阅读说明：本技术 垂直转向平行喷雾车 (Vertical steering parallel spraying vehicle ) 是由 黄道跟 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明垂直转向平行喷雾车包括：车架、车轮装置、控制器、水箱、水泵、水管、活动支架、电动推杆、喷杆、喷杆升降支架和发电装置,车轮装置包括：车轮叉架、车轮轴、轴承、带角度传感电机、传动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮,从动齿轮和车轮分别固定在轴承的外圈,车轮叉架下端的两侧套装并固定在车轮轴上,车轮叉架上端固定有叉架轴,在叉架轴上装有带角度传感电机,传动电机固定在车轮叉架一侧上,在矩形车架的四个角上分别装有车轮装置,在车架上还装有控制器、水箱、水泵和发电装置,在车架前端与喷杆升降支架后端铰接,在喷杆升降支架前端固定有喷杆,在车架前端与活动支架的一端铰接,活动支架的另一端通过电动推杆与喷杆升降支架相连。(The invention relates to a vertical steering parallel spraying vehicle, which comprises: frame, wheel device, controller, water tank, water pump, water pipe, movable support, electric putter, spray lance lifting support and power generation facility, the wheel device includes: the automobile wheel fork assembly comprises a wheel fork, a wheel shaft, a bearing, a motor with an angle sensor, a transmission motor, a driving gear, a driven gear and a wheel, wherein the driven gear and the wheel are respectively fixed on the outer ring of the bearing, two sides of the lower end of the wheel fork are sleeved and fixed on the wheel shaft, a fork shaft is fixed at the upper end of the wheel fork, the motor with the angle sensor is arranged on the fork shaft, the transmission motor is fixed on one side of the wheel fork, wheel devices are respectively arranged on four corners of a rectangular frame, a controller, a water tank, a water pump and a power generation device are further arranged on the frame, the front end of the frame is hinged with the rear end of a spray rod lifting support, a spray rod is fixed at the front end of the spray rod lifting support, the front end of the frame is hinged with one end of a movable support, and the other end of the movable support is connected with the spray rod lifting support through an electric push rod.)

垂直转向平行喷雾车

技术领域

本发明涉及了一种农田喷雾车，特别是垂直转向平行喷雾车。

背景技术

传统打药机打药的时候,到了田间地头需要转弯调头,在转弯的时候,会留下一部分死角喷不到,而且转弯调头时,喷洒不均匀,以喷杆一端为中心转弯,靠近中心的部分喷洒密度大,时间长,容易造成要害.靠外侧的部分则喷洒密度太小.达不到应用的效果。

发明内容

本申请的发明目的是，而提供一种垂直转向平行喷雾车，保证喷塑均匀，无漏喷。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本发明的一种垂直转向平行喷雾车，它包括：车架、车轮装置、控制器、水箱、水泵、水管、活动支架、电动推杆、喷杆、喷杆升降支架和发电装置，其中：车轮装置包括：车轮叉架、车轮轴、轴承、带角度传感电机、传动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮，在车轮轴上装有轴承，从动齿轮和车轮分别固定在轴承的外圈，车轮叉架下端的两侧套装并固定在车轮轴上，车轮叉架上端固定有叉架轴，在叉架轴上装有带角度传感电机，带角度传感电机带动车轮叉架进行拐弯，主动齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮通过传动电机带动其旋转，传动电机固定在车轮叉架一侧上，在矩形车架的四个角上分别装有车轮装置，叉架轴穿过车架，带角度传感电机装在车架上，在车架上还装有控制器、水箱、水泵和发电装置，在车架前端与喷杆升降支架后端铰接，在喷杆升降支架前端固定有喷杆，在车架前端与活动支架的一端铰接，活动支架的另一端通过电动推杆与喷杆升降支架相连，电动推杆带动喷杆上下运动，水管固定在喷杆上并与水泵相连，水管为开有喷水口的软管，水箱中的水通过水泵送入上述软管中，控制器和发电装置分别与水泵、四个传动电机、四个带角度传感电机和电动推杆相连。

本发明的一种垂直转向平行喷雾车，其中：所述喷杆为三段式折叠架，三段式折叠架的中段固定在喷杆升降支架前端，三段式折叠架的两边段通过合页折叠在靠近车架的两侧边上。

本发明的一种垂直转向平行喷雾车，其中：它还包括：遥控器，遥控器通过无线网与控制器相连。

本发明的一种垂直转向平行喷雾车，其中：所述发电装置为电池或发电机。

本发明的一种垂直转向平行喷雾车，其中：所述车轮叉架为倒U字形。

本发明的一种垂直转向平行喷雾车，其中：所述带角度传感电机为分别装在车轮叉架上的角度传感器和转向电机。

本发明的垂直转向平行喷雾车与现有的打药机相比，每个车轮有独立的行走电机，和转向电机，可自由向前向后行走，亦可无需转弯，原地朝车身左右移动。喷洒均匀,无漏喷现象。

附图说明

图1为本发明的垂直转向平行喷雾车的正向示意图；

图2为图1的俯向示意图；

图3为图1的侧向示意图；

图4为车轮装置的正向放大示意图；

图5为图4的侧向放大示意图。

在图1至图5中，标号1为车架；标号2为带角度传感电机；标号3为控制器；标号4为水箱；标号5为水泵；标号6为水管；标号7为活动支架；标号8为电动推杆；标号9为喷杆；标号10为叉架轴；标号11为传动电机；标号12为主动齿轮；标号13为从动齿轮；标号14为车轮；标号15为车轮叉架；标号16为喷杆升降支架；标号17为发电装置；标号18为车轮轴；标号19为轴承；标号20为车轮装置。

具体实施方式

如图1至图3所示，垂直转向平行喷雾车，它包括：车架1、车轮装置20、控制器3、水箱4、水泵5、水管6、活动支架7、电动推杆8、喷杆9、喷杆升降支架16和发电装置17。

如图4和图5所示，车轮装置20包括：车轮叉架15、车轮轴18、轴承19、带角度传感电机2、传动电机11、主动齿轮12、从动齿轮13和车轮14，在车轮轴18上装有轴承19，从动齿轮13和车轮14分别固定在轴承19的外圈，车轮叉架15为倒U字形，车轮叉架15下端的两侧套装并固定在车轮轴18上，车轮叉架15上端固定有叉架轴10，在叉架轴10上装有带角度传感电机2，带角度传感电机2带动车轮叉架15进行拐弯，主动齿轮12和从动齿轮13啮合，主动齿轮12通过传动电机11带动其旋转，传动电机11固定在车轮叉架15一侧上。

如图1至图3所示，在矩形车架1的四个角上分别装有车轮装置20，叉架轴10穿过车架1，带角度传感电机2装在车架1上，带角度传感电机2为分别装在车轮叉架15上的角度传感器和转向电机。在车架1上还装有控制器3、水箱4、水泵5和发电装置17，在车架1前端与喷杆升降支架16后端铰接，喷杆9为三段式折叠架，三段式折叠架的中段固定在喷杆升降支架16前端，三段式折叠架的两边段通过合页折叠在靠近车架1的两侧边上。在车架1前端与活动支架7的一端铰接，活动支架7的另一端通过电动推杆8与喷杆升降支架16相连，电动推杆8带动喷杆9上下运动，水管6固定在喷杆9上并与水泵5相连，水管6为开有喷水口的软管，水箱4中的水通过水泵5送入上述软管中，控制器3和发电装置17分别与水泵5、四个传动电机11、四个带角度传感电机2和电动推杆8相连。

垂直转向平行喷雾车还包括：遥控器，遥控器通过无线网与控制器3相连，发电装置17为电池或发电机。

以上所述实施例仅仅是对本发明优选实施方法进行描述，并非对本发明范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通技术人员对本发明技术方案做出各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定保护范围内。