一种青梅幼苗移栽辅助保护装置
阅读说明：本技术 一种青梅幼苗移栽辅助保护装置 (Green plum seedling transplanting auxiliary protection device ) 是由 刘发旺 刘修圣 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种青梅幼苗移栽辅助保护装置,涉及幼苗移栽技术领域。本发明包括壳体、破土结构、连接结构、驱动结构、从动结构、抓取结构、锁定结构以及控制结构,底座一侧表面与外壳外表面连接,若干从动杆一侧表面均与滑动套外表面连接,滑动套与外壳滑动配合,固定套内表面与外壳外表面连接,若干支撑杆一侧表面均与固定套外表面连接,第三安装座一侧表面与外壳外表面连接,控制箱一侧表面与支撑杆外表面连接。本发明通过设置锥体以及辅助手柄,辅助手柄表面有防滑设计,方便工作人员抓取,锥体方便工作人员控制移栽时土壤深度,锥体独特的设计能使装置轻松插入土壤,外壳以及盖门用来保护装置以及移栽中的青梅幼苗,防止落物或者磕碰。(The invention discloses an auxiliary protection device for green plum seedling transplantation, and relates to the technical field of seedling transplantation. The ground breaking device comprises a shell, a ground breaking structure, a connecting structure, a driving structure, a driven structure, a grabbing structure, a locking structure and a control structure, wherein one side surface of a base is connected with the outer surface of a shell, one side surfaces of a plurality of driven rods are connected with the outer surface of a sliding sleeve, the sliding sleeve is in sliding fit with the shell, the inner surface of the fixed sleeve is connected with the outer surface of the shell, one side surfaces of a plurality of supporting rods are connected with the outer surface of the fixed sleeve, one side surface of a third mounting seat is connected with the outer surface of the shell, and one side surface of a control box is connected with the outer surface of the supporting rods. According to the invention, the cone and the auxiliary handle are arranged, the anti-skidding design is arranged on the surface of the auxiliary handle, so that the grabbing by workers is facilitated, the cone facilitates the workers to control the soil depth during transplanting, the unique design of the cone enables the device to be easily inserted into soil, and the shell and the cover door are used for protecting the device and green plum seedlings during transplanting and preventing falling or colliding.)
技术领域
本发明属于幼苗移栽技术领域，特别是涉及一种青梅幼苗移栽辅助保护装置。
背景技术
在农作物，尤其是高经济作物，如烟草等的种植过程中，常常是在培养室内进行幼苗的培养，待幼苗长大到一定程度时，再将幼苗移栽到大田中，可以提高种苗的成活率。而幼苗的移栽，现有技术中通常是通过人工开设栽种穴，将幼苗放入后进行覆土埋种，将幼苗统一种植、管理可以大量节省种植时间、增加幼苗的成活率，所以这一方法被广泛应用到林业和农业中，但是当幼苗成长到一定程度后需要对幼苗进行移栽，此时需要将幼苗从原本生长的土壤中挖掘出。
现有技术下的移栽装置有着没有缓冲保护装置，人工移栽的劳动强度非常大，但是由于幼苗的根系发达，在起苗时若伤到幼苗的根系，则移栽的幼苗难以存活，所以一般仍然采用人工起苗。但是随着经济的发展，物价的上涨，雇工费用越来越高，导致育树苗的成本提高，为此我们提出了一种一种青梅幼苗移栽辅助保护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种青梅幼苗移栽辅助保护装置，解决现有的没有缓冲保护装置、人工移栽的劳动强度非常大的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种青梅幼苗移栽辅助保护装置，包括壳体、破土结构、连接结构、驱动结构、从动结构、抓取结构、锁定结构以及控制结构，所述壳体包括外壳以及第一安装座，所述破土结构包括第一固定插销以及第二安装座，若干所述第一安装座一侧表面以及若干第二安装座一侧表面均设有第一通孔，若干所述第一固定插销分布与若干第一通孔连接，若干所述第一固定插销分布与若干第一通孔旋转配合，所述连接结构包括第三固定插销以及从动杆，若干所述第二安装座一侧表面均设有第二通孔，若干所述第三固定插销分别与若干第二通孔连接，若干所述第三固定插销分别与若干第二通孔旋转配合，所述驱动结构包括底座以及传动皮带，所述底座一侧表面与外壳外表面连接，所述从动结构包括从动齿轮以及滑动套，若干所述从动杆一侧表面均与滑动套外表面连接，所述滑动套与外壳滑动配合，若干所述从动齿轮一侧表面均设有旋转轴，所述外壳一侧表面设有若干旋转孔，若干所述旋转轴分别与若干旋转孔连接，若干所述旋转轴分别与若干旋转孔旋转配合，若干所述传动皮带一侧表面分别与若干旋转轴外表面连接，所述抓取结构包括支撑杆以及固定套，所述固定套内表面与外壳外表面连接，若干所述支撑杆一侧表面均与固定套外表面连接，所述锁定结构包括第三安装座，所述第三安装座一侧表面与外壳外表面连接，所述控制结构包括控制箱，所述控制箱一侧表面与支撑杆外表面连接，其中第一安装座、第一固定插销、第二安装座、第三固定插销以及从动杆均有三个，传动皮带驱动从动齿轮从而使轮齿杆运动。
优选地，壳体还包括嵌套以及盖门，所述嵌套内表面与外壳外表面焊接，若干所述第一安装座一侧表面均与嵌套外表面连接，嵌套将底部装置固定在外壳上，盖门用来保护装置以及移栽中的青梅幼苗，防止落物或者磕碰。
优选地，所述破土结构还包括锥体，若干所述锥体一侧表面分别与若干第二安装座一侧表面连接，其中锥体有三个，锥体方便工作人员控制移栽时土壤深度，锥体独特的设计能使装置轻松插入土壤，省时省力。
优选地，所述连接结构还包括连接套杆，若干所述连接套杆一侧表面分别与若干从动杆一侧表面连接，若干所述连接套杆一侧表面设有第三通孔，若干所述第三固定插销分别与若干第三通孔连接，若干所述第三固定插销分别与若干第三通孔旋转配合，从动杆运动时，与其连接的连接套杆同时运动，使第二安装座在第一安装座上旋转，从而使锥体撑开。
优选地，所述驱动结构还包括电机，所述电机外表面与底座内部一侧表面连接，所述电机一侧表面设有若干驱动轴，若干所述传动皮带一侧表面分别与若干驱动轴外表面连接，控制器通过电线与电机电性连接，通过控制器控制电机的启停，从而实现装置电气化。
优选地，所述从动结构还包括轮齿杆，若干所述轮齿杆一侧表面均与滑动套一侧表面连接，若干所述从动齿轮分别与若干轮齿杆啮合，其中轮齿杆有两个，从动齿轮运行时，轮齿杆同时运动。
优选地，所述抓取结构还包括辅助手柄，若干所述辅助手柄一侧表面均设有滑动孔，若干所述支撑杆分别与若干滑动孔连接，若干所述支撑杆分别与若干滑动孔滑动配合，其中辅助手柄有两个，辅助手柄表面有防滑设计，方便工作人员抓取。
优选地，所述锁定结构还包括固定轴以及锁定插销，所述第三安装座以及锁定插销一侧表面均设有若干插销孔，若干所述锁定插销分别与若干插销孔连接，若干所述锁定插销分别与若干插销孔旋转配合，锁定插销可以在装置移栽过程中，防止误触导致幼苗掉落，在成功抓取幼苗后，旋转锁定插销，将其余轮齿杆一侧的锁定孔连接，简单方便。
优选地，所述控制结构还包括保护门以及控制器，所述控制器一侧表面与控制箱内部一侧表面连接，所述保护门与控制箱铰链连接，保护门用来防止工作人员误触，增加装置安全性。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置锥体以及辅助手柄，辅助手柄表面有防滑设计，方便工作人员抓取，锥体方便工作人员控制移栽时土壤深度，锥体独特的设计能使装置轻松插入土壤，省时省力。
2、本发明通过设置轮齿杆以及电机，通过电机驱动传动皮带以及从动齿轮运行，使滑动套向上运动，实现破土以及抓取操作。
3、本发明通过设置外壳以及盖门，外壳以及盖门用来保护装置以及移栽中的青梅幼苗，防止落物或者磕碰。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种青梅幼苗移栽辅助保护装置第一视角外部整体结构示意图；
图2为本发明一种青梅幼苗移栽辅助保护装置的外部正视结构示意图；
图3为本发明一种青梅幼苗移栽辅助保护装置的外部俯视结构示意图；
图4为本发明一种青梅幼苗移栽辅助保护装置第二视角外部整体结构示意图；
图5为本发明图1中A处局部结构放大示意图；
图6为本发明图1中B处局部结构放大示意图；
图7为本发明图2中C处局部结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、壳体；110、外壳；120、嵌套；130、第一安装座；140、盖门；200、破土结构；210、锥体；220、第一固定插销；230、第二安装座；300、连接结构；310、第三固定插销；320、连接套杆；330、从动杆；400、驱动结构；410、电机；420、底座；430、传动皮带；500、从动结构；510、从动齿轮；520、轮齿杆；530、滑动套；600、抓取结构；610、固定套；620、支撑杆；630、辅助手柄；700、锁定结构；710、第三安装座；720、固定轴；730、锁定插销；800、控制结构；810、控制箱；820、保护门；830、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示，本发明为一种青梅幼苗移栽辅助保护装置，包括壳体100、破土结构200、连接结构300、驱动结构400、从动结构500、抓取结构600、锁定结构700以及控制结构800，壳体100包括外壳110以及第一安装座130，破土结构200包括第一固定插销220以及第二安装座230，若干第一安装座130一侧表面以及若干第二安装座230一侧表面均设有第一通孔，若干第一固定插销220分布与若干第一通孔连接，若干第一固定插销220分布与若干第一通孔旋转配合，连接结构300包括第三固定插销310以及从动杆330，若干第二安装座230一侧表面均设有第二通孔，若干第三固定插销310分别与若干第二通孔连接，若干第三固定插销310分别与若干第二通孔旋转配合，驱动结构400包括底座420以及传动皮带430，底座420一侧表面与外壳110外表面连接，从动结构500包括从动齿轮510以及滑动套530，若干从动杆330一侧表面均与滑动套530外表面连接，滑动套530与外壳110滑动配合，若干从动齿轮510一侧表面均设有旋转轴，外壳110一侧表面设有若干旋转孔，若干旋转轴分别与若干旋转孔连接，若干旋转轴分别与若干旋转孔旋转配合，若干传动皮带430一侧表面分别与若干旋转轴外表面连接，抓取结构600包括支撑杆620以及固定套610，固定套610内表面与外壳110外表面连接，若干支撑杆620一侧表面均与固定套610外表面连接，锁定结构700包括第三安装座710，第三安装座710一侧表面与外壳110外表面连接，控制结构800包括控制箱810，控制箱810一侧表面与支撑杆620外表面连接，其中第一安装座130、第一固定插销220、第二安装座230、第三固定插销310以及从动杆330均有三个，传动皮带430驱动从动齿轮510从而使轮齿杆520运动。
进一步地，壳体100还包括嵌套120以及盖门140，嵌套120内表面与外壳110外表面焊接，若干第一安装座130一侧表面均与嵌套120外表面连接，嵌套120将底部装置固定在外壳110上，盖门140用来保护装置以及移栽中的青梅幼苗，防止落物或者磕碰。
进一步地，破土结构200还包括锥体210，若干锥体210一侧表表面分别与若干第二安装座230一侧表面连接，其中锥体210有三个，锥体210方便工作人员控制移栽时土壤深度，锥体210独特的设计能使装置轻松插入土壤，省时省力。
进一步地，连接结构300还包括连接套杆320，若干连接套杆320一侧表面分别与若干从动杆330一侧表面连接，若干连接套杆320一侧表面设有第三通孔，若干第三固定插销310分别与若干第三通孔连接，若干第三固定插销310分别与若干第三通孔旋转配合，从动杆330运动时，与其连接的连接套杆320同时运动，使第二安装座230在第一安装座130上旋转，从而使锥体210撑开。
进一步地，驱动结构400还包括电机410，电机410外表面与底座420内部一侧表面连接，电机410一侧表面设有若干驱动轴，若干传动皮带430一侧表面分别与若干驱动轴外表面连接，控制器830通过电线与电机410电性连接，通过控制器830控制电机410的启停，从而实现装置电气化。
进一步地，从动结构500还包括轮齿杆520，若干轮齿杆520一侧表面均与滑动套530一侧表面连接，若干从动齿轮510分别与若干轮齿杆520啮合，其中轮齿杆520有两个，从动齿轮510运行时，轮齿杆520同时运动。
进一步地，抓取结构600还包括辅助手柄630，若干辅助手柄630一侧表面均设有滑动孔，若干支撑杆620分别与若干滑动孔连接，若干支撑杆620分别与若干滑动孔滑动配合，其中辅助手柄630有两个，辅助手柄630表面有防滑设计，方便工作人员抓取。
进一步地，锁定结构700还包括固定轴720以及锁定插销730，第三安装座710以及锁定插销730一侧表面均设有若干插销孔，若干锁定插销730分别与若干插销孔连接，若干锁定插销730分别与若干插销孔旋转配合，锁定插销730可以在装置移栽过程中，防止误触导致幼苗掉落，在成功抓取幼苗后，旋转锁定插销730，将其余轮齿杆520一侧的锁定孔连接，简单方便。
进一步地，控制结构800还包括保护门820以及控制器830，控制器830一侧表面与控制箱810内部一侧表面连接，保护门820与控制箱810铰链连接，保护门820用来防止工作人员误触，增加装置安全性。
下面为本发明的工作原理：
请参阅图1-7所示，本发明为一种青梅幼苗移栽辅助保护装置，电机410的型号为PX57S024S0-GK，其使用方法为：使用时，将装置正对需要移栽的幼苗，通过控制器830控制电机410启动，传动皮带430驱动从动齿轮510启动，轮齿杆520以及从动杆330同时向上运动，与其连接的连接套杆320同时运动，使第二安装座230在第一安装座130上旋转，从而使锥体210撑开，同时将装置插入土壤内，幼苗进入外壳110内部，然后再通过控制器830使锥体210收缩，幼苗与其附近的土壤同时被锥体210带入外壳110内，抓取辅助手柄630，在成功抓取幼苗后，旋转锁定插销730，将其余轮齿杆520一侧的锁定孔连接，将装置移动到移栽处并将锥体210插入土壤，锥体210独特的设计能使装置轻松插入土壤，再次通过控制器830控制电机410运行，锥体210撑开，幼苗与其附近的土壤同时落下，移栽完成，装置可以有效地保护移栽幼苗，并通过锥体210节省破土人力，提高了工作效率，节约了人力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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