阅读说明：本技术 三位置270度致动器 (Three 270 degree of position actuators ) 是由 拉塞尔·T·詹金斯 盖瑞·A·罗曼诺维奇 史蒂芬妮·P·琳恩 小拉尔夫·L·阿恩特 马修·A 于 2019-05-21 设计创作，主要内容包括：一种致动器控制阀构件的操作以响应于来自一个或多个输入源的不同类型的输入信号实现通过所述阀的不同入口的期望流量或无流量状态。在一些实施例中,所述致动器使用来自第一输入源的(多个)模拟或二进制输入信号来沿着行进路径的第一部分驱动所述阀构件以调节通过第一入口的流量,并且使用来自第二输入源的(多个)模拟或二进制输入信号来沿着所述行进路径的第二部分驱动所述阀构件以调节通过第二入口的流量。在一些实施例中,所述致动器响应于来自单个输入源的模拟输入信号而沿着整个行进路径驱动所述阀构件以调节通过所述第一入口和所述第二入口中的每一个的流量。(A kind of operation of actuator control valve component in response to the different types of input signal from one or more input sources to realize by the expectation flow of the different entrances of the valve or without flow status.In some embodiments, the actuator using from the first input source (multiple) simulations or binary input signal come the first part along travel path drive the valve member to adjust the flow by first entrance, and simulated using (multiple) from the second input source or binary input signal drives the valve member along the second part of the travel path to adjust the flow by second entrance.In some embodiments, the actuator drives the valve member along entire travel path to adjust the flow by each of the first entrance and the second entrance in response to the analog input signal from single input source.)

三位置270度致动器

相关专利申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月21日提交的美国临时专利申请号62/674,411的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部披露内容通过援引并入本文。

背景技术

阀是通过打开、关闭或部分阻塞各种通道来调节、引导和/或控制流体(例如，气体、液体、流化固体、浆液等)流动的装置。阀通常基于用于控制流体流动的机构(例如球阀、蝶阀、节流阀、活塞阀、旋塞阀、提升阀等)进行分类。

球阀是一种阀，其通常包括承载在阀本体内的球形盘或阀构件。球形阀构件包括通道，所述通道可通过相对于阀本体旋转阀构件而选择性地与阀本体中的端口对准。当通道与一个端口和任意数量的剩余端口对准时，阀被称为处于打开位置。当通道与端口未对准时，阀被称为处于闭合位置。球阀被归类为“直角回转”阀，因为阀构件的九十度旋转(即，直接回转)通常用于使阀在打开位置与闭合位置之间转换。

球阀可以基于阀(例如，二通阀、三通阀等)形成的连接数量、穿过球形阀构件的通道形状(例如，L形、T形、X形等)、以及穿过阀构件的通道的大小(例如，全孔、缩孔等)进行分类。三通球阀经常用于在两个分离的流体供应和/或回流之间切换。

常规的三通球阀不会在没有混合的情况下在供应和/或回流之间转换。在常规的三通球阀中，旋转阀构件通常引起一个流体供应的流速逐渐增加，而另一个流体供应的流速逐渐减小。当阀构件旋转一半时，产生的流体输出通常是两个流体供应的混合。

发明内容

本披露内容的一种实施方式是一种包括阀和致动器的阀组件。所述阀限定：第一入口、第二入口、和出口；以及可移动阀构件，所述可移动阀构件布置于在所述第一入口、所述第二入口、和所述出口之间限定的空间内。通道延伸穿过所述阀构件。所述阀构件可从第一位置和第二位置移动，在所述第一位置所述第一入口与所述出口流体连通，并且在所述第二位置所述第二入口与所述出口流体连通。所述致动器包括输入连接和可移动驱动构件。所述驱动构件被构型成当接收到来自第一源的第一输入时移动所述阀构件进入所述第一位置，并且被构型成当接收到来自第二源的第二输入时移动所述阀构件进入所述第二位置。所述阀构件被构型成当所述阀构件旋转通过所述第一位置与所述第二位置之间的路径时旋转至少大约270度。所述第一源不同于所述第二源。

根据一些实施例，所述第一源是第一离散电压信号并且所述第二源是第二离散电压信号。所述阀构件进一步可移至第三位置，在所述第三位置，所述第一入口和所述第二入口都不与所述出口流体连通。

根据一些实施例，所述第三位置沿着所述路径且位于所述第一位置与所述第二位置之间。根据一些实施例，所述驱动构件被配置成在所述致动器既未接收到所述第一离散电压信号又未接收到所述第二离散电压信号的情况下将所述阀构件旋转至所述第三位置。根据一些实施例，所述驱动构件被配置成在所述致动器同时接收到所述第一离散电压信号和所述第二离散电压信号两者的情况下将所述阀构件旋转至所述第三位置。

根据一些实施例，所述第三位置沿着所述路径位于所述第一位置与所述第二位置之间，距离所述第一位置大约80度到110度之间。根据一些实施例，所述阀进一步包括附接至所述阀构件并从所述阀构件延伸的阀杆。手柄附接至所述阀杆并从所述阀杆延伸。根据一些实施例，所述阀手柄被构型成当所述阀构件旋转通过所述第一位置与所述第二位置之间的路径时旋转大约180度。根据一些实施例，所述阀进一步包括恒温器。所述第一源和所述第二源各自被所述致动器从所述恒温器接收。

本披露内容的一种实施方式是一种包括阀和致动器的阀组件。所述阀限定：第一入口、第二入口、和出口；以及可移动阀构件，所述可移动阀构件布置于在所述第一入口、所述第二入口、和所述出口之间限定的空间内。通道延伸穿过所述阀构件。所述阀构件可从第一位置和第二位置移动，在所述第一位置所述第一入口与所述出口流体连通，并且在所述第二位置所述第二入口与所述出口流体连通。所述致动器包括输入连接和可移动驱动构件。所述驱动构件被构型成当接收到来自第一源的第一输入时移动所述阀构件进入所述第一位置，并且被构型成当接收到来自第二源的第二输入时移动所述阀构件进入所述第二位置。所述阀构件被构型成当所述阀构件旋转通过所述第一位置与所述第二位置之间的路径时旋转至少大约270度。所述第一源与所述第二源相同。

根据一些实施例，所述第一源是模拟输入。根据一些实施例，所述第一输入对应于第一电压并且所述第二输入对应于第二电压，所述第一电压不同于所述第二电压。根据一些实施例，所述阀构件进一步可移至第三位置，在所述第三位置，所述第一入口和所述第二入口都不与所述出口流体连通。根据一些实施例，所述第三位置沿着所述路径且位于所述第一位置与所述第二位置之间。

根据一些实施例，所述驱动构件被构型成响应于从所述模拟输入接收到第三电压而将所述阀构件旋转至所述第三位置。根据一些实施例，所述第三位置沿着所述路径位于所述第一位置与所述第二位置之间，距离所述第一位置大约80度到110度之间。

根据一些实施例，所述阀进一步包括附接至所述阀构件并从所述阀构件延伸的阀杆。手柄附接至所述阀杆并从所述阀杆延伸。根据一些实施例，所述阀手柄被构型成当所述阀构件旋转通过所述第一位置与所述第二位置之间的路径时旋转大约180度。

本披露内容的另一种实施方式是一种用于对阀进行致动的方法，所述方法包括：在致动器的输入连接处接收第一输入信号。响应于接收到所述第一输入信号，所述致动器的驱动构件被驱动以将阀构件沿着驱动路径旋转至第一位置，在所述第一位置处，延伸穿过所述阀构件的通道在所述阀的第一入口与所述阀的出口之间延伸以建立所述第一入口与所述出口之间的流体连通。在致动器的输入连接处接收第一输入信号。响应于接收到所述第二输入信号，所述致动器的所述驱动构件被驱动以将所述阀构件沿着所述驱动路径旋转至第二位置，在所述第二位置处，延伸穿过所述阀构件的所述通道在所述阀的第二入口与所述阀的所述出口之间延伸以建立所述第二入口与所述出口之间的流体连通。所述驱动路径在所述第一位置与所述第二位置之间延伸并限定大约270度的弧度。所述第一输入信号是从第一源接收的第一离散电压并且所述第二输入信号是从不同于所述第一源的第二源接收的第二离散电压。

本领域的技术人员将认识到，所述发明内容仅是说明性的而不旨在以任何方式进行限制。本文中所描述的如仅由权利要求限定的装置和/或过程的其他方面、发明性特征以及优点将在本文中陈述并结合附图进行的详细说明中变得清楚。

附图说明

图1是根据示例性实施例的包括至少一个阀的流体系统的图，所述阀被构型成旋转270度以在不混合的情况下在多个流体供应和/或多个流体回流之间切换。

图2是分解视图，更详细地展示了根据示例性实施例的图1的阀。

图3是根据示例性实施例的被构型成通过旋转单个阀构件同时在两个流体供应和两个流体回流之间切换的六通阀的透视图。

图4至图7是图2的阀的横截面图，示出了根据示例性实施例的在270度旋转的各旋转位置处的阀构件。

图8是流程图，展示了根据示例性实施例的常规阀组件的流动控制能力，其中阀构件仅旋转90度。

图9是流程图，展示了根据示例性实施例的由图2的阀提供的经改进流动控制能力，其中阀构件旋转270度。

图10是根据示例性实施例的被配置成操作图2的阀的控制系统的框图。

图11是根据示例性实施例的控制流体流动的过程的流程图。

图12是根据示例性实施例的联接到图2的阀的致动器的透视图。

图13是根据示例性实施例的手动超控手柄的透视图。

图14是根据示例性实施例的联接到图2的阀的致动器的齿轮驱动轴的透视图。

图15是根据示例性实施例的表示致动器的操作的表和图。

图16是根据示例性实施例的表示致动器的操作的表和图。

图17是根据示例性实施例的表示致动器的操作的表和图。

具体实施方式

总体上参照附图，根据各示例性实施例示出了用于利用270度可旋转阀控制流体流动的系统和方法。本文描述的系统和方法可用于调节来自多个流体供应和/或去往多个流体回流的流体流动。在一些实施例中，阀是具有阀本体和270度可旋转阀构件的三通阀。所述阀本体可包括阀室和进入所述阀室的多个端口(例如，第一端口、第二端口、第三端口等)。所述阀构件可以具有从其中延伸的L形通道。可以控制阀(例如，通过致动器和/或控制器)以使阀构件在阀室内旋转大约270度。

常规的三通阀仅旋转90度以在流体供应或流体回流之间转换，并且通常在转换期间混合流体供应/回流。为了防止发生混合，常规的三通阀经常具有穿过可旋转阀构件(例如，相对于连接到阀的管道减小)的缩孔通道。缩孔通道增加了通过阀的摩擦损耗，并且引起向阀供应流体的泵更艰难地工作以维持令人满意的流体流动。有利地，本披露内容的系统和方法使用可旋转270度的阀以在不混合并且不减小孔大小的情况下在流体供应和/或流体回流之间切换。

现在参照图1，示出了根据示例性实施例的流体系统100。流体系统100被示出为包括第一流体供应102和第二流体供应104。在一些实施例中，流体系统100是水歧管系统。在水歧管系统中，第一流体供应102可以是冷水，并且第二流体供应104可以是热水。在其他实施例中，第一流体供应102和第二流体供应104可以是除水之外的各种流体(例如，各种类型的气体、液体、流化固体、浆液等)。第一流体供应102和第二流体供应104可以具有不同的温度(例如，热水和冷水)或相同的温度。

第一流体供应102和第二流体供应104被示出为连接到流体控制阀110。阀110可以是三通阀，所述三通阀被构型成控制第一流体供应102和第二流体供应104的量以允许通过阀110并进入盘管供应管线114。阀110可以被构型成旋转270度以调节通过阀110并进入盘管供应线114的第一流体供应102的流速(例如，在270度旋转的初始90度期间)和第二流体供应104的流速(例如，在270度旋转的最终90度期间)。

盘管供应线114被示出为连接到风扇盘管单元116。风扇盘管单元116可以使用来自盘管供应管线114的流体作为储热器，可以从所述储热器吸收热能(例如，来自热水或另一种温热流体)和/或可以将热能排出到所述储热器(例如，到冷却水或另一冷却剂)。风扇盘管单元116可以从盘管供应管线114吸入流体并且将流体输出到盘管回流管线118。

盘管回流管线118被示出为连接到另一个流体控制阀120。阀120可以与阀110相同或类似。例如，阀120可以是三通阀，所述三通阀被构型成选择性地将流体从盘管回流管线118转向到第一流体回流122或者第二流体回流124。阀120可以被构型成旋转270度以调节在盘管回流管线118与第一流体回流122或者第二流体回流124之间的流速(例如，没有分割或混合)。在一些实施例中，第一流体回流122是冷水回流，并且第二流体回流124是热水回流(例如，针对流体系统100是水歧管系统的实施例)。

仍然参照图1，流体系统100被示出为包括第一致动器112和第二致动器126。第一致动器112可以可旋转地联接到阀110并且被构型成使阀110旋转270度。第二致动器126可以可旋转地联接到阀120并且被构型成使阀120旋转270度。在一些实施例中，致动器112和126可以组合成单个致动器(例如，对于阀110和120堆叠或共享单个阀构件的实施例，如图3所示)。致动器112和126可以是电子致动器，其被构型成响应于从电子控制器130接收的控制信号而操作阀110和120。在其他实施例中，致动器112和126可以是手动致动器(例如，可手动操作的手柄、轮等)或用于控制阀110和120的旋转位置的其他装置。

流体系统100被示出为还包括流体泵106和108。泵106可以与第一流体供应102流体连接，并且泵108可以与第二流体供应104流体连接。泵106和108可用于将第一流体供应102和第二流体供应104维持在特定状态或条件(例如，特定流体压力、流速等)。泵106和108可以由控制器130操作(例如，响应于从控制器130接收的控制信号)、由单独的控制器操作、或者响应于从任何其他源接收的功率信号或控制信号来操作。

控制器130可以配置成操作致动器112和126以调节通过流体系统100的流体流动。在一些实施例中，控制器130被配置成选择第一流体供应102或第二流体供应104以输送到风扇盘管单元116。控制器130可以被配置成通过调整阀110的旋转位置(例如，经由致动器112)来调节第一流体供应102和第二流体供应104的流速。控制器130可以被配置成将风扇盘管单元116的流体输出引导至第一流体回流122或第二流体回流124，并通过调整阀120的旋转位置(例如，经由致动器126)来控制回流流体的流速。

在一些实施例中，控制器130是反馈控制器，其被配置成从各种传感器(例如，温度传感器、压力传感器、流速传感器、位置传感器等)接收反馈信号。传感器可被安排成测量流体系统100内的各个位置处的流速、温度、压力或其他状态或条件。控制器130可以操作致动器112、126和/或泵106至108以实现从测量变量测量或计算的任何可变状态或条件的设定值。参照图10更详细地描述了可用于控制器130的示例性控制器。

现在参照图2，根据示例性实施例，示出了流体控制阀200的分解视图。阀200可以用作图1中的阀110和120中的任一个或两个。阀200被示出为包括阀本体202和阀构件204。阀本体202可包括内部阀室和进入阀室的多个端口206至210。例如，阀本体202被示出为包括第一端口206、第二端口208和第三端口210。如所示，第一端口206和第二端口208可以是内嵌端口(例如，与公共轴线对准)并且可以位于阀室的相反侧。在各实施例中，第一端口206和第二端口208可以相对于彼此以各种不同的角度(例如，180度、120度等)定位。第三端口210可以是横向端口(即，不与端口206和208在一条直线上)。如所示，第三端口210基本垂直于端口206和208并且与端口206和208在同一平面中。在其他实施例中，第三端口210可以相对于端口206和208以各种不同的角度定向，并且可以不与端口206和208在同一平面中。

在一些实施例中，阀本体202是具有三个端口(例如，端口206至210)的三通阀本体。三通阀本体可用于在两个流体供应或两个流体回流之间切换。例如，阀本体202可被构型成在第一端口206处接收第一流体供应(例如，第一流体供应102)并且在第二端口208处接收第二流体供应(例如，第二流体供应104)。阀本体202可以通过选择性地引导第一流体供应或第二流体供应通过内部阀室并从第三端口210引出而在第一流体供应和第二流体供应之间切换。通过可控地旋转阀室内的阀构件204，流体控制阀200可以调节第一流体供应和/或第二流体供应的流速。

在一些实施例中，阀本体202可被构型成在第三端口210处接收流体回流(例如，由风扇盘管单元116输出的回流流体)。阀本体202可通过旋转阀构件204选择性地将流体回流输送到第一端口206或第二端口208。

在一些实施例中，阀本体202是具有六个端口的六通阀本体。六通阀本体可以组合两个三通阀本体。例如，第二三通阀本体可以堆叠在图2所示的三通阀本体的上方或下方。六通阀本体可用于在两个流体供应和两个流体回流之间切换。六通阀本体可以使用两个单独的阀构件(例如，用于独立地切换流体供应和流体回流)或共享阀构件(例如，用于一致地切换流体供应和流体回流)。有利地，六通阀本体可以由作用在单个阀构件上的单个致动器控制。参照图3更详细地描述了示例性六通阀本体。

在各实施例中，所述多个端口206至210可包括任何数量的端口(例如，两个端口、三个端口、四个端口、六个端口、二十个端口等)。端口206至210可以被构型成连接到管道、管或其他流体控制部件。端口206至210可以被构型成使用螺纹、压力接头、胶水、胶合剂、凸缘、焊接或其他紧固件与流体管道连接。

在一些实施例中，所述多个端口206至210是全尺寸端口。全尺寸端口可以被限定为尺寸大于或等于连接到端口的流体管道的尺寸的端口。例如，如果连接到端口的管道具有2英寸的内径，则在端口的直径为至少2英寸的情况下所述端口可以符合全尺寸端口。在各实施例中，可以使用其他尺寸度量(例如，横截面面积、半径、周长等)来量化流体管道和/或端口的尺寸。有利地，全尺寸端口相对于尺寸缩小端口可以导致流速提高(例如，通过阀200的更高的最大流速)、摩擦损耗减小、以及压降减小。

阀本体202可以由多种材料中的任何一种制成，包括例如金属(例如，铸铁、黄铜、青铜、钢、不锈钢、铝等)、塑料(例如，PVC、PP、HDPE等)、玻璃增强聚合物(例如，玻璃纤维)、陶瓷或其任何组合。用于形成阀本体202的一种或多种材料可以基于阀本体202所针对的应用。例如，耐腐蚀材料可用于阀本体202与腐蚀性流体(例如，盐水、酸性流体等)一起使用的实施方式。

仍然参照图2，阀200被示出为包括阀构件204。在操作中，阀构件204可以至少部分地位于内部阀室内。阀构件204可相对于阀本体202可控制地移动(例如，旋转、线性移动等)，以调节通过阀200的流体流动。在一些实施例中，阀构件204被构型成相对于阀本体202旋转大约270度。通过旋转阀构件204，可以在所述多个端口206至210之间选择性地控制(例如，转向、调整、增加、减小等)流体流动。

阀构件204被示出为包括盘212和阀杆214。在一些实施例中，盘212是基本上球形的球并且可以将阀200表征为球阀。在其他实施例中，盘212可以是圆柱体(例如，在旋塞阀中)、板(例如，在蝶阀中)、或者具有任何其他几何结构或形状。盘212可以位于阀200内(例如，在连接端口206至210的内部阀室内)并且可以可控地旋转以调节通过阀200的流体流动。

在各实施例中，盘212可以固定地附接到阀杆214或者与阀杆214组合成单个部件。阀杆214可延伸穿过阀本体202(即，通孔216)并连接到手柄或致动器以控制盘212的旋转。在一些实施例中，阀杆214连接多个盘212。例如，在六通阀中，阀杆214可以穿过阀本体202并进入另一个阀本体。阀杆214可以旋转(例如，通过手柄、通过自动致动器等)以调整一个或多个盘212的旋转位置。

仍然参照图2，盘212被示出为包括穿过其的通道218。在一些实施例中，通道218是L形的(例如，具有两个开口和单个90度弯曲)。通道218可以通过以相对于彼此大约90度钻两个孔进入盘212中而形成。两个孔可以在盘212内连接以形成通道218。在其他实施例中，通道218可以是T形的(例如，具有直通盘212的主孔和从主孔的一侧垂直延伸的第二孔)、X形(例如，具有延伸穿过盘212并以90度角交叉的两个孔)、或具有任何其他形状。

通道218可以与端口206至210可控地对准(例如，部分对准、完全对准等)，以在端口对之间形成流体连接。例如，通道218可以旋转成与第一端口206和第三端口210、或者第二端口208和第三端口210对准。如果进入通道218的开口220或222中的一个至少部分地与端口对准(即，重叠)，则端口可以被表征为打开(例如，部分打开、完全打开等)。相反地，如果进入通道218的开口220或222中没有一个至少部分地与端口对准，则端口可以被表征为完全闭合。

在一些实施例中，通道218是全孔通道。全孔通道可以被限定为尺寸(例如，直径、半径、横截面积等)至少与连接到阀200的管道的尺寸相同的通道。全孔通道相比于缩孔通道(即，通道的尺寸小于连接到阀的管道的尺寸的通道)提供了若干优点。例如，全孔通道可以不限制流量，从而导致相对于缩孔通道的流速提高可能性(例如，更快的最大流速)和更低的摩擦损耗。有利地，流体控制阀200可包括多个全尺寸端口206至210和全孔通道218(没有相应地增加阀尺寸)两者。

在一些实施例中，通道218的孔尺寸(例如，孔直径)可以足够大以跨越所述多个端口206至210之间的距离。进入通道218的单个开口(即，开口220或开口222)可以能够同时至少部分地与端口206至210中的两个或更多个重叠。例如，在图2中，示出了阀构件204，其中通道218与端口206和210对准。如果阀构件204旋转90度以移动通道218使之与端口206和210不对准并与端口208和210对准(即，从自顶向下透视图逆时针旋转90度)，则阀构件204将旋转通过一个位置(例如，大约在90度旋转的一半位置)，其中开口220和222将同时与所有三个端口206至210重叠。例如，开口220将同时与端口206和210两者重叠，并且开口222将同时与端口208和210两者重叠。

所有三个端口206至210之间的同时重叠可能导致发生混合。例如，如果所有三个端口206至210同时至少部分地打开，则来自端口206的流体可以与来自端口208的流体在通道218内混合并且通过端口210离开阀本体202。常规的三通阀通常包括尺寸缩小的端口和/或缩孔通道，以防止这种同时重叠发生。

有利地，可以在不减小端口206至210的尺寸或通道218的尺寸的情况下操作流体控制阀200以防止流体混合的发生。例如，并非如上所述将阀构件204旋转90度，而是可以在相反方向上将阀构件204旋转270度(例如，从自顶向下角度顺时针旋转270度)。所述向后旋转270度导致阀构件204终止于与阀构件204向前旋转90度相同的旋转位置。然而，所述向后旋转270度不会使阀构件204旋转通过所有三个端口206至210都至少部分地同时打开的任何位置。

在一些实施例中，当阀构件204旋转通过270度旋转的大约一半(例如，大约135度)时，可以在端口206和208之间发生混合。然而，在135度旋转位置，端口210保持完全闭合并且防止任何混合流体经由端口210离开阀本体202。所述用于混合的窗与传统的三通阀相比非常小(例如，围绕135度旋转位置的小窗)，并且在旋转的流动调节部分期间不出现(例如，在0度与90度之间或者在180度与270度之间)。对于端口206和208处的流体压力平衡的实施方式，进一步最小化混合的机会。

在图2中，示出了阀200的主要部件(即，阀本体202和阀构件204)。在一些实施例中，阀200包括未在图2中明确示出的一个或多个附加部件。例如，阀200可包括衬垫、O形环、密封件或其他类型的填料以防止流体泄漏。在一些实施例中，阀200包括软座(例如，阀本体202内的由诸如塑料或弹性体等相对柔软的材料制成的装配件)以在阀本体202与阀构件204之间接口连接。在一些实施例中，阀200包括弹簧以将阀构件204偏置朝向特定的旋转位置。阀200可包括任何数量或类型的附加装饰和/或包装部件，其可适用于各种实施方式。添加到阀200的这些或其他附加部件可减少或消除在135度旋转位置处的流体混合的机会。

现在参照图3，根据示例性实施例，示出了六通阀300的图。六通阀300被示出为包括六通阀本体302和阀构件304。六通阀本体302可以以堆叠取向组合两个三通阀本体(例如，阀本体202)。在堆叠取向中，单个阀构件304可用于控制通过这两个三通阀体的流体流动。有利地，六通阀本体300可以由作用在阀构件304上的单个致动器控制。

六通阀300可用于在两个流体供应和两个流体回流之间切换。例如，六通阀300可被构型成在第一供应端口306处接收第一流体供应102并且在第二供应端口308处接收第二流体供应104。阀构件304可以旋转270度以选择性地控制从第一供应端口306或第二供应端口308到出口端口310的流体流动(例如，在不混合的情况下)。出口端口310可以连接到风扇盘管单元116(例如，经由盘管供应线114)。来自出口端口310的流体可以通过风扇盘管单元116并且在入口端口312处回流至阀300。阀构件304可以旋转270度以选择性地将流体从入口端口312转向到第一回流端口314或第二回流端口316。回流端口314和316可以分别流体连接到回流122和124。

现在参照图4至图7，根据示例性实施例，示出了流体控制阀的四个横截面图。横截面图可以是三通流体控制阀(例如，如所示的阀200)的横截面或者六通流体控制阀(例如，阀300)的横截面。图4至图7展示了阀构件204处于270度旋转的各个阶段的阀200。通过在第一端部位置(如图4所示)与第二端部位置(如图7所示)之间旋转阀构件204大约270度，阀200可以调节端口206与210之间的第一流体的流动以及端口208与210之间的第二流体的流动。

在各实施例中，第一流体和第二流体是相同的流体(例如，热水和冷水等)或不同的流体(例如，不同类型的冷却剂、不同类型的制冷剂等)。在其他实施例中，端口210接收单个流体，所述流体选择性地转向到端口206或端口208。如本文所使用的，术语“第一流体”标识端口206与210之间的流体流动，术语“第二流体”标识端口208与210之间的流体流动。

具体地参照图4，示出了在第一端部位置的阀构件204。在第一端部位置，进入通道218的开口220和222可以分别与端口206和210完全对准(即，处于最大重叠)。在第一端部位置，端口206和210可以完全打开，并且端口208可以完全闭合。

在第一端部位置，通道218在端口206和210之间形成流体连接。端口206和210之间的流体连接允许第一流体在其间流动(例如，从端口206到端口210和/或从端口210到端口206)。当阀构件204处于第一端部位置时，由于端口206和210与开口220和222的最大重叠，第一流体通过阀本体202的流速可以处于最大值。

现在参照图5，示出了在第一中间位置的阀构件204。在一些实施例中，第一中间位置距第一端部位置大约90度(例如，90度到270度旋转)。通过向阀杆214施加扭矩，阀构件204可以旋转到第一中间位置。例如，阀杆214可以附接到用户可操作的手柄或自动致动器(例如，可由控制器操作)。手柄或致动器可操作(即，旋转)以使阀构件204旋转到第一中间位置。

在第一中间位置，开口222可以与端口206完全对准(即，与端口206处于最大重叠)。然而，如图5所示，开口220可以不与端口206至210中的任何端口完全对准或部分对准。在第一中间位置，端口206可以完全打开，并且端口208至210可以完全闭合。当仅一个端口至少部分地打开时，不会发生通过阀本体202的流动。因此，当阀构件204处于第一中间位置时，不会发生通过阀本体202的流动。

阀200可以被构型成通过在第一端部位置(如图4所示)与第一中间位置(如图5所示)之间旋转阀构件204来调节第一流体的流速(即，在端口206与210之间的流体流动)。例如，当阀构件204从第一端部位置旋转到第一中间位置(例如，顺时针旋转90度，从图4到图5)时，第一流体的流速可从第一端部位置的最大流速减小为第一中间位置的零流速。当阀构件204从第一中间位置旋转到第一端部位置(例如，逆时针旋转90度，从图5到图4)时，第一流体的流速可以从第一中间位置的零流速增加到第一端部位置的最大流速。

有利地，当阀构件204在第一端部位置与第一中间位置之间旋转时，端口208可以维持在完全闭合状态。通过将端口208维持在完全闭合状态，可以调节(例如，增加、减小、调整等)第一流体的流速，而不在端口208和210之间形成流体连接。端口208与210之间缺少流体连接防止了端口208与210之间的流体流动，从而消除了混合的可能性。

现在参照图6，示出了在第二中间位置的阀构件204。在一些实施例中，第二中间位置距第一中间位置大约90度并且距第一端部位置大约180度。通过继续使阀构件204在相同方向(例如，图4至图7中的顺时针方向)上经第一中间位置旋转大约90度，阀构件204可以旋转到第二中间位置。

在第二中间位置，开口220可以与端口208完全对准。然而，如图6所示，开口222可以不与端口206至210中的任何端口完全或部分对准。在第二中间位置，端口208可以完全打开，并且端口206和210可以完全闭合。因此，当阀构件204处于第二中间位置时，不会发生通过阀本体202的流动。在一些实施例中，端口206和208皆在第一中间位置与第二中间位置之间的转换期间至少部分地打开。

有利地，当阀构件204在第一中间位置(图5中示出)与第二中间位置(图6中示出)之间旋转时，端口210可以维持在完全闭合状态。通过将端口210维持在完全闭合状态，防止流体离开阀本体202(例如，对于端口206和208分别连接到第一流体供应102和第二流体供应104的实施方式)或进入阀本体202(例如，对于端口206和208分别连接到流体回流122和124的实施方式)。当阀构件204在第一中间位置与第二位置之间旋转时，不会发生经由端口210穿过阀本体202的流动。

现在参照图7，示出了在第二端部位置的阀构件204。在一些实施例中，第二端部位置距第二中间位置大约90度并且距第一端部位置大约270度。通过继续使阀构件204在相同方向(例如，图4至图7中的顺时针方向)上经第二中间位置旋转大约90度，阀构件204可以旋转到第二端部位置。

在第二端部位置，进入通道218的开口220和222可以分别与端口210和208完全对准(即，处于最大重叠)。在第二端部位置，端口208和210可以完全打开，并且端口206可以完全闭合。在第二端部位置，通道218在端口208与210之间形成流体连接。端口208与210之间的流体连接允许第二流体在其间流动(例如，从端口208到端口210和/或从端口210到端口208)。当阀构件204处于第二端部位置时，由于端口208和210分别与开口222和220的最大重叠，第二流体通过阀本体202的流速可以处于最大值。

阀200可以配置成通过在第二端部位置与第二中间位置之间旋转阀构件204来调节第二流体的流速。例如，当阀构件204从第二中间位置旋转到第二端部位置(例如，顺时针旋转90度，从图6到图7)时，第二流体的流速可以从第二中间位置的零流速增加到第二端部位置的最大流速。当阀构件204从第二端部位置旋转到第二中间位置(例如，逆时针旋转90度，从图7到图6)时，第一流体的流速可以从第二端部位置的最大流速减小到第二中间位置的零流速。

有利地，当阀构件204在第二中间位置到第二端部位置之间旋转时，端口206可以维持在完全闭合状态。通过将端口206维持在完全闭合状态，可以调节(例如，增加、减小、调整等)第二流体的流速，而不在端口206与210之间形成流体连接。端口206与210之间缺少流体连接防止了端口206与210之间的流体流动，从而消除了混合第一流体和第二流体的可能性。

在一些实施例中，阀构件204包括限定阀构件204的旋转范围的一个或多个止动件。止动件可允许阀构件204仅在设定的旋转范围内旋转。旋转范围的两端可以限定第一端部位置和第二端部位置。在一些实施例中，止动件分开大约270度，从而允许阀构件204在第一端部位置与第二位置之间旋转大约270度。在其他实施例中，第一端部位置和第二端部位置可以分开更大或更小的度数(例如，120度、180度、300度、315度等)。

在一些实施例中，阀构件204不包括止动件。在没有止动件的情况下，阀构件204可以能够在阀本体202内旋转整个360度和/或无限地旋转。在一些实施例中，阀构件204的旋转范围由外部手柄或致动器限定。例如，阀杆214可以连接到用户可操作的手柄(例如，杠杆、轮等)，以用于手动控制阀构件204从阀本体202外部的旋转。手柄可包括限定阀构件204的旋转范围的止动件。

在一些实施例中，阀杆214联接到致动器(例如，致动器112或致动器126)，以用于自动控制阀构件204的旋转。致动器可以被构型成在第一端部位置与第二位置之间将阀构件204旋转大约270度。致动器可以是部分或完全自动化的，并且可以在本地或远程地操作。在一些实施例中，致动器接收来自控制器(例如，控制器130)的控制信号，并且响应于从控制器接收的控制信号操作阀200。

现在参照图8至图9，根据示例性实施例，示出了一对流程图800和900。具体地参照图8，流程图800展示了常规流体控制阀802的流动控制能力。通过在第一端部位置810与第二端部位置814之间将阀构件804旋转90度来操作阀802。

为了防止发生混合，穿过阀构件804的通道806相对于连接到阀802的流体管道的尺寸具有减小的孔尺寸。当阀构件804处于第一端部位置810与第二端部位置814之间的中间位置812时，减小的孔尺寸防止流体混合。然而，减小的孔尺寸增加了摩擦损耗并且要求更大的上游压力以使流体流过阀802。

仍然参照图8所示，可以通过将阀构件804旋转总共90度来控制流过阀802的流体。通过将阀构件804从第一端部位置810朝向中间位置812旋转大约30度来控制端口816与820之间的流体流动。通过将阀构件804从第二端部位置814旋转大约30度来控制端口818与820之间的流体流动。利用阀802，通过将阀构件804旋转30度，可以在最大流速(即，在端部位置810和814处)与零流速之间调整流体流量。最大流量与最小流量之间的30度间隔导致阀构件804的相对较小旋转，从而导致流速的相对较大变化。由于阀构件804的较小旋转产生流速的相对较大变化，因此可能难以利用阀802实现期望的流速。

具体地参照图9，流程图900展示了由流体控制阀200提供的经改进流动控制能力。通过在第一端部位置902与第二端部位置908之间将阀构件204旋转270度来操作阀200。第一端部位置902可以对应于图4中所示的位置并且第二端部位置908可以对应于图7中所示的位置。端口206与210之间的流体流动可以通过在第一端部位置902与第一中间位置904之间将阀构件204旋转大约90度来控制。第一中间位置904可以对应于图5中所示的位置。端口208与210之间的流体流动可以通过在第二端部位置908与第二中间位置906之间将阀构件204旋转大约90度来控制。第二中间位置906可以对应于图6中所示的位置。

如图9的图900所展示的，随着阀200沿着阀200的行进路径901从第一端部位置902旋转到第二端部位置908，阀构件204首先通过第一行进路径部分901a旋转，其中阀200控制第一端口206与第三端口210之间的流动。具体地，当阀200从第一行进路径部分901a的开始(以及行进路径901的相应开始)旋转时，第一端口206从第一行进路径部分901a的第一端的完全打开构型(即，最大/全流量构型)转换为当到达第一中间位置904(其限定第一行进路径部分901a的第二端)时的完全闭合构型(即，零/无流量构型)。随着阀200继续旋转并沿着行进路径901行进，阀200进入第二行进路径部分901b。如流程图900所示，当阀200行进通过行进路径901的此中间无流量部分时，在端口206、208、210中的任何端口之间没有提供流体连接。

在通过第二行进路径部分901b旋转并到达第二中间位置906时，阀200的继续旋转使阀200移动通过第三行进路径部分901c，其中阀200控制第二端口208与第三端口210之间的流动。具体地，随着阀200的旋转使阀200进入第三行进路径部分901c，当阀200到达第三行进路径部分901c的端部(以及行进路径901的相应端部)时，第二部分208在完全闭合构型(即，零/无流量构型)到完全打开构型(最大/全流量构型)之间转换。

还如图9的流程图900所示，阀200的构型限定了行进路径901，其中，阀200的顺时针(CW)旋转以及阀200的逆时针(CCW)旋转中的每一个允许阀200从阀200的初始流动方向到达无流量阀200取向。例如，当操作阀200以控制第一端口206与第三端口210之间的流动时，阀200可以在CW方向上旋转以使阀200为无流量取向，而当操作阀200以控制第二端口208与第三端口210之间的流动时，阀200可以在CCW方向上旋转以使阀200为无流量取向。阀200的构型还限定行进路径901，其中通过在CW或CCW方向上旋转阀200，可以从阀200的初始无流量取向到达阀200的全/最大流量取向。具体地，当处于初始无流量取向时(例如，当阀200具有沿第二行进路径部分901b的任何位置限定的旋转取向时)，可以通过相对于初始无流量取向在CCW方向上旋转阀200来获得第一端口206与第三端口210之间的全/最大流量，同时可以通过相对于初始无流量取向在CW方向上旋转阀200来获得第二端口208与第三端口210之间的全最大流量。

有利地，相对于常规阀802，最大流速(即，在端部位置902和908处)与零流量(即，在中间位置904和906)之间的90度间隔允许流速的更渐进的变化。由于最大流量与最小流量之间的相对较大间隔(例如，90度)，因此可以利用阀200更容易地实现期望的流速。与常规的阀802相比，利用阀200可以更准确且精确地实现期望的流速。例如，用于阀200的控制系统可以容许致动器位置的更大变化，同时将通过阀200的流速维持在可接受的(例如，设定值)范围内。致动器位置的这种更大的容差允许使用不太精确且更便宜的致动器而不牺牲流量控制精度。

现在参照图10，根据示例性实施例，示出了控制系统1000的框图。控制系统1000可用于监测和控制受控系统(例如，建筑系统、管道系统、HVAC系统等)的任何数量的状况、状态或变量，包括例如流体控制阀200的旋转位置。

在一些实施例中，控制系统1000是本地控制系统(例如，建筑物、建筑物区域、建筑物系统等的本地控制系统)。在其他实施例中，控制系统1000是分布式或远程控制系统。控制系统1000可用于控制单个装置(例如，阀200)或多个装置(例如，冷却器、锅炉、空气处理单元、气闸等)。所述多个装置可以位于单个建筑物或建筑物系统内，或者遍布若干建筑物或分立的建筑物系统。在一些实施例中，控制系统1000是综合建筑物自动化系统的一部分，诸如由江森自控公司(Johnson Controls,Inc.)出售的品牌建筑自动化系统。在其他实施例中，控制系统1000是用于一个或多个阀和/或其他HVAC装置的本地控制系统。

控制系统1000被示出为包括具有通信接口1004的控制器1002、和处理电路1006。通信接口1004可以包括用于与例如致动器1200、监督控制器1014、BMS装置/子系统1016、传感器1018或其他外部装置或数据源进行数据通信的有线或无线通信接口(例如，插座、天线、发射器、接收器、收发器、电线端子等)。数据通信可以经由直接连接(例如，有线连接、自组织(ad-hoc)无线连接等)或经由通信网络1020(例如，互联网连接、LAN、WAN或WLAN连接等)来进行。

通信接口1004可以被配置成接收来自监督控制器1014的控制信号(例如，特定操作指令、设定值指令等)、来自传感器1018的测量信号、和/或来自各建筑物管理系统(BMS)装置或子系统1016的其他类型的电子数据通信。例如，通信接口1004可以接收来自传感器1018的测量信号，所述测量信号指示管道1022至1026中的流体的状态或状况(例如，温度、压力、流速等)。如图10所示，管道1022、1024和1026可以分别连接到端口206、208和210。

仍然参照图10，控制器1002被示出为包括处理电路1006，所述处理电路具有处理器1008和存储器1010。处理器1008可以被实施为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件、或其他合适的电子处理部件。

存储器1010(例如，存储器装置、存储器单元、存储装置等)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个装置(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储装置等)，所述数据和/或计算机代码用于完成或促进本文所描述的各个过程、层和模块。存储器1010可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器1010可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本文所描述的各个活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。

在一些实施例中，控制器1002是反馈环路控制器(例如，比例增益控制器、比例积分(PI)控制器、比例-积分-微分(PID)控制器和自适应增益控制器、模式识别自适应控制器(PRAC)、模型预测控制器等)。控制器1002可以被配置成监测管道1022至管道1026中的流体(例如，使用从传感器1018接收的测量信号)。控制器1002可以使用来自传感器1018的信号来操作流体控制阀200并实现期望的设定值。例如，控制器1002可以被配置成操作流体控制阀200以实现温度设定值、压力设定值、流速设定值或从监督控制器1014或从用户装置(例如，经由网络1020)接收的任何其他类型的设定值。

控制器1002可以被配置成使用可旋转地联接到阀杆214的致动器1200自动地操作流体控制阀200，并且被配置成引起阀构件204旋转(例如，通过作用在阀杆214上)。致动器1200可以是能够作用在阀200上以引起阀构件204旋转的任何类型的机构。例如，致动器1200可以包括电动机，所述电动机可响应于来自控制器1002的控制信号而操作以引起阀构件204旋转。致动器1200可以用作图1中示出的致动器112和致动器126中的一个或两个。另外，致动器1200可用于控制或者单个阀200(诸如，例如，如图2示出的)或者堆叠阀300(诸如，例如，如图3示出的)。

现在参照图11，根据示例性实施例，示出了用于控制流体流动的过程1100的一个实施例的流程图。在一些实施例中，过程1100由控制系统1000使用如本文所描述的控制器1002、致动器1200、和/或流体控制阀200来执行。

过程1100被示出为包括提供阀的步骤1102，所述阀包括限定阀室的阀本体和进入阀室的多个端口。根据各实施例，阀可以是三通阀(诸如，例如，图2的阀200)、六通阀(诸如，例如，图3的阀300)，或者可以限定任何其他数量的端口。在一些实施例中，所述多个端口可以包括第一端口、第二端口、和第三端口，其中，第一端口和第二端口与公共轴线对准并位于阀室的相反侧。在一些实施例中，第三端口与基本上垂直于公共轴线的第二轴线对准。在一些实施例中，所述多个端口是全尺寸端口。例如，所述多个端口中的每一个的大小(例如，面积、直径、半径等)可大于或等于连接到端口(例如，“全尺寸”端口)的流体管道的大小。

仍然参照图11，过程1100被示出为包括在步骤1104处将阀本体的第一端口流体连接到第一流体供应源，并且在步骤1106处将阀本体的第二端口流体连接到第二流体供应源。

在步骤1108处，阀构件在阀室内旋转大约270度。在一些实施例中，阀构件被构型成围绕基本垂直于公共轴线和第二轴线两者的旋转轴线旋转。在一些实施例中，阀构件包括球形盘部件(即，球)。在一些实施例中，阀可以是具有如图2示出的阀构件204的阀200。

阀构件可包括延伸穿过球的L形流体通道。可以通过在球中相对于彼此以90度钻两个孔来形成流体通道。这两个孔可以在球的中间相遇以形成流体通道。在一些实施例中，流体通道的孔大小(例如，孔直径、孔面积等)可以足够大以跨越多个端口之间的距离。例如，进入流体通道的单个开口可以足够大以同时与所述多个端口中的两个或更多个端口重叠。在一些实施例中，通道是孔大小(例如，孔直径、孔横截面积等)大于或等于连接到阀本体的流体管道的大小的全孔流体通道。

在一些实施例中，阀构件可旋转地联接到致动器。在这类实施例中，致动器可以被构型成响应于来自控制器的控制信号而自动执行步骤1108。致动器可以设计成贯穿整个270度旋转范围控制阀构件的旋转。常规的致动器通常仅旋转90度并且可能要求修改以能够执行步骤1108。在一些实施例中，致动器是特殊设计的致动器，其被定制为旋转270度，诸如，例如，本文所描述的致动器1200。

在步骤1108中将阀构件旋转270度可以允许控制器独立地调节第一流体(即，在第一端口与第三端口之间)和第二流体(即，在第二端口与第三端口之间)的流速。例如，调节第一端口与第三端口之间的流体流动可以包括调节第一流体供应到第三端口的流速。调节第二端口与第三端口之间的流体流动可以包括调节第二流体供应到第三端口的流速。

在一些实施例中，步骤1108包括在第一端部位置与第二端部位置之间旋转阀构件，在所述第一端部位置，第一端口与第三端口流体连接并且第二端口闭合，在所述第二端部位置，第二端口与第三端口流体连接并且第一端口闭合。在第一端部位置与第二端部位置之间旋转阀构件大约270度可以包括旋转阀构件通过与第一端部位置相差大约90度的第一中间位置以及与第二端部位置相差大约90度的第二中间位置。在一些实施例中，当阀构件处于第一中间位置和第二中间位置时，多个端口中没有一个彼此流体连接。

仍然参照图11，步骤1108被示出为包括多个子步骤1110至1114。子步骤1110至1114中的每一个对应于阀构件在阀构件的270度旋转行进路径的不同部分之间的旋转。例如，子步骤1110被示出为包括在第一端部位置与第一中间位置之间旋转阀构件以控制第一端口与第三端口之间的流速。在一些实施例中，在维持第二端口完全闭合的同时执行子步骤1110。子步骤1110可以对应于阀构件的270度旋转行进路径的第一个90度，诸如，例如，由从图4中示出的位置到图5示出的位置的转换来代表性地展示。在子步骤1110中，阀构件可以被旋转大约90度以在第一流体的最大流速(例如，在第一端部位置)与第一流体的零流速(例如，在第一中间位置)之间转换。

步骤1108被示出为进一步包括在第一中间位置与第二中间位置之间旋转阀构件的子步骤1112。在一些实施例中，在维持第三端口完全闭合的同时执行子步骤1112。子步骤1112可以对应于270度旋转的第二个90度，诸如，例如，由从图5中示出的位置到图6示出的位置的转换来代表性地展示。贯穿子步骤1112，没有通过阀本体穿过第三端口的流动可以发生。虽然第一端口和第二端口都可以在第一端部位置与第二端部位置之间大约一半的旋转位置处至少部分地打开(例如，整个270度旋转中的大约135度)，但是第三端口维持在完全闭合状态以防止流体从其中流过。

步骤1108被示出为进一步包括在第二中间位置与第二端部位置之间旋转阀构件的子步骤1114，以控制第二端口与第三端口之间的流速。在一些实施例中，在维持第一端口完全闭合的同时执行子步骤1114。子步骤1114可以对应于270度旋转的第三个90度旋转，诸如，例如，由从图6中示出的位置到图7示出的位置的转换来代表性地展示。在子步骤1114中，阀构件可以被旋转大约90度以在第二流体(例如，在第二端部位置)的最大流速与第二流体(例如，在第二中间位置)的零流速之间转换。

有利地，在步骤1108期间调节流速可以在不混合第一流体和第二流体的情况下发生。例如，可以通过在第一端部位置(即，第一流体的最大流量位置)与第一中间部分(即，零流量位置)之间旋转阀构件来调节第一流体的流速，同时维持第二流体供应的流速在零流量。可以通过在第二端部位置(即，第二流体的最大流量位置)与第二中间部分(即，零流量位置)之间旋转阀构件来调节第二流体的流速，同时维持第一流体的流速在零流量。

270度旋转允许贯穿整个270度旋转范围中独立的90度部分来控制第一流体和第二流体两者的流速。相比使用传统的流动控制阀和/或控制过程，使用全90度从最大流量转换到最小流量可以更准确且精确地控制第一和第二流体的流速。

第一端口和第二端口可以相对于第三端口以大致相等的距离和/或角度布置。例如，第一端口和第二端口皆可以相对于第三端口以相同或大致相同的角度(例如，45度、60度、90度、120度等)定向。第一端口可以绕旋转轴线在第一方向上相对于第三端口以具体角度定向。第二端口可以相对于第三端口以相同或大致相同的角度定向，但是在围绕旋转轴线、与第一方向相反的第二方向上。第三端口可以与第一端口和第二端口等距。

阀构件可以被构型成在阀室内旋转以在维持第二端口完全闭合的同时调节第一端口与第三端口之间的流体流动，并且在维持第一端口完全闭合的同时调节第二端口与第三端口之间的流体流动。阀构件可被构型成旋转大约等于整圈旋转减去第三端口与第一端口或第二端口之间的取向角度差的量。例如，如果第一端口(或第二端口)相对于第三端口以大约90度定向，则阀构件可被构型成旋转大约270度(即，360度-90度＝270度)。如果第一端口(或第二端口)相对于第三端口以大约120度定向，则阀构件可被构型成旋转大约240度(即，360度-120度＝240度)。旋转阀构件可以调节从第一端口到第三端口的第一流体供应的流速以及从第二端口到第三端口的第二流体供应的流速，而不混合第一流体供应和第二流体供应。

控制器可以被构型成引起阀构件旋转整圈旋转减去成角度通道的角度。例如，如果成角度通道具有90度角，则控制器可以引起阀构件旋转270度(即，360度-90度＝270度)。如果成角度通道具有120度角，则控制器可以引起阀构件旋转240度(即，360度-120度＝240度)。

控制器可以被构型成在第一位置与第二位置之间旋转阀构件。阀构件可以在第一方向上旋转第一度数(例如，90度、120度等)以在第一位置与第二位置之间转换，或者在第二方向上旋转第二度数(例如，270度、240度等)以在第一位置与第二位置之间转换。第一度数和第二度数可以总和为360度。控制器可以被构型成使阀构件旋转第一度数和第二度数中的较大者，以在第一位置与第二位置之间转换。

参照图12，展示了可用于根据本文所描述的任何阀实施例(包括例如图1的阀110和120、图2的阀200、图3的阀300等)可控制地将阀200的阀构件204旋转大约270度的致动器1200的一个实施例。然而，如将被理解的，图12的致动器1200还可以与任何数量的不同阀安排一起使用，包括例如具有不同于本文所描述的阀200的大约270度范围的行进路径范围的阀安排。

如图12的致动器1200的实施例所展示的，安装在致动器1200上的阀手柄1206可以指示阀构件204的当前位置。如所描绘的，阀手柄1206指示哪个阀入口(如果有的话)打开以接收流体供应。在一些实施例中，阀手柄1206还兼作手动超控手柄，所述手动超控手柄可用于在未向致动器1200供电时(诸如在安装过程期间或在故障排除过程期间)移动驱动轴和阀位置。

由于270度阀200的独特性质，阀手柄1206和阀杆214围绕同一旋转轴线并且在与阀杆214同一方向上的旋转可能难以实施，因为在手柄1206安装在致动器1200上的区域中没有间隙、或者手柄杠杆臂将太短而不可用、或者手柄1206的轴将需要过长以将手柄1206带到致动器1200在手柄1206的行进路径中的最高点上方。因此，为了克服这些问题，如图12和图13所描绘的，阀手柄1206可以包括一组手柄齿轮齿1208，所述一组手柄齿轮齿相对于位于致动器1200的输出轴上的致动器齿轮齿1210的比值为2:3。此齿轮比允许手柄1206旋转180度，同时输出轴围绕公共的旋转轴线但是在相反的方向上旋转270度，以允许阀构件204行进其整个运动范围(即，沿着行进路径901)从端口206和端口210完全打开切换到端口208和端口210完全打开，反之亦然。具体参照图13，指针手柄1206(相对于其安装取向上下颠倒地示出)具有凸缘1212，以在竖直安装时阻止灰尘和碎屑落在齿轮机构中。手柄1206与致动器1200的输出轴上的致动器齿轮齿1210配合，具体如图14所描绘的。在一些实施例中，手柄齿轮齿1208和致动器齿轮齿1210是完整的正齿轮，其中，齿1210计数为二十四(对于轴)和十六(对于手柄1206)，从而产生上述齿轮比。

如上所描述的，并且如图9所展示的，根据各实施例，致动器1200可以与之一起使用的阀200可以限定行进路径901，在所述行进路径中，对应于第一端口206的完全打开构型的阀构件204取向并且对应于第二端口208的完全打开构型的阀构件204取向限定了行进路径901的第二端。当阀构件204沿第一端与第二端之间的行进路径901行进时，阀构件204最初沿第一行进路径部分901a行进。当阀构件204行进通过第一行进路径部分901a时，第一端口206的开度从在第一行进路径部分901a的第一端处限定的完全打开第一端口206构型到在第一行进路径部分901a的末端处的第一端口206的完全闭合构型成比例地减小。在行进通过第一行进路径部分901a时，当阀构件204移动通过第二行进路径部分901b时，阀构件204行进/旋转通过附加的无流量取向(其中第一端口206和第二端口208中的每一个完全闭合)。在离开第二行进路径部分901b时，阀构件204开始行进通过第三行进路径部分901c，沿所述第三行进路径部分第二端口208的开度开始从第二端口208的初始无流量、完全闭合构型增加。当阀构件204旋转通过第三行进路径部分901c时，第二端口208的开度继续成比例地增加，直到阀构件204到达行进路径901的第二端，在所述第二端，所述第二端口208由完全打开构型限定。

尽管已经将阀200的行进路径901描述为限定270度行进路径，但是根据其他实施例，行进路径可以由小于或等于360度的任何其他期望行进路径旋转范围限定。在行进路径901为360度的实施例(或任何其他实施例)中，可以在行进路径901的第一端和第二端中的一个或两个处提供旋转止动件，以便防止阀构件204旋转超过行进路径901的第一端和/或第二端。

尽管第一行进路径部分901a、第二行进路径部分901b、和第三行进路径部分901c各自被描述为限定行进路径901的基本相等的部分(例如，90度部分)，但在其他实施例中，第一行进路径部分901a、第二行进路径部分901b、和第三行进路径部分901c中的一个或多个可以由与行进路径901的其余部分不同的长度限定。

根据各实施例，响应于致动器1200从一个或多个输入源中的任何数量源接收的一个或多个输入信号的任何组合，致动器1200实现阀构件204移动以调节通过阀200的流量。从所述(多个)输入源接收的所述(多个)输入信号可以引起致动器1200将阀构件204驱动到沿着第一行进路径部分901a、第二行进路径部分901b、和/或第三行进路径部分901c中的一些或全部的任何一个或多个位置。

响应于来自所述(多个)输入源的所述(多个)输入信号将致动器1200沿着行进路径901驱动所至的位置可以基于任何数量的条件和变量而变化。作为一个示例，根据各实施例，可能期望阀构件204被限制为沿着行进路径901的(多个)部分行进，所述(多个)部分对应于小于行进路径901的全范围。例如，在一些实施例中，可能期望致动器1200将流入/流出第一流体供应源的最大流量和/或流入/流出第二流体供应源的最大流量限制为小于将出现在第一端口206和/或第二端口208的完全打开构型下的最大流量。

在一些实施例中，可能期望流入/流出第一流体供应源和/或第二流体供应源的最小流量度对应于第一端口206和/或第二端口208的无流量、完全闭合构型。在这类实施例中，致动器1200可以被构型成响应于来自所述(多个)输入源的(多个)输入将阀构件204沿着行进路径901驱动到任何期望的无流量阀构件204位置。在其他实施例中，致动器1200可以被构型成响应于来自所述(多个)输入源的输入将阀构件204沿着行进路径驱动到的两个或更多个无流量阀构件204位置的任何期望组合处。替代地，在一些实施例中，可能期望流入/流出第一流体供应源和/或第二流体供应源的最小流量对应于非零流量度。

根据各实施例，由致动器1200接收的所述(多个)输入信号可以是具有任何期望幅值的VAC和/或VDC电压。在一些实施例中，由电源供应以控制致动器1200的最小输入电压可以对应于非零电压(例如，2VDC或2VAC)，以便将有意的0V输入信号与无意的0V情况(例如，输入/电源的故障)区分开。

如参照图15和图16所描述的致动器1200实施例所展示的，在各实施例中，致动器1200可以被构型成基于来自第一输入源Y1的、和不同于第一输入源Y1的第二输入源Y2的输入信号来驱动阀构件204。根据一些这类双输入源致动器1200实施例，当从Y2输入源没有接收到(多个)输入信号时，从第一输入源Y1接收的(多个)输入信号通常可以被配置用于控制流出/流入第一流体源的流体流量(例如，通过将阀构件204沿着第一行进路径部分1501a、1601a以及可选地沿着第二无流量行进路径部分1501b、1601b驱动至一个或多个位置)。当从Y1输入源没有接收到(多个)输入信号时，来自Y2输入源的输入信号通常被配置用于控制流出/流入第二流体源的流体流量(例如，通过将阀构件204沿着第三行进路径部分1501c、1601c以及可选地沿着第二无流量行进路径部分1501b、1601b驱动至一个或多个位置)。如将被理解的，根据各双输入源致动器1200实施例，诸如，例如，图15和图16中所展示的实施例，来自第一输入源Y1和第二输入源Y2中的每一个的输入可用于控制致动器1200在第一方向(例如，CW)和相反的第二方向(例如，CCW)中的每一个方向上驱动阀构件204。

参照图15，根据各实施例，致动器1200可以被构型成基于从第一输入源Y1和第二输入源Y2接收的双模拟输入来控制通过阀200的流量。如将被理解的，来自第一输入源Y1和第二输入源Y2的输入的模拟性质允许致动器1200使用来自第一输入源Y1的输入信号按比例地控制阀构件204在第一行进范围之间移动并且使用来自第二输入源Y2的输入信号按比例地控制阀构件204在第二行进范围之间移动。

根据一些这类实施例，致动器1200可以被构型成响应于从第一输入源Y1接收的输入信号并且从第二输入源Y2无输入被接收而控制阀构件204沿着基本上对应于第一行进路径部分1501a的第一行进范围移动。在这类实施例中，来自第一输入源Y1的最大输入信号(例如，10VDC)对应于阀200的完全打开第一端口206构型(即，沿着行进路径1501的0度位置)并且来自第一输入源Y1的最小输入信号(例如，0V或2VDC)基本上对应于在第一行进路径部分1501a的端部处限定的无流量、完全闭合第一端口206构型。针对来自第一输入源Y1的由幅值在最小电压与最大电压之间的中间电压限定的输入信号(即，电压在第一输入源Y1输入信号电压范围内的输入信号)，致动器1200可以沿第一行进路径部分1501a以成比例的方式控制，其中，这种对应于任何数量的中间阀构件204取向的中间电压提供通过第一端口206的部分流量(例如，如下表1中所限定的)。

在一些这类实施例，致动器1200还可以被构型成响应于从第二输入源Y2接收的输入信号并且从第一输入源Y1无输入被接收而控制阀构件204沿着对应于第三行进路径部分1501c的第二行进范围移动。在这类实施例中，来自第二输入源Y2的最大输入信号(例如，10VDC)对应于阀200的完全打开第二端口208构型(即，行进路径1501的端部位置，诸如，例如，270度)，并且来自第二输入源Y2的最小输入信号基本上对应于在第三行进路径部分1501c的第一端处限定的无流量、完全闭合第一端口208构型。针对来自第二输入源Y2的由幅值在最小电压与最大电压之间的中间电压限定的输入信号(即，电压在第二输入源Y2输入信号电压范围内的输入信号)，致动器1200可以沿第三行进路径部分1501c以成比例的方式控制，其中，这种对应于任何数量的中间阀构件204取向的中间电压提供通过第二端口208的部分流量(例如，如下表1中所限定的)。

在既没有来自第一输入源Y1又没有来自第二输入源Y2的输入的情况下阀构件204被驱动所至的取向可以根据任何数量的不同因素来选择。例如，如下面的表1示出的，在这类实施例中，阀构件204取向还可以取决于输入源Y1或Y2，控制器从所述输入源接收最后的输入。例如，为了使能量使用最小化，在最后输入是从第一输入源Y1接收的情况下，无输入阀构件204构型可对应于沿第二行进路径部分1501b位于靠近第二行进路径部分1501b的第一端(即，第二行进路径部分1501b的最靠近第一行进路径部分1501a的端部)的无流量取向，而在最后输入是从第二输入源Y2接收的情况下，无输入阀构件204构型可对应于沿第二行进路径部分1501b位于靠近第二行进路径部分1501b的第二端(即，第二行进路径部分1501b的最靠近第三行进路径部分1501c的端部)的无流量取向。替代地，在一些实施例中，无输入阀构件取向可以对应于沿着行进路径901的任何期望的无流量或有流量位置(例如，在第一行进路径部分1501a与第三行进路径部分1501c之间等距离的无流量阀构件取向，诸如，例如，135度)。

由于致动器1200未被构型成经由从第一输入源Y1和第二输入源Y2同时接收的非零电压输入来控制，如下面的表1示出的，因此这种情况被视为错误情况。

与上面参照表1所描述的实施例形成对比，其中第一输入源Y1的行进路径(限定在对应于来自第一输入源Y1的最大输入电压的阀构件204取向与对应于来自第一输入源Y1的最小输入电压的阀构件204取向之间)对应于阀200的第一行进路径部分1501a，在其他实施例中，第一输入源Y1的行进路径可以与第一行进路径部分1501a不同。例如，根据一些实施例，可能期望通过第一端口206的流体的最大流量对应于比对应于第一端口206的完全打开构型的流量要小的流量。替代地或另外地，可能期望通过第一端口206的最小流体流量对应于非零流量。在又其他实施例中，可能期望确保致动器1200可操作以完全阻止流过第一端口206，在所述情况下，可能期望致动器1200将阀构件204驱动进入无流量第二行进路径部分1501b的一部分中，以便避免以下情况，即避免阀构件204和/或阀本体202的形状/大小/构型的微小变化和/或致动器1200将阀构件204驱动的度数的微小变化可导致第一端口206在第一行进路径部分1501a的端部处基本上但不完全闭合。

在这类实施例中，根据下面表2中提供的等式，阀构件204可以响应于来自第一输入源Y1的输入信号由致动器1200驱动。具体地，在这类实施例中，第一输入源Y1的行进路径的第一端(对应于来自第一输入源Y1的最大输入电压)由沿着阀200行进路径1501的对应于阀构件204取向的位置x1_初始限定，在所述阀构件取向处获得通过第一端口206的期望最大流量度。还如表2示出的，对应于通过第一端口206的这种期望的最大流量度的x1_初始阀构件204取向是第一行进路径部分1501a的长度的函数，其中，通过第一端口206的为“1”的最大流量度对应于在行进路径1501的第一端处限定的第一端口206的完全打开构型，通过第一端口206的为“0”的最小流量度对应于在第一行进路径部分1501a的端部处限定的第一端口206完全闭合构型，并且在第一行进路径部分1501a的端部之间按比例地限定通过第一端口206的中间流量度(即，“1”与“0”之间的值)。

如上所提到的，第一输入源Y1的行进路径的第二端(对应于来自第一输入源Y1的最小输入电压)可以由沿着第一行进路径部分1501a的位置限定，或者可以由沿着阀200的行进路径1501的任何其他位置限定。如上所讨论的，在一些情况下，可能期望来自第一输入源Y1的最小输入电压对应于通过第一端口206的非零最小期望流量度。如下面的表2示出的，在这类实施例中，限定与来自第一输入源Y1的最小输入电压对应的阀构件204取向的端部位置x1_端部可以被确定为沿着第一行进路径部分1501a的位置的函数，所述位置对应于通过第一端口206的期望最小流量。替代地，在期望来自第一输入源Y1的最小输入电压对应于无流量阀构件204取向(由沿着阀构件204的行进路径1501的任何位置的任何其他阀构件204取向限定)的实施例中，第一输入源Y1的行进路径的第二端部位置x1_端部可以由沿着行进路径1501的期望的无流量阀构件204取向(或其他期望的取向)限定。

如将被理解的，在第二输入源Y2(限定在对应于来自第二输入源Y2的最大输入电压的阀构件204取向与对应于来自第一输入源Y1的最小输入电压的阀构件204取向之间)的行进路径与第三行进路径部分1501c不同的情况下，可以基于如参照第一输入源Y1所讨论的类似考虑因素来选择沿着行进路径1501的对应于来自第二输入源Y2的最大输入电压并且限定第二输入源Y2的行进路径的第一端的x2_初始阀构件204取向、以及沿着行进路径1501的对应于来自第二输入源Y2的最小输入电压并且限定第二输入源Y2的行进路径的第二端的x2_端部阀构件204取向。

在一些实施例中，致动器1200从其接收(多个)输入的控制器1002可包括恒温器控制器。由于许多常用的恒温器未被配置成输出两个通过其来控制致动器的模拟输入，因此根据各实施例，致动器1200可有利地被构型成基于除两个模拟输入之外的输入操作。另外，由于要求大量模拟信号处理的系统与要求最少或不要求模拟信号处理的系统相比通常与更高的成本相关联，因此基于除两个模拟输入之外的输入操作的致动器1200的实施例可以有利地提供更具成本效益的致动器。因此，参照图16和图17描述的是具有成本效益的致动器1200的实施例，其可以与许多现有恒温器(和/或具有输出除两个模拟输出之外的信号的控制器的其他装置)一起使用。

参照图16，根据一个实施例描述了被构型成响应于来自两个不同输入源(例如，来自将致动器1200连接至控制器1002的线)的两个二进制输入来控制通过阀200的流量的致动器1200。类似于图15的实施例，图16的双二进制输入致动器1200实施例可以被构型成响应于从第一输入源Y1接收到的输入来控制通过阀200流出/流入第一流体源的流体流量度(或者如图16示出的从第一端口206到第三端口210，或者从第三端口210到第一端口206)，并且被构型成响应于从第二输入源Y2接收到的输入来控制通过阀200流出/流入第二流体源的流体流量度(或者如图16示出的从第二端口208到第三端口210，或者从第三端口210到第二端口208)。

如下面的表3示出的，在如参照图16所描述的这类双二进制输入致动器1200实施例中，来自第一输入源Y1的最大或“开”输入信号电压(例如，24VAC)可以对应于沿着第一行进路径部分1601a的对应于通过第一端口206的最大期望流量度的位置。最小或“关”输入信号(例如，0V)可以对应于通过第一端口206的最小期望流量度，所述最小期望流量度可以对应于沿着对应于通过第一端口206的期望最小部分流量的第一行进路径的阀构件204取向，或者可以对应于第一行进路径部分1601a的无流量端部位置或沿着行进路径1601的任何其他无流量位置(或其他位置)。

来自第二输入源Y2的最大或“开”输入信号电压(例如，24VAC)可以对应于沿着第三行进路径部分1601c的对应于通过第二端口208的期望流量度的位置。最小或“关”输入信号(例如，0V)可以对应于通过第二端口208的最小期望流量度，所述最小期望流量度可以对应于沿着第三行进路径1601c的对应于通过第二端口208的期望最小部分流量的阀构件204取向，或者可以对应于第三行进路径部分1601c的无流量端部位置或沿着行进路径1601的任何其他无流量位置(或其他位置)。

如下面的表3中示出的，类似于参照上面的表1和2所描述的致动器1200实施例，在双二进制输入致动器1200实施例中，诸如，例如，参照图16所讨论的，在既没有接收到来自第一输入源Y1的输入也没有接收到来自第二输入源Y2的输入的情况下，阀构件204取向可取决于用于控制致动器1200的操作的最后输入源Y1或Y2。例如，如下面表3所示，在一些实施例中，为了使能量使用最小化，在最后输入是从第一输入源Y1接收的情况下，无输入阀构件204构型可对应于沿第二行进路径部分1501b位于靠近第二行进路径部分1501b的第一端(即，第二行进路径部分1501b的最靠近第一行进路径部分1501a的端部)的无流量取向，而在所接收的最后输入是从第二输入源Y2接收的情况下，无输入阀构件204构型可对应于沿第二行进路径部分1501b位于靠近第二行进路径部分1501b的第二端(即，第二行进路径部分1501b的最靠近第三行进路径部分1501c的端部)的无流量取向。替代地，在一些实施例中，无输入阀构件取向可以对应于行进路径901上的任何期望位置(例如，在第一行进路径部分1501a与第三行进路径部分1501c之间等距离的无流量阀构件取向，诸如，例如，135度)。

由于致动器1200未被构型成经由从第一输入源Y1和第二输入源Y2同时接收的非零电压输入来控制，如下面的表3示出的，因此这种情况被视为错误情况。

根据一些实施例，可以通过将致动器1200构型成响应于来自任意数量的附加输入源的任意数量的附加二进制输入信号来获得对致动器1200的操作的附加控制，经由所述附加控制所述致动器1200可以沿着阀200的行进路径1601将阀构件204驱动到附加位置。如将被理解的，在这类实施例中，对应于来自附加输入源的最小“关”电压输入以及来自附加输入源的最大“开”电压输入的阀构件204取向可被用于控制致动器1200沿着行进路径1601将阀构件204驱动到任意数量的不同取向。

如参照图17所描述的，根据一些实施例，致动器1200可以被构型成响应于从单个输入源(例如，从将致动器1200连接至控制器1002的线)接收的模拟输入来操作阀200。与图15和图16的实施例形成对比，其中，致动器1200可以被构型成响应于来自第一输入源Y1的(多个)输入而独立地控制通过阀200来自第一流体供应的流体流量，并且被构型成响应于来自第二输入源Y2的(多个)输入而独立地控制通过阀200来自第二流体供应的流体流量，图17的单个模拟输入致动器1200实施例被构型成响应于单个输入Y3来控制来自第一流体供应和第二流体供应中的每一个的流体流量。换句话说，与图15和图16的双输入源致动器1200实施例形成对比，其中，第一输入源Y1可以控制驱动构件204沿着行进路径901的第一部分的移动/旋转，并且第二输入源Y2可以控制驱动构件204沿着行进路径901的第二部分的移动/旋转，图17的实施例的致动器1200从中接收输入信号的单个输入源Y3可用于控制驱动构件204沿行进路径901的整体(或任何期望部分)的移动/旋转。

如图17示出的，在这类单个模拟输入源实施例中，预定的最小输入电压(例如，0或2VDC)可以对应于由沿着第一行进路径部分1701a的阀构件204取向限定的完全或部分打开的第一端口206构型。预定的最大输入电压信号(例如，10VDC)可以对应于由沿着第三行进路径部分1701c的阀构件204取向限定的完全或部分打开的第二端口208构型。

在来自输入源Y3的输入信号的电压在最小输入电压与最大输入电压之间变化处(即，在最小输入电压与最大输入电压之间限定的电压范围内的中间电压处)，致动器1200可以操作以将阀构件204驱动到沿着由来自输入源Y3的输入限定的行进路径限定的任何数量的阀构件204取向，所述阀构件取向按比例地对应于从输入源Y3接收的输入电压的幅值。例如，如图17示出的，对于限定270度行进路径1701的阀200，其中0V的最小输入电压对应于行进路径1701的第一端(即，0度)，并且10VDC的最大输入电压对应于行进路径1701的第二端(即，270度)，中间电压输入信号(例如，5VDC)可以对应于阀构件204在大约135度之间的无流量位置。如上所讨论的，根据各实施例，来自输入源Y3的最小电压可以有利地对应于非零电压信号(例如，2VDC)，以便将有意向致动器1200提供0V输入以将阀构件204驱动到对应的最小输入取向的情况与无意的0V输入(例如，由输入源Y3的不正确运行、电源故障等导致)引起致动器1200将阀构件204驱动到相应的最小电压取向的情况进行区分。如下面示出的，致动器1200响应于来自输入源Y3的输入电压而将阀构件204驱动所至的位置可以被确定为：

其中：

Δx＝x2-x2

x1＝第一TPPR(1-最大期望的第一端口流量)

x2＝TTPR-第三TPPR(1-最大期望的第二端口流量)

TPPR＝行进路径部分范围

TTPR＝总行进路径范围

参照图15至图17，控制致动器1200的各实施例已经参照使用致动器1200输入来实现270°阀200移动来进行描述，其中，a)阀构件204的0°旋转取向允许在第一端口206与第三端口210之间的最大流量；b)阀构件204在大约90°与180°之间的旋转位置对应于阀200的无流量取向；并且c)阀构件204的大约270°旋转位置允许第二端口208与第三端口210之间的最大流量。然而，需理解的是，根据其他实施例，参照图15至图17所描述的各实施例可以另外地或替代地用于控制阀200以实现阀构件204移动到任何其他数量的其他阀构件204位置/取向以及所述其他阀构件204位置/取向和/或与限定除了270度范围的限定行进路径901的阀200的组合。

另外，尽管在图15的实施例中，第一输入源Y1和第二输入源Y2中的每一个被描述为向致动器1200提供模拟输入，并且在图16的实施例中，第一输入源Y1和第二输入源Y2中的每一个被描述为向致动器1200提供二进制输入，在其他实施例中，致动器1200可被构型成使用模拟输入(例如，参照图15所描述的)来控制流体流入/流出第一流体供应，并且使用二进制输入(诸如，例如，参照图16所描述的)控制流体流入/流出第二流体供应。并且，如将被理解的，电压供应的类型(即，VDC或VAC)和用于描述图15至图17的实施例中的致动器1200的操作的最小/最大输入电压仅旨在说明目的。

根据各实施例，致动器1200可以由如图15、图16、或图17中的一个或多个所描述的单个操作模式限定。然而，如上所述，考虑到可能期望利用其来使用致动器1200的不同恒温器(或其他控制装置)所提供的各种不同类型的输出，根据一些实施例，致动器1200可被构型成在参照图15至图17所描述的任何一个或多个操作模式和/或任何其他操作模式下操作。在一些这类实施例中，致动器1200的操作模式的选择可以基于用户输入(例如，经由致动器上设置的手动开关)。替代地或另外地，在一些实施例中，致动器1200可以被构型成检测从恒温器/控制装置提供的(多个)输入的类型，并且可以自动选择合适的操作模式。另外地或替代地，根据各实施例，致动器1200可以被构型成接收用户输入(例如，经由控制器和/或经由致动器1200上的开关)，所述用户输入指定各种操作特性(诸如，例如，对应于(多个)最小/最大输入电压的阀构件204取向；通过第一端口206和/或第二端口208的最大/最小流量度等)。

如各个示例性实施例中所示出的系统和方法的构造和安排仅是说明性的。尽管仅详细描述了本披露内容的几个实施例，但阅读本披露内容的本领域技术人员容易了解到，在本质上不背离所列举主题的新颖传授内容和优点的情况下许多修改都是可能的(例如，各个要素的大小、尺寸、结构、形状和比例方面的变化，参数的值、安装安排、材料使用、颜色、取向等等方面的变化)。

描述了许多具体细节以提供对本披露内容的透彻理解。然而，在某些情况下，为了避免混淆描述，没有描述众所周知的或常规的细节。本披露内容中对“一些实施例”、“一个实施例”、“示例性实施例”、和/或“各个实施例”的引用可以是但并非必须是对相同实施例的引用，并且这样的引用是指所述实施例中的至少一个实施例。

对于本文所讨论的任何一个或多个术语，可以使用替代性语言和同义词。无论本文中是否阐述或讨论了某一术语，都不应予以其特别的意义。提供了某些术语的同义词。一个或多个同义词的叙述并不排除使用其他同义词。在本说明书中任何地方的示例、包括本文所讨论的任何术语的示例的使用都仅是说明性的，并且不旨在进一步限制本披露内容或任何示例性术语的范围和含义。同样地，本披露内容不限于本说明书中给出的各个实施例。

元件和组件可以由提供足够的强度或耐久性的各种各样的材料中的任何一种材料构成，可以呈各种颜色、纹理及其组合中的任何一种。此外，示出为一体形成的元件可以由多个部分或元件构成。

如本文所使用的，词语“示例性”用来意指充当实例、例子或例示。本文所描述的“示例性”的任何实施方式或设计不必被解释为相对于其他实施方式或设计是优选的或有利的。相反，词语“示例性”的使用旨在以具体的方式呈现构思。因此，所有这类修改旨在被包括在本披露内容的范围内。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以在优选的和其他的示例性实施方式的设计、操作条件和安排方面作出其他替代、修改、改变、和省略。

如本文所使用的，术语“大致”、“约”、“基本上”和类似的术语旨在具有广泛的含义，与本披露内容的主题所属于的领域普通技术人员的普遍且可接受的用法相一致。阅读本披露内容的本领域技术人员应理解，这些术语旨在允许对所描述和要求保护的某些特征进行描述，而不将这些特征的范围限制到所提供的精确数值范围。因此，这些术语应被解释为表示对所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或改变被认为是在所附权利要求所述的本发明的范围内。

如本文所使用的，术语“联接”是指两个构件彼此直接或间接地连结。这样的连结可以是在本质上固定的或者是在本质上可移动的，和/或这样的连结可以允许两个构件之间的流体、电力、电信号、或其他类型的信号的流动或通信。这样的连结可以通过两个构件或两个构件和另外的任何中间构件彼此一体形成为单一整体来实现，或者通过两个构件或两个构件和另外的任何中间构件彼此附接来实现。这样的连结本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除或可释放的。

尽管本披露内容中仅详细描述了几个实施例，但是许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装安排、材料的使用、颜色、取向等变化)。例如，元件的位置可以颠倒或以其他方式变化，并且分立元件的性质或数量或位置可以更改或变化。因此，所有这类修改旨在被包括在本披露内容的范围内。可以根据替代性实施例对任何过程或方法步骤的顺序或排序进行改变或重新排序。在不脱离本披露内容范围的情况下，可以在示例性实施例的设计、操作条件和安排方面作出其他替代、修改、改变、和省略。

本披露内容设想了用于完成各种操作的方法、系统和任何机器可读介质上的程序产品。可以使用现有计算机处理器或由结合用于此目的或另一目的的适当系统的专用计算机处理器或由硬接线系统来实施本披露内容的实施例。本披露内容范围内的实施例包括程序产品，所述程序产品包括用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。举例来讲，这类机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置等，或者可以用来以机器可执行指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。当在网络或另一通信连接(硬接线、无线或者硬接线或无线的组合)上将信息传递或提供至机器时，所述机器适当地将所述连接视为机器可读介质。因此，任何这种连接都被适当地称为机器可读介质。上述内容的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某一功能或功能组的指令和数据。

尽管附图示出了方法步骤的特定顺序，但是步骤的顺序可以不同于所描绘的顺序。还可以同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。这种变型将取决于所选软件和硬件系统以及设计者的选择。所有此类变型都在本披露内容的范围内。同样，可以用具有基于规则的逻辑和用于实现各个连接步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤的其他逻辑的标准编程技术来实现软件实施方式。