阅读说明：本技术 双梁门式起重机的柔性支腿 (The flexible leg of double girder gantry crane ) 是由 张弩 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供了双梁门式起重机的柔性支腿,包括：检测轮装置,所述检测轮装置设在钢性支腿和柔性支腿底部,检测轮装置安装在行走机构位置；柔性支腿撑杆,所述柔性支腿撑杆连接行走机构和柔性铰装置,柔性支腿撑杆为多段拼接结构；柔性铰装置,所述柔性铰装置连接柔性支腿撑杆和桁架梁,柔性铰装置内部设有柔性件；柔性件,所述柔性件用于缓冲和吸收桁架梁的应力；纠偏装置,所述纠偏装置设在柔性支腿顶部,纠偏装置连接柔性铰装置与桁架梁；本发明通过纠偏和行走检测的实时应力变化的监测,生产偏移后立即通过程序控制电机停止作业,当恢复后再次同步作业,保证设备的稳定与安全。(The present invention provides the flexible legs of double girder gantry crane, comprising: detection wheel apparatus, the detection wheel apparatus are located at rigidity supporting leg and flexible leg bottom, and detection wheel apparatus is mounted on walking mechanism position；Flexible leg strut, the flexible leg strut connection walking mechanism and flexible hinge device, flexible leg strut are multistage splicing construction；Flexible hinge device, the flexibility hinge device connection flexible leg strut and girder truss, flexible hinge device inside are equipped with flexible piece；Flexible piece, the flexible piece are used to buffer and absorb the stress of girder truss；Deviation correcting device, the deviation correcting device are located at the top of flexible leg, and deviation correcting device connects flexible hinge device and girder truss；The present invention is stopped operation by program controlled motor, the synchronization job again after recovery guarantees the stability and security of equipment immediately by the monitoring of the real-time stress variation of correction and walking detection after production offset.)

双梁门式起重机的柔性支腿

技术领域

本发明涉及门式起重机技术领域，尤其涉及双梁门式起重机的柔性支腿。

背景技术

大型双梁门式起重机一般都用于一些造船企业，起吊吨位都较大，有的起吊吨位达到几百吨，跨度大的门式起重机自重就达千吨以上，再加起吊重量后对支腿的压力亦较大；如两侧支腿均采用钢性连接，起吊重物后支腿应力得不到释放，且因频繁起吊和卸载使主梁和支腿受重力影响内应力亦作频繁变化，会对钢结构件强度较小部位造成不可逆的塑性变形或隐性安全隐患；为了能解决上述问题起重机设计时两侧支腿一侧为钢性支腿，与主梁连接成一整体；另一侧设计成柔性支腿，用以释放起重机应力；又因钢、柔腿两侧重量，外形均不同(外形有大小，迎风面积亦不同，风阻亦不同)，作业时就会造成两侧大车运行机构不同步而啃轨，严重的会造成爬轨而引发重大安全事故；为此设计了大型双梁门式起重机的柔性支腿，使柔性支腿具有承载能力大，耐油、耐热、耐磨、耐老化的特性，且压缩后易恢复原状。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的双梁门式起重机的柔性支腿，以解决门式起重机柔性腿作业难以准确判断偏移和偏移后不能同步行走机构导致故障的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了双梁门式起重机的柔性支腿，所述门式起重机两侧分别通过钢性支腿和柔性支腿支撑，钢性支腿和柔性支腿上方固定连接有桁架梁，钢性支腿和柔性支腿的底部均设有行走机构，包括：

检测轮装置，所述检测轮装置设在钢性支腿和柔性支腿底部，检测轮装置安装在行走机构位置；

柔性支腿撑杆，所述柔性支腿撑杆连接行走机构和柔性铰装置，柔性支腿撑杆为多段拼接结构；

柔性铰装置，所述柔性铰装置连接柔性支腿撑杆和桁架梁，柔性铰装置内部设有柔性件；

柔性件，所述柔性件用于缓冲和吸收桁架梁的应力；

纠偏装置，所述纠偏装置设在柔性支腿顶部，纠偏装置连接柔性铰装置与桁架梁。

所述检测轮装置通过连接支架与行走机构固定连接，连接支架另一端固定安装在侧板上，侧板内侧设有检测轮组，检测轮组用于检测轮装置与行走机构同步移动，检测轮组转轴上安装有光电编码器，光电编码器通过PLC程序检测。

所述柔性支腿撑杆通过承接法兰固定连接，承接法兰之间焊接或螺栓连接，柔性支腿撑杆内侧设有内筋板和内衬圆，内筋板和内衬圆用于柔性支腿的加强。

所述柔性铰装置包括上下配合的柔性上座和柔性下座，柔性上座和柔性下座通过套接圆柱活动链接，柔性上座顶部和柔性下座底部均设有承接板，两块所述承接板之间对称设有安全板，安全板用于平衡柔性铰装置的应力。

所述柔性上座套接圆柱直径大于柔性下座套接圆柱直径，柔性上座和柔性下座的套接圆柱内部设有柔性件。

所述柔性件为丁晴橡胶。

所述纠偏装置中间设有销轴，销轴两边对称安装有拨叉，拨叉上设有传动臂，传动臂顶部与桁架梁固定连接，传动臂用于钢性支腿和柔性支腿不同步产生的偏摆位置信息的传递。

所述拨叉可以销轴位中心旋转，拨叉另一端设在两个限位开关之间，限位开关通过底座安装在柔性铰装置上。

本发明提供了双梁门式起重机的柔性支腿，有益效果在于：检测轮装置通过程序指令控制行走机构的启停，使钢性支腿和柔性支腿实现同步，并且不需要添加任何驱动力，降低了制造成本；拼接的柔性腿撑杆结构可以方便生产和运输；柔性铰装置上载重量，下受支腿支撑力作用，柔性铰装置向内压缩卸载应力，在重物卸载后柔性铰装置恢复原状，达到消除应力目的，安全板既可以用于平衡柔性铰装置的应力，亦可用作突然卸载时主梁的饶性反弹而突出柔性铰装置哈夫止口位置；纠偏装置可以有效的控制柔性支腿不发生偏移，当发生偏移时，控制程序发出指令停止偏移侧的驱动电机作业，待两侧同步时恢复停止侧驱动电机作业，达到纠偏目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的柔性支腿正面整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的柔性支腿上半部分结构示意图。

图3为本发明实施例提供的图2中A向结构示意图。

图4为本发明实施例提供的柔性铰装置结构示意图。

图5为本发明实施例提供的纠偏装置正面结构示意图。

图6为本发明实施例提供的纠偏装置侧面结构示意图。

图7为本发明实施例提供的纠偏装置俯视结构示意图。

图8为本发明实施例提供的检测轮装置结构示意图。

图中：1、桁架梁；2、检测轮装置；21、连接支架；22、侧板；23、盖板；24、检测轮组；25、光电编码器；3、柔性支腿撑杆；31、行走机构；32、承接法兰；4、柔性铰装置；41、承接板；42、安全板；43、柔性上座；44、柔性下座；5、柔性件；6、纠偏装置；61、传动臂；62、销轴；63、拨叉；64、限位开关；65、底座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-图8所示，本发明实施例提供的双梁门式起重机的柔性支腿，门式起重机两侧分别通过钢性支腿和柔性支腿支撑，钢性支腿和柔性支腿上方固定连接有桁架梁1，钢性支腿和柔性支腿的底部均设有行走机构31，钢性支腿和柔性支腿均呈人字布置，一些门式双梁起重机因造船因素影响，起吊高度多较高(高的达百米以上)，故设计时两端的运行机构多采用较大基距以保证行车的稳定性，包括：检测轮装置2、柔性支腿撑杆3、柔性铰装置4、柔性件5和纠偏装置6，检测轮装置2设在钢性支腿和柔性支腿底部，检测轮装置2安装在行走机构31位置，柔性支腿撑杆3连接行走机构31和柔性铰装置4，柔性支腿撑杆3为多段拼接结构，柔性铰装置4连接柔性支腿撑杆3和桁架梁1，柔性铰装置4内部设有柔性件5，柔性件5用于缓冲和吸收桁架梁1的应力，纠偏装置6设在柔性支腿顶部，纠偏装置6连接柔性铰装置4与桁架梁1。纠偏装置6使起重机达到两侧运行机构同步运行的目的。

如图8所示，检测轮装置2通过连接支架21与行走机构31固定连接，连接支架21另一端固定安装在侧板22上，侧板22内侧设有检测轮组24，检测轮组24上方设有盖板23，盖板23和侧板22防止灰尘进入，检测轮组24用于检测轮装置2与行走机构31同步移动，检测轮组24转轴上安装有光电编码器25，光电编码器25通过PLC程序检测。当钢、柔侧行走机构31不同步时PLC发出指令控制一侧行走机构31停止工作，待到钢、柔腿两侧行走机构31同步时，停止工作的一侧才能自动恢复；达到同步运行之目的；检测轮装置2自身重量较大，使检测轮组24随行车运行拖动检测轮组24在轨道上动作，不需添加任何动力驱动，降低了制造成本。

如图2所示，柔性支腿撑杆3通过承接法兰32固定连接，承接法兰32之间焊接或螺栓连接，柔性支腿撑杆3内侧设有内筋板和内衬圆，内筋板和内衬圆用于柔性支腿的加强。承接法兰32加工成止口式，可减少柔性腿承载后连接螺栓的剪切力，且采用双排螺栓连接，增加法兰连接强度，拼接的结构可以方便生产和运输。

如图3和图4所示，柔性铰装置4包括上下配合的柔性上座43和柔性下座44，柔性上座43和柔性下座44通过套接圆柱活动链接，柔性上座43顶部和柔性下座44底部均设有承接板41，两块所述承接板41之间对称设有安全板42，安全板42用于平衡柔性铰装置4的应力；柔性上座43套接圆柱直径大于柔性下座44套接圆柱直径，柔性上座43和柔性下座44的套接圆柱内部设有柔性件5；柔性件5为丁晴橡胶。柔性铰装置4采用上下哈夫式，中间留有间隙，当起吊重物时，行车柔性腿侧重量全部集中在柔性铰装置4上，柔性铰装置4上载重量，下受支腿支撑力作用，柔性铰装置4向内压缩卸载应力，在重物卸载后柔性铰装置4恢复原状，达到消除应力目的。安全板42亦可用作突然卸载时主梁的饶性反弹而突出柔性铰装置4哈夫止口位置。安全板42上布置有安全板I,销轴，止定螺栓，安全板II,安全板I与主梁连接固定，安全板II与柔腿平台连接固定，止定螺栓用于调整安全板I和安全板II之间距离，安全板I上布置有销轴连接孔，安全板II上布置有调整上下距离的长腰孔，销轴安装后将定位卡板用螺栓连接固定。

如图5、图6和图7所示，纠偏装置6中间设有销轴62，销轴62两边对称安装有拨叉63，拨叉63上设有传动臂61，传动臂61顶部与桁架梁1固定连接，传动臂61用于钢性支腿和柔性支腿不同步产生的偏摆位置信息的传递；拨叉63可以销轴62位中心旋转，拨叉63另一端设在两个限位开关64之间，限位开关64通过底座65安装在柔性铰装置4上，限位开关64位四组并且是对称结构，传动臂61固定安装在拨叉63预先设置的孔中。当桁架梁1与柔性腿发生偏移时传动臂61带动拨叉63旋转，拨叉63头部触发限位开关64将偏移信号传输至PLC进行集中控制，PLC发出指令停止偏移侧的驱动电机作业，待两侧同步时恢复停止侧驱动电机作业，达到纠偏目的。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。