阅读说明：本技术 一种洗水标自动多个堆叠固定机 (A kind of fixed machine of automatic multiple stackings of care label ) 是由 王胜鸿 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种洗水标自动多个堆叠固定机,包括机架,所述机架的上端侧壁固定连接有两个立板,其中一个所述立板的侧壁固定连接有动力气缸,两个所述立板的上端侧壁均固定连接有直线滑轨,两个所述直线滑轨的上端侧壁之间滑动连接有横板,所述动力气缸的伸缩端与横板的下端侧壁固定连接,所述横板的侧壁固定连接有六个竖直设置的取标签气缸,六个所述取标签气缸的伸缩端均固定连接有标签吸嘴,所述机架的上端侧壁固定连接有六个标签物料放置盒,六个所述标签物料放置盒分别位于六个标签吸嘴的正下方。本发明能够自动快速地对两个、三个等等多个洗水标进行堆叠粘结,结构简单,实用性强,并提升产品加工质量。(The invention discloses a kind of fixed machines of the automatic multiple stackings of care label, including rack, the upper end side wall of the rack is fixedly connected with two vertical plates, the side wall of one of them vertical plate is fixedly connected with actuating cylinder, the upper end side wall of two vertical plates is fixedly connected to line slide rail, transverse slat is slidably connected between the upper end side wall of two line slide rails, the telescopic end of the actuating cylinder is fixedly connected with the bottom side of the wall of transverse slat, the side wall of the transverse slat be fixedly connected there are six be vertically arranged take label cylinder, the telescopic end of label cylinder is taken to be fixedly connected to label suction nozzle described in six, the upper end side wall of the rack is fixedly connected with six label stock holders, six label stock holders are located at the underface of six label suction nozzles.The present invention rapidly can carry out stacking bonding, of simple structure and strong practicability to two, three etc. multiple care labels automatically, and promote product processing quality.)

一种洗水标自动多个堆叠固定机

技术领域

本发明涉及洗水标加工技术领域，尤其涉及一种洗水标自动多个堆叠固定机。

背景技术

洗水标应用在服装行业里，主要是印刷或打印一些服装如何洗涤的参数.材质有很多种,常见的是白色普通商标带也叫胶带，后工工艺一般是用布标机印刷上各种参数，和裁切成成品，在制衣作业种，洗水标几乎是每一件衣服都必备的标签，有的衣服会携带1个洗水标，有的携带2个，有的3个，多的甚至可达6～7个。

现有技术中，一般人工手动将需要固定的洗水标整齐的堆叠在一起，再用超声波粘合或缝纫机缝合，其中人手堆叠标签时耗费大量时间，例如堆叠6个标签时，人工堆叠时间将达到12～15秒，且人手堆叠的标签无法保证全部堆叠整齐，及某个标签可能因为人为疏忽导致叠反，变成不良品，对此成为制衣工作种的一大难题，为此，我们提出一种洗水标自动多个堆叠固定机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中一般人工手动将需要固定的洗水标整齐的堆叠在一起，再用超声波粘合或缝纫机缝合，其中人手堆叠标签时耗费大量时间，例如堆叠6个标签时，人工堆叠时间将达到12～15秒，且人手堆叠的标签无法保证全部堆叠整齐，及某个标签可能因为认为疏忽导致叠反，变成不良品的问题，而提出的一种洗水标自动多个堆叠固定机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种洗水标自动多个堆叠固定机，包括机架，所述机架的上端侧壁固定连接有两个立板，其中一个所述立板的侧壁固定连接有动力气缸，两个所述立板的上端侧壁均固定连接有直线滑轨，两个所述直线滑轨的上端侧壁之间滑动连接有横板，所述动力气缸的伸缩端与横板的下端侧壁固定连接，所述横板的侧壁固定连接有六个竖直设置的取标签气缸，六个所述取标签气缸的伸缩端均固定连接有标签吸嘴，所述机架的上端侧壁固定连接有六个标签物料放置盒，六个所述标签物料放置盒分别位于六个标签吸嘴的正下方，所述支架的上端侧壁固定连接有前顶气缸，所述机架的上端侧壁滑动连接有活动板，所述活动板的侧壁与前顶气缸的伸缩端固定连接，所述活动板的上端侧壁滑动连接有固定板，所述活动板的上端侧壁固定连接有避位气缸，所述避位气缸的伸缩端与固定板的下端侧壁固定连接，所述固定板的上端侧壁固定连接有六个夹爪，两个所述立板的侧壁之间固定连接有堆叠板，所述堆叠板的上端侧壁设有多个标签矫正装置，所述机架的上端侧壁固定连接有标签定位固定机构，所述机架的上端侧壁设有大板，所述大板的上端侧壁设有标签粘合机构。

优选的，所述机架的下端侧壁固定连接有多个可调垫脚，所述支架的下端侧壁固定连接有多个均匀设置的锁止万向轮。

优选的，所述机架的侧壁设有气源处理器，所述气源处理器分别与动力气缸、取标签气缸、前顶气缸和避位气缸连接，所述机架的侧壁设有柜门，所述柜门与气源处理器相邻设置，且柜门上设有锁紧装置。

优选的，所述机架的上端侧壁固定连接有两个平行设置的第一滑轨，所述活动板的下端侧壁固定连接有与两个第一滑轨匹配的两个第一滑块，所述活动板的上端侧壁固定连接有两个平行设置的第二滑轨，所述固定板的下端侧壁固定连接有与两个第二滑轨匹配的两个第二滑块，两个所述第一滑轨与两个第二滑轨的投影垂直设置。

优选的，所述标签定位固定机构包括基座，所述基座的下端侧壁与机架的上端侧壁固定连接，所述基座的上端侧壁固定连接有粘合板，所述基座的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有钳爪。

优选的，所述标签粘合机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与大板的上端侧壁固定连接，所述驱动气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有超声波标签粘合装置，所述安装板的侧壁与驱动气缸固定端的上端侧壁滑动连接。

优选的，靠近基座的所述立板的侧壁固定连接有存放板，所述存放板的侧壁开设有与钳爪匹配的爪形开口。

优选的，靠近大板的所述机架的上端侧壁固定连接有安装座，所述安装座靠近大板的侧壁固定连接有缓冲块。

优选的，两个所述立板远离堆叠板的侧壁均固定连接有三角支撑板，远离大板的所述立板的上端侧壁固定连接有限位链条，所述限位链条的两端分别于远离大板的立板的侧壁和横板的上端侧壁固定连接，所述限位链条位于直线滑轨的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、能够通过自动堆叠标签的方式，大大节省了人工成本，并且由机械自动堆叠的标签标准度更高，正确性更能有效保证，使每一个标签都是一模一样的标准生产出来，提升了产品的品质，而且能够分别对两个、三个、四个、五个等多个洗水标进行堆叠粘合，具有较强的实用性；

2、通过锁止万向轮的滚动能够轻松地将装置移动到合适的地点进行工作，减轻工人负担，还能够通过可调垫脚适应不平整的地面，保证机架的稳定，另外，通过气源处理器保证各个气缸的供气稳定，还利用柜门的开关方便维修机架内部的设备，同时锁紧装置也避免柜门意外打开对设备造成损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种洗水标自动多个堆叠固定机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图。

图中：1机架、2立板、3动力气缸、4直线滑轨、5横板、6取标签气缸、7标签吸嘴、8标签物料放置盒、9前顶气缸、10活动板、11固定板、12避位气缸、13夹爪、14堆叠板、15大板、16可调垫脚、17锁止万向轮、18气源处理器、19柜门、20锁紧装置、21第一滑轨、22第一滑块、23第二滑轨、24第二滑块、25基座、26粘合板、27伺服电机、28钳爪、29驱动气缸、30安装板、31超声波标签粘合装置、32存放板、33安装座、34缓冲块、35三角支撑板、36限位链条、37标签矫正装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种洗水标自动多个堆叠固定机，包括机架1，靠近大板15的机架1的上端侧壁固定连接有安装座33，安装座33靠近大板15的侧壁固定连接有缓冲块34，利用缓冲块34和安装座33能够减轻设备移动时受到的碰撞，延长设备的使用寿命，机架1的上端侧壁固定连接有两个平行设置的第一滑轨21，活动板10的下端侧壁固定连接有与两个第一滑轨21匹配的两个第一滑块22，活动板10的上端侧壁固定连接有两个平行设置的第二滑轨23，固定板11的下端侧壁固定连接有与两个第二滑轨23匹配的两个第二滑块24，两个第一滑轨21与两个第二滑轨23的投影垂直设置，利用第一滑轨21、第一滑块22和第二滑轨23、第二滑块24的配合能够使固定板11和活动板10顺利的移动，且不会来回摆动，从而保证标签堆叠的稳定性，结构简单，实用性强；

机架1的侧壁设有气源处理器18，气源处理器18分别与动力气缸3、取标签气缸6、前顶气缸9和避位气缸12连接，机架1的侧壁设有柜门19，柜门19与气源处理器18相邻设置，柜门19上设有锁紧装置20，通过气源处理器18保证各个气缸的供气稳定，还利用柜门19的开关方便维修机架1内部的设备，同时锁紧装置20也避免柜门19意外打开对设备造成损坏，机架1的下端侧壁固定连接有多个可调垫脚16，支架的下端侧壁固定连接有多个均匀设置的锁止万向轮17，通过锁止万向轮17的滚动能够轻松地将装置移动到合适的地点进行工作，减轻工人负担，还能够通过可调垫脚16适应不平整的地面，保证机架1的稳定；

机架1的上端侧壁固定连接有两个立板2，两个立板2远离堆叠板14的侧壁均固定连接有三角支撑板35，利用三角支撑板35能够进一步支撑住立板2的稳定，远离大板15的立板2的上端侧壁固定连接有限位链条36，限位链条36的两端分别于远离大板15的立板2的侧壁和横板5的上端侧壁固定连接，利用限位链条36能够使横板5更加顺利地移动，限位链条36位于直线滑轨4的上方，靠近基座25的立板2的侧壁固定连接有存放板32，存放板32的侧壁开设有与钳爪28匹配的爪形开口，其中一个立板2的侧壁固定连接有动力气缸3，两个立板2的上端侧壁均固定连接有直线滑轨4，两个直线滑轨4的上端侧壁之间滑动连接有横板5，动力气缸3的伸缩端与横板5的下端侧壁固定连接，利用动力气缸3带动横板5移动，从而将标签移动到堆叠板14的上方进行堆叠；

横板5的侧壁固定连接有六个竖直设置的取标签气缸6，这样可以对六个以内的各种标签组合方式进行堆叠，实用性强，六个取标签气缸6的伸缩端均固定连接有标签吸嘴7，标签吸嘴7利用抽真空的方式将标签吸出，属于现有技术成熟的技术手段，机架1的上端侧壁固定连接有六个标签物料放置盒8，将不同类型的标签分别放入不同的标签物料放置盒8中，并且将标签准确地摆放好，六个标签物料放置盒8分别位于六个标签吸嘴7的正下方，支架的上端侧壁固定连接有前顶气缸9，机架1的上端侧壁滑动连接有活动板10，活动板10的侧壁与前顶气缸9的伸缩端固定连接，活动板10的上端侧壁滑动连接有固定板11，活动板10的上端侧壁固定连接有避位气缸12，避位气缸12的伸缩端与固定板11的下端侧壁固定连接，固定板11的上端侧壁固定连接有六个夹爪13，利用夹爪13夹住标签并带动其一移动，这属于现有技术中成熟的技术手段；

两个立板2的侧壁之间固定连接有堆叠板14，堆叠板14的上端侧壁设有多个标签矫正装置37，标签矫正装置37是向内推挤标签，从而使标签能够排列整齐，是现有技术中成熟的技术手段，机架1的上端侧壁固定连接有标签定位固定机构，标签定位固定机构包括基座25，基座25的下端侧壁与机架1的上端侧壁固定连接，基座25的上端侧壁固定连接有粘合板26，基座25的侧壁固定连接有伺服电机27，伺服电机27的输出轴固定连接有钳爪28，机架1的上端侧壁设有大板15，大板15的上端侧壁设有标签粘合机构，标签粘合机构包括驱动气缸29，驱动气缸29与大板15的上端侧壁固定连接，驱动气缸29的伸缩端固定连接有安装板30，安装板30的侧壁固定连接有超声波标签粘合装置31，安装板30的侧壁与驱动气缸29固定端的上端侧壁滑动连接。

本发明在对洗水标进行加工时，将需要加工的洗水标分别放到多个标签物料放置盒8中，然后利用取标签气缸6带动标签吸嘴7移动，这样标签吸嘴7能够吸取标签物料放置盒8中的标签，标签吸嘴7利用抽真空的方式吸取标签，快速稳定，标签吸取后，取标签气缸6带动标签吸嘴7和标签上升一定高度，然后再利用动力气缸3带动横板5沿着直线滑轨4滑动，将标签移动到堆叠板14的上方后，取标签气缸6再次下降将标签放置到堆叠板14上，并且标签吸嘴7失去真空，从而失去对标签的吸引，然后利用标签矫正装置37将标签堆放平整，避免标签杂乱，从而提升标签的堆叠和加工质量，标签矫正装置37能够将标签向内推挤，从而使标签排列整齐；

然后利用避位气缸12带动固定板11和夹爪13移动，使夹爪13夹住标签，再使避位气缸12回到原位，从而使标签也带离堆叠板14，然后使前顶气缸9带动活动板10移动一定的距离，而避位气缸12再次带动夹爪13移动，使夹爪13移动到堆叠板14上方，夹爪13将标签放置到堆叠板14上，这样能够依次使标签向前移动一位，而第一位标签能够放置到存放板32上，当存放板32上的标签足够时，使钳爪28夹住标签，并且在伺服电机27的带动下，将标签移动到粘合板26上，驱动气缸29带动安装板30和超声波粘合装置移动，使超声波粘合装置移动到标签的上方，从而快速稳定地对多个标签进行粘合，结构简单，通过自动堆叠标签的方式，大大节省了人工成本，并且由机械自动堆叠的标签标准度更高，正确性更能有效保证，使每一个标签都是一模一样的标准生产出来，提升了产品的品质，而且能够分别对两个、三个、四个、五个等多个洗水标进行堆叠粘合，实用性强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。