阅读说明：本技术 一种新能源汽车电机的测试台 (A kind of testboard of New energy automobile motor ) 是由 亢小平 杨葵 张耀洪 太柯檬 周林聪 于 2019-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车电机测试技术领域,具体地说是一种新能源汽车电机的测试台,包括测试机构、底部铸铁平台、噪音测试房,测试机构安装在底部铸铁平台上,并位于噪音测试房内,测试机构包括安装底板、被测机构、陪测机构,安装底板固定在底部铸铁平台上,安装底板与被测机构之间采用直线导轨和伺服直线模组连接,陪测机构固定在安装底板的顶部后侧。本发明同现有技术相比,设计了新能源汽车电机的测试台,通过低压对接头、高压接头与电机工装板连接,能够实现电机高低压测试线束的自动对接,通过电机夹紧机构、抱夹机构,能够自动定位夹紧被测试电机,以便于机器人抓取进行上下料。(The present invention relates to electric motor of automobile the field of test technology, specifically a kind of testboard of New energy automobile motor, including mechanism for testing, bottom cast iron platform, noise test room, mechanism for testing is mounted on the cast iron platform of bottom, and it is located in noise test room, mechanism for testing includes mounting base, tested mechanism, Pei Ce mechanism, mounting base is fixed on the cast iron platform of bottom, it is connected between mounting base and tested mechanism using linear guide and servo straight line mould group, Pei Ce mechanism is fixed on the top rear of mounting base.The present invention is compared with the existing technology, devise the testboard of New energy automobile motor, it is connected by low pressure butt joint, high pressure connection and motor working plate, it can be realized the automatic butt of motor high-low pressure test harness, pass through motor clamp system, clamping mechanism, it can be automatically positioned the tested motor of clamping, carry out loading and unloading in order to which robot grabs.)

一种新能源汽车电机的测试台

技术领域

本发明涉及汽车电机测试技术领域，具体地说是一种新能源汽车电机的测试台。

背景技术

目前，对于新能源汽车电机的传统测试为手动吊装电机到测试台，人工连接高低压测试线束。测试完成后，再人工拆除高低压测试线束，把电机手动从测试台吊装下来。

为满足新能源电机自动化测试的要求，需要设计一种新能源汽车电机的测试台，能够实现高低压测试线束的自动对接，能够自动定位夹紧被测试电机，以便于机器人抓取进行上下料。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种新能源汽车电机的测试台，能够实现高低压测试线束的自动对接，能够自动定位夹紧被测试电机，以便于机器人抓取进行上下料。

为了达到上述目的，本发明是一种新能源汽车电机的测试台，包括测试机构、底部铸铁平台、噪音测试房，其特征在于：测试机构安装在底部铸铁平台上，并位于噪音测试房内，测试机构包括安装底板、被测机构、陪测机构，安装底板固定在底部铸铁平台上，安装底板与被测机构之间采用直线导轨和伺服直线模组连接，陪测机构固定在安装底板的顶部后侧。

被测机构包括数控转台、转台机构、电机夹紧机构、放置台、低压对接头，两个数控转台固定在连接板的两端，连接板的底部两端分别与一个直线导轨连接，连接板的底部中央与伺服直线模组的轴连接，数控转台的轴与转台机构的侧面连接，转台机构的顶板上设有电机夹紧机构，转台机构的底板上设有放置台，放置台的后侧设有低压对接头。

陪测机构包括陪测电机、扭矩传感器、转接主轴机构、对接花键、陪测底座、抱夹机构、高压对接机构，陪测底座固定在底部铸铁平台，陪测底座的后侧固定有陪测电机，陪测电机的轴与转接主轴机构的端部之间采用扭矩传感器连接，转接主轴机构的另一端部设有对接花键，陪测底座的前侧设有高压对接机构，陪测底座的两侧设有抱夹机构。

所述的噪音测试房包括密封钣金外壳、开关门气缸、升降门，密封钣金外壳固定在底部铸铁平台上，密封钣金外壳的前侧两端固定有开关门气缸，开关门气缸的轴与升降门连接。

所述的直线导轨、所述的伺服直线模组固定在安装底板上。

所述的数控转台设有线缆拖链。

所述的噪音测试房内设有噪音测试仪。

所述的低压对接头的一端与电机工装板的低压对接结构连接，低压对接头的另一端与控制器柜内的电机控制器的低压端连接。

所述的高压接头的一端与电机工装板的高压对接结构连接，高压接头的另一端与控制器柜内的电机控制器的高压端连接。

所述的噪音测试房的后侧设有电气控制柜、控制器柜、电源柜、冷水机和气路板。

所述的陪测底座上设有推出气缸，推出气缸的轴与对接花键的固定板连接。

本发明同现有技术相比，设计了新能源汽车电机的测试台，通过低压对接头、高压接头与电机工装板连接，能够实现电机高低压测试线束的自动对接，通过电机夹紧机构、抱夹机构，能够自动定位夹紧被测试电机，以便于机器人抓取进行上下料。

附图说明

图1 为本发明的外观图。

图2为本发明的内部结构图。

图3为本发明噪音测试房的结构图。

图4为本发明测试机构的结构图。

图5为本发明被测机构的结构图。

图6为本发明陪测机构的结构图。

图7为本发明陪测机构的剖视图。

图8为本发明被测电机与工装板的结构图。

具体实施方式

现结合附图对本发明做进一步描述。

参见图1，本发明的测试机构安装在底部铸铁平台1上，并位于噪音测试房2内，噪音测试房2的后侧设有电气控制柜3、控制器柜4、电源柜5、冷水机7和气路板6。本发明结构紧凑，电气控制柜3、控制器柜4、电源柜5、冷水机7和气路板6全部集中于底部铸铁平台1上，便于整体打包搬运、占地面积小、外观较好。

参见图2，本发明是一种新能源汽车电机的测试台，包括测试机构、底部铸铁平台、噪音测试房，测试机构包括安装底板81、被测机构82、陪测机构83，安装底板81固定在底部铸铁平台1上，安装底板81与被测机构82之间采用直线导轨84和伺服直线模组85连接，直线导轨84、伺服直线模组85固定在安装底板81上。陪测机构83固定在安装底板81的顶部后侧。

参见图4、5，被测机构82包括数控转台821、转台机构822、电机夹紧机构823、放置台824、低压对接头825，两个数控转台821固定在连接板的两端，连接板的底部两端分别与一个直线导轨84连接，连接板的底部中央与伺服直线模组85的轴连接，数控转台821的轴与转台机构822的侧面连接，数控转台821设有线缆拖链826，通过线缆拖链826导出后，与控制器柜4等连接。转台机构822的顶板上设有电机夹紧机构823，转台机构822的底板上设有放置台824，放置台824的后侧设有低压对接头825。

参见图6、7，陪测机构83包括陪测电机831、扭矩传感器832、转接主轴机构833、对接花键834、陪测底座835、抱夹机构837、高压对接机构838，陪测底座835固定在底部铸铁平台1，陪测底座835的后侧固定有陪测电机831，陪测电机831的轴与转接主轴机构833的端部之间采用扭矩传感器832连接，转接主轴机构833的另一端部设有对接花键834，陪测底座835的前侧设有高压对接机构838，陪测底座835的两侧设有抱夹机构837。

陪测底座835上设有推出气缸836，推出气缸836的轴与对接花键834的固定板连接。推出气缸836用于辅助上载机构部分的直线模组退出，当对接花键834啮合后存在卡住现象时，在直线模组后退抽出花键的情况下，推出气缸836加把力，便于直线模组退出。

参见图3，噪音测试房2包括密封钣金外壳21、开关门气缸22、升降门23，密封钣金外壳21固定在底部铸铁平台1上，密封钣金外壳21的前侧两端固定有开关门气缸22，开关门气缸22的轴与升降门23连接。噪音测试房2内的适当位置设有噪音测试仪。

如图8所示的电机工装板，设有低压对接结构11、高压对接结构12，电机工装板的底部设有测试台专用的定位销孔14。低压对接头825的一端与电机工装板的低压对接结构11连接，低压对接头825的另一端与控制器柜4内的电机控制器的低压端连接。高压接头的一端与电机工装板的高压对接结构12连接，高压接头的另一端与控制器柜4内的电机控制器的高压端连接。本发明采用电机与电机工装板一同测试，通过电机工装板，使其具有与其它设备集成于自动化产线的能力。

在本发明测试台的上一工位中，把电机工装板的低压对接结构11、高压对接结构12分别与电机上的低压接插头、高压接线盒15连接，使电机上的高低压电接头部分与电机工装板上的低压对接结构11、高压对接结构12线路接通。

安装有被测电机16的电机工装板流动到机器人抓取的位置，机器人接到到位指令后抓取电机工装板，同时噪音测试房2的升降门23处于打开状态。

转台机构822处于竖直向上的状态，机器人将抓取的电机工装板定位到放置台824上，这时电机工装板上的低压对接结构11与放置台824上的低压对接头825已经连接好，低压接头825的另一端固定连接在设备尾部控制器柜4的电机控制器上。

机器人退出噪音测试房2，升降门23关闭。接着，电机夹紧机构823下压夹紧被测电机16，数控转台821控制转台机构822开始向水平方向翻转直到水平位置，使得被测电机16的内花键轴线与陪测机构83的对接花键834处于同轴线位置。

伺服直线模组85驱动被测机构82带着电机朝陪测机构83的方向运动并在电机与对接花键834即将啮合前的位置停止，陪测机构83上的高压对接机构838把高压接头伸出，与电机工装板上的高压对接结构12连接好，被测电机电路接通，开始空载噪音测试。

伺服直线模组85驱动被测机构82带着电机继续水平向陪测机构83方向运动，电机的内花键与对接花键834完全啮合，抱夹机构837抱紧转台机构822后，开始电机的各种性能点测试和带负载的噪音测试；电机朝前运行时，被测机构82由伺服直线模组85驱动，其力大于陪测机构83上高压对接机构838上接头的气缸伸出力，在被测高压接头保持气缸推出的状态下，高压接头将自适应随着被测机构82后退，从而保证在测试过程中，高压连接部分始终接通。

测试完成后，伺服直线模组85驱动被测机构82带着电机沿水平方向退出，然后数控转台821控制转台机构822旋转至竖直状态，升降门23打开，机器人从转台机构822上抓取电机工装板并移动到下一工位。

本发明配合机器人可实现自动上下料，通过电机夹紧机构、抱夹机构，能够自动定位夹紧被测试电机，以便于机器人抓取进行上下料。本发明上下料电机状态的变化，竖直水平相互变化，非常方便电机的取放、定位以及装夹。本发明全程无操作工参与，提高了设备的安全性和可靠性、一致性，防错性能得以提升。

本发明可适应电机在高速、高频、高振动的工况下全自动可靠工作，没有操作员工，极大地减少了错误和增加了安全性，并且节约了人力成本；在线测试，具有与其它设备集成于自动化产线的能力；结构紧凑、占地面积小，易于拆装及维护等。