阅读说明：本技术 一种轨道故障检测系统及方法 (A kind of rail deformation detection system and method ) 是由 李斌 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种轨道故障检测系统及方法,其中,系统包括车载检测设备以及地面控制中心,所述车载检测设备和所述地面控制中心无线连接；其中,所述车载检测设备用于实时检测轨道故障,并将轨道故障检测结果发送至所述地面控制中心；所述地面控制中心用于接收所述轨道故障检测结果,根据所述轨道故障检测结果生成维修工单,并将所述维修工单发送至手持终端。本发明实施例的技术方案能够实现轨道故障的自动化分析和检测,从而快速、准确地检测和定位轨道故障,并对轨道故障自动预警。(The embodiment of the invention discloses a kind of rail deformation detection system and methods, wherein system includes vehicle-mounted detection device and ground control centre, and the vehicle-mounted detection device and the ground control centre are wirelessly connected；Wherein, the vehicle-mounted detection device is used for real-time detection rail fault, and rail deformation detection result is sent to the ground control centre；The ground control centre is for receiving the rail deformation detection as a result, generating maintenance work order according to the rail deformation detection result, and the maintenance mans are singly sent to handheld terminal.The technical solution of the embodiment of the present invention can be realized automated analysis and the detection of rail fault, thus quickly and accurately detection and positioning track failure, and to rail fault automatic early-warning.)

一种轨道故障检测系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种轨道故障检测系统及方法。

背景技术

轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线。在发车间隔不断缩短的情况下，对于轨道相关基础设施的检测、养护及维修等作业环节的要求也越来越严格。

目前，对轨道故障进行检测时主要采用人工巡检的方式。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有人工巡检的方式存在如下缺陷：人工巡检的方式检测效率低，工作强度大，且工作环境恶劣，不利于巡检工作人员的人身安全，检测结果与巡检工作人员的积极性和责任心强相关。另外，当前人工巡检方式对于轨道故障的检测只能集中于某一种故障类型，对多种故障类型的检测手段不足，且需要人工标记故障的位置，后续检修时仍需人工寻找标记点。其次，人工巡检的检测结果无法实时传输，只能在检测结束后进行故障分析，影响解决故障问题的效率。而故障分析主要以人工查看检测结果为主，不仅耗时高、效率低，而且工作量也很大。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道故障检测系统及方法，实现轨道故障的自动化分析和检测，从而快速、准确地检测和定位轨道故障，并对轨道故障自动预警。

第一方面，本发明实施例提供了一种轨道故障检测系统，包括：车载检测设备以及地面控制中心，所述车载检测设备和所述地面控制中心无线连接；其中，

所述车载检测设备用于实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至所述地面控制中心；

所述地面控制中心用于接收所述轨道故障检测结果，根据所述轨道故障检测结果生成维修工单，并将所述维修工单发送至手持终端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种轨道故障检测方法，包括：

通过车载检测设备实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至所述地面控制中心；

通过地面控制中心接收所述轨道故障检测结果，根据所述轨道故障检测结果生成维修工单，并将所述维修工单发送至手持终端。

本发明实施例通过车载检测设备以及地面控制中心组成一种轨道故障检测系统，以通过车载检测设备实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至地面控制中心，地面控制中心接收到轨道故障检测结果后，根据轨道故障检测结果生成维修工单，并将维修工单发送至手持终端，解决现有针对轨道故障的人工巡检方式存在的效率低等问题，实现轨道故障的自动化检测，从而快速、准确地检测和定位轨道故障。

附图说明

图1a是本发明实施例一提供的一种轨道故障检测系统的结构示意图；

图1b是本发明实施例一提供的一种轨道故障效果示意图；

图1c是本发明实施例一提供的一种轨道故障检测系统的结构示意图；

图1d是本发明实施例一提供的一种轨道故障检测系统的工作流程示意图；

图1e是本发明实施例一提供的一种图像处理流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种轨道故障检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1a是本发明实施例一提供的一种轨道故障检测系统的结构示意图，如图1a所示，该轨道故障检测系统的结构包括：车载检测设备10以及地面控制中心20，车载检测设备10和地面控制中心20无线连接；其中，车载检测设备10用于实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至地面控制中心20；地面控制中心20用于根据轨道故障检测结果生成维修工单，并将维修工单发送至手持终端。

其中，车载检测设备10可以是装载在车辆上的，用于对轨道进行故障检测的设备。可选的，车辆可以是火车或地铁列车等在专用轨道上行驶的车辆，本发明实施例并不对车辆的具体类型进行限定。地面控制中心20可以用于对车载检测设备发送的轨道故障检测结果进行分析，并生成对应的维修工单。维修工单可以是用于运维工作人员进行运维工作的工作单据。

在本发明实施例中，可以通过车载检测设备10来实时检测车辆的轨道故障。车载检测设备10可以通过无线通信，如WiFi(WIreless-Fidelity，无线连接)等，或数据通信的方式，如运营商公网4G网络等，将轨道故障检测结果发送到地面控制中心20。其中，车载检测设备10检测到的轨道故障检测可以作为初步的检测结果。地面控制中心20接收到轨道故障检测结果后，即可对轨道故障检测结果进一步分析得到最终的故障分析结果，并生成对应的维修工单，以将维修工单实时下发到运维工区的手持终端上。图1b是本发明实施例一提供的一种轨道故障效果示意图。具体的，如图1b所示，轨道故障包括但不限于钢轨表面伤损，如鱼鳞伤(图1b中标号(1)的示意图)、钢轨裂纹(图1b中标号(2)的示意图)、剥落掉块(图1b中标号(3)的示意图)、踏面压伤(图1b中标号(4)的示意图)、轨头麻点(图1b中标号(5)的示意图)及钢轨光带(图1b中标号(6)的示意图)等，以及轨道扣件的病害，如扣件缺失、弹条折断(图1b中标号(7)的示意图)及弹条松动(图1b中标号(8)的示意图)等。由此可见，本发明实施例提供的轨道故障检测系统能够有效的实现对轨道故障的自动化上报、故障自动化分析处理以及维修工单自动下发的工务生产作业流程标准化管理。

本发明实施例中轨道故障检测系统的工作原理是：通过车载检测设备实时检测轨道故障，形成初步的轨道故障检测结果，并将轨道故障检测结果发送至地面控制中心。地面控制中心接收到轨道故障检测结果后，可以对轨道故障检测结果进一步分析确认，得到最终的故障分析结果，并根据最终的故障分析结果生成对应的维修工单，以将维修工单发送至手持终端，使得运维人员根据维修工单对轨道故障进行维修。

图1c是本发明实施例一提供的一种轨道故障检测系统的结构示意图，在本发明的一个可选实施例中，如图1c所示，车载检测设备10可以包括车载图像采集设备11和车载主机12；其中，车载图像采集设备11与车载主机12电连接和通信连接，用于实时采集轨道图像，并将采集到的轨道图像发送至车载主机12；车载主机12用于对接收的轨道图像进行分析，以得到轨道故障检测结果；其中，轨道故障检测结果包括轨道故障信息和报警信息。

其中，轨道故障信息可以是具体的故障信息，包括但不限于具体故障类型、故障发生位置以及故障检测时间等。报警信息可以是针对轨道故障信息形成的，用于向运维人员示警的信息。可选的，报警信息可以采用等级制，以区分轨道故障信息的重要程度。

进一步的，车载检测设备10可以包括车载图像采集设备11和车载主机12。车载图像采集设备11主要用于实时采集轨道图像，并将采集到的轨道图像发送至车载主机12。车载主机12接收到轨道图像后，对轨道图像进行初步的筛选和分析，从而得到相应的轨道故障信息。例如，确定轨道故障类型，以及该轨道故障对应的地理位置和检测时间等。然后，车载主机12可以针对轨道故障信息根据预设的报警设置规则形成对应的报警信息，从而得到初步的轨道故障检测结果。其中，预设的报警设置规则可以根据实际生产需求设定，例如，扣件缺失的轨道故障类型设置为一级故障，并对应设置一级报警信息。

在本发明的一个可选实施例中，如图1c所示，车载图像采集设备11包括至少一个摄像装置111以及至少一个光源装置112；其中，摄像装置111用于实时采集轨道图像；光源装置112用于为摄像装置111提供光源；车载主机12包括位置信息采集模块121、里程定位模块122、车速采集模块123、人工交互模块124、数据处理模块125、第一通信模块126以及第一电源模块127；其中，位置信息采集模块121与数据处理模块125通信连接，用于采集轨道图像对应的地理位置信息；里程定位模块122与数据处理模块125通信连接，用于计算轨道图像对应的里程信息；车速采集模块123与数据处理模块125通信连接，用于实时采集车辆运行速度信息；数据处理模块125与第一通信模块126通信连接，用于根据地理位置信息、里程信息以及车辆运行速度信息对轨道图像进行分析，以得到轨道故障检测结果，并将故障检测结果发送至地面控制中心20；人工交互模块124与数据处理模块125通信连接，用于对轨道故障检测结果进行复核；第一电源模块127与车载主机12以及车载图像采集设备11电连接，用于对车载主机12以及车载图像采集设备11供电。

在本发明实施例中，如图1c所示，摄像装置111可以实时采集轨道图像。可选的，摄像装置111可以采用工业级线阵相机，以获取连续的轨道图像。光源装置112可以根据摄像装置111所在的当前环境的光线情况进行自适应智能补光，以为摄像装置111提供光源。其中，图1c中的两组车载图像采集设备11可以分别采集左侧和右侧轨道的轨道图像。位置信息采集模块121可以采集轨道图像对应的地理位置信息，可选的，位置信息采集模块121可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块获取轨道图像的包括经纬度等信息的绝对地理位置信息。里程定位模块122可以计算轨道图像对应的里程信息。可选的，里程信息可以是相对于车辆起点或终点的相对里程信息。里程信息可以用于对轨道故障进行辅助定位。示例性的，可以根据里程信息以及扣件的安装标准来定位故障扣件的位置。车速采集模块123可以实时采集车辆运行速度信息。需要说明的是，车辆运行速度信息同样可以用于对轨道故障进行辅助定位。示例性的，根据车辆运行速度以及车辆运行时间对车辆的当前位置进行校准，从而根据校准后的位置信息对轨道图像的位置信息进行校准。数据处理模块125可以综合地理位置信息、里程信息以及车辆运行速度信息等对轨道图像进行分析，从而得到初步的轨道故障检测结果。需要说明的是，数据处理模块125可以将确定的轨道故障以及疑似轨道故障同时作为轨道故障检测结果。也即，数据处理模块125可以将具有故障嫌疑的轨道图像作为轨道故障检测结果通过第一通信模块126发送至地面控制中心20，以使地面控制中心20对接收的轨道图像进一步分析确认。可选的，第一通信模块126可以是无线通信模块。第一电源模块127则可以为整个车载检测设备10中的各个模块供电。同时，为了避免轨道故障检测系统出现误报或漏报的情况，系统还可以提供人机交互模块124，以使运维人员对轨道故障检测结果进行复核。

在本发明的一个可选实施例中，如图1c所示，地面控制中心20包括第二电源模块201、第二通信模块202、服务器203以及显示模块204；其中，第二电源模块201与第二通信模块202、服务器203以及显示模块204电连接，用于对地面控制中心20供电；服务器203与第二通信202模块连接，用于对接收的轨道故障检测结果进行故障分析，根据故障分析结果生成维修工单，并通过第二通信模块202将维修工单发送至手持终端；显示模块204与服务器203通信连接，用于显示故障分析结果。

具体的，第二电源模块201可以对地面控制中心20中的各个模块供电。服务器203可以接收车载检测设备10中数据处理模块125发送的轨道故障检测结果，并对轨道故障检测结果进一步进行故障分析，从而根据最终的故障分析结果生成维修工单，并通过第二通信模块202将所述维修工单发送至手持终端。也即，服务器203能够对车载检测设备10无法确定的具有故障嫌疑的轨道图像进行更加智能地检测和判断，以得到最终的故障分析结果。相应的，显示模块204对故障分析结果进行显示。

在本发明的一个可选实施例中，如图1c所示，地面控制中心20还可以包括图像处理模块205，用于单独对接收的轨道故障检测结果进行故障分析。也即，图像处理模块205可以完成服务器203中对车载检测设备10无法确定的具有故障嫌疑的轨道图像进行更加智能地检测和判断的功能。相应的，图像处理模块205获取到最终的故障分析结果后，可以将故障分析结果发送至服务器203，以使服务器203根据故障分析结果生成所述维修工单，并通过第二通信模块202将所述维修工单发送至所述手持终端。相应的，第二电源模块201则还需要对图像处理模块205供电。可选的，图像处理模块205可以是GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)模块。也即，图像处理模块205可以独立于服务器203单独处理轨道图像，也可以集成在服务器203内部处理轨道图像，本发明实施例对此并不进行限制。

图1d是本发明实施例一提供的一种轨道故障检测系统的工作流程示意图。如图1d所示，轨道故障检测系统通过查看和分析轨道图像，能够实现对轨道故障的自动分析和自动预警。同时，运维人员还可以利用轨道故障检测系统中的人机交互模块，或者，利用地面控制中心对轨道图像进行检索。示例性的，轨道故障检测系统可以对轨道图像进行关键字标注，以使运维人员通过输入故障问题等关键字检索相应的图片。或者，运维人员还可以直接进行图像条件检索。例如，在所有轨道图像中，搜索处扣件故障类型的一类轨道图像。运维人员还可以对轨道故障检测系统识别到的轨道故障进行人工复核，可选的，人工复核可以在人机交互模块执行，也可以在地面控制中心执行，能够进一步提高故障定位的准确性。相应的，轨道故障检测系统可以根据最终的故障分析结果生成对应的维修工单。

图1e是本发明实施例一提供的一种图像处理流程示意图。具体的，如图1e所示，轨道故障检测系统中数据处理模块、服务器以及图像处理模块可以采用机器学习对获取的轨道图像进行识别。首先，可以通过车载图像采集设备采集轨道图像，还可以对采集的轨道图像进行数据增强等图像处理操作。然后可以将处理后的轨道图像作为机器学习的样本数据，并通过卷积神经网络根据样本数据输出对应的分析模型。得到分析模型后，即可根据分析模型对实时采集的轨道图像进行检测识别，并输出检测结果。相应的，如图1d所示，在轨道故障检测系统的工作流程中，数据处理模块和服务器需要完成分析模型管理、事件管理、日志管理以及安全管理等。

本发明实施例所提供的轨道故障检测系统可以按照在运行车辆上，因此检测周期可控，每天都有运营列车可以完成轨道检测。同时，由于轨道故障检测系统可以实现人工复核和系统巡检相结合的检测方式，对于系统无法识别和检测的内容利用人工复核的方式进行识别和确认，既能提高检测质量，又能降低检测工作强度和室外作业风险。另外，本发明实施例所提供的轨道故障检测系统可以实现检测过程可视化以及检测结果可视化，并通过多种定位技术结合，与轨道故障位置准确关联，确保故障检测结果的准确性。并且，故障检测结果可以实时传输，从而极大地提高检测效率。由此可见，本发明实施例所提供的轨道故障检测系统能够综合运用多种传感器、多种定位技术以及大数据分析辅助决策，实现实时自动监测和报警预警，从而快速、准确地检测和定位轨道故障。

本发明实施例通过车载检测设备以及地面控制中心组成一种轨道故障检测系统，以通过车载检测设备实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至地面控制中心，地面控制中心接收到轨道故障检测结果后，根据轨道故障检测结果生成维修工单，并将维修工单发送至手持终端，解决现有针对轨道故障的人工巡检方式存在的效率低等问题，实现轨道故障的自动化分析和检测，从而快速、准确地检测和定位轨道故障，并对轨道故障自动预警。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种轨道故障检测方法的流程图，本实施例可适用于快速检测和定位轨道故障的情况，该方法可以由轨道故障检测系统来执行。相应的，如图2所示，该方法包括如下操作：

S110、通过车载检测设备实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至所述地面控制中心。

S120、通过地面控制中心根据所述轨道故障检测结果生成维修工单，并将所述维修工单发送至手持终端。

其中，车载检测设备可以是装载在车辆上的，用于对轨道进行故障检测的设备。可选的，车辆可以是火车或地铁列车等在专用轨道上行驶的车辆，本发明实施例并不对车辆的具体类型进行限定。地面控制中心可以用于对车载检测设备发送的轨道故障检测结果进行分析，并生成对应的维修工单。维修工单可以是用于运维工作人员进行运维工作的工作单据。

在本发明实施例中，可以通过车载检测设备来实时检测车辆的轨道故障。车载检测设备可以通过无线通信，如WiFi等，或数据通信的方式，如运营商公网4G网络等，将轨道故障检测结果发送到地面控制中心。其中，车载检测设备检测到的轨道故障检测可以作为初步的检测结果。地面控制中心接收到轨道故障检测结果后，即可对轨道故障检测结果进一步分析得到最终的故障分析结果，并生成对应的维修工单，以将维修工单实时下发到运维工区的手持终端上。由此可见，本发明实施例提供的轨道故障检测系统能够有效的实现对轨道故障的自动化上报、故障自动化分析处理以及维修工单自动下发的工务生产作业流程标准化管理。

本发明实施例中轨道故障检测系统的工作原理是：通过车载检测设备实时检测轨道故障，形成初步的轨道故障检测结果，并将轨道故障检测结果发送至地面控制中心。地面控制中心接收到轨道故障检测结果后，可以对轨道故障检测结果进一步分析确认，得到最终的故障分析结果，并根据最终的故障分析结果生成对应的维修工单，以将维修工单发送至手持终端，使得运维人员根据维修工单对轨道故障进行维修。

在本发明的一个可选实施例中，所述车载检测设备包括车载图像采集设备和车载主机；所述通过车载检测设备实时检测轨道故障，包括：通过所述车载图像采集设备实时采集轨道图像，并将采集到的所述轨道图像发送至所述车载主机；通过所述车载主机对接收的所述轨道图像进行分析，以得到所述轨道故障检测结果；其中，所述轨道故障检测结果包括轨道故障信息和报警信息。

其中，轨道故障信息可以是具体的故障信息，包括但不限于具体故障类型、故障发生位置以及故障检测时间等。报警信息可以是针对轨道故障信息形成的，用于向运维人员示警的信息。可选的，报警信息可以采用等级制，以区分轨道故障信息的重要程度。

进一步的，车载图像采集设备可以实时采集轨道图像，并将采集到的轨道图像发送至车载主机。车载主机接收到轨道图像后，对轨道图像进行初步的筛选和分析，从而得到相应的轨道故障信息。例如，确定轨道故障类型，以及该轨道故障对应的地理位置和检测时间等。然后，车载主机可以针对轨道故障信息根据预设的报警设置规则形成对应的报警信息，从而得到初步的轨道故障检测结果。其中，预设的报警设置规则可以根据实际生产需求设定，例如，扣件缺失的轨道故障类型设置为一级故障，并对应设置一级报警信息。

在本发明的一个可选实施例中，所述车载图像采集设备包括至少一个摄像装置以及至少一个光源装置；所述车载主机包括位置信息采集模块、里程定位模块、车速采集模块、人工交互模块、数据处理模块、第一通信模块以及第一电源模块；其中，所述第一电源模块用于对所述车载主机以及所述车载图像采集设备供电；所述通过所述车载图像采集设备实时采集轨道图像，包括：通过所述光源装置为所述摄像装置提供光源，并通过所述摄像装置实时采集所述轨道图像；所述通过所述车载主机对接收的所述轨道图像进行分析，以得到所述轨道故障检测结果，包括：通过所述位置信息采集模块采集所述轨道图像对应的地理位置信息；通过所述里程定位模块计算所述轨道图像对应的里程信息；通过所述车速采集模块实时采集车辆运行速度信息；通过所述数据处理模块根据所述地理位置信息、所述里程信息以及所述车辆运行速度信息对所述轨道图像进行分析，以得到所述轨道故障检测结果，并将所述故障检测结果发送至所述地面控制中心；通过所述人工交互模块对所述轨道故障检测结果进行复核。

在本发明实施例中，摄像装置可以实时采集轨道图像。可选的，摄像装置可以采用工业级线阵相机，以获取连续的轨道图像。光源装置可以根据摄像装置所在的当前环境的光线情况进行自适应智能补光，以为摄像装置提供光源。位置信息采集模块可以采集轨道图像对应的地理位置信息，可选的，位置信息采集模块可以采用GPS模块获取轨道图像的包括经纬度等信息的绝对地理位置信息。里程定位模块可以计算轨道图像对应的里程信息。可选的，里程信息可以是相对于车辆起点或终点的相对里程信息。里程信息可以用于对轨道故障进行辅助定位。示例性的，可以根据里程信息以及扣件的安装标准来定位故障扣件的位置。车速采集模块可以实时采集车辆运行速度信息。需要说明的是，车辆运行速度信息同样可以用于对轨道故障进行辅助定位。示例性的，根据车辆运行速度以及车辆运行时间对车辆的当前位置进行校准，从而根据校准后的位置信息对轨道图像的位置信息进行校准。数据处理模块可以综合地理位置信息、里程信息以及车辆运行速度信息等对轨道图像进行分析，从而得到初步的轨道故障检测结果。需要说明的是，数据处理模块可以将确定的轨道故障以及疑似轨道故障同时作为轨道故障检测结果。也即，数据处理模块可以将具有故障嫌疑的轨道图像作为轨道故障检测结果通过第一通信模块发送至地面控制中心，以使地面控制中心对接收的轨道图像进一步分析确认。可选的，第一通信模块可以是无线通信模块。第一电源模块则可以为整个车载检测设备中的各个模块供电。同时，为了避免轨道故障检测系统出现误报或漏报的情况，还可以通过人机交互模块使运维人员对轨道故障检测结果进行复核。

在本发明的一个可选实施例中，所述地面控制中心包括第二电源模块、第二通信模块、服务器以及显示模块；其中，所述第二电源模块用于对所述地面控制中心供电；所述显示模块用于显示所述故障分析结果；所述通过地面控制中心接收所述轨道故障检测结果，根据所述轨道故障检测结果生成维修工单，并将所述维修工单发送至手持终端，包括：通过所述服务器对接收的所述轨道故障检测结果进行故障分析，根据故障分析结果生成所述维修工单，并通过所述第二通信模块将所述维修工单发送至所述手持终端。

具体的，第二电源模块可以对地面控制中心中的各个模块供电。服务器可以接收车载检测设备中数据处理模块发送的轨道故障检测结果，并对轨道故障检测结果进一步进行故障分析，从而根据最终的故障分析结果生成维修工单，并通过第二通信模块将所述维修工单发送至手持终端。也即，服务器能够对车载检测设备无法确定的具有故障嫌疑的轨道图像进行更加智能地检测和判断，以得到最终的故障分析结果。相应的，显示模块对故障分析结果进行显示。

在本发明的一个可选实施例中，还可以通过图像处理模块单独对接收的轨道故障检测结果进行故障分析。也即，图像处理模块可以完成服务器中对车载检测设备无法确定的具有故障嫌疑的轨道图像进行更加智能地检测和判断的功能。相应的，图像处理模块获取到最终的故障分析结果后，可以将故障分析结果发送至服务器，以使服务器根据故障分析结果生成所述维修工单，并通过第二通信模块将所述维修工单发送至所述手持终端。相应的，第二电源模块则还需要对图像处理模块供电。可选的，图像处理模块可以是GPU模块。也即，图像处理模块可以独立于服务器单独处理轨道图像，也可以集成在服务器内部处理轨道图像，本发明实施例对此并不进行限制。

本发明实施例通过车载检测设备以及地面控制中心组成一种轨道故障检测系统，以通过车载检测设备实时检测轨道故障，并将轨道故障检测结果发送至地面控制中心，地面控制中心接收到轨道故障检测结果后，根据轨道故障检测结果生成维修工单，并将维修工单发送至手持终端，解决现有针对轨道故障的人工巡检方式存在的效率低等问题，实现轨道故障的自动化分析和检测，从而快速、准确地检测和定位轨道故障，并对轨道故障自动预警。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。