阅读说明：本技术 锁芯 (Lock core ) 是由 李保福 李启平 何海雄 许海丰 于 2019-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种锁芯,包括：锁壳；锁胆,锁胆可转动地设置在锁壳内；闭锁叶片,闭锁叶片呈弧形,闭锁叶片沿锁胆的周向设置在锁胆外缘,并在解锁钥匙的驱动下沿锁胆的周向在叶片锁定位置和叶片解锁位置之间运动；锁边柱,锁边柱活动设置在锁胆和锁壳之间,锁边柱在伸入锁壳的边柱锁定位置和退出锁壳的边柱解锁位置之间运动；驱动电机,驱动电机设置在锁胆内,且位于闭锁叶片的内侧；凸轮,凸轮与驱动电机驱动连接,凸轮具有凹部；锁栓,锁栓活动设置在锁胆和锁壳之间,锁栓在伸入锁壳的锁栓锁定位置和退出锁壳的锁栓解锁位置之间运动。本发明解决了现有技术中的双重认证锁芯体积较大的问题。(The present invention provides a kind of lock cores, comprising: lock housing；Lock gall, lock gall are rotatably arranged in lock housing；It is latched blade, locking blade is arc-shaped, and locking blade is arranged along the circumferential of lock gall in lock gall outer rim, and moves between blade latched position and blade unlocked position under the driving of solution lock key along the circumferential of lock gall；Lock seaming column, lock seaming column are movably arranged between lock gall and lock housing, and lock seaming column moves between the side column locking position for protruding into lock housing and the side column unlocked position for exiting lock housing；Driving motor, driving motor are arranged in lock gall, and are located at the inside of locking blade；Cam, cam and driving motor are drivingly connected, and cam has recess portion；Locking bolt, locking bolt are movably arranged between lock gall and lock housing, and locking bolt moves between the locking bolt latched position for protruding into lock housing and the locking bolt unlocked position for exiting lock housing.The present invention solves the problems, such as that double authentication lock core volume in the prior art is biggish.)

锁芯

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁芯。

背景技术

市场上目前双重认证锁芯解锁体积较大，整体长度较长，不利于小型化，并且大都采用机械与电子独立控制，只要解锁其中一个即可开锁，并且电机解锁部件外露在钥匙孔内，可用特殊机械工具解锁电机锁定部件，从而可以打开门锁，这导致了现有的双重认证锁芯自身的安全性较低，且容易从外部进行技术开启解锁电机锁定部件，防破解性能低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁芯，以解决现有技术中的双重认证锁芯体积较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锁芯，包括：锁壳；锁胆，锁胆可转动地设置在锁壳内；闭锁叶片，闭锁叶片呈弧形，闭锁叶片沿锁胆的周向设置在锁胆外缘，并在解锁钥匙的驱动下沿锁胆的周向在叶片锁定位置和叶片解锁位置之间运动；锁边柱，锁边柱活动设置在锁胆和锁壳之间，锁边柱在伸入锁壳的边柱锁定位置和退出锁壳的边柱解锁位置之间运动，当闭锁叶片位于叶片锁定位置时，闭锁叶片止挡锁边柱，并将锁边柱锁定在边柱锁定位置，当闭锁叶片为叶片解锁位置时，闭锁叶片避让锁边柱，锁边柱能够切换至边柱解锁位置；驱动电机，驱动电机设置在锁胆内，且位于闭锁叶片的内侧；凸轮，凸轮与驱动电机驱动连接，凸轮具有凹部，当锁边柱位于边柱锁定位置时，锁边柱的一部分运动至凹部的转动路径上，以阻碍凸轮转动，当锁边柱位于边柱解锁位置时，锁边柱避让凹部的转动路径，凸轮在驱动电机的驱动下转动；锁栓，锁栓活动设置在锁胆和锁壳之间，锁栓在伸入锁壳的锁栓锁定位置和退出锁壳的锁栓解锁位置之间运动，当凹部与锁栓错位时，凸轮止挡锁栓的运动，并将锁栓锁定在锁栓锁定位置，当驱动电机驱动凹部与锁栓对齐时，锁栓能够运动至锁栓解锁位置。

进一步地，锁边柱具有向靠近凸轮的方向延伸的伸出部，伸出部止挡或避让凹部的转动路径，并且当凹部转动到与锁栓对齐的位置时，凹部的外缘位于伸出部的运动路径上，伸出部复位时挤压凹部的外缘以驱动凹部复位。

进一步地，伸出部具有供凸轮伸入的腔体，腔体的一侧敞口设置，腔体的内壁具有突出部，当锁边柱位于边柱锁定位置时，腔体远离敞口侧的侧壁与凸轮之间具有运动间隙，突出部位于凹部的转动路径上，以阻碍凸轮转动，当锁边柱位于边柱解锁位置时，凸轮深入腔体，运动间隙的大小减小，突出部避让凹部的转动。

进一步地，闭锁叶片具有凹槽，锁边柱具有凸起，当闭锁叶片位于叶片锁定位置时，凸起与凹槽错位，闭锁叶片止挡锁边柱运动，当闭锁叶片位于叶片解锁位置时，凸起与凹槽对齐，凸起伸入至凹槽内，锁边柱运动至边柱解锁位置。

进一步地，凹槽的内壁具有导向斜面，闭锁叶片复位时，导向斜面挤压凸起，并驱动凸起退出凹槽，锁边柱运动至边柱锁定位置。

进一步地，锁边柱包括：边柱本体；解锁针，解锁针与边柱本体分体设置，解锁针具有伸出部，且边柱本体和解锁针均具有凸起。

进一步地，凹部包括：第一凹部，第一凹部与锁边柱配合，锁边柱运动至第一凹部的转动路径上，以阻碍凸轮转动；第二凹部，沿凸轮的轴向，第一凹部和第二凹部位于凸轮的不同节段处，第二凹部与锁栓配合，第二凹部与锁栓对齐时，锁栓伸入至第二凹部内。

进一步地，沿凸轮的周向，第一凹部和第二凹部位于凸轮周向的不同位置处。

进一步地，锁胆具有供解锁钥匙***的解锁孔，驱动电机、凸轮和锁栓均与解锁孔分隔设置。

进一步地，锁芯还包括匹配组件，匹配组件与解锁钥匙匹配，并在匹配成功后控制驱动电机动作。

进一步地，锁芯还包括边柱复位件，边柱复位件的两端分别与锁边柱和锁胆抵接，并为锁边柱提供运动至边柱解锁位置的复位力。

进一步地，锁芯还包括锁栓复位件，锁栓复位件的两端分别与锁栓和锁胆抵接，并为锁栓提供运动至锁栓锁定位置的复位力。

应用本发明的技术方案，通过将闭锁叶片设置成弧形，从而使得锁胆中心处不再被闭锁叶片占用，将驱动电机设置在闭锁叶片的内侧，即可利用节省出来的空间设置驱动电机，这样驱动电机的设置不必占用锁芯额外的空间，结构紧凑，不但减小了锁芯的直径，而且减小了锁芯的长度，降低了锁芯整体的体积，可使锁芯做的更短，更精细，有利于锁芯的小型化。本实施例的锁芯通过闭锁叶片和锁边柱组成机械锁定，凸轮和锁栓组成电子锁定，只有当机械锁定和电子锁定都解锁时，锁芯才能够完全解锁，同时锁边柱会对凸轮进行控制，只有当锁边柱运动到边柱解锁位置时，凸轮才能够转动，即只有完成机械解锁，才能够进行电子解锁，这样，避免锁芯受到外力震动或其他非合法解锁动作时，电子锁定意外解锁的情况，提高锁芯的安全性。锁芯的使用过程如下：当锁芯未解锁时，闭锁叶片位于叶片锁定位置，锁边柱位于边柱锁定位置，锁边柱的一部分伸入到锁壳内，另一部分位于锁胆内，从而限制锁胆的转动，此时闭锁叶片止挡锁边柱的运动，将锁边柱锁定，从而实现机械锁定，同时，锁栓位于锁栓锁定位置，锁栓的一部分伸入至锁壳内，锁栓的另一部分位于锁胆内，从而限制锁胆的转动，此时凸轮上的凹部与锁栓错位，凸轮的外缘止挡锁栓的运动，将锁栓锁定，并且锁边柱的一部分运动至凹部的转动路径上，此时，驱动电机无法驱动凸轮转动，也就无法进行电子解锁，从而实现机械锁定对电子锁定的控制；当解锁钥匙解锁锁芯时，解锁钥匙驱动闭锁叶片转动，闭锁叶片不再止挡锁边柱的运动，锁边柱运动到边柱解锁位置，锁边柱退出锁壳实现锁芯的初步解锁，同时锁边柱不再止挡凸轮的转动，匹配组件匹配成功后凸轮在驱动电机的驱动下转动，使得凹部与锁栓对齐，锁栓可退出锁壳并运动至锁栓解锁位置，从而实现锁芯的全面解锁。当解锁钥匙拔出锁芯，锁芯复位时，闭锁叶片在叶片弹簧的作用下复位，闭锁叶片复位过程中挤压锁边柱使得锁边柱复位，锁边柱复位过程中挤压凹部，使得凸轮反转实现凸轮的复位，锁栓在锁栓复位件的作用下复位，上述锁芯的复位过程不需要驱动电机额外动作，闭锁叶片、锁边柱、凸轮和锁栓均能够自动复位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的锁芯的结构示意图；

图2示出了图1中的锁芯的闭锁叶片和锁边柱与解锁钥匙配合的结构示意图；

图3示出了图2的侧视剖视图；

图4示出了图1中的锁芯的锁边柱在边柱锁定位置时与凸轮的结构示意图；

图5示出了图1中的锁芯的锁边柱在边柱解锁位置时与凸轮的结构示意图；

图6示出了图1中的锁芯的匹配组件与解锁钥匙匹配的结构示意图；

图7示出了图1中的锁芯的锁边柱和凸轮的结构示意图；

图8示出了图1中的锁芯的锁栓位于锁栓锁定位置时与凸轮的结构示意图；

图9示出了图1中的锁芯的锁栓位于锁栓解锁位置时与凸轮的结构示意图；以及

图10示出了图1中的锁芯在复位时锁边柱驱动凸轮复位的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、锁壳；20、锁胆；21、解锁孔；30、闭锁叶片；31、凹槽；40、锁边柱；41、伸出部；411、腔体；412、突出部；42、凸起；43、边柱本体；44、解锁针；50、驱动电机；60、凸轮；61、第一凹部；62、第二凹部；70、锁栓；80、匹配组件；90、边柱复位件；100、锁栓复位件；110、解锁钥匙。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的双重认证锁芯体积较大的问题，本发明提供了一种锁芯。

如图1至图10所示的一种锁芯，包括锁壳10、锁胆20、闭锁叶片30、锁边柱40、驱动电机50、凸轮60和锁栓70，锁胆20可转动地设置在锁壳10内；闭锁叶片30呈弧形，闭锁叶片30沿锁胆20的周向设置在锁胆20外缘，并在解锁钥匙110的驱动下沿锁胆20的周向在叶片锁定位置和叶片解锁位置之间运动；锁边柱40活动设置在锁胆20和锁壳10之间，锁边柱40在伸入锁壳10的边柱锁定位置和退出锁壳10的边柱解锁位置之间运动，当闭锁叶片30位于叶片锁定位置时，闭锁叶片30止挡锁边柱40，并将锁边柱40锁定在边柱锁定位置，当闭锁叶片30为叶片解锁位置时，闭锁叶片30避让锁边柱40，锁边柱40能够切换至边柱解锁位置；驱动电机50设置在锁胆20内，且位于闭锁叶片30的内侧；凸轮60与驱动电机50驱动连接，凸轮60具有凹部，当锁边柱40位于边柱锁定位置时，锁边柱40的一部分运动至凹部的转动路径上，以阻碍凸轮60转动，当锁边柱40位于边柱解锁位置时，锁边柱40避让凹部的转动路径，凸轮60在驱动电机50的驱动下转动；锁栓70活动设置在锁胆20和锁壳10之间，锁栓70在伸入锁壳10的锁栓锁定位置和退出锁壳10的锁栓解锁位置之间运动，当凹部与锁栓70错位时，凸轮60止挡锁栓70的运动，并将锁栓70锁定在锁栓锁定位置，当驱动电机50驱动凹部与锁栓70对齐时，锁栓70能够运动至锁栓解锁位置。

本实施例通过将闭锁叶片30设置成弧形，从而使得锁胆20中心处不再被闭锁叶片30占用，将驱动电机50设置在闭锁叶片30的内侧，即可利用节省出来的空间设置驱动电机50，这样驱动电机50的设置不必占用锁芯额外的空间，结构紧凑，不但减小了锁芯的直径，而且减小了锁芯的长度，降低了锁芯整体的体积，可使锁芯做的更短，更精细，有利于锁芯的小型化。本实施例的锁芯通过闭锁叶片30和锁边柱40组成机械锁定，凸轮60和锁栓70组成电子锁定，只有当机械锁定和电子锁定都解锁时，锁芯才能够完全解锁，同时锁边柱40会对凸轮60进行控制，只有当锁边柱40运动到边柱解锁位置时，凸轮60才能够转动，即只有完成机械解锁，才能够进行电子解锁，这样，避免锁芯受到外力震动或其他非合法解锁动作时，电子锁定意外解锁的情况，提高锁芯的安全性。锁芯的使用过程如下：当锁芯未解锁时，闭锁叶片30位于叶片锁定位置，锁边柱40位于边柱锁定位置，锁边柱40的一部分伸入到锁壳10内，另一部分位于锁胆20内，从而限制锁胆20的转动，此时闭锁叶片30止挡锁边柱40的运动，将锁边柱40锁定，从而实现机械锁定，同时，锁栓70位于锁栓锁定位置，锁栓70的一部分伸入至锁壳10内，锁栓70的另一部分位于锁胆20内，从而限制锁胆20的转动，此时凸轮60上的凹部与锁栓70错位，凸轮60的外缘止挡锁栓70的运动，将锁栓70锁定，并且锁边柱40的一部分运动至凹部的转动路径上，此时，驱动电机50无法驱动凸轮60转动，也就无法进行电子解锁，从而实现机械锁定对电子锁定的控制；当解锁钥匙110解锁锁芯时，解锁钥匙110驱动闭锁叶片30转动，闭锁叶片30不再止挡锁边柱40的运动，锁边柱40运动到边柱解锁位置，锁边柱40退出锁壳10实现锁芯的初步解锁，同时锁边柱40不再止挡凸轮60的转动，匹配成功后凸轮60在驱动电机50的驱动下转动，使得凹部与锁栓70对齐，锁栓70退出锁壳10并运动至锁栓解锁位置，从而实现锁芯的全面解锁。

如图4和图5所示，锁边柱40具有向靠近凸轮60的方向延伸的伸出部41，伸出部41止挡或避让凹部的转动路径。

具体地，驱动电机50设置在锁胆20的中心处，伸出部41沿锁芯的径向延伸至锁胆20的中心处，伸出部41近似Y字形，并形成半包围结构，半包围结构具有供凸轮60伸入的腔体411，腔体411的一侧敞口设置，腔体411的内壁具有突出部412，突出部412的作用在于止挡凸轮60的转动，当锁边柱40位于边柱锁定位置时，伸出部41向靠近锁胆20中心的方向运动，凸轮60靠近腔体411的敞口侧，腔体411远离敞口侧的侧壁与凸轮60之间具有运动间隙，突出部412伸入至凹部的转动路径上，以阻碍凸轮60转动，参照图4中的方向，腔体411底部敞口设置，顶壁即为远离敞口侧的侧壁，顶壁与凸轮60留有运动间隙；当锁边柱40位于边柱解锁位置时，伸出部41向远离锁胆20中心的方向运动，伸出部41的运动使得凸轮60进一步深入到腔体411内，运动间隙的大小减小，突出部412避让凹部的转动，凸轮60在驱动电机50的驱动下自由转动，参照图4中的方向，伸出部41向下运动，凸轮60深入到腔体411最内处，顶壁与凸轮60之间的运动间隙减小。当凹部转动到与锁栓70对齐的位置时，凹部的外缘位于伸出部41的运动路径上，此时，若锁芯复位，伸出部41反向运动进行复位，伸出部41的运动会挤压凹部的外缘，从而使得凹部反转，实现凹部在伸出部41的驱动下自动复位的效果。当然，除了上述设置将伸出部41设置成半包围结构的方式外，也可以将伸出部41设置成直线形，通过直线形的侧边的突出部412实现对凸轮60的控制。

如图2和图3所示，闭锁叶片30的外缘开设有凹槽31，锁边柱40具有凸起42，当闭锁叶片30位于叶片锁定位置时，凸起42与凹槽31错位，闭锁叶片30止挡锁边柱40运动，当闭锁叶片30在解锁钥匙110的驱动下沿锁胆20的轴线转动至叶片解锁位置时，凸起42与凹槽31对齐，凸起42伸入至凹槽31内，从而使得锁边柱40具有运动的空间，锁边柱40运动至边柱解锁位置，从而退出锁壳10，实现锁胆20的机械解锁。

可选地，凹槽31的内壁具有导向斜面，且沿远离锁边柱40的方向，导向斜面向靠近凹槽31轴线的方向倾斜，相应地，凸起42的侧壁也具有与导向斜面配合的斜面，这样，当解锁钥匙110拔出锁芯时，闭锁叶片30在叶片弹簧的作用下反向运动，进行复位，在闭锁叶片30的运动过程中，凹槽31上的导向斜面挤压凸起42上的斜面，从而驱动凸起42退出凹槽31，锁边柱40运动至边柱锁定位置，锁边柱40重新伸入到锁壳10内，从而锁芯在复位时无需上电，可通过机械结构实现自动复位。同时，在锁边柱40重新运动至边柱锁定位置的过程中，突出部412挤压凹部带动凸轮60反向转动，如图10所示，实现凸轮60的复位。凸起42和凹槽31可以设置成锥形或者斜台形等具有斜面的形状即可。

如图1和图2所示，锁边柱40包括边柱本体43和解锁针44，解锁针44与边柱本体43分体设置，其中，锁边柱40呈一字形，且沿锁胆20的轴向延伸，而解锁针44呈L形，L形的一段沿锁胆20的轴向延伸，另一段沿锁胆20的径向延伸，解锁针44沿锁胆20轴向延伸的端部与锁边柱40的一端配合，解锁针44沿锁胆20径向延伸的另一端部即为与凸轮60配合的伸出部41，并且边柱本体43整体和解锁针44沿锁胆20轴向延伸的节段上均具有凸起42。实际上，边柱本体43和解锁针44二者是同步运动的，之所以设置成分体的两个部件，是基于制造工艺方面考虑的，降低加工难度，便于锁边柱40的加工。当然，也可以直接将边柱本体43和解锁针44设置成一体的。

如图3和图4以及图8和图9所示，凹部包括第一凹部61和第二凹部62，第一凹部61主要与锁边柱40配合，锁边柱40的伸出部41运动至第一凹部61的转动路径上，以阻碍凸轮60转动；第二凹部62与锁栓70配合，第二凹部62与锁栓70对齐时，锁栓70伸入至第二凹部62内，并且沿凸轮60的轴向，第一凹部61和第二凹部62位于凸轮60的不同节段处。本实施例的凸轮60沿轴向呈阶梯状，其中小径段侧面具有第一凹部61，与锁边柱40配合，大径段侧面具有第二凹部62，与锁栓70配合，之所以设置成阶梯状是为了使得凸轮60各处的直径大小与伸出部41的大小以及锁栓70的大小相配合，在保证锁芯正常工作的同时，减小锁芯的整体大小。

可选地，沿凸轮60的周向，第一凹部61和第二凹部62位于凸轮60周向的不同位置处。本实施例由于伸出部41上的突出部412位于侧面，锁栓70竖直设置且位于凸轮60上方，因而当锁芯锁定时，第一凹部61朝向侧面，第二凹部62不朝向上方，当锁芯解锁时，第一凹部61转动一定的角度，第二凹部62转动至朝上。当然，第一凹部61和第二凹部62之间的位置关系也可以根据突出部412和锁栓70的位置进行相应设置，只要保证锁芯锁定时，第一凹部61朝向突出部412，第二凹部62不朝向锁栓70即可，锁芯解锁时，第一凹部61转动一定的角度错开突出部412，第二凹部62转动至朝向锁栓70即可。

除了上述设置有第一凹部61和第二凹部62的方式外，也可以仅设置有一个凹部，即该凹部既与突出部412配合，又与锁栓70配合，例如本实施例的突出部412位于侧面，锁栓70位于竖直方向，二者之间间隔90度夹角，因而将凹部沿凸轮60的轴向延伸至突出部412和锁栓70处，当锁芯锁定时，凹部朝向侧面，凹部在朝向突出部412的同时自然就与锁栓70错位，凸轮60止挡锁栓70的运动，当锁芯解锁时，凸轮60转动90度，凹部与锁栓70对齐，自然就与突出部412错位，因此，该设置方式也能起到与上述的第一凹部61和第二凹部62的设置方式基本相同的技术效果，但该设置方式在凸轮60复位时需要驱动电机50驱动才能够复位。为了实现凸轮60的自动复位，可以在上述基础上对锁栓70的位置进行调整，例如按照图4所示的方向，保持突出部412的位置不变，将锁栓70设置在凸轮60下方，当锁芯锁定时，情况与上述相同，当锁芯解锁时，凸轮60逆时针转动大约90度至凹部与锁栓70对齐的位置，即凸轮60大致在图10所示的位置，此时，锁栓70解锁，而需要复位时，突出部412依然能够挤压凹部的外缘带动凸轮60反转实现自动复位。

如图1所示，锁胆20具有供解锁钥匙110***的解锁孔21，闭锁叶片30的一部分需要设置在解锁孔21处，这样解锁钥匙110***到解锁孔21时才能够驱动闭锁叶片30转动，而驱动电机50、凸轮60和锁栓70均与解锁孔21分隔设置。这样，解锁孔21内仅有机械锁定的相关部件，不会涉及到电子锁定的驱动电机50等部件，当锁芯被撬动时，异物从解锁孔21进入后不会触碰到电子锁定的部件，也就无法拨动驱动电机50和凸轮60运动，从而进一步提高了锁芯的安全性。

由于本实施例的闭锁叶片30设置成弧形且设置在锁胆20的外缘处，因而解锁孔21设置在锁胆20端面靠近边缘的位置，而不是设置在中心处，这样，闭锁叶片30才能够位于解锁孔21内，解锁钥匙110才能够通过解锁孔21驱动闭锁叶片30运动。

本实施例的闭锁叶片30设置有多个，一部分闭锁叶片30沿锁芯的轴向排列，另一部分闭锁叶片30之间成对设置，且分别设置在锁胆20相对的两侧处，解锁钥匙110挤压锁胆20两侧的闭锁叶片30，使得两侧的闭锁叶片30的转动方向相反，当所有闭锁叶片30的凹槽31形成的形状与锁边柱40上的凸起42的形状相同时，锁边柱40即可***，实现机械解锁，只要有一个闭锁叶片30没有运动到叶片解锁位置，锁芯均会保持机械锁定。为了加工方便，本实施例的凸起42呈一字形，相应地，当个闭锁叶片30上的凹槽31形成一条直线时，凸起42即可伸入到凹槽31内。当然，也可以设置成弯折状、流线型等其他形状。

如图1和图6所示，锁芯还包括匹配组件80，匹配组件80能够与解锁钥匙110进行匹配，匹配组件80包括探针，解锁钥匙110上具有触点，当解锁钥匙110***到锁芯时，探针与触点接触通信进行匹配，若匹配失败，解锁钥匙110不会为驱动电机50供电，凸轮60也就不会转动，锁栓70保持在锁栓锁定位置，锁芯保持电子锁定，若匹配成功，解锁钥匙110为驱动电机50供电，驱动电机50驱动凸轮60转动，第二凹部62与锁栓70对齐，锁栓70运动至锁栓解锁位置即可实现电子解锁。

如图4和图5所示，锁芯还包括边柱复位件90，边柱复位件90优选为线性弹簧，边柱复位件90的两端分别与锁边柱40和锁胆20抵接，这样，当闭锁叶片30运动至叶片解锁位置时，凹槽31与凸起42对齐，锁边柱40在边柱复位件90的作用下自动运动至边柱解锁位置，实现机械解锁。锁边柱40伸入锁壳10的一端可以设置成矩形、锥形、斜台等多种形状均可。

如图8和图9所示，锁芯还包括锁栓复位件100，锁栓复位件100也优选为线性弹簧，锁栓复位件100套设在锁栓70上，锁栓复位件100的两端分别与锁栓70和锁胆20抵接，锁栓复位件100为锁栓70提供运动至锁栓锁定位置的复位力，使得锁栓70始终具有伸入锁壳10的运动趋势，当锁胆20反转复位时，锁栓70在锁栓复位件100的作用下自动伸入到锁壳10内，实现自动锁定。由于锁栓复位件100为锁栓70提供的是伸入锁壳10的复位力，因而，锁栓70退出锁壳10的复位力需要依靠锁壳10对锁栓70的挤压，为了保证挤压的可靠性，锁栓70伸入锁壳10的一端设置有挤压斜面，相应地，锁壳10容纳锁栓70的槽体也设置有斜面，本实施例将锁栓70伸入锁壳10的一端设置成近似半球形，其弧面形成挤压斜面，锁壳10上相应的槽体也为同种形状，这样，当第二凹部62与锁栓70对齐时，通过解锁钥匙110带动锁胆20转动，锁壳10上槽体内壁挤压锁栓70上的挤压斜面，使得锁栓70退出锁壳10，实现电子解锁。当然，半球形也可以采用锥形、斜台等形状代替。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的双重认证锁芯体积较大的问题；

2、采用弧形叶片，锁芯结构紧凑，降低了锁芯整体的体积，可使锁芯做的更短，更精细，有利于锁芯的小型化；

3、机械锁定和电子锁定双重锁定，锁芯安全性更高；

4、机械锁定控制电子锁定，避免锁芯受到外力震动或其他非合法解锁动作时，电子锁定意外解锁的情况；

5、通过机械结构实现自动复位，复位时无需上电，节省能源；

6、解锁孔内仅有机械锁定的相关部件，避免异物从解锁孔进入拨动驱动电机和凸轮运动的情况，避免技术破解。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。