阅读说明：本技术 一种负载记忆阀 (A kind of load memory valve ) 是由 姚平喜 耿虎详 张晶晶 王永玲 袁宏伟 杨立斌 杨旭东 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种负载记忆阀,包括端盖、阀座、控制活塞、阀芯、阀芯复位弹簧、控制活塞复位弹簧、阀体、压力记忆阀芯、压力比较阀芯、调压弹簧、微动开关推杆、压块推杆、微动开关导向块、微动开关、压块、微动开关触头、进油口和控制油口；通过所述进油口通入的压力油同时作用于压力记忆阀芯和压力比较阀芯的下端,并且前述两者分别与调压弹簧的弹簧力平衡。采用负载记忆阀可以有效解决二次起升下滑问题,起升时负载产生的压力由压力记忆阀芯的位置确定,二次起升时,只有起升压力把压力比较阀芯推到对应位置时,微动开关才会发出信号,制动器才会打开,且本负载记忆阀结构简单,实现容易,可靠性高。(The present invention relates to a kind of load memory valves, including end cap, valve seat, control piston, spool, valve core reseting spring, control piston reset spring, valve body, pressure memory spool, pressure to compare spool, pressure spring, microswitch push rod, briquetting push rod, microswitch guide pad, microswitch, briquetting, microswitch contact, oil inlet and control port；The pressure oil that is passed through by the oil inlet while acting on pressure memory spool and pressure compares the lower end of spool, and it is both aforementioned respectively with the spring dynamic balance of pressure spring.Secondary lifting and sliding can effectively be solved the problems, such as using load memory valve, the pressure that load generates when raising is determined by the position of pressure memory spool, when secondary lifting, when only pressure is compared spool and shifts corresponding position by raising pressure, microswitch can just issue signal, and brake can just be opened, and this load memory valve arrangement is simple, it realizes and is easy, high reliablity.)

一种负载记忆阀

技术领域

本发明涉及一种负载记忆阀，应用于液压马达驱动的起升装置的开式液压起升回路中，能防止起升装置在负载起升过程中停留一段时间后再次起升时，可能发生的瞬间失控下滑现象。更具体地，涉及一种通过控制制动器的操作来防止液压马达驱动的起升装置出现二次起升下滑的液压控制系统中所用的负载记忆阀。

背景技术

液压马达驱动的起升装置是用于将物体从一个位置转移到另一个位置的机械设备，在转移过程中，必然涉及到物体的提升。在起升操作过程中，最常出现的问题是“二次起升下滑”问题。“二次起升下滑”是指起升过程中当重物停留一段时间后第二次（或第三次等）重新被起吊时，重物往往会因自重先下滑一段距离才能正常起升。 这种现象严重时可能会引发重大安全事故。

随着起升装置，如起重机、提升绞车等的应用日趋广泛、起吊重量越来越大，起升装置的安全性能也越来越受到重视。相应地，由于起升装置的“二次起升下滑”问题严重影响到起升装置的安全性，因此也日益受到人们的密切关注。为解决起升装置的“二次起升下滑”问题，现有技术主要采用以下三种技术方案：

其一，采用制动器延时通油的方式，即提升时，延时一定的时间再把制动器打开；该方式当负载比较大时，还会存在二次下滑的趋势；当负载较小时，会使起升压力很高才打开制动器，会造成起升系统的前冲现象，即瞬间的突然加速。

其二，采用由蓄能器和单向阀组成的压力记忆系统，如中国实用新型专利CN2040896U，对起吊的负载重力进行记忆，当进行二次起吊作业时，只有起升驱动力达到或大于上次负载重力时才解除制动器的制动状态，从而实现防止二次起升下滑的功能；这种技术方案的缺陷在于：由于增加蓄能器，在起升装置初次起升时需要更多的流量，且只有蓄能器充压达到起升负载的压力时，负载重物才会起升；反向操作时，也需要先把蓄能器的压力释放后才能运动。

其三，采用包括负载重力传感器、驱动变量传感器、电子控制单元以及制动器驱动装置的防二次起升下滑系统；如发明专利WO2011120393A1，其中，所述负载重力传感器检测所述起重机的负载重力，并将负载重力信号传输到所述电子控制单元，所述驱动变量传感器检测与所述起重机的起升驱动力相关的驱动变量信号，并将所述驱动变量信号传输到所述电子控制单元，所述电子控制单元根据驱动变量信号计算出所述起升驱动力的值，并将所述起升驱动力的值与所述负载重力信号进行比较，当所述负载重力等于所述起升驱动力时，所述电子控制单元控制所述制动器驱动装置，以使得所述起重机的制动器解除制动状态；此方案可以精确的控制，达到解决“二次起升下滑”问题；但由于增加了更为“娇气”的传感器、电子控制单元等，适应恶劣环境的能力必然下降，系统复杂使其可靠性降低。

因此，需要一种能够有效解决起升装置二次起升下滑问题的装置和方法，该装置不仅应当具有普遍的适用性，而且简单实用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的起升装置二次起升下滑问题的缺点，而提出的一种负载记忆阀。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种负载记忆阀，包括端盖、阀座、控制活塞、阀芯、阀芯复位弹簧、控制活塞复位弹簧、阀体、压力记忆阀芯、压力比较阀芯、调压弹簧、微动开关推杆、压块推杆、微动开关导向块、微动开关、 压块、微动开关触头、进油口和控制油口；

通过所述进油口通入的压力油同时作用于压力记忆阀芯和压力比较阀芯的下端，并且前述两者分别与调压弹簧的弹簧力平衡；

所述压力记忆阀芯和压力比较阀芯的上部对应连接有微动开关推杆和压块推杆，所述微动开关推杆的上部连接有微动开关导向块，所述压块推杆的上部连接有压块；

通过所述控制油口通入压力油，控制活塞复位弹簧并推动控制活塞，所述阀芯开启控制压力记忆阀芯下端的压力油通过所述进油口泄压，且所述微动开关推杆推动微动开关做下降运动。

优选的，所述阀座的底部安装有端盖，且阀座的上部设置有阀体和控制活塞，所述阀芯安装在控制活塞的内腔。

优选的，所述阀芯是锥阀结构，且阀芯上设置有阀芯复位弹簧。

优选的，所述压力记忆阀芯和压力比较阀芯的下部作用面积相等。

优选的，所述调压弹簧共二根，且参数相同。

优选的，所述微动开关推杆和所述压块推杆相互平行且在同一平面内。

优选的，所述微动开关的一端设置有微动开关触头，且微动开关触头与压块相互接触。

本发明的有益效果是：

1、本发明，通过在负载记忆阀的阀体上开设有进油口和控制油口，当进油口通入压力油时，压力油作用在压力记忆阀芯的下端，提升作用在压力比较阀芯的下端，分别与调压弹簧的弹簧力平衡，推动微动开关推杆和压块推杆同时上移到同一位置；当在起升过程中停留时，阀芯在阀芯复位弹簧的作用下关闭，压力记忆阀芯下端的压力油封闭，微动开关推杆在原位保持，起到记忆负载的作用；当需要二次起升时，随着压力油压力的升高，推动压块推杆不断上移，直到压块压到微动开关触头，微动开关发出信号，通知制动器打开。

2、本发明采用负载记忆阀可以有效解决二次起升下滑问题，起升时负载产生的压力由压力记忆阀芯的位置确定，二次起升时，只有起升压力把压力比较阀芯推到对应位置时，微动开关才会发出信号，制动器才会打开，且本负载记忆阀结构简单，实现容易，可靠性高。

附图说明

图1为本发明提出的一种负载记忆阀的常态示意图；

图2为本发明提出的一种负载记忆阀的二次起升前的状态示意图；

图3为本发明提出的一种负载记忆阀的正常起升工作中或二次起升打开制动器时的状态示意图；

图4为本发明提出的一种负载记忆阀的在马达起升回路中的应用例示意图。

图中：1端盖、2阀座、3控制活塞、4阀芯、5阀芯复位弹簧、6控制活塞复位弹簧、7阀体、8压力记忆阀芯、9压力比较阀芯、10调压弹簧、11微动开关推杆、12压块推杆、13微动开关导向块、14微动开关、15压块、16微动开关触头、17液压泵、18溢流阀、19三位四通换向阀、20平衡阀、21液压马达、22制动缸、23二位三通换向阀、A进油口、K控制油口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：负载记忆阀中当进油口A通入压力油时，压力油克服阀芯复位弹簧5的弹簧力，打开阀芯4（阀芯4是锥阀结构），作用在压力记忆阀芯8的下端，压力油同时作用在压力比较阀芯9的下端（压力记忆阀芯8和压力比较阀芯9的下部作用面积相等），分别与调压弹簧10（调压弹簧10共二根，参数相同）的弹簧力平衡，推动微动开关推杆11带着微动开关14沿微动开关导向块13向上移动到某一个位置，压块推杆12同时上移到同一位置，此过程中压块15始终压在微动开关触头16上（如附图3所示）；

当在起升过程中停留时，阀芯4在阀芯复位弹簧5的作用下关闭，压力记忆阀芯8下端的压力油封闭，微动开关推杆11在原位保持，压块推杆12则在调压弹簧10的作用下退回到最下面位置（如附图2所示）；

当需要二次起升时，随着压力油压力的升高，推动压块推杆12不断上移，直到压块15压到微动开关触头16（如附图3所示），微动开关14发出信号，通知制动器打开；当需要下降时，此时进油口A通低压油或直接回油箱，控制油口K通压力油，克服控制活塞复位弹簧6的弹簧力，推动控制活塞3向上运动，打开阀芯4，使压力记忆阀芯8下端的压力油通过进油口A泄压，微动开关推杆11带着微动开关14下降到原位。

具体的，参照附图4，是本负载记忆阀在液压马达驱动的提升装置上的一种使用情况：

正常起升时，三位四通换向阀19处于左位，二位三通换向阀23处于右位，制动缸22下腔进油，处于打开状态；液压泵17出口的压力油，经三位四通换向阀19的左位，经平衡阀20的单向阀和液控单向阀进入液压马达21的下腔；液压泵17出口的压力油同时经三位四通换向阀19的左位，进入本负载记忆阀的进油口A，推动微动开关推杆11和压块推杆12同时上移到同一位置，此过程中压块15始终压在微动开关触头16上（如附图3所示）；

中途停留时，经三位四通换向阀19处于中位，二位三通换向阀23处于左位，制动缸22的下腔经二位三通换向阀23的左位通油箱，制动缸22处于制动状态，阀芯4在阀芯复位弹簧5的作用下关闭，压力记忆阀芯8下端的压力油封闭，微动开关推杆11在原位保持，压块推杆12则在调压弹簧10的作用下退回到最下面位置（如附图2所示）；

二次起升时，三位四通换向阀19处于左位，随着压力油压力的升高，推动压块推杆12不断上移，直到压块15压到微动开关触头16（如附图3所示），微动开关14发出信号，通知二位三通换向阀23的电磁铁得电，二位三通换向阀23处于右位，压力油进制动缸22的下腔，打开制动器，液压马达21启动；

当需要下降时，三位四通换向阀19处于右位，二位三通换向阀23处于右位，制动缸22处于打开状态；液压泵17出口的压力油，经三位四通换向阀19的右位，进入液压马达21的上腔，同时压力油经本负载记忆阀的控制油口K，克服控制活塞复位弹簧6的弹簧力，推动控制活塞3向上运动，打开阀芯4，使压力记忆阀芯8下端的压力油通过进油口A泄压，微动开关推杆11带着微动开关14下降到原位，为下一次的提升做好准备；液压马达21的下腔的油经平衡阀20的液控单向阀和节流阀，经三位四通换向阀19的右位回油箱；

在此需要说明的是，图4所示的防二次起升下滑系统为本发明的优选实施方式，但本发明并不限于附图中显示的优选实施方式。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。