阅读说明：本技术 音圈电机直线驱动轴向柱塞泵 (Voice coil motor linear drives axial plunger pump ) 是由 张增猛 吴鑫 弓永军 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及液压柱塞泵技术领域,尤其涉及采用音圈电机直线驱动的轴向柱塞泵。本发明是由两组对称设置的音圈电机A和柱塞泵单元A与音圈电机B和柱塞泵单元B通过管路相连接；音圈电机A和柱塞泵单元A通过螺栓相连接,柱塞泵单元A的一体式柱塞通过连杆与音圈电机A的螺纹杆通过销相连接；音圈电机B和柱塞泵单元B通过螺栓相连接,柱塞泵单元B的一体式柱塞通过连杆与音圈电机B的螺纹杆通过销相连接。柱塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路相连接,同时柱塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路与外部相通。本发明的技术方案解决了现有技术中的结构复杂、摩擦副较多、整体结构过大等问题。(The present invention relates to hydraulic plunger pump technical fields, more particularly to using the axial plunger pump of voice coil motor linear drives.The present invention is connected with voice coil motor B and plunger pump unit B by pipeline by two groups of symmetrically arranged voice coil motor A and plunger pump unit A；Voice coil motor A is connected with plunger pump unit A by bolt, and the integral plunger of plunger pump unit A is connected with the threaded rod of voice coil motor A by pin by connecting rod；Voice coil motor B is connected with plunger pump unit B by bolt, and the integral plunger of plunger pump unit B is connected with the threaded rod of voice coil motor B by pin by connecting rod.Plunger pump unit A is connected with plunger pump unit B by pipeline, while plunger pump unit A and plunger pump unit B are communicated by pipeline with outside.Technical solution of the present invention solves the problems such as structure is complicated, friction is secondary more, overall structure is excessive in the prior art.)

音圈电机直线驱动轴向柱塞泵

技术领域

本发明涉及液压柱塞泵技术领域，尤其涉及采用音圈电机直线驱动的轴向柱塞泵。

背景技术

液压泵是液压系统中完成机械能到液压能转换的元件，液压泵广泛地应用在起重运输机械、冶金、船舶、化工等领域。液压泵主要结构形式有柱塞泵、叶片泵、齿轮泵三种。

传统的旋转电机驱动的轴向柱塞泵原理为旋转电机通过传动轴带动缸体作旋转运动，柱塞组因为斜盘斜面的关系，相对于缸体作往复直线运动，通过柱塞与缸孔形成的密封的容腔的体积变化来进行吸排油，配流盘对油液进行配流，这种结构的柱塞泵具有可逆性，易集成化，可任意改变流量和方向，变量动态性能好等优点，但是也存在结构复杂，摩擦等问题。旋转电机驱动的往复柱塞泵的零部件结构较多，比如典型的零部件结构有变量斜盘、柱塞组、配流盘和缸体、回程机构等。在斜盘式配流柱塞泵中，存在着斜盘-滑靴摩擦副、柱塞-缸孔摩擦副和缸体-配流盘三个主要的摩擦副，摩擦副处接触应力复杂、工况条件差、润滑条件差、摩擦损失以及由此带来的泄漏等问题可能会导致泵的整体效率较低甚至失效。阀配流式柱塞泵中，柱塞运动引起柱塞腔压力的变化，通过柱塞腔压力的变化驱动单向阀的启闭，当柱塞运动频率不超过单向阀自身的谐振频率时，泵能够正常完成吸排工作，但是当柱塞运动频率超过单向阀阀芯的谐振频率后，单向阀阀芯响应存在滞后，进而甚至使泵的功能失效。

随着电磁、材料、控制学的发展，出现了将电机和泵体集成一体的电磁直驱式液压柱塞泵。音圈电机直驱式柱塞泵可以将音圈电机与柱塞连接从而不需要任何中间转换装置，简化了柱塞泵结构，消除了柱塞与缸体的侧向力，由于只存在柱塞-缸孔这一对关键摩擦副，减小了柱塞泵摩擦损失，提高了柱塞泵的使用寿命，此外音圈电机响应快、加速度大等特点都有利于提高柱塞泵的动态响应能力。但是，现有直线电机直驱式柱塞泵(如附图2)存在：由于柱塞和阀体结构过长，造成加工不便和加工工序复杂等问题。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的结构复杂、摩擦副较多、整体结构过大等技术问题，本发明提供了一种音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，用以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，其特征在于，所述的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵是由两组对称设置的音圈电机A和柱塞泵单元A与音圈电机B和柱塞泵单元B通过管路相连接；

音圈电机A和音圈电机B结构相同均包括：固定壳体、音圈电机定子、音圈电机动子、螺纹杆、连杆；音圈电机定子支撑音圈电机动子，并通过螺钉B固定装于固定壳体的内部；螺纹杆的一端与音圈电机动子通过螺纹连接，另一端与连杆的一端相连接；柱塞泵单元A与柱塞泵单元B结构相同均包括：柱塞杆、前端盖、密封圈A、后端盖、阀芯和泵体；阀芯与柱塞杆固定连接形成一体式柱塞，装入到泵体中；前端盖和后端盖通过螺钉A装于泵体的前后两端，并通过密封圈A和密封圈B进行密封；一体式柱塞的两端由前端盖和后端盖的通孔穿出，并通过密封圈D和密封圈C进行密封；音圈电机A和柱塞泵单元A通过螺栓相连接，柱塞泵单元A的一体式柱塞通过连杆与音圈电机A的螺纹杆通过销相连接；音圈电机B和柱塞泵单元B通过螺栓相连接，柱塞泵单元B的一体式柱塞通过连杆与音圈电机B的螺纹杆通过销相连接。柱塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路相连接，同时塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路与外部相通。

进一步地，阀芯为三位四通滑阀，阀芯上设置有3个环台，分别为位于阀芯中间位置的窄环台和对称设置于窄环台两侧的宽环台。

进一步地，柱塞泵单元A的泵体上设置有换向阀阀口ⅠA、换向阀阀口ⅡA、换向阀阀口ⅢA、换向阀阀口ⅣA和换向阀阀口ⅤA以及两侧的吸排口ⅠA和吸排口ⅡA；阀芯装入泵体内，阀芯上两端的宽环台将阀体的内部分割为中间的换向阀阀腔和左右两侧的吸排工作腔；中间的换向阀阀腔与上述五个换向阀阀口相通；吸排口ⅠA和吸排口ⅡA分别与两个吸排工作腔相通。

进一步地，柱塞泵单元B的泵体上设置有换向阀阀口ⅠB、换向阀阀口ⅡB、换向阀阀口ⅢB、换向阀阀口ⅣB和换向阀阀口ⅤB以及两侧的吸排口ⅠB和吸排口ⅡB；阀芯装入泵体内，阀芯上两端的宽环台将阀体的内部分割为中间的换向阀阀腔和左右两侧的吸排工作腔；中间的换向阀阀腔与上述五个换向阀阀口相通；吸排口ⅠB和吸排口ⅡB分别与两个吸排工作腔相通。

进一步地，柱塞泵单元A的吸排口ⅠA与换向阀阀口ⅡB通过管路连通，吸排口ⅡA与换向阀阀口ⅣB通过管路连通，使得柱塞泵单元A的两个吸排工作腔通过管路与柱塞泵单元B的换向阀阀腔相连通；吸排口ⅠB与换向阀阀口ⅡA通过管路连通，吸排口ⅡB与换向阀阀口ⅣA通过管路连通；使得柱塞泵单元B的两个吸排工作腔通过管路与柱塞泵单元A的换向阀阀腔相连通。

进一步地，柱塞泵单元A的换向阀阀口ⅠA、换向阀阀口ⅤA和换向阀阀口ⅢB通过管路与第一吸排口相连通；换向阀阀口ⅢA、换向阀阀口ⅠB和换向阀阀口ⅤB通过管路与第二吸排口相连通。

进一步地，固定壳体的侧壁上开有环槽；音圈电机动子与外接电源连接的电源线由环槽穿过固定壳体；音圈电机动子往复运动的同时电机线在环槽内移动。

进一步地，螺纹杆的两端各拧紧一个螺母，对两端连接的音圈电机动子和连杆进行紧固。

本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵中，音圈电机驱动柱塞进行往复运动，在柱塞两端进行吸排油，柱塞中间阀芯和泵体组成的换向阀对油液进行配流。与旋转电机驱动的柱塞泵相比，本发明具有如下的优点：

1、本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，没有旋转-直线运动转化结构，简化了结构，只有柱塞-缸体一对摩擦副，摩擦损耗小，柱塞泵整体结构加工容易，使用寿命长；

2、本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，通过对音圈电机的动子往复运动的幅值，频率和相位进行调整，可调节柱塞泵的整体输出流量大小和方向，控制策略简单，灵活；

3、本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，柱塞往复运动既完成了吸排油，同时也完成了对油液的配流，没有配流阀或配流盘，整体结构简单；

4、本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，音圈电机响应快，加速度大，因此对动子往复运动调节时间短，提高了柱塞泵的流量调节的动态特性；

5、本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，与现有直线电机直驱式柱塞泵相比减小了柱塞长度、阀体长度、整体体积更小；

6、本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，与现有直线电机直驱式柱塞泵相比柱塞，阀体加工更方便；

7、本发明提供的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，与现有直线电机直驱式柱塞泵相比电机安装到阀体上，集成度更高。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的结构复杂、易磨损、整体结构过大等的问题。

基于上述理由本发明可在液压柱塞泵等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明单个音圈电机直线驱动轴向柱塞泵的结构图；

图3为本发明中音圈电机A动子位移驱动信号示意图；

图4为本发明中音圈电机B动子位移驱动信号示意图；

图5为本发明实施例提供的柱塞泵工作状态1时原理示意图；

图6为本发明实施例提供的柱塞泵工作状态2时原理示意图；

图7为本发明实施例提供的柱塞泵工作状态3时原理示意图；

图8为本发明实施例提供的柱塞泵工作状态4时原理示意图；

图9为现有直线电机直驱式柱塞泵结构示意图。

图中：1、固定壳体 2、音圈电机定子 3、音圈电机动子 4、螺纹杆 5、螺母 6、连杆7、销 8、柱塞杆 9、前端盖 10、密封圈 11、吸排口ⅠA 12、换向阀阀口ⅠA 13、换向阀阀口ⅡA14、换向阀阀口ⅢA 15、换向阀阀口ⅣA 16、换向阀阀口ⅤA 17、吸排口ⅡA 18、密封圈B19、后端盖 20、密封圈C 21、螺钉A 22、吸排工作腔 23、阀芯 24、换向阀阀腔 25、泵体 26、密封圈D 27、螺栓 28、电机线 29、吸排口ⅠB 30、换向阀阀口ⅠB 31、换向阀阀口ⅡB 32、换向阀阀口ⅢB 33、换向阀阀口ⅣB 34、换向阀阀口ⅤB 35、吸排口ⅡB 36、螺钉B 37、环槽38、第一吸排口 39、第二吸排口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明提供了一种音圈电机直线驱动轴向柱塞泵，包括：音圈电机A和音圈电机B，柱塞泵单元A和柱塞泵单元B，音圈电机为动圈式音圈电机，柱塞泵单元A和B的结构相同，柱塞泵单元中，柱塞既是吸排部件又包括换向阀的阀芯23。

音圈电机包括：音圈电机定子2和音圈电机动子3两部分；柱塞泵单元A和柱塞泵单元B包括：前端盖9、密封圈A10、柱塞杆8、阀芯23、泵体25、密封圈C20、密封圈D26、密封圈B18、吸排工作腔22和换向阀阀腔24。

音圈电机直线驱动轴伸向柱塞泵中，音圈电机的音圈电机定子3和螺纹杆4的一端通过螺纹相连接，螺纹杆4的另一端和连杆6一端相连接，用两个螺母5在螺纹杆4左右两端拧紧，连杆6另一端是一个销孔，通过圆柱销7将连杆6与柱塞杆8连接，阀芯23和柱塞杆8固定连接形成一体式柱塞，柱塞在泵体内作往复直线运动，左边的吸排工作腔22的顶部设置有吸排口ⅠA11，右边的吸排工作腔22的顶部设置有吸排口ⅡA17，阀芯23和泵体25之间形成换向阀阀腔24，在阀腔24的顶部设置有换向阀阀口ⅠA12、换向阀阀口ⅡA13、换向阀阀口ⅢA14、换向阀阀口ⅣA15、换向阀阀口ⅤA16；换向阀阀腔24、五个换向阀阀口和阀芯23构成了一个连续可调的三位四通换向滑阀，在泵体25两端分别安装有前端盖9和后端盖19，前端盖9和泵体25之间通过密封圈A10进行密封，后端盖19和泵体25之间通过密封圈B18进行密封，前端盖9和柱塞杆8之间通过密封圈D26进行密封，后端盖19和柱塞杆8之间通过密封圈C20进行密封。

柱塞泵单元A中的吸排口ⅠA11和柱塞泵单元B中的换向阀阀口ⅡB31相连通，柱塞泵单元A中吸排口ⅡA17和柱塞泵单元B中的换向阀阀口ⅣB33相连通，柱塞泵单元A中的换向阀阀口ⅡA13和柱塞泵单元B中的吸排口ⅠB29相连通，柱塞泵单元A中的换向阀阀口ⅣA15和柱塞泵单元B中的吸排口ⅡB35相连通，第一吸排口和柱塞泵单元A中的换向阀阀口ⅠA12、柱塞泵单元A中的换向阀阀口ⅤA16、以及柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅢB32相连通，第二吸排口和柱塞泵单元A中的换向阀阀口ⅢA14、柱塞泵单元B中的换向阀阀口ⅠB30、以及柱塞泵单元B中的换向阀阀口ⅤB34相连通，音圈电机定子2的一侧端面和固定壳体1之间通过螺钉B36进行连接，固定壳体1外侧圆柱表面上开有环槽37，音圈电机动子3往复运动的同时电机线28在环槽37内移动，固定壳体1和泵体25之间通过螺栓27进行连接。

音圈电机的动子3驱动柱塞泵的柱塞往复运动，柱塞往复运动完成吸排的同时，三位四通滑阀也在进行着切换并对油液流向进行着改变，调节柱塞泵单元A和柱塞泵单元B中的音圈电机动子位移驱动信号，泵的流量也会随之改变。

定义柱塞泵单元A的动子位移驱动信号为X1，定义柱塞泵单元B的动子位移驱动信号为X2，当换向阀阀芯23处于中位时位移驱动信号X1、X2为零，图1中向右为位移信号X1、X2的正方向，动子位移驱动信号如图3、图4所示，位移信号周期为T。

按照图3、图4所示的动子位移驱动信号，柱塞泵有四种工作状态，(1)0～1/4T时，X1>0且X2>0；(2)1/4～1/2T时，X1>0且X2<0；(3)1/2～3/4T时，X1<0且X2<0；(4)3/4～1T时，X1<0且X2>0。当1/4T、1/2T、3/4T、T时，柱塞泵单元A或柱塞泵单元B中配流阀处于中位状态，此时只是换向阀切换时刻，即前面四个工作状态过渡时的状态，对泵的整体输出流量的影响微乎其微，因此不讨论。

当0～1/4T时，X1>0且X2>0时，如图5是本发明实施例提供的柱塞泵工作状态1时的示意图，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅡA13和换向阀阀口ⅢA14相连通，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅣA15和换向阀阀口ⅤA16相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅡB31、换向阀阀口ⅢB32相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅣB33和换向阀阀口ⅤB34相连通，吸排工作腔24与第一吸排口相连通油路为：吸排口ⅠA11-换向阀阀口ⅡB31-换向阀阀口ⅢB32-第一吸排口38、吸排口ⅡB35-换向阀阀口ⅣA15-换向阀阀口ⅤA16-第一吸排口38，吸排工作腔24与第二吸排口39相连通的油路为：吸排口ⅠB29-换向阀阀口ⅡA13-换向阀阀口ⅢA14-第二吸排口39、吸排口ⅡA17-换向阀阀口ⅣB33-换向阀阀口ⅤB34-第二吸排口39，由动子位移驱动信号如图3、图4所示，可以得到在0～1/4T时，柱塞泵单元A中柱塞向右运动，柱塞泵单元B中柱塞向左运动，与吸排口ⅡA17和吸排口ⅠB29相连的吸排工作腔体积不断减小并不断向外排油，由油路连接情况可知第二吸排口39为排出状态，与吸排口ⅠA11和吸排口ⅡB35相连接的吸排工作腔体积不断增大并向内吸油，由油路连接情况可知第一吸排口38为吸入状态。

当1/4～1/2T时，X1>0且X2<0时，如图6是本发明实施例提供的柱塞泵工作状态2时的示意图，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅡA13、换向阀阀口ⅢA14相连通，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅣA15和换向阀阀口ⅤA16相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅡB31、换向阀阀口ⅠB30相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅣB33和换向阀阀口ⅢB32相连通，吸排工作腔22与第一吸排口38相连通油路为：吸排口ⅡA17-换向阀阀口ⅣB33-换向阀阀口ⅢB32-第一吸排口38、吸排口ⅡB35-换向阀阀口ⅣA15-换向阀阀口ⅤA16-第一吸排口38，吸排工作腔22与第二吸排口39相连通的油路为：吸排口ⅠB29-换向阀阀口ⅡA13-换向阀阀口ⅢA14-第二吸排口39、吸排口ⅠA11-换向阀阀口Ⅱ31-换向阀阀口Ⅰ30-第二吸排口39，由动子位移驱动信号如图3所示，可以得到在1/4～1/2T时，柱塞泵单元A中柱塞向左运动，柱塞泵单元B中柱塞向左运动，与吸排口ⅠA11和吸排口ⅠB29相连的吸排工作22腔体积不断减小并不断向外排油，由油路连接情况可知第二吸排口39为排出状态，与吸排口ⅡA17和吸排口ⅡB35相连接的吸排工作腔体积不断增大并向内吸油，由油路连接情况可知第一吸排口为吸入状态。

当1/2～3/4T时，X1<0且X2<0时，如图7是本发明实施例提供的柱塞泵工作状态3时的示意图，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅡA13、换向阀阀口ⅠA12相连通，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅣA15和换向阀阀口ⅢA14相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅡB31、换向阀阀口ⅠB30相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅣB33和换向阀阀口ⅢB32相连通，吸排工作腔22与第一吸排口38相连通油路为：吸排口ⅡA17-换向阀阀口ⅣB33-换向阀阀口ⅢB32-第一吸排口38、吸排口ⅠB29-换向阀阀口ⅡA13-换向阀阀口ⅠA12-第一吸排口38，吸排工作腔22与第二吸排口39相连通的油路为：吸排口ⅡB35-换向阀阀口ⅣA15-换向阀阀口ⅢA14-第二吸排口39、吸排口ⅠA11-换向阀阀口ⅡB31-换向阀阀口ⅠB30-第二吸排口39，由动子位移驱动信号如图3所示，可以得到在1/2～3/4T时，柱塞泵单元A中柱塞向左运动，柱塞泵单元B中柱塞向右运动，与吸排口ⅠA11和吸排口ⅡB35相连的吸排工作腔体积不断减小并不断向外排油，由油路连接情况可知第二吸排口39为排出状态，与吸排口ⅡA17和吸排口ⅠB29相连接的吸排工作腔体积不断增大并向内吸油，由油路连接情况可知第一吸排口38为吸入状态。

当3/4～1T时，X1<0且X2>0时，如图8是本发明实施例提供的柱塞泵工作状态4时的示意图，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅡA13、换向阀阀口ⅠA12相连通，柱塞泵单元A中换向阀阀口ⅣA15和换向阀阀口ⅢA14相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅡB31、换向阀阀口ⅢB32相连通，柱塞泵单元B中换向阀阀口ⅣB33和换向阀阀口ⅤB34相连通，吸排工作腔22与第一吸排口38相连通油路为：吸排口ⅠA11-换向阀阀口ⅡB31-换向阀阀口ⅢB32-第一吸排口38、吸排口ⅠB29-换向阀阀口ⅡA13-换向阀阀口ⅠA12-第一吸排口38，吸排工作腔22与第二吸排口39相连通的油路为：吸排口ⅡB35-换向阀阀口ⅣA15-换向阀阀口ⅢA14-第二吸排口39、吸排口ⅡA17-换向阀阀口ⅣB33-换向阀阀口ⅤB34-第二吸排口39，由动子位移驱动信号如图3所示，可以得到在3/4～1T时，柱塞泵单元A中柱塞向右运动，柱塞泵单元B中柱塞向右运动，与吸排口ⅡA17和吸排口ⅡB35相连的吸排工作腔体积不断减小并不断向外排油，由油路连接情况可知第二吸排口39为排出状态，与吸排口ⅠA11和吸排口ⅠB29相连接的吸排工作腔体积不断增大并向内吸油，由油路连接情况可知第一吸排口38为吸入状态。

本发明的音圈电机直线驱动轴向柱塞泵中，在保持两个音圈电机动子位移驱动信号的幅值、频率分别相等的条件下，通过整体同步调节两个音圈电机动子位移驱动信号的幅值、频率，可以改变第一吸排口38和第二吸排口39输出流量大小，通过调节两个音圈电机动子位移驱动信号的相位差，可以改变第一吸排口38和第二吸排口39的油液吸排方向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。