具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例公开了一种替代人工的生日蛋糕裱花3D打印方法，所述方法为：

将蛋糕胚放入3D打印机器的旋转平台5上，通过图像采集设备采集蛋糕胚的图像；

对蛋糕胚的图像进行识别，确定蛋糕坯的尺寸，从数据库中匹配对应尺寸蛋糕坯的裱花方案；

用户选择相应的裱花方案或者自行录入裱花的3D打印方案；

3D打印机器接收到裱花打印指令后，开始按照程序自动进行裱花3D打印；

打印完成后，从3D打印机器内取出蛋糕。

图像采集设备采集对蛋糕胚的正面、侧面图像进行采集，并通过激光测量仪测量蛋糕胚的厚度、直径、边长，测量的数据发送至中央处理器。蛋糕胚一般具有圆柱状或者长方体状，针对圆柱状蛋糕胚测量高度和直径，长方体状蛋糕胚测量长宽高，针对异形蛋糕胚拍摄蛋糕胚立体图像，通过激光测量仪进行分段测量，标注具体的尺寸信息。

中央处理器根据采集的蛋糕胚图像和尺寸数据，生成蛋糕胚的三维立体图像数据并进行储存。中央处理器在接收到采集的蛋糕胚图像和尺寸数据后，搭建三维模型，从数字表面模型中提取与蛋糕胚高程相关的有效高程点；根据有效高程点找出蛋糕胚的实际高程点，再根据实际高程点计算出蛋糕胚中心线上控制点的高程值；根据中心线上控制点的高程值、蛋糕胚中心线和蛋糕胚宽度属性进行蛋糕胚面空间三角网的生成；对蛋糕胚宽度变化位置的三角网衔接进行优化；对蛋糕胚匝道位置的三角网衔接进行优化；根据上述步骤优化后的空间三角网构建蛋糕胚三维模型。

中央处理器根据蛋糕胚的三维立体图像数据从数据库匹配对应的裱花方案，形成裱花方案列表，数据库中提前储存有多种裱花方案，每种方案能够进行等比例放大或缩小，适配不同尺寸的蛋糕胚，裱花方案列表通过显示器展示多种裱花图案，用户可以选择喜欢的裱花方案，向中央处理器发送选择的裱花方案，中央处理器根据蛋糕胚的三维模型适应性调整裱花方案，适配当前的蛋糕胚。用户在选择裱花方案后，可以在原方案的基础上进行调整，增加、删除或改动原裱花内容。

中央处理器能够接收用户自行设计的裱花方案，用户根据需求个性化设计相应的裱花方案，根据蛋糕胚的尺寸进行等比例调整，经过用户同意，可以将用户设计的裱花方案加入数据库中，使数据库不断更新，扩充数据库容量，满足更多用户的需求。

中央处理器将接收到的裱花方案发送至3D打印机器的控制器，通过3D打印喷头4进行裱花图案的打印喷绘。

3D打印机器包括：原料仓1、混合料仓2、三维行走机构3和3D打印喷头4，所述原料仓1内包括多个分隔的舱室，不同的舱室内添加不同的原料，每个舱室均能够通过管道将原料注入混合料仓2内，本实施例包括两个舱室，一个舱室内包括动物性淡奶油、植脂奶油或者果糕、巧克力、翻糖等材料，另一个舱室内放置果糕、巧克力、翻糖等材料，根据舱室内放置材料的不同控制舱室内的温度不同，以助于舱室内原料的流动进入混合料仓2。所述混合料仓2内安装有搅拌器，对原料进行搅拌，所述3D打印喷头4安装在三维行走机构3上，位于混合料仓2下方，混合后的原料进入3D打印喷头4，进行裱花打印。旋转平台5通过电机驱动，配合3D打印喷头4转动蛋糕胚，进行裱花的3D打印。根据裱花方案的不同，进入混合料仓2的原料比例和种类也不相同。动物性淡奶油、植脂奶油或者果糕、巧克力、翻糖等材料不仅可以单独使用，同时也可以混合使用，形成不同的色彩，从而保证调色出不同颜色的裱花材料使用，满足大众对多种多样蛋糕的需求。

本实施例公开了一种替代人工的生日蛋糕裱花3D打印方法，通过图像采集设备采集蛋糕胚的图像，通过激光测量仪测量蛋糕胚的尺寸，构建蛋糕胚的三维立体图像数据，从数据库中匹配裱花方案或者用户自行设计裱花方案，选定裱花方案后，通过3D打印机器进行裱花的打印，把控裱花质量，不受裱花师经验的影响，并且能够提供多种裱花方案进行选择，提升裱花效率，实现无人烘焙。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。