阅读说明：本技术 一种集成式气动机构 (A kind of integrated pneumatic mechanism ) 是由 陈金平 林孝狮 蒲奇林 梁隆珪 程保传 涂国煌 郭锡群 黄田玉 张彬彬 叶樟根 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械控制元件技术领域,尤其涉及一种集成式气动机构,所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀、气缸和D-Sub接口,所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道,所述安装孔道相互独立,每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸,所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通,所述气缸均位于同一侧,所述电磁阀的电气线均与D-Sub接口连通,所述D-Sub接口用于连接外部控制单元。本方案中将至少两条的气动控制机构集成在气动集成板上,使得每一电磁阀均通过安装孔道与气缸连通,并且将所有电磁阀的电器线均连接到D-Sub接口,通过外部的控制单元控制电磁阀的通断,从而控制相应的气缸伸缩杆顶出或收回,结构简单,安装效率高,使用成本较低。(The present invention relates to mechanical control element technical fields, more particularly to a kind of integrated pneumatic mechanism, the integrated pneumatic mechanism includes pneumatic circuit board, solenoid valve, cylinder and D-Sub interface, at least two installation ducts are offered on the pneumatic circuit board, the installation duct is mutually indepedent, every installation duct both ends are embedded with solenoid valve and cylinder, the solenoid valve is connected to by installing duct with cylinder, the cylinder is respectively positioned on the same side, the electric wire of the solenoid valve is with D-Sub orifice, and the D-Sub interface is for connecting external control unit outside.At least two pneumatic control mechanisms are integrated on pneumatic circuit board in this programme, so that each solenoid valve passes through installation duct and is connected to cylinder, and the electric wire of all solenoid valves is all connected to D-Sub interface, the on-off of solenoid valve is controlled by external control unit, to control corresponding Telescopic-cylinder bar ejection or withdraw, structure is simple, and installation effectiveness is high, and use cost is lower.)

一种集成式气动机构

技术领域

本发明涉及机械控制元件技术领域，尤其涉及一种集成式气动机构。

背景技术

随着我国机械生产制造行业的发展，越来越多的繁重、枯燥的工作被机械设备所替代。而为了达到精确控制，以实现自动化代替人工操作，在现有加工制造行业中，越来越多的需要使用气缸和电磁阀配合进行自动控制工作。

目前的气动控制机构中，在多个气缸和多个电磁阀进行配合时，气缸以及电磁阀之间彼此都是独立的，并且还需要为每个气缸配设不同的气体输送管道，导致气动控制机构的结构非常复杂，管路布设以及电气线路连接较为混乱，不仅安装效率低，使用成本高，而且控制过程复杂，在管线路发生损坏时，检修效率非常低，直接影响设备的工作效率。

发明内容

为此，需要提供一种集成式气动机构，来解决现有的气动控制机构结构复杂，安装效率低，使用成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种集成式气动机构，所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀、气缸和D-Sub接口，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧，所述电磁阀的电气线均与D-Sub接口连通，所述D-Sub接口用于连接外部控制单元。

作为本发明的一种优选结构，所述相邻安装孔道之间通过进气孔连通，且位于底部的安装孔道通过进气孔与外部气源连通，所述电磁阀的阀芯运动可封闭或打开靠近气缸一侧的安装孔道，以收缩或者顶出气缸伸缩杆。

作为本发明的一种优选结构，所述安装孔道沿气动集成板自上而下依次布设，且安装孔道共线设置，所述进气孔位于同一直线上，且进气孔设置于靠近电磁阀的一侧。

作为本发明的一种优选结构，所述气动集成板呈矩形体结构。

作为本发明的一种优选结构，所述D-Sub接口固定设置于气动集成板的顶端。

作为本发明的一种优选结构，所述集成式气动机构还包括联接板，所述联接板呈矩形框体结构，所述矩形框体的底板与气动集成板固定，所述D-Sub接口固定于矩形框体的顶板上，且D-Sub接口与矩形框体的底板之间具有预设间隙。

作为本发明的一种优选结构，所述集成式气动机构还包括控制单元，所述控制单元通过D-Sub接口与各电磁阀之间电连接。

作为本发明的一种优选结构，所述控制单元为单片机或者PLC可编程控制器。

作为本发明的一种优选结构，所述气缸为双动针形气缸。

作为本发明的一种优选结构，所述电磁阀为SMCV114A系列电磁阀。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本发明一种集成式气动机构，所述集成式气动机构的气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道的两端分别嵌入有电磁阀和气缸，将至少两条的气动控制机构集成在气动集成板上，使得每一电磁阀均通过安装孔道与气缸连通，并且将所有电磁阀的电器线均连接到D-Sub接口，使得线路连接更加的规范，通过外部的控制单元控制相应电磁阀动作，使得相应的气缸内通入气体，从而控制相应的气缸伸缩杆顶出或收回，更加简单方便的实现气动机构的控制。本方案集成式气动机构结构简单，安装效率高，使用成本较低。

附图说明

图1为

具体实施方式

中所述的一种集成式气动机构的斜视结构示意图；

图2为具体实施方式中所述的一种集成式气动机构的侧视结构示意图；

图3为图2中所示A-A方向的剖视结构示意图；

图4为具体实施方式中所述的一种集成式气动机构中气动集成板的剖视结构示意图；

图5为具体实施方式中所述的一种集成式气动机构中气缸的俯视示意图；

图6为具体实施方式中所述的一种集成式气动机构中电磁阀的俯视示意图。

附图标记说明：

100、气动集成板；

110、安装孔道；

120、进气孔；

130、管道接头；

200、电磁阀；

300、气缸；

400、D-Sub接口；

500、联接板；

510、预设间隙。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种集成式气动机构，所述集成式气动机构用于机械自动控制领域，诸如定量落料机构、物料推送机构中，以起到简化气缸300和电磁阀200组成的气动机构，提高安装效率，降低使用成本的作用。具体的，所述集成式气动机构包括气动集成板100、电磁阀200、气缸300和D-Sub接口400，所述气动集成板100上开设有至少两条安装孔道110，所述安装孔道110相互独立，每条安装孔道110两端均嵌入有电磁阀200和气缸300，所述电磁阀200通过安装孔道110与气缸300连通，所述气缸300均位于同一侧，所述电磁阀200的电气线均与D-Sub接口400连通，所述D-Sub接口400用于连接外部控制单元。

所述气动集成板100作为本发明集成式气动机构的主体结构，气动集成板100上开设有至少两条相互独立的安装孔道110，在安装时只需要将气缸300和电磁阀200***相应的两端，即可完成电磁阀200与气缸300的连接，并且可以实现通过电磁阀200的启停来控制气缸300的充气与否，从而实现对气缸300的控制。所述气动集成板100的设置简化了气缸300与电磁阀200之间的连接管路，并且在安装过程中不会出现装配错误的问题，提高安装效率的同时，也防止了在使用时气缸300控制错误的现象发生。所述电磁阀200通过自身的启停，控制电磁阀200与气缸300之间的气路导通与否，从而实现针对性的向相应气缸300内充气，控制该气缸300进行的伸缩运动。并且所述至少两个电磁阀200的电气线均连接到D-Sub接口400上，能够快速电气线的布设以及简化电气线结构，以便多条线路暴露在外，影响安装过程，同时在通过D-Sub接口400与外部控制单元连接，保证了线路连接的准确性，使得控制单元能够更为精确的实现对不同气缸300的运动控制，自动化程度高。所述气缸300作为具体的运动执行元件，通过气缸300的伸缩达到自动控制功能。

本实施例一种集成式气动机构，所述集成式气动机构的气动集成板100上开设有至少两条安装孔道110，所述安装孔道110的两端分别嵌入有电磁阀200和气缸300，将至少两条的气动控制机构集成在气动集成板100上，使得每一电磁阀200均通过安装孔道110与气缸300连通，并且将所有电磁阀200的电器线均连接到D-Sub接口400，使得线路连接更加的规范，通过外部的控制单元控制电磁阀200的通断，使得相应的气缸300内通入气体，从而控制相应的气缸300伸缩杆顶出或收回，更加简单方便的实现气动机构的控制。本方案集成式气动机结构简单，安装效率高，使用成本较低，而且将气路以及电气线进行简化，保证了在集成式气动机构出现工作异常时的检修效率。

请参阅图3，作为本发明的一种优选实施例，所述相邻安装孔道110之间通过进气孔120连通，且位于底部的安装孔道110通过进气孔130与外部气源连通，所述电磁阀200的阀芯运动可封闭或打开靠近气缸一侧的安装孔道，以收缩或者顶出气缸伸缩杆。所述进气孔作为各安装孔道之间的气体连通通道。在本实施例中，在初始状态下，电磁阀200的阀芯伸出封闭靠近气缸一侧的安装孔道110，使得外部气源通入的气体无法进行入到气缸300内，使得气缸的伸缩杆处于收缩状态。在实际工作时，如需要某一气缸300的伸缩杆顶出，需要控制与该气缸300位于同一安装孔道110中电磁阀200启动，使得阀芯运动以打开靠近该气缸一侧的安装孔道，使得气体能够进入到该气缸内，使得气缸的伸缩杆顶出。优选的，所述气动集成板100上设置有与进气孔连接的管道接头130，以方便与外部气源连接。在本实施例中，仅需设置一条进气通道便可以在电磁阀200的选择作用下，选择相应的气缸执行伸缩动作，相较于给每个电磁阀和气缸组成的回路均单独设置气体输送管道，无疑本实施例中的进气方式能够大大简化气路管道的布设，提高安装效率的同时，进一步降低生产、使用的成本。

请参阅图1至图3，作为本发明的一种优选实施例，所述安装孔道110沿气动集成板100自上而下依次布设，且安装孔道110共线设置，所述进气孔位于同一直线上，且进气孔设置于靠近电磁阀的一侧。安装孔道110沿气动集成板100自上而下依次布设，也就是说电磁阀200和气缸300同样分别自上而下沿同一条直线布设，以便于集成式气动机构的安装与使用。具体的，本实施例中的集成式机构可用于定量落料机构中。如图1所示，所述的集成式气动机构中设置有25个电磁阀200和25个气缸300，气缸由下向上依序排列，最下方气缸序号为1号，以此类推，最上方气缸序号为25。在定量落料机构中，气缸与产品一一对应，假设需要一物料容置槽中落下10个产品，则11号气缸顶出，下方的10个产品落下，而上方的产品则因11号气缸顶住，起到限位作用而无法掉落。假设需要一个方槽中落下15个产品，则16号气缸300顶出，以此类推，根据生产工艺来决定每个气动集成机构落下的产品数量。当然，在另外一些实施例中，需要几种不同的产品进行配合才能完成产品的整合，则需要根据需要设置多组集成式气动机构。如在生产项链工作中，3种颜色的串珠需要间隔设置，则需要3组集成式气动机构，第一组集成式机构需落下5个黄色串珠，则在电磁控的选择控制下6号气缸300顶出；第二组集成式机构需落下4个红色串珠，则在电磁控的选择控制下5号气缸300顶出；第三组集成式机构需落下6个紫色串珠，则在电磁控的选择控制下7号气缸300顶出，进而完成定量落料。

如图2和图3所示的优选实施例中，所述气动集成板100呈矩形体结构。气动集成板100设置成矩形体结构，一方面结构更加规则，美感较好，另一方面方便气缸300和电磁阀200的安装，使得电磁阀200和气缸300的安装能够根据需要规则排布，以便于完成相应的工作。如图5和图6所示，优选的，所述气缸300为双动针形气缸300。双动针形气缸300完全由气控制，通过气压复位，可以做到比较大的缸径，价格会相对单动便宜，而且使用稳定性较高。具体的，所述气缸型号可以选用CJPS4-10。优选的，所述电磁阀200为SMCV114A系列电磁阀，具体可以为SMCV114A-5L电磁阀200，使用效果较好。

请参阅图1至图3，作为本发明的一种优选实施例，所述D-Sub接口400固定设置于气动集成板100的顶端，方便D-Sub接口400与外部控制单元之间的电连接，同时也能够防止D-Sub接口400接地受潮。优选的实施例中，所述集成式气动机构还包括联接板500，所述联接板500呈矩形框体结构，所述矩形框体的底板与气动集成板100固定，所述D-Sub接口400固定于矩形框体的顶板上，且D-Sub接口400与矩形框体的底板之间具有预设间隙510，所述预设间隙510的设置是为了便于将电磁阀200的电气线与D-Sub接口400对接，方便安装人员的操作，提高安装效率。

在某些具体的实施例中，所述集成式气动机构还包括控制单元，所述控制单元通过D-Sub接口400与各电磁阀200电连接。通过控制单元实现对电磁阀200的自动控制，从而自动选择特定气缸300的伸缩杆运动，控制精度更高。具体的，所述控制单元为单片机或者PLC可编程控制器。所述单片机可以为51系列的单片机，具体型号如：AT89S51,STC12C2051等，所述的PLC可以为西门子S7-200CN、S7-200、S7-300等系列产品，因为单片机与PLC控制技术已经较为成熟，在此便不多赘述。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。