阅读说明：本技术 立体显示装置及其控制方法 (3 d display device and its control method ) 是由 孙宾华 郭子强 王亚坤 邵继洋 訾峰 林琳 丁亚东 刘炳鑫 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种立体显示装置及其控制方法,立体显示装置包括旋转轴和至少一个显示组件。显示组件固定于旋转轴,显示组件包括至少三个显示面,至少一个显示面被配置为沿旋转轴的径向背对旋转轴。在旋转速度不变的前提下,由于显示组件至少包括三个显示面,且每个显示面有多个平面像素,单位时间内可以产生更多数量的立体像素,提高单位时间内显示的三维图像的帧数,有助于增强显示效果；在三维图像自身的体素数量不变的前提下,显示组件转速可以进一步地提高,有助于提高刷新率,也有助于增强显示效果。由于平行于显示组件的厚度方向的侧面配置为显示面,该被显示面用来显示图像,避免了原侧面对用户的视觉干扰,同样可以增强显示效果。(This application provides a kind of 3 d display device and its control method, 3 d display device includes rotary shaft and at least one display component.Display component is fixed on rotary shaft, and display component includes at least three display surfaces, at least one display surface is configured as along radially of the axis of rotation back to rotary shaft.Under the premise of rotation speed is constant, since display component includes at least three display surfaces, and each display surface has multiple planar pixels, can produce greater number of voxel in the unit time, the frame number for improving the 3-D image shown in the unit time helps to enhance display effect；Under the premise of the number of voxel of 3-D image itself is constant, display component revolving speed can be further improved, and help to improve refresh rate, it helps enhancing display effect.Side due to being parallel to the thickness direction of display component is configured to display surface, which is used to show image, avoids former side and interferes the vision of user, display effect equally can be enhanced.)

立体显示装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及图像显示的技术领域，具体而言，本申请涉及一种立体显示装置及其控制方法。

背景技术

如今平面二维显示技术发展逐渐趋于成熟，消费者开始对立体观感世界更加感兴趣并出现巨大的市场需求，因此三维立体显示技术已成为下一个发展方向。

目前的3D(Three Dimensional，三维)立体显示技术主要有视差型三维显示、全息三维显示和体三维显示等。视差型三维显示依据左右眼视角差异制造3D视觉效果，包括裸眼3D显示和佩戴眼镜3D显示，裸眼3D显示对距离、视角有一定要求，而佩戴眼镜3D显示效果不佳且佩戴眼镜比较繁琐；全息三维显示利用光的干涉和衍射原理再现物体图像，其技术负载、成本较高，且观察者只能在特定的角度观看。

现有的体三维显示装置，可以实现裸眼观看到具有立体效果的图。而且用户的观看距离和观看角度不受限制，可以在360度中的任意位置观看。然而，现有的体三维显示装置中，在有限的空间条件限制下，单个显示组件所能产生的体素数量较少，显示效果较差。

发明内容

本申请针对现有技术的缺点，提出一种立体显示装置及其控制方法，用以解决现有的体三维显示装置显示效果较差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种立体显示装置，包括旋转轴和至少一个显示组件。显示组件固定于旋转轴，显示组件包括至少三个显示面，至少一个显示面被配置为沿旋转轴的径向背对旋转轴。

第二方面，本申请实施例提供了一种立体显示装置的控制方法，该方法应用于本申请实施例提供的立体显示装置，包括：

信息处理装置根据旋转角度信息确定出显示面板到达预设相位时，将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储，并从已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板待显示的二维图像数据并发送；

以及，显示面板接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板显示的二维图像数据并存储，以及根据已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据进行显示；N为大于2的正整数。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

在本申请实施例提供的立体显示装置中，在旋转速度不变的前提下，由于显示组件至少包括三个显示面，且每个显示面有多个平面像素，单位时间内可以产生更多数量的立体像素，提高单位时间内显示的三维图像的帧数，有助于增强显示效果；在三维图像自身的体素数量不变的前提下，显示组件转速可以进一步地提高，有助于提高刷新率，也有助于增强显示效果。

另外，由于平行于显示组件的厚度方向的侧面配置为显示面，该被显示面用来显示图像，这就避免了原侧面对用户的视觉干扰，同样可以增强显示效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种立体显示装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的旋转轴与多个显示组件装配后的俯视图；

图3为本申请实施例提供的图2中一个显示组件的主视图；

图4为本申请实施例提供的图2中一个显示组件的侧视图；

图5为本申请实施例提供的显示面板中显示模块划分的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种立体显示装置中控制部分的模块示意图；

图7为本申请实施例提供的显示模块的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种立体显示装置的控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种立体显示装置的控制方法中三维图像数据的处理时序图；

图10为本申请实施例提供的步骤S73的具体方法的流程示意图。

图中：

1-驱动装置；2-旋转轴；3-角度采集装置；

4-信息处理装置；41-第一控制单元；42-同步信号单元；

43-第一存储单元；44-第一数据分发单元；

5-显示面板；51-第二控制单元；52-第二存储单元；

53-第二数据分发单元；54-显示模块；

541-驱动器件；542-发光器件；

6-罩壳；61-第一开口；62-第二开口；

100-显示组件；501-第一显示面；502-第二显示面；503-第三显示面。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请实施例提供了一种立体显示装置，如图1至图4所示，包括旋转轴2和至少一个显示组件100。显示组件100固定于旋转轴2，显示组件100包括至少三个显示面，至少一个显示面被配置为沿旋转轴2的径向背对旋转轴2。

显示面可以为图2中的第一显示面501、第二显示面502或第三显示面503，图2中第二显示面502被配置为沿旋转轴2的径向背对旋转轴2。

应当说明的是，三维图像需要在一个空间体中显示，空间体需要包括多个立体像素，若干立体像素发光形成三维图像。在本申请实施例中，一个显示面在旋转时在空间中扫掠形成空间体，显示面中的每个平面像素在每个预设位置都可以被看作是一个立体像素。例如，显示面旋转一周的过程中经过10个预设位置，则每个平面像素都可以形成10个立体像素。显示面用于显示二维图像，二维图像由多个发光的像素组成。在到达某一预设位置时，显示面中每个发光的像素都被看作是一个发光的立体像素，由于一个立体显示装置可以设置至少一个显示组件100，同时一个显示组件100包括至少三个显示面，这就形成了较多数量的立体像素，多个发光的立体像素构成一帧三维图像。

应当说明的是，在本申请实施例中，相位表示部件的旋转角度。将所有的显示面看作一个部件，预先选择至少一个特定的角度(如90度、180度、270度和360度)以及一个特定的显示面，当该显示面旋转到特定的角度时，即表示所有的显示面到达预设相位，也表示显示面到达预设位置。在一个旋转周期(旋转360度)中，可以设置至少一个预设相位。

旋转轴22能够带动多个显示组件100转动，每到达一次预设位置，多个显示面就可以显示一帧三维图像。当显示面板55以较快的速度旋转时，用户可以在视觉停留的时间内观看到多帧三维图像，从而观看到具有立体效果的图像。应用该立体显示装置时，用户观察者无需佩戴3D眼镜，可以裸眼观看到具有立体效果的图；而且，用户的观看距离和观看角度不受限制，可以在360度中的任意位置观看。

现有的立体显示装置中，显示组件100一般只设置一个或两个显示面，且显示面的设置在垂直于显示组件100的厚度方向，在不增加显示组件100的体积的情况下，难以再增加较多的显示面的面积，这就导致单个显示组件100所能产生的体素数量较少，从而影响显示效果。

本申请的发明人发现，对于安装在旋转轴2上的显示组件100，当显示组件100经过用户时，显示组件100的一个平行于其厚度方向的侧面是正对用户的视线的，如果将该侧面配置为显示面，则可以显著地增加显示组件100所能产生体素的数量，有助于提升显示效果。该新增加的显示面，在显示装置中沿旋转轴2的径向背对旋转轴2。

具体地，在旋转速度不变的前提下，由于显示组件100至少包括三个显示面，且每个显示面有多个平面像素，单位时间内可以产生更多数量的立体像素，提高单位时间内显示的三维图像的帧数，有助于增强显示效果；在三维图像自身的体素数量不变的前提下，显示组件100转速可以进一步地提高，有助于提高刷新率，也有助于增强显示效果。

另外，现有的立体显示装置中，由于显示组件100的平行于其厚度方向的侧面是正对用户的视线，且该侧面不用于显示图像，当侧面出现在用户视野中中会影响用户的观看体验。在本申请实施例中的立体显示装置中，将平行于显示组件100的厚度方向的侧面配置为显示面，该被显示面用来显示图像，这就避免了上述侧面对用户的视觉干扰，同样可以增强显示效果。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，如图2所示，至少三个显示面包括依次连接的第一显示面501、第二显示面502和第三显示面503。第一显示面501和第三显示面503与旋转轴2连接。第二显示面502与旋转轴2间隔设置，且沿旋转轴2的径向背对旋转轴2。

第一显示面501和第三显示面503大致垂直于显示组件100的厚度方向，第二显示面502大致平行于显示组件100的厚度方向。可选地，旋转轴22上可以设置夹具，显示组件100通过夹具固定在旋转轴22上。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，如图3所示，第一显示面501与旋转轴2之间的夹角为第一角度，第三显示面503与旋转轴2之间的夹角为第二角度，第一角度和第二角度中的至少一个的范围为0度至10度之间。

以图3为例，图中虚线L表示旋转轴2的轴线，角A表示第一显示面501与旋转轴2之间的夹角，角B表示第三显示面503与旋转轴2之间的夹角。应当说明的是，虚线L并不是旋转轴2的轴线的实际位置，仅仅是为了清楚地表示夹角而对轴线进行平移。

在图中3，第一显示面501和第三显示面503相向偏转，因此使得第二显示面502呈梯形。可选地，第一角度与第二角度相等，则第二显示面502为等腰梯形。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，如图4所示，第二显示面502与旋转轴2之间的夹角为第三角度，第三角度的范围为0度至10度之间。

以图4为例，图中虚线L表示旋转轴2的轴线，角C表示第二显示面502与旋转轴2之间的夹角。应当说明的是，虚线L并不是旋转轴2的轴线的实际位置，仅仅是为了清楚地表示夹角而对轴线进行平移。

在图中4，由于第二显示面502相对于旋转轴2偏转，因此使得第三显示面503呈梯形，同样地，第二显示面502也呈梯形。

在本申请实施例提供的立体显示装置中，由于显示面与旋转轴2的轴向成角度，当显示组件100转动时具有风扇效应，风扇效应形成的气流将显示组件100产生的温度带出，从而为显示组件100降温，使得显示组件100保持良好的性能。

可选地，如图1所示，本申请实施例提供的立体显示装置还包括罩壳6。罩壳6环绕在多个显示组件100的外侧，罩壳6具有第一开口61和第二开口62，第一开口61和第二开口62沿旋转轴22的轴向正对。罩壳6由透明材质制作而成。

在图1中，罩壳6为两端开口且具有预设长度的筒状，第一开口61和第二开口62位于罩壳6长度方向的两端。

显示组件100转动时具有风扇效应，空气从罩壳6的第一开口61进入罩壳6，再由第二开口62流出罩壳6，形成流速较高的气流，将显示组件100的温度带出罩壳6，从而为显示组件100降温，使得显示组件100保持良好的性能。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，显示组件100包括至少三个显示面板5，至少三个显示面板5与至少三个显示面一一对应。

以图2中最下方的显示组件100为例，左侧的显示面板5包括第一显示面501，中间的显示面板5包括第二显示面502，右侧的显示面板5包括第三显示面503。

立体显示装置中显示组件100的数量以及相邻两个显示组件100之间的夹角可以根据实际需要而定。如图2所示，本申请实施例提供的立体显示装置包括4个显示组件100，相邻两个显示组件100之间成90度角。

显示组件100中显示面板5的数量可以根据实际的设计需要而定。如图2和图4所示，显示组件100包括三个显示面板5。以图2中最下方的显示组件100为例，在该显示组件100的三个显示面板5中，左侧的显示面板5为第一个显示面板5，中间的显示面板5为第二个显示面板5，右侧的显示面板5为第三个显示面板5。三个显示面板5中，第一个显示面板5的显示面和第三个显示面板5的显示面沿旋转轴2的周向相背对。第三个显示面板5显示面，分别第一个显示面板5的显示面和第二个显示面板5的显示面相邻接。

如图2和图3所示，显示组件100呈板状。图2第一个显示面板5的和第二个显示面板5沿显示组件100的厚度方向间隔设置，显示组件100的三个显示面板5围合成U形结构，U形结构的开口正对旋转轴2的周面。第一个显示面板5的显示面和第三个显示面板5的显示面为显示组件100中大致垂直于于厚度方向的侧面；第二个显示面板5的显示面为显示组件100中大致平行于厚度方向的侧面。

可选地，显示组件100包括柔性显示面板，柔性显示面板弯折后形成至少三个显示区域，每个显示区域对应一个显示面。例如，将柔性显示面板弯折两次后形成三个显示区域，三个显示区域分别对应第一显示面501、第二显示面502和第三显示面503。

可选地，如如图1和图6所示，本申请实施例提供的立体显示装置，还包括：

驱动装置1，与旋转轴2传动连接。

角度采集装置3，设置于旋转轴2，用于检测旋转轴2的旋转角度信息。

信息处理装置4，与角度采集装置3电连接，用于根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位时，将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储，并从已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板5待显示的二维图像数据并发送。

显示面板5与信息处理装置4电连接，用于接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据并存储，以及根据已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据进行显示。N为大于2的正整数。

驱动装置1驱动旋转轴2转动，旋转轴2能够带动多个显示组件转动，从而使得显示面板5转动。在同一时间段内旋转轴2和每个显示面板5转过的角度时相同的，检测旋转轴2的旋转角度信息相当于检测每个显示面板5的旋转角度信息。在本申请实施例中，可以规定旋转轴2每转过一个预设角度(如10度)，信息处理装置4即确定所有的显示面板5都到达一个预设相位。可选地，该预设角度可以是0度至360度中的任一数值，具体取值可以根据实际的设计需要而定。

三维图像数据为原始的显示信号，一帧三维图像数据包括了一帧三维图像的所有显示信息。信息处理装置4用于将一帧三维图像转换为多个二维图像数据，一个二维图像数据包括了一个二维图像的所有显示信息，每个显示面板5显示根据对应的二维图像数据进行显示二维图像。

一帧三维图像数据转换出的二维图像数据的数量可以根据所需要的显示面板5的数量而定。在本申请实施例中，显示组件100包括12个显示面板5，因此一帧三维图像数据可以转换12个二维图像数据。

可选地，在图1中，旋转轴2设置在角度采集装置3。角度采集装置3可以是角度传感器或轴编码器。

可选地，驱动装置1为电机，电机的输出轴与旋转轴2连接；或者，电机的输出轴通过减速装置与旋转轴2连接。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，如图6所示，信息处理装置4包括第一控制单元41、同步信号单元42和第一存储单元43。

第一控制单元41分别与同步信号单元42、第一存储单元43和显示面板5电连接。

同步信号单元42，与角度采集装置3电连接，用于根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位时，发送同步信号。

第一控制单元41用于接收到同步信号时，将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储到第一存储单元43中，以及从已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板5待显示的二维图像数据并发送。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，如图6所示，信息处理装置4还包括第一数据分发单元44。第一控制单元41的输出端与第一数据分发单元44的输入端电连接，第一数据分发单元44的输出端与各显示面板5电连接。

第一控制单元41用于将第一存储单元43已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据向第一数据分发单元44发送，使得第一数据分发单元44根据预设的地址对应关系，将接收到的每个二维图像数据向对应的显示面板5发送。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，如图6所示，显示面板5包括第二控制单元51、第二存储单元52以及发光单元。发光单元包括显示面。

第二控制单元51分别与第二存储单元52、发光单元、第一控制单元41和同步信号单元42电连接。

第二控制单元51用于接收到同步信号时，接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据，并存储在第二存储单元52中，以及将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据，向发光单元发送，使得发光单元进行显示。

同步信号单元42根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位时，同时向第一控制单元41和第二控制单元51发送同步信号。可选地，第二控制单元51通过第一数据分发单元44与第一控制单元41电连接，具体地，第二控制单元51的输入端与第一数据分发单元44的输出端电连接。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，如图5和图6所示，发光单元包括多个显示模块54，第二控制单元51与多个显示模块54电连接。

第一控制单元41，用于根据第N帧子三维图像数据，确定出显示面板5的每个显示模块54的子二维图像数据，并存储在第一存储单元43中，以及将第N-1帧三维图像数据对应的每个显示面板5中待各显示模块54显示的子二维图像数据，向对应的显示面板5发送；各子二维图像数据已存储在第一存储单元43中。

第二控制单元51，用于接收第N-1帧三维图像数据对应的每个显示面板5中待各显示模块54显示的子二维图像数据，并存储在第二存储单元52中；以及将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的每个子二维图像数据，向发光单元中对应的显示模块54发送。

每个显示模块54可以被看作是显示面板5的一个平面像素，一个二维图像由多个发光的显示模块54形成。一个子二维图像数据包括了一个显示模块54的显示信息。子二维图像数据可以包括显示模块54的发光亮度、发光时长和发光颜色等信息。本领域的技术人员可以理解，发光亮度包括亮度为零，即显示模块54不发光。

在本申请实施例提供的立体显示装置中，越靠近旋转轴2，显示模块54的密度越大，当所有的显示模块54的发光亮度相同时，从用户的视角看，用户所感知到的靠近旋转轴2的区域的亮度，大于远离旋转轴2的区域的亮度，这就会导致三维图像出现明暗不均的现象。

为了克服上述缺陷，在本申请实施例中，每个显示模块54发光亮度可以独立调节，对显示模块54的发光亮度可以做如下设置：显示模块54距离旋转轴2越近，则发光亮度越低。这使得用户所感知到的各区域的显示模块54发光亮度大致是相同的，较大程度地降低了三维图像中明暗不均的现象的程度，提升用户的观看体验。

一个二维图像数据转换出的子二维图像数据的数量可以根据所需要的显示模块54的数量而定。例如，一个显示面板5包括100个显示模块54，因此一个二维图像数据可以转换出100个子二维图像数据。

可选地，在本申请实施例提供的立体显示装置中，显示面板5还包括第二数据分发单元53；第二控制单元51的输出端与第二数据分发单元53的输入端电连接，第二数据分发单元53的输出端与发光单元中每个显示模块54的输入端电连接；

第二控制单元51用于将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的每个子二维图像数据向第二数据分发单元53发送，使得第二数据分发单元53根据预设的地址对应关系，将接收到的每个子二维图像数据向对应的显示模块54发送。

可选地，如图7所示，显示模块54包括驱动器件541和发光器件542。驱动器件541的输入端与第二数据分发单元53的输出端电连接，驱动器件541的输出端与发光器件542电连接。驱动器件541接收子二维图像数据，驱动发光器件542发出预设亮度的光。应当说明的是，如果子二维图像数据中发光亮度为零，驱动器件541驱动发光器件542停止发光。

在本申请实施例提供的立体显示装置中，在到达预设相位时，信息处理装置4处理第N帧三维图像数据，而显示组件100显示第N-2帧三维图像数据对应的图像，也就是说，数据的处理和图像的显示步骤是同时进行的，这可以避免图像的显示步骤的开始时间受数据的处理步骤的影响，保证各帧三维图像能够流畅地依次显示，防止出现延迟，提升显示效果。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种立体显示装置的控制方法，该方法应用于本申请实施例提供的立体显示装置，包括：

信息处理装置4根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位时，将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储，并从已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板5待显示的二维图像数据并发送。

以及，显示面板5接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据并存储，以及根据已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据进行显示；N为大于2的正整数。

可选地，当信息处理装置4根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位时，将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储，包括：信息处理装置4的同步信号单元42根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位时，发送同步信号；信息处理装置4的第一控制单元41接收到同步信号时，将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储在信息处理装置4的第一存储单元43中。

以及，从已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板5待显示的二维图像数据并发送，包括：从第一存储单元43中已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板5待显示的二维图像数据并发送。

可选地，显示面板5接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据并存储，包括：显示面板5的第二控制单元51接收到同步信号时，接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据，并存储在显示面板5的第二存储单元52中。

以及，根据已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据进行显示，包括：将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据，向显示面板5的发光单元发送，使得发光单元进行显示。

可选地，信息处理装置4在根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位之前，还根据旋转角度信息确定驱动装置1的转速是否在预设速度范围内。若驱动装置1的转速在预设速度范围内，则表明驱动装置1的转速稳定。在驱动装置1的转速稳定的前提下，信息处理装置4开始执行将三维图像数据转换为多个二维图像数据的步骤。

可选地，第一控制单元41接收旋转角度信息，根据旋转角度信息确定驱动装置1的转速预设速度范围内。

本申请实施例还提供了一种立体显示装置的扩展控制方法，该方法的流程示意图如图8所示，该方法中三维图像数据的处理时序图如图9所示，该方法包括：

S71：第一控制单元41接收旋转角度信息，根据旋转角度信息确定驱动装置1的转速预设速度范围内。

S72：同步信号单元42根据旋转角度信息确定出显示面板5到达预设相位时，发送同步信号。

S73：第一控制单元41接收到同步信号时，将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储在信息处理装置4的第一存储单元43中；第一控制单元41从第一存储单元43中已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板5待显示的二维图像数据并发送。

S74：第二控制单元51接收到同步信号时，接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据，并存储在显示面板5的第二存储单元52中；第二控制单元51将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据，向发光单元发送，使得发光单元进行显示。

可选地，步骤S73和S74之间没有严格的执行顺序，可以同时执行，也可以一个先执行另一个后执行。

显示面板5到达下一个预设相位时，N值累加1，继续执行步骤S72和步骤S73。

可选地，步骤S73中第一控制单元41将第N帧三维图像数据转换为多个二维图像数据并存储在第一存储单元43中的具体方法的流程示意图如图10所示，具体包括：

S731：第一控制单元41确定出每个显示面板5在预设相位时的空间位置。

S732：根据显示面板5的空间位置，确定出显示面板5在第N帧三维图像数据中对应的立体像素。

S733：确定出显示面板5所对应的立体像素的第N帧子三维图像数据。

S734：根据第N帧子三维图像数据，确定出显示面板5的二维图像数据，并存储在第一存储单元43中。

可选地，步骤S734中根据第N帧子三维图像数据，确定出显示面板5的二维图像数据，并存储在第一存储单元43中，包括：第一控制单元41根据第N帧子三维图像数据，确定出显示面板5的每个显示模块54的子二维图像数据，并存储在第一存储单元43中。

步骤S73中，第一控制单元41从第一存储单元43中已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据中，确定出每个显示面板5待显示的二维图像数据并发送，包括：确定出第N-1帧三维图像数据对应的每个显示面板5中待各显示模块54显示的子二维图像数据，向对应的显示面板5发送；各子二维图像数据已存储在第一存储单元43中。

可选地，步骤S73中第一控制单元41将第一存储单元43中已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据，向多个显示面板5发送，包括：

第一控制单元41将第一存储单元43已存储的第N-1帧三维图像数据对应的多个二维图像数据，向第一数据分发单元44发送，使得第一数据分发单元44根据预设的地址对应关系，将接收到的每个二维图像数据向对应的显示面板5发送。

具体地，第一控制单元41将第N-1帧三维图像数据对应的每个显示面板5中待各显示模块54显示的子二维图像数据，向第一数据分发单元44发送；使得第一数据分发单元44根据预设的地址对应关系，将接收到的每个显示面板5中待各显示模块54显示的子二维图像数据向对应的显示面板5发送。

可选地，显示模块54的驱动器件541接收子二维图像数据，驱动发光器件542发出预设亮度的光。应当说明的是，如果子二维图像数据中发光亮度为零，驱动器件541驱动发光器件542停止发光。

可选地，步骤S73中显示面板5接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据并存储，包括：显示面板5的第二控制单元51接收到同步信号时，接收第N-1帧三维图像数据对应的待显示面板5显示的二维图像数据，并存储在显示面板5的第二存储单元52中。

具体地，第二控制单元51接收第N-1帧三维图像数据对应的每个显示面板5中待各显示模块54显示的子二维图像数据，并存储在第二存储单元52中。

步骤S73中第二控制单元51根据已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据进行显示，包括：将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的二维图像数据，向显示面板5的发光单元发送，使得发光单元进行显示。

具体地，第二控制单元51将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的每个子二维图像数据，向发光单元中对应的显示模块54发送。

第二控制单元51将第二存储单元52中已存储的第N-2帧三维图像数据对应的每个子二维图像数据向第二数据分发单元53发送，使得第二数据分发单元53根据预设的地址对应关系，将接收到的每个子二维图像数据向对应的显示模块54发送。

第二数据分发单元53根据预设的地址对应关系，将接收到的每个子二维图像数据发送至对应的显示模块54的驱动器件541，驱动器件541驱动发光器件542发出预设亮度的光。

应用本申请的实施例，至少可以实现如下有益效果：

1、在本申请实施例提供的立体显示装置中，在旋转速度不变的前提下，由于显示组件至少包括三个显示面，且每个显示面有多个平面像素，单位时间内可以产生更多数量的立体像素，提高单位时间内显示的三维图像的帧数，有助于增强显示效果；在三维图像自身的体素数量不变的前提下，显示组件转速可以进一步地提高，有助于提高刷新率，也有助于增强显示效果。

另外，由于平行于显示组件的厚度方向的侧面配置为显示面，该被显示面用来显示图像，这就避免了原侧面对用户的视觉干扰，同样可以增强显示效果。

2、在本申请实施例提供的立体显示装置中，在到达预设相位时，信息处理装置处理第N帧三维图像数据，而显示组件显示第N-2帧三维图像数据对应的图像，也就是说，数据的处理和图像的显示步骤是同时进行的，这可以避免图像的显示步骤的开始时间受数据的处理步骤的影响，保证各帧三维图像能够流畅地依次显示，防止出现延迟，提升显示效果。

3、在本申请实施例提供的立体显示装置中，由于显示面与旋转轴的轴向成角度，当显示组件转动时具有风扇效应，风扇效应形成的气流将显示组件产生的温度带出，从而为显示组件降温，使得显示组件保持良好的性能。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。