢铁机构与分料板之间，所述出铁口相对所述小粒度顽石物料出料口位于所述分料板的另一侧。

优选地，所述第二精细分选机包括支架、给料机、物料通道，以及漏球机构；

其中，所述给料机设于所述支架上，用于接收并输送所述含有钢球的大粒度顽石物料，所述漏球机构设于所述支架上，并位于所述给料机出料的出料端的下方，所述物料通道设于所述支架上，并位于所述漏球机构远离所述给料机的一侧，所述漏球机构和物料通道连接形成整体的通道总成结构，所述通道总成与水平面成预设角度倾斜设置。

优选地，所述漏球机构包括气缸和通道槽，所述气缸的缸筒安装于所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述通道槽可转动连接，所述通道槽的上端可转动连接于所述支架上。

优选地，所述给料机出料端的端头上设有第一钢球探测器，所述物料通道上设有第二钢球探测器，所述第一钢球探测器和第二钢球探测器分别用于探测经过的钢球。

优选地，还包括踢球机构，所述踢球机构包括气缸和踢球板，所述气缸的缸筒安装于所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述踢球板可转动连接，所述踢球板的上端可转动连接于所述支架上。

优选地，所述第二精细分选机的底部还设有大粒度顽石物料出料口，以及出球口；

其中，所述大粒度顽石物料出料口设于所述踢球板的下方，所述出球口设于所述通道槽的下方，用于将自所述漏球机构下漏的钢球排出；

并且，所述支架上设有用于接收来自所述踢球机构踢出的钢球的集球槽，所述集球槽相对所述踢球板位于所述大粒度顽石物料出料口的另一侧。

优选地，所述给料机被分割形成有多个输送通道，多个所述输送通道并排设置并分别沿着物料的输送方向延伸。

根据本发明的第二方面，提供一种顽石除铁精细分选方法，该顽石除铁精细分选方法包括：

步骤一：对顽石物料按照粒度进行分级，分选出含有杂铁的小粒度顽石物料以及含有钢球的大粒度顽石物料；

步骤二：对所述含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选，分选出杂铁以及小粒度顽石，以及对所述含有钢球的大粒度顽石物料进行精细分选，分选出钢球以及大粒度顽石。

优选地，将所述含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选，分选出杂铁以及小粒度顽石包括：

将所述含有杂铁的小粒度顽石物料进行输送，输送过程中将所述含有杂铁的小粒度顽石物料分散开；

所述含有杂铁的小粒度顽石物料在输送过程中，在输送路径的预设位置处进行探测，探测经过所述预设位置处的杂铁，并预判所述杂铁在输送路径末端的下落时间；

根据判定的下落时间，将下落的杂铁踢出，从而实现所述含有杂铁的小粒度顽石物料中杂铁与小粒度顽石的精细分选。

优选地，将所述含有钢球的大粒度顽石物料进行精细分选，分选出钢球以及大粒度顽石包括：

将所述含有钢球的大粒度顽石物料进行输送，输送过程中将所述含有钢球的大粒度顽石物料分散至多个输送通道分别进行输送；

所述含有杂铁的小粒度顽石物料在输送过程中，在输送路径的末端进行探测，探测钢球的下落信息；

若探测到钢球的下落信息，则将下落的钢球下漏。

优选地，若没有探测到钢球的下落信息，则控制物料自所述输送路径的末端落下后与水平方向成倾斜角度滑落，在物料滑落过程中再次对物料中的钢球进行探测，若探测到钢球，则将钢球踢出并收集。

有益效果：

本发明提供的顽石除铁精细分选设备，设计合理，结构紧凑，能够将半球磨机中产生的高品位顽石物料中的高品位顽石和钢球、杂铁进行有效分离。并且，通过将顽石的粒度进行分级，全自动分选，减少了人力，保护了下道工序的破碎设备，增加了钢球回收率，提高了磨矿效率，大大提高了选矿效益，进而大大提高了经济效益。

本发明提供的顽石除铁精细分选方法，能够将半球磨机中产生的高品位顽石物料中的高品位顽石和钢球、杂铁进行有效分离。并且，通过将顽石的粒度进行分级，全自动分选，减少了人力，保护了下道工序的破碎设备，增加了钢球回收率，提高了磨矿效率，大大提高了选矿效益，进而大大提高了经济效益。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了根据本发明实施例的顽石除铁精细分选设备的俯视图。

图2为图1中沿着A向的投影示意图。

图3为图1中沿着B向的投影示意图。

图4示出了根据本发明实施例的第一精细分选机的结构示意图(为清楚示出内部结构，拆掉了部分覆盖件)。

图5示出了图4中的C部放大图。

图6示出了根据本发明实施例的第二精细分选机的结构示意图(为清楚示出内部结构，拆掉了部分覆盖件)。

图7示出了图6中的D部放大图。

图8示出了根据本发明实施例的顽石除铁精细分选设备的控制系统的结构示意图。

图9示出了根据本发明实施例的顽石除铁精细分选方法的流程框图。

图中：粒级分选机1、第一精细分选机2、第一支架21、物料输送总成22、踢铁机构23、第一气缸231、踢铁板232、分料板24、第一杂铁探测器251、第二杂铁探测器252、小粒度顽石物料出料口26、出铁口27、第二精细分选机3、第二支架31、给料机32、物料通道33、通道总成300、漏球机构34、第二气缸341、通道槽342、踢球机构35、第三气缸351、踢球板352、大粒度顽石物料出料口361、出球口362、第一钢球探测器371、第二钢球探测器372、漏球槽38、集球槽391、进料溜槽392、连接溜槽4、控制装置5、第一电磁换向阀61、第二电磁换向阀62、第三电磁换向阀63。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

如图1至图8所示，本发明提供一种顽石除铁精细分选设备，该顽石除铁精细分选设备包括粒级分选机1、第一精细分选机2和第二精细分选机3。其中，粒级分选机1，用于对顽石物料按照粒度进行分级，分选出含有杂铁的小粒度顽石物料以及含有钢球的大粒度顽石物料；第一精细分选机2，与粒级分选机1连接，用于接收含有杂铁的小粒度顽石物料，并将含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选，分选出杂铁以及小粒度顽石；第二精细分选机3，与粒级分选机1连接，用于接收含有钢球的大粒度顽石物料，并将含有钢球的大粒度顽石物料进行精细分选，分选出钢球以及大粒度顽石。该顽石除铁精细分选设备可对来自半自磨机的顽石物料进行分选，其中的顽石物料中的钢球可为同等直径的钢球，也可为不同直径的钢球，其中的杂铁是由顽石物料在球磨撞击过程中形成的。

该实施例中，第一精细分选机2和第二精细分选机3彼此成垂直角度排布并分别与粒级分选机1连接。第二精细分选机3与粒级分选机1之间设有连接溜槽4，第二精细分选机3经连接溜槽4与粒级分选机1连接，连接溜槽4起到物料导流的作用，用于将粒级分选机1分选出的含有钢球的大粒度顽石物料滑落导流至第二精细分选机3。粒级分选机1在对顽石物料进行精选时，通过选择具有合适大小的筛孔的筛子来对顽石物料进行筛分。具体地，根据顽石物料中最小直径的钢球来确定所选筛子的直径，即使得筛孔的直径小于顽石物料中具有最小直径的钢球的直径，以确保在粒级分选机1对顽石物料进行筛分分选时，钢球以及大粒度顽石被截留在筛子上形成含有钢球的大粒度顽石物料，杂铁以及小粒度顽石物料自筛子上下漏形成有杂铁的小粒度顽石物料。

参考图4至图5，第一精细分选机2包括第一支架21、物料输送总成22，以及踢铁机构23。其中，物料输送总成22设于第一支架21上，用于接收并输送含有杂铁的小粒度顽石物料，踢铁机构23设于第一支架21上，并位于物料输送总成22出料端的下方，用于将自物料输送总成22上落下的杂铁踢出，从而实现含有杂铁的小粒度顽石物料中杂铁与小粒度顽石的分选。

该实施例中，物料输送总成22为皮带机，由于皮带机运行速度较快，含有杂铁的小粒度顽石物料在皮带上输送过程中会被分散摊铺开，以便于对含有杂铁的小粒度顽石物料中的杂铁进行探测。为了便于将含有杂铁的小粒度顽石物料在输送过程中分散摊铺开，皮带机的上层输送皮带可水平设置，或者倾斜一个较小的角度设置，以防止物料在输送过程中挤压堆积。

踢铁机构23包括第一气缸231和踢铁板232，第一气缸231的缸筒安装于第一支架21上，第一气缸231的活塞杆的端头与踢铁板232可转动连接，踢铁板232的上端可转动连接于第一支架21上。活塞杆外伸时带动踢铁板232朝向上方翻转，即沿着图5中的逆时针转动，从而将下落的杂铁踢出。

进一步地，第一支架21上设有分料板24，分料板24位于踢铁机构23远离物料输送总成22的一侧，并与踢铁机构23间隔预设距离设置。踢铁机构23的设置高度低于皮带机的上层皮带的设置高度，分料板24的设置高度低于踢铁机构23的高度。具体地，分料板24包括彼此成预设角度设置的第一板和第二板，第一板和第二板各自的上端彼此连接，各自的下端彼此远离，从而形成自上端到下端依次扩大的结构，此种结构能够便于物料的下落，从而起到更好的分选作用。

作为优选方案，分料板24相对踢铁机构23位置可调节的设于第一支架21上，从而根据需要对分料板24相对踢铁机构23的相对距离进行调节。

物料输送总成22上设有至少一个杂铁探测器，用于探测经过的杂铁。该实施例中，共设有第一杂铁探测器251和第二杂铁探测器252，两个杂铁探测器均设于物料输送总成22的第一支架21上，并彼此沿着物料的输送方向间隔预设距离设置，对含有杂铁的小粒度顽石物料中的杂铁进行双重探测，以确保无漏探情况的出现。

第一精细分选机2的底部设有小粒度顽石物料出料口26，以及出铁口27。其中，小粒度顽石物料出料口26位于踢铁机构23与分料板24之间，出铁口27相对小粒度顽石物料出料口26位于分料板24的另一侧。小粒度顽石物料出料口26和出铁口27均位于分料板24的下方，分料板24的第一板朝向小粒度顽石物料出料口26设置，从而使得下落的小粒度顽石物料下滑并落入小粒度顽石物料出料口26中，分料板24的第二板朝向出铁口27设置，从而使得被踢铁机构23踢出的铁球顺利落入出铁口27。

参考图6至图7，第二精细分选机3包括第二支架31、给料机32、物料通道33，以及漏球机构34。其中，给料机32设于第二支架31上，用于接收并输送含有钢球的大粒度顽石物料，漏球机构34设于第二支架31上，并位于给料机32出料的出料端的下方，物料通道33设于第二支架31上，并位于漏球机构34远离给料机32的一侧，漏球机构34和物料通道33连接形成整体的通道总成300，通道总成300与水平面成预设角度倾斜设置，其中，通道总成300自靠近给料机32的一端到远离给料机32的一端高度逐渐降低。

该实施例中，给料机32采用通道式振动给料机32，通道式振动给料机32被分割形成有多个输送通道，多个输送通道并排设置并分别沿着物料的输送方向延伸。输送通道的宽度可稍大于钢球的直径，优选小于钢球的两倍直径，以防止两个钢球一起通过。在通道式振动给料机32上，含有钢球的大粒度顽石物料分别进入各个输送通道，钢球和大粒度顽石物料被拍成排，依次往前运动，有效的防止了在物料输送过程中钢球的无序滚动。

第二精细分选机3上还设有进料溜槽392，进料溜槽392的底部与给料机32的进料端连通，用于接收来自粒级分选机1的含有钢球的大粒度顽石物料，并将含有钢球的大粒度顽石物料引导至给料机32上。

漏球机构34包括第二气缸341和通道槽342，第二气缸341的缸筒安装于第二支架31上，第二气缸341的活塞杆与通道槽342可转动连接，通道槽342的上端可转动连接于第二支架31上。

进一步地，还包括踢球机构35，踢球机构35包括第三气缸351和踢球板352，第三气缸351的缸筒安装于第二支架31上，第三气缸351的活塞杆与踢球板352可转动连接，踢球板352的上端可转动连接于第二支架31上。第三气缸351的活塞杆外伸时，带动踢球板352朝向上方翻转，即在图7中为逆时针方向翻转，从而将自通道总成300上落下的钢球踢出，实现了对漏选钢球的再次分选。

第二精细分选机3的底部还设有大粒度顽石物料出料口361，以及出球口362，漏球机构34的通道槽342的下方设有漏球槽38，漏球槽38的下端与出球槽连通，下漏的钢球经漏球槽38下漏至出球口362。其中，大粒度顽石物料出料口361设于踢球板352的下方，出球口362设于通道槽342的下方，用于将自漏球机构34下漏的钢球排出。并且，第二支架31上设有用于接收来自踢球机构35踢出的钢球的集球槽391，集球槽391相对踢球板352位于大粒度顽石物料出料口361的另一侧，即出球口362位于踢球机构35和集球槽391之间。

给料机32出料端的端头上设有第一钢球探测器371，物料通道33上设有第二钢球探测器372，第二钢球探测器372设于物料通道33的底部，并且五物料通道33上第二钢球探测器372的设置位置处由非金属材料，例如塑料等制成，以防止对探测结果造成干扰，第一钢球探测器371和第二钢球探测器372分别用于探测经过的钢球。当第一钢球探测到钢球时，漏球机构34的第二气缸341的活塞杆外伸，带动通道槽342朝向下方翻转落下，即在图7中沿着顺时针方向翻转，使得通道槽342的下端与物料通道33的上端脱离，通道槽342与物料通道33之间形成下漏缝隙，从而将钢球依次下漏至漏球槽38和出球口362，最终经出球口362外排。

该实施例中，还包括气泵以及电磁阀组(图中未示)，气泵用于向各个气缸提供压力气体，电磁阀组包括第一电磁换向阀61、第二电磁换向阀62和第三电池换向阀，第一电磁换向阀61用于控制自气泵进入第一气缸231的压力气体流向，第二电磁换向阀62用于控制自气泵进入第二气缸341的压力气体流向，第三电磁换向阀63用于控制自气泵进入第三气缸351的压力气体流向。

图8示出了根据本发明实施例的顽石除铁精细分选设备的控制系统的结构示意图。如图8所示，该控制系统包括控制装置5、第一杂铁探测器251、第二杂铁探测器252、第一钢球探测器371、第二钢球探测器372、第一电磁换向阀61、第二电磁换向阀62和第三电磁换向阀63，第一杂铁探测器251、第二杂铁探测器252、第一钢球探测器371、第二钢球探测器372、第一电磁换向阀61、第二电磁换向阀62和第三电磁换向阀63分别与控制装置5电性连接。该实施例中，控制装置5可选为诸如PLC等任一能够实现信息处理功能的信息处理装置。

第一杂铁探测器251、第二杂铁探测器252将采集的杂铁信号传输至控制系统，控制系统通过计算杂铁的下落时间，向第一电磁换向阀61发出动作指令，使得第一电磁换向阀61控制踢铁机构23的第一气缸231的活塞杆外伸带动踢铁板232翻转(图5中为逆时针方向翻转)，将下落的杂铁瞬间踢出使得杂铁落入出铁口27，并最终自出铁口27排出，小粒度顽石物料则落入小粒度顽石物料出料口26排出；第一钢球探测器371将采集的钢球信号传输至控制装置5，控制装置5计算钢球的下落时间，并向第二电磁换向阀62发送控制指令，控制第二气缸341的活塞杆内收，活塞杆带动漏球机构34的通道槽342翻转落下(图7中为顺时针方向翻转)，从而使得下落的钢球下漏至出球口362，并自出球口362排出；第二钢球探测器372对自物料通道33上滑落的物料再次进行探测，并将采集的钢球信息传输至控制装置5，控制装置5计算钢球下落时间，并向第三电磁换向阀63发出动作指令，控制第三气缸351的活塞杆外伸带动踢球板352动作将钢球踢出至集球槽391，大粒度顽石物料则下落至大粒度顽石物料出料口361排出。

本申请中的顽石除铁精细分选设备，设计合理，结构紧凑，能够将半球磨机中产生的高品位顽石物料中的高品位顽石和钢球、杂铁进行有效分离。并且，通过将顽石的粒度进行分级，全自动分选，减少了人力，保护了下道工序的破碎设备，增加了钢球回收率，提高了磨矿效率，大大提高了选矿效益，进而大大提高了经济效益。

如图9所示，本发明还提供一种顽石除铁精细分选方法，该顽石除铁精细分选方法可利用上述的顽石除铁精细分选设备来完成，该顽石除铁精细分选方法包括下述的步骤一至步骤二。

步骤一：对顽石物料按照粒度进行分级，分选出含有杂铁的小粒度顽石物料以及含有钢球的大粒度顽石物料。

该步骤中，顽石物料首先进入粒级分选机1，粒级分选机1在对顽石物料进行精选时，通过选择具有合适大小的筛孔的筛子来对顽石物料进行筛分。

具体地，根据顽石物料中最小直径的钢球来确定所选筛子的直径，即使得筛孔的直径小于顽石物料中具有最小直径的钢球的直径，以确保在粒级分选机1对顽石物料进行筛分分选时，钢球以及大粒度顽石被截留在筛子上形成含有钢球的大粒度顽石物料，杂铁以及小粒度顽石物料自筛子上下漏形成含有杂铁的小粒度顽石物料。

截留在筛子上的含有钢球的大粒度顽石物料自连接溜槽4进入第二精细分选机3，自筛子上下漏形成的含有杂铁的小粒度顽石物料在进入第一精细分选机2。

步骤二：对含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选，分选出杂铁以及小粒度顽石，以及将含有钢球的大粒度顽石物料进行精细分选，分选出钢球以及大粒度顽石。

该步骤中，通过第一精细分选机2对含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选。其中，对含有杂铁的小粒度顽石物料进行精细分选，分选出杂铁以及小粒度顽石又包括下述的步骤S21)-S23)。

S21)、将含有杂铁的小粒度顽石物料进行输送，输送过程中将含有杂铁的小粒度顽石物料分散开；

具体地，该实施例中，物料输送总成22为皮带机，由于皮带机运行速度较快，含有杂铁的小粒度顽石物料在皮带上输送过程中会被分散摊铺开。

S22)、含有杂铁的小粒度顽石物料在输送过程中，在输送路径的预设位置处进行探测，探测经过预设位置处的杂铁，并预判杂铁在输送路径末端的下落时间；

具体地，第一杂铁探测器251和第二杂铁探测器252对皮带上的输送物料进行双重探测，探测经过对应杂铁探测器的杂铁，并将采集到的杂铁信息传输至控制系统，控制系统计算杂铁的下落时间，从而预判出杂铁的下落时间。双重探测，能够防止漏探情况的出现，从而实现对含有杂铁的小粒度顽石物料的有效分选。

S23)、根据判定的下落时间，将下落的杂铁踢出，从而实现含有杂铁的小粒度顽石物料中杂铁与小粒度顽石的精细分选。

具体地，控制装置5根据预判的杂铁下落时间，向第一电磁换向阀61发送控制指令，使得第一电磁换向阀61控制踢铁机构23的活塞杆外伸，活塞杆外伸带动踢铁板232动作，从而将下落的杂铁踢出至出铁口27排出。

该步骤中，将含有钢球的大粒度顽石物料进行精细分选，分选出钢球以及大粒度顽石又包括下述的步骤S021)-S023)。

S021)、将含有钢球的大粒度顽石物料进行输送，输送过程中将含有钢球的大粒度顽石物料分散至多个输送通道分别进行输送；

具体地，第二精细分选机3接收来自连接溜槽4的含有钢球的大粒度顽石物料，含有钢球的大粒度顽石物料分别进入通道式振动给料机32的多个输送通道，钢球和大粒度顽石物料被拍成排，依次往前运动，有效的防止了在物料输送过程中钢球的无序滚动。

S022)、含有杂铁的小粒度顽石物料在输送过程中，在输送路径的末端进行探测，探测钢球的下落信息；

具体地，第一钢球探测器371对即将下落的钢球进行探测，并将探测到的钢球信息传输至控制装置5，控制装置5对钢球的下落情况进行预判。

S023)、若探测到钢球的下落信息，则将下落的钢球下漏，从而实现对含有钢球的大粒度顽石物料中钢球与小粒度顽石的精细分选。

若第一钢球探测器371探测到钢球的下落信息，控制装置5发送控制指令控制第二电磁换向阀62动作，第二电磁换向阀62控制漏球机构34的第二气缸341的活塞杆外伸，活塞杆带动通道槽342下落一定角度，从而使得钢球下漏至出球口362排出。

若第一钢球探测器371没有探测到钢球的下落信息，则漏球机构34不动作，自通道式振动给料机32上落下的含有钢球的大粒度顽石物料下落至通道总成300，并自倾斜设置的通道总成300滑落，在物料滑落过程中再次经第二钢球探测器372对物料中的钢球进行探测，若探测到钢球信息，则控制装置5预判下落时间，并向第三电磁换向阀63发送控制指令，使得第三电磁换向阀63控制第三气缸351的活塞杆外伸，活塞杆带动踢球板352动作，将钢球踢出至集球槽391收集。

分选出的小粒度顽石可以直接进入下一道工序的破碎设备中，分选出的大粒度顽石可以再次输送至磨机或者直接进行破碎，分选出的钢球可以进行回收再利用。

本申请中的顽石除铁精细分选方法，能够将半球磨机中产生的高品位顽石物料中的高品位顽石和钢球、杂铁进行有效分离。并且，通过将顽石的粒度进行分级，全自动分选，减少了人力，保护了下道工序的破碎设备，增加了钢球回收率，提高了磨矿效率，大大提高了选矿效益，进而大大提高了经济效益。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。