阅读说明：本技术 一种手搓式洗袜装置及其控制方法 (A kind of hand-scrubbing type washes socks device and its control method ) 是由 何虎 崔铭宇 朱文辉 于 2019-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手搓式洗袜装置及其控制方法,包括,设置在洗涤仓内的洗涤部件以及与洗涤部件连接,用于控制洗涤部件洗涤的控制部件；所述洗涤部件包括用于模拟人手进行挤压以及反复搓洗的搓洗组件,以及分别与所述搓洗组件和控制部件连接的驱动组件,所述驱动组件用于根据控制部件的洗涤指令驱动搓洗组件模拟人手搓洗待清洗的袜子。本发明相比起现有技术而言,通过改进现有的洗袜装置的结构,在洗涤仓内设置能模拟人手搓洗袜子的搓洗组件来搓洗袜子,从而解决现有的洗袜机由于摩擦力太小而导致洗袜时间长、袜子清洗不干净的技术问题。(The invention discloses a kind of hand-scrubbing types to wash socks device and its control method, including, the washing components washed in storehouse are set and are connect with washing components, for controlling the control unit of washing components washing；The washing components include that manpower squeeze and that washes by rubbing with the hands repeatedly washes component by rubbing with the hands for simulating, and respectively with the driving assembly washing component and control unit by rubbing with the hands and connecting, the driving component, which is used to wash assembly mould personification hand rubbing by rubbing with the hands according to the washing order-driven of control unit, washes socks to be cleaned.The present invention has compared for the prior art, by improving the existing structure for washing socks device, setting can simulate manpower and wash washing component by rubbing with the hands and washing socks by rubbing with the hands for socks by rubbing with the hands in washing storehouse, to solve existing to wash hosiery machine and lead to wash that the socks time is long, socks clean sordid technical problem since frictional force is too small.)

一种手搓式洗袜装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种手搓式洗袜装置及其控制方法。

背景技术

不同的衣物，由于染色或卫生方面的原因，通常选择分开洗，尤其生活中常换洗的袜子、内裤、婴儿衣物等小件衣物，然而，传统的洗衣机针对此类小件衣物难以满足卫生、环保、洁净、高效的需求，为此，现有人发明了一种针对袜子洗护的洗袜机来满足人们对袜子洗护的需求，然而现有的洗袜机的洗涤是采用机械结构与袜子摩擦的发热波轮式洗衣机的洗涤结构为主，而这种结构的洗袜机常常会由于摩擦力太小而导致洗袜时间长、袜子清洗不干净等技术问题。

发明内容

本发明提供了一种手搓式洗袜装置及其控制方法，通过改进现有的洗袜装置的结构，在洗涤仓内设置能模拟人手搓洗袜子的搓洗组件来搓洗袜子，从而解决现有的洗袜机由于摩擦力太小而导致洗袜时间长、袜子清洗不干净的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种手搓式洗袜装置，所述洗袜装置包括洗涤仓、设置在洗涤仓内的洗涤部件以及与所述洗涤部件连接用于控制洗涤部件洗涤的控制部件；所述洗涤部件包括用于模拟人手进行挤压以及反复搓洗的搓洗组件，以及分别与所述搓洗组件和控制部件连接的驱动组件，所述驱动组件用于根据控制部件的洗涤指令驱动搓洗组件模拟人手搓洗待清洗的袜子。

优选的，所述搓洗组件包括设置在洗涤仓中的第一搓洗刷和第二搓洗刷，所述第一搓洗刷和第二搓洗刷沿同一旋转中心轴相对间隔设置，且所述第一搓洗刷和第二搓洗刷之间的间隔在所述机体的内腔中形成洗涤腔，所述控制部件通过驱动组件驱动所述第一搓洗刷和\或第二搓洗刷同向旋转或者反向旋转，以及驱动所述第一搓洗刷和\或第二搓洗刷往返移动以相互靠近或者相互远离。

优选的，所述第一搓洗刷和第二搓洗刷在竖直方向上呈上下设置，所述第一搓洗刷布置于所述第二搓洗刷的上方空间；所述第一搓洗刷包括第一搓洗表面，所述第一搓洗表面为凸弧面；第二搓洗刷包括第二搓洗表面，第二搓洗表面为凹弧面；所述凸弧面与所述凹弧面相向配合。

优选的，所述第一搓洗表面分布有多组沿同心圆布置的出水孔，多组所述出水孔均通过设置在所述第一搓洗刷内的腔道与进水通路连通。

优选的，所述第一搓洗表面和所述第二搓洗表面均为硅胶表面和\或设置有硅胶的刷毛、凸点或规则或不规则的波浪。

优选的，所述控制部件通过驱动组件驱动所述第二搓洗刷做上下运动以使得所述第一搓洗刷和\或第二搓洗刷靠近或者远离。

优选的，所述驱动组件包括设置在洗涤仓底部的第二传动组件和设置洗涤仓顶部的第一传动组件；所述第一传动组件分别与所述控制部件和所述第一搓洗刷连接，用于接收控制部件的洗涤指令驱动所述第一搓洗刷旋转；所述第二传动组件分别与所述控制部件和所述第二搓洗刷连接，用于接收控制部件的洗涤指令驱动所述第二搓洗刷上下移动和\或旋转。

优选的，所述控制部件用于根据用户选择的和\或预先设定的洗涤过程产生指令组并在所述洗涤过程中的多个时刻分别发送洗涤指令控制第一传动组件和第二传动组件分别驱动第一搓洗刷和第二搓洗刷按照指定的方向旋转或者停止旋转，和\或驱动所述第二搓洗刷按照指定的方向沿所述旋转轴上下移动。

一种手搓式洗袜装置的控制方法，包括以下步骤：

搓洗步骤：控制第二搓洗刷上移至第一搓洗刷与洗涤仓内的袜子接触，控制第一搓洗刷旋转的同时，通过第一搓洗刷上的出水孔将洗涤剂和清水均匀喷洒在袜子，再控制第一搓洗刷和第二搓洗刷做低速往返相对旋转以来搓洗袜子，直至袜子被搓洗干净；

漂洗步骤：控制第二搓洗刷下移和第一搓洗刷旋转，并通过第一搓洗刷上的出水孔将清水均匀喷淋在袜子上，直至洗涤仓内的水达到预设的水位；再控制第一搓洗刷和第二搓洗刷相对旋转，控制第二搓洗刷做上下往返移动以漂洗袜子，直至袜子被漂洗干净；

脱水步骤：打开第二搓洗刷上的出水孔，并控制第二搓洗刷上下往返移动，与第一搓洗刷作用挤压袜子，去除袜子中的污水，并同时控制第一搓洗刷和第二搓洗刷做同向旋转，带动袜子做离心运动直至袜子中的水分被脱干。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中的手搓式洗袜装置及其控制方法，通过改进现有的洗袜装置的结构，在洗涤仓内设置能模拟人手搓洗袜子的搓洗组件来搓洗袜子，从而解决现有的洗袜机由于摩擦力太小而导致洗袜时间长、袜子清洗不干净的技术问题。

2、在本发明的优选方案中，通过驱动组件驱动第一搓洗刷和第二搓洗刷正反向往复低速旋转以及第二搓洗刷往复上下移动来模拟袜子浸水后的洗涤揉搓过程，能使袜子可以充分与搓洗刷接触、产生摩擦相对运动来快速除去袜子表面污渍。

3、在本发明的优选方案中，将第一搓洗刷设置为刷头表面呈凸弧面的硅胶刷，将第二搓洗刷设置为刷头表面呈凹弧面的硅胶刷来增加袜子的和硅胶刷的接触面积和受力面积，从而增大摩擦面积来快速除去袜子表面污渍，提升去污效率。且采用化学性质稳定、吸附力强、柔韧不变形的硅胶刷，能通过硅胶刷密集的清洗刷毛增大摩擦带动袜子旋转摩擦洗涤，另外通过硅胶刷特有的吸附性帮助袜子表面污渍与袜子分离，洗涤均匀、提升洗涤效率。

4、在本发明的优选方案中，将洗涤液和水输送至第一搓洗刷内腔旋转混合后，通过第一搓洗刷的内腔内的出水孔将混合的洗涤液和水均匀喷洒在袜子表面，能增大袜子与洗涤液的接触面积，提升洗涤效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的结构简图；

图2是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的正视图；

图3是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的左视图；

图4是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的俯视图；

图5是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的透视图；

图6是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的储水箱的结构简图；

图7是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的洗涤剂储存器的结构简图；

图8是本发明优选实施例的手搓式洗袜装置的第二搓洗刷的结构简图；

图9是发明优选实施例的手搓式洗袜装置的功能流程图，在该图中，上部刷子指的是本发明中的第一搓洗刷；下部刷子指的是本发明中的第二搓洗刷；

图10是发明优选实施例的手搓式洗袜装置的用户使用流程图。

图例说明：

1、底座；2、污水存储箱；3、机体；4、第二传动组件；5、拉门；6、控制部件；7、触屏控制界面；8、洗衣液存储器；9、洗衣液存储器按钮；10、箱盖；11、储水箱；12、第一传动组件；13、第一搓洗刷；14、袜子；15、洗涤仓；17、第二搓洗刷；18、传动丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

如图1所示，本发明公开了一种手搓式洗袜装置，包括洗涤仓15、设置在洗涤仓15内的洗涤部件以及与洗涤部件连接用于控制搓洗组件洗涤的控制部件6；洗涤部件包括用于模拟人手进行挤压以及反复搓洗的搓洗组件，以及分别与搓洗组件和控制部件连接的驱动组件，驱动组件用于根据控制部件的洗涤指令驱动搓洗组件模拟人手搓洗待清洗的袜子14。

本发明中的手搓式洗袜装置，通过改进现有的洗袜装置的结构，在洗涤仓内设置能模拟人手搓洗袜子14的搓洗组件来搓洗袜子14，从而解决现有的洗袜机由于摩擦力太小而导致洗袜时间长、袜子14清洗不干净的技术问题。

实施例二：

实施例二是实施例一的拓展实施例，其与实施例一的不同之处在于，对实施例一中手搓式洗袜装置的具体结构进行了细化，并对其工作流程进行了细化。

如图1至图8所示，实施例二公开了一种手搓式洗袜装置，洗袜装置包括机体3，设置在洗袜装置机体3内的洗涤仓15，设置在洗涤仓15内的洗涤部件以及与洗涤部件连接用于控制洗涤部件洗涤的控制部件6。

洗涤部件包括用于模拟人手搓洗袜子14的搓洗组件，以及分别与搓洗组件和控制部件连接的驱动组件，驱动组件用于接受控制部件的洗涤指令驱动搓洗组件搓洗袜子14。其中，搓洗组件第一搓洗刷13和第二搓洗刷17，搓洗组件包括设置在洗涤仓15中的第一搓洗刷13和第二搓洗刷17，第一搓洗刷13和第二搓洗刷17沿同一旋转中心轴相对间隔设置，且第一搓洗刷13和第二搓洗刷17之间的间隔在机体3的内腔中形成洗涤腔，第一搓洗刷13和第二搓洗刷17在竖直方向上呈上下设置，第一搓洗刷13布置于第二搓洗刷17的上方空间；第一搓洗刷13包括第一搓洗表面，第一搓洗表面为凸弧面；第二搓洗刷17包括第二搓洗表面为凹弧面；凸弧面与凹弧面相向配合。第一搓洗表面和第二搓洗表面均为硅胶表面和\或设置有硅胶的刷毛、凸点或规则或不规则的波浪。将第一搓洗刷设置为刷头表面呈凸弧面的硅胶刷，将第二搓洗刷设置为刷头表面呈凹弧面的硅胶刷，能够增加袜子14的和硅胶刷的接触面积和受力面积，从而增大摩擦面积来快速除去袜子14表面污渍，提升去污效率。此外，还能将洗涤液存留在第二搓洗刷17中，使得在搓洗过程中能使袜子14一直保持浸泡在洗涤液的状态中，提高洗涤效率。

且采用化学性质稳定、吸附力强柔韧不变形硅胶刷，能通过硅胶刷密集的清洗刷毛增大摩擦带动袜子14旋转摩擦洗涤，通过硅胶刷特有吸附性也能帮助袜子14表面污渍与袜子14分离，洗涤均匀、提升洗涤效率。

在本实施例的优选方案中，本发明中洗袜子14装置的腔体为圆台型，将腔体设置为圆台结构，是为了视觉美观和放置稳定性考虑；且在本发明中，为了存储部分洗涤液，在第一搓洗刷13和第二搓洗刷17相对旋转搓洗时，保证袜子14能充分与洗涤液接触，将第二搓洗刷17的表面设置为凹弧面，并使得第一搓洗刷13直径略小于第二搓洗刷17。

驱动组件包括设置在洗涤仓15底部的第二传动组件4和设置洗涤仓15顶部的第一传动组件12；第一传动组件12分别与控制部件6和第一搓洗刷13连接，用于接收控制部件6的洗涤指令驱动第一搓洗刷13旋转；第二传动组件4分别与控制部件6和第二搓洗刷17连接，用于接收控制部件6的洗涤指令驱动第二搓洗刷17上下移动和\或旋转。在本发明中，第二传动组件4为滚珠丝杆及电机传动结构，第一传动组件12通过传动丝杆18与所述第一搓洗刷13连接；

控制部件6通过驱动组件驱动第一搓洗刷13和\或第二搓洗刷17同向旋转或者反向旋转，以及驱动第一搓洗刷13和\或第二搓洗刷17往返移动以相互靠近或者相互远离。控制部件6通过驱动组件驱动第二搓洗刷17做上下运动以使得第一搓洗刷13和\或第二搓洗刷17靠近或者远离。控制部件6还用于根据用户选择的和\或预先设定的洗涤过程产生指令组并在洗涤过程中的多个时刻分别发送洗涤指令控制第一传动组件12和第二传动组件4分别驱动第一搓洗刷13和第二搓洗刷17按照指定的方向旋转或者停止旋转，和\或驱动第二搓洗刷17按照指定的方向沿旋转轴上下移动。

此外，机体3前部设有拉门5与洗涤仓15连通打开后放取出袜子14、关闭后洗涤。

第一搓洗表面分布有多组沿同心圆布置的出水孔，多组出水孔均通过设置在第一搓洗刷13内的腔道与进水通路连通。进水通道与设置在洗涤仓15上的储水箱11的出水管导通，出水管上设置有第一电磁阀，第一电磁阀与控制部件6连接；

储水箱11上部设置有箱盖10，打开箱盖10，即可往储水箱11中注水。控制部件6还发送指令开启第一电磁阀，通过出水管将储水箱11内的水输送至第一搓洗刷13的内腔；出水孔用于将第一搓洗刷13的内腔内的水均匀喷洒在待清洗的袜子14的表面。

洗涤仓15的上部还设置有洗衣液存储器8，洗衣液存储器8通过导出管与第一搓洗刷13的出水口连通，洗衣液存储器8上设置有洗衣液存储器按钮9，当按压洗衣液存储器按钮9时，洗衣液存储器8将存储的洗衣液通过导出管输送至第一搓洗刷13内腔。洗涤仓15内设置有污水排水管，污水排水管设置有第二电磁阀，且与设置在洗涤仓15下端的可拆卸式的污水存储箱2连通；第二电磁阀与控制部件6连接；控制部件6还发送指令开启第二电磁阀，通过污水排水管将洗涤仓15内的污水排至污水存储箱2中。此外，污水存储箱2通过可拆卸的洗衣机底座1安装至洗涤仓15下部。

实施例三

在本实施例中还公开了一种手搓式洗袜装置的控制方法，如图9至图10所示，实施本实施例中的控制方法时，先将洗涤液储存在洗衣液存储器8中、打开箱盖10往储水箱11中注入足够的水，用户打开拉门5放入1-5双袜子14后关上舱门、通过触屏控制界面7输入袜子14数量后启动洗袜子14装置，开始洗涤步骤：

控制部件6控制第二搓洗刷17上移，使袜子14与第一搓洗刷13接触。再控制洗衣液存储器8，洗衣液通过导出管输入至第一搓洗刷13内，同时控制部件6还发送指令开启第一电磁阀，通过出水管将储水箱11内的水输送至第一搓洗刷13的出水孔；同时，控制部件控制6第一搓洗刷旋转，使得洗衣液与水在第一搓洗刷13内接触混合后，通过出水孔均匀喷洒在袜子14表面，将洗涤液和水输送至第一搓洗刷13内腔旋转混合后，通过第一搓洗刷13的内腔内的出水孔将混合的洗涤液和水均匀喷洒的喷洒在袜子14表面，能增大袜子14与洗涤液的接触面积，提升洗涤效率。再使控制部件6控制第一搓洗刷13和第二搓洗刷17低速往返相对旋转搓洗洗涤仓内的袜子14，直至将袜子14搓洗干净，在本实施例的优选方案中，控制部件6根据预设的搓洗时间控制第一搓洗刷13和第二搓洗刷17低速往返相对旋转，预设的搓洗时间一般为3-5分钟，使得在保证袜子14被搓洗干净的同时，还能保证了搓洗时间不会太长以至于对袜子14造成磨损。

开始漂洗步骤：

控制部件6控制第二搓洗刷17下移和第一搓洗刷13旋转，并通过第一搓洗刷13上的出水孔将清水均匀喷淋在袜子14上，直至洗涤仓内的水达到预设的水位；再控制第一搓洗刷13和第二搓洗刷17相对旋转，控制第二搓洗刷17做上下往返移动直至袜子14被漂洗干净；在本实施例中的优选实施例中，控制部件根据预设的漂洗时间控制第二搓洗刷17做上下往返移动，预设的漂洗时间一般为5-10分钟。

开始脱水步骤：

打开第二搓洗刷17上的出水孔，并控制第二搓洗刷17上下往返移动，与第一搓洗刷13作用挤压袜子14，去除袜子14中的污水，并同时控制第一搓洗刷13和第二搓洗刷17做同向旋转，带动袜子14做离心运动直至袜子14中的水分被脱干。

在本实施例中的控制方法中，在洗涤过程中，使第二搓洗刷17上移使第一搓洗刷13与袜子14接触，不但能实现使用第二搓洗刷17和第一搓洗刷13模拟袜子14浸水后的人工洗涤揉搓的过程还能由于缩小了洗涤仓的空间，实现以较小的水，较高浓度的洗涤液来搓洗袜子14，并且第一搓洗刷13和第二搓洗刷17之间距离近能使袜子14可以充分与第一搓洗刷13和第二搓洗刷17摩擦并与洗涤剂接触、使得第一搓洗刷13和第二搓洗刷17进行往复低速相对运动5分钟内就能去除袜子14表面污渍。

在漂洗过程中、控制部件6控制第一搓洗刷13继续旋转并打开第一电磁阀供水喷淋在袜子14上，并控制第二搓洗刷17上下运动挤压袜子14去除脏水、并控制开启第二电磁阀通过第二搓洗刷17刷头间的污水排水管流入污水存储箱2；在脱水过程中，控制部件6控制第二搓洗刷17向上运动同时旋转挤压袜子14，水渍通过第二搓洗刷17刷头间的污水排水管流入污水存储箱2。

此外，本发明的外部机壳选用灰色ABS塑料与蓝银灰色金属漆结合，透光层选用透明LDPE塑料，储水箱11、污水存储箱2选用白色PP塑料，第一搓洗刷和第二搓洗刷选用白色PP硅胶与PE塑料混合材质，水管选用白色ABS塑料，水阀选用灰色聚丙烯，触屏控制界面7选用TFT自发光材质。

综上可知，本发明中的手搓式洗袜装置及其控制方法，通过改进现有的洗袜装置的结构，在洗涤仓15内设置能模拟人手搓洗袜子14的搓洗组件来搓洗袜子14，从而解决现有的洗袜机由于摩擦力太小而导致洗袜时间长、袜子14清洗不干净的技术问题。通过驱动组件驱动搓洗组件正反向往复低速旋转以及第二搓洗刷17往复上下移动来模拟袜子14浸水后的洗涤揉搓过程，能使袜子14可以充分与搓洗刷接触、产生摩擦相对运动来快速除去袜子14表面污渍。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。