阅读说明：本技术 Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统 (The multidirectional automatic transmission of Warenet and sorting equipment and its control system ) 是由 刘全宝 刘恺熙 刘晨烨 于 2017-08-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了技术方案Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统,包括Warenet锁定移动托盘、传动装置及其控制系统。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘和下部锁齿指向不同方向的若干组的锁齿；托盘位于传动装置的正上方,且每组锁齿和传动装置中对应方向的齿轮紧密啮合。传动装置包括传和上方托盘锁齿对应的若干组传动齿轮、传动轴和传动装置。所述每组齿轮安装固定在对应传动轴系上,每根传动轴系上安装固定有若干个齿轮,与托盘上对应方向的锁齿相咬合。传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态,每个轴系都可以独立自由转动。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。该装置及其控制系统其上方的托盘向任意设定的方向自由可控移动,且结构简单、造价合理。(The invention discloses the multidirectional automatic transmission of technical solution Warenet and sorting equipment and its control systems, including Warenet to lock mobile pallet, transmission device and its control system.It includes the lock tooth that the several groups that tooth is pointed in different directions are locked in upper tray and lower part that the Warenet, which locks mobile pallet,；Pallet is located at the surface of transmission device, and the gear of corresponding direction tightly engages in every group of lock tooth and transmission device.Transmission device includes passing several groups transmission gear corresponding with upper fray lock tooth, transmission shaft and transmission device.Every group of gear is fixed in corresponding drive shaft system, several gears are mounted in every drive shaft system, is mutually engaged with the lock tooth of corresponding direction on pallet.In interlaced distribution but non-intersecting state between drive shaft system, each shafting can independence and freedom rotation.The control system includes PLC hardware, route and matched software systems.The pallet of the device and its control system above it is freely controllable mobile to the direction arbitrarily set, and structure is simple, cost is reasonable.)

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统

技术领域

本发明属于物流仓储生产输送领域，更具体的说涉及Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，可作为发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的主要的底部驱动机构之一。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。本发明可以实现原发明内部的自动多向输送功能。本发明也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

背景技术

本发明技术方案：Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构，可以从底部移动三维储存和输送单元装置内托盘，并对托盘进行精确定位。底部驱动装置及时控制系统和顶部推动装置及其控制系统和侧面推动装置及其控制系统，是Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统三种驱动方式。而本技术方案的底部驱动装置能够实现货物在单元格装置中准确移动和实现货物储存在Warenet三维网格储运装置中的精确定位，从而避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞、或者移位现象。且底部驱动装置结构简单、制造成本低、效果显著，因此确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性和高效性。本发明也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

发明内容

本发明属于物流仓储生产输送领域，更具体的说涉及Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，可作为发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的主要的底部驱动机构之一。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。本发明可以实现原发明内部的自动多向输送功能。本发明也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其根本特征在于，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置及其控制系统。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘和下部锁齿指向不同方向的若干组的锁齿；托盘位于传动装置的正上方，且每组锁齿和传动装置中对应方向的齿轮紧密啮合。传动装置包括传和上方托盘锁齿对应的若干组传动齿轮、传动轴和传动装置。所述每组齿轮安装固定在对应传动轴系上，每根传动轴系上安装固定有若干个齿轮，与托盘上对应方向的锁齿相咬合。传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态，每个轴系都可以独立自由转动。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。该装置及其控制系统其上方的托盘向任意设定的方向自由可控移动，且结构简单、造价合理。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态，每个轴系都可以独立自由转动。从而可以实现上面的Warenet锁定移动托盘向任意方向自由移动。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，所述Warenet锁定移动托盘中的齿能够排列成任意角度的齿形，且能够实现组成的齿形模数与齿轮模数相同。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，所述Warenet锁定移动托盘加工时采用数控加工成型或是在模具保证下的冲压成形，且Warenet锁定移动托盘可以是塑料、钢铁、木材、泡沫、或玻璃等其他一切材质制作而成的。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，此装置可以相互连接到一起，形成无间隙的储存和储运装置。此功能使得此装置成为发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的主要的底部驱动机构之一。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。本发明可以实现原发明内部的自动多向输送功能。也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，此装置可以和对应托盘锁齿方向的传动装置相连接，配合各类传感和识别装置和控制系统指令，可以实现自动分拣功能。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，延续了专利名称：《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》的装置空间占有率低、结构简单及制造成本低廉等诸多优点，进一步解决了物流仓储事业发展比较滞后的短板，同时还解决了物流或快递分拣中心作业时的混乱和分拣效率底下的缺点。本发明技术方案Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，也是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的主要的底部驱动机构之一。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。本发明可以实现原发明内部的自动多向输送功能。也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

附图说明

图1为本发明Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统中的双向输送机构整体结构示意图，

图2为本发明Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统中的双向分布Warenet锁定移动托盘结构示意图，

图3为本发明Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统中的多向输送机构整体结构示意图，

图4为本发明Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统中的多向分布Warenet锁定移动托盘结构示意图。

图中，1.Warenet锁定移动托盘；2.传动装置；3.齿轮；4.传动轴系。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解本发明的技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1至图4所示，Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘1和传动装置2，所述Warenet锁定移动托盘1位于传动装置2的正上方，且分布的齿形由若干个单个齿所组成；所述传动装置2位于Warenet锁定移动托盘1的正下方，包括齿轮3和传动轴系4，所述齿轮3有若干个，安装固定在传动轴系4上，所述传动轴系4有若干个，传动轴系4之间呈相互交错布置但不相交状态，在每根传动轴系4上安装固定有若干个齿轮3，Warenet锁定移动托盘1中的齿所组成的齿群与相对应的传动装置2中的齿轮3实现紧密的啮合状态。

如图3所示，货物可以在Warenet锁定移动托盘1上做沿着图3所示的箭头方向进行移动，当货物需要向哪个方向移动时，与此方向垂直的那组组传动齿轮3、传动轴4和传动装置2开始工作，推动Warenet锁定移动托盘1按照预定方向进行移动。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。