阅读说明：本技术 一种用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置 (A kind of sensitive message accounting of induction for power marketing statistics ) 是由 文耀宽 王献军 王峻 苏沛 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置,包括充电用直线公路、电动汽车、充电控制终端和计费服务器,充电用直线公路分为安装段和充电段,充电段的入口处设置有车牌号码采集装置,车牌号码采集装置对行驶至充电段入口处的电动汽车的车牌号码进行采集,并将采集到的车牌号码和该充电用直线公路的标识信息发送给计费服务器；充电控制终端将获得的电量信息和该车牌号码发送给所述计费服务器；计费服务器将该电量信息与其上一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息进行比较,判断两者中可用电量是否发生变化,根据变化情况确定是否计算出应缴纳电费。本发明可以提高充电收费准确灵敏度和充电计费效率。(The present invention provides a kind of sensitive message accounting of induction for power marketing statistics, including charging straight line highway, electric car, charge control terminal and accounting server, charging is divided into construction section and charging section with straight line highway, the inlet of charging section is provided with license plate number acquisition device, license plate number acquisition device is acquired the license plate number of the electric car of traveling to charging section inlet, and collected license plate number and the charging are sent to accounting server with the identification information of straight line highway；The information about power of acquisition and the license plate number are sent to the accounting server by charge control terminal；The information about power corresponding with the license plate number that accounting server receives the information about power and its last time is compared, and is judged whether available power changes in the two, is determined whether to calculate according to situation of change and answer electricity payment.The accurate sensitivity of charging charge and charging accounting efficiency can be improved in the present invention.)

一种用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置

技术领域

本发明属于电力营销领域，具体涉及一种用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置。

背景技术

传统地，在对电动汽车进行充电收费时，电动汽车需要停下来，将电动汽车上与蓄电池连接的充电线***充电收费装置的充电端口，在充电完成后再将充电线从充电端口中取出，完成付费。由于在充电付费过程中需要停下电动汽车、对充电线进行插取操作，因而效率较低。为了提高充电付费效率，目前提出了不停车充电的概念，但是在实现不停车充电过程中必须保证电动汽车能够持续充电，否则，无法根据充电时间来准确灵敏地确定应缴纳电费。在申请号为201710908495.1的专利中，提出了一种电动汽车不停车充电系统及其充电方法，该系统虽然可以实现不停车充电，但是驾驶员需要驾驶电动汽车，使电动汽车底盘上的充电柱对准***滑槽内，使该充电柱与碳滑板接触，从而进行充电。虽然该系统可以保证在行驶过程中持续向电动汽车充电，但是该系统是利用ETC电费收取装置进行收费，为了进行准确收费，只能允许一辆车在该路段行驶，这就导致计费效率较低。如果允许多辆车在该路段行驶，根据行驶时长和单位时间充电量来确定已充电量，如此将不能准确灵敏地计算出已充电量，原因在于每辆车蓄电池在充满后就将不再进行充电，车辆可能行驶至路段中间后就不再需要进行充电，而在计算已充电量时考虑了在未进行充电的路段行驶的时长。

发明内容

本发明提供一种用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置，以解决目前不停车充电计费效率低和准确灵敏度低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置，包括充电用直线公路、电动汽车、充电控制终端和计费服务器，所述充电用直线公路分为安装段和充电段，驾驶员在所述安装段对所述电动汽车进行安装对准，以使所述电动汽车行至所述充电段后可实现不停车充电；所述充电段的入口处设置有车牌号码采集装置，所述车牌号码采集装置对行驶至充电段入口处的电动汽车的车牌号码进行采集，并将采集到的车牌号码和该充电用直线公路的标识信息发送给所述计费服务器；

所述计费服务器在接收到该车牌号码和该充电用直线公路的标识信息后，向该车牌号码对应的充电控制终端发送电量获取信号，以使所述充电控制终端在接收到该电量获取信号后，获取对应电动汽车上蓄电池的电量信息并将获得的电量信息和该车牌号码发送给所述计费服务器，该电量信息包括可用电量；

所述计费服务器在接收到该电量信息和该车牌号码后，将该电量信息与其上一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息进行比较，判断两者中可用电量是否发生变化，若发生变化，则不做处理，若未发生变化，则将该电量信息中的可用电量作为最终电量，根据该车牌号码查找在接收到该车牌号码和该充电用直线公路的标识信息后，第一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息，将该查找的电量信息中的可用电量作为起始电量，将该最终电量和起始电量的差值作为已充电量，根据该已充电量和电量单价，计算出应缴纳电费。

本发明的有益效果是：

本发明将充电用直线公路分为安装段和充电段，在安装段对电动汽车进行安装对准，做好不停车充电准备，在电动汽车正式进入充电段后才开始进行计费，由此可以保证充电计费准确度；本发明是根据电动汽车蓄电池的实际充电量来计算应缴纳电费，因而可以进一步保证充电计费的准确灵敏度，并且在充电段允许存在有多辆电动汽车，因而可以提高充电计费效率。

附图说明

图1是本发明用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置的一个实施例结构示意图；

图2是本发明充电控制终端的一个实施例电路方框图；

图3是本发明充电机构和电动汽车上充电对准机构的一个实施例俯视图；

图4是图3是的正视图；

图5是图3中安装对准板的右视图；

图6是电动汽车车头倾斜时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置的一个实施例结构示意图。该用于电力营销统计的感应灵敏的计费装置可以包括充电用直线公路100、电动汽车300、充电控制终端700和计费服务器800，所述充电用直线公路100分为安装段101和充电段102，驾驶员在所述安装段101对所述电动汽车300安装对准，以使所述电动汽车300行至所述充电段102后可实现不停车充电；所述充电段102的入口处设置有车牌号码采集装置900，所述车牌号码采集装置900对行驶至充电段102入口处的电动汽车300的车牌号码进行采集，并将采集到的车牌号码和该充电用直线公路的标识信息发送给所述计费服务器800。所述计费服务器800在接收到该车牌号码和该充电用直线公路的标识信息后，向该车牌号码对应的充电控制终端700发送电量获取信号，以使所述充电控制终端700在接收到该电量获取信号后，获取对应电动汽车300上蓄电池的电量信息并将获得的电量信息和该车牌号码发送给所述计费服务器800，该电量信息包括可用电量；所述计费服务器800在接收到该电量信息和该车牌号码后，将该电量信息与其上一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息进行比较，判断两者中可用电量是否发生变化，若发生变化，则不做处理，若未发生变化，则将该电量信息中的可用电量作为最终电量，根据该车牌号码查找在接收到该车牌号码和该充电用直线公路的标识信息后，第一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息，将该查找的电量信息中的可用电量作为起始电量，将该最终电量和起始电量的差值作为已充电量，根据该已充电量和电量单价，计算出应缴纳电费。

本发明将充电用直线公路分为安装段和充电段，在安装段对电动汽车进行安装对准，做好不停车充电准备，在电动汽车正式进入充电段后才开始进行计费，由此可以保证充电计费准确度；本发明是根据电动汽车蓄电池的实际充电量来计算应缴纳电费，因而可以进一步保证充电计费的准确灵敏度，并且在充电段允许存在有多辆电动汽车，因而可以提高充电计费效率。

虽然上述实施例可以提高充电计费效率和准确灵敏度，但是如果电动汽车行至充电段后，无法实现持续充电，即对电动汽车进行断续充电，此时只要电量信息中的可用电量发生变化，就确定充电完成，对应缴纳电费进行计算，显然充电计费的准确度较低。为了提高充电计费的准确灵敏度，该电量信息还包括可用电量占蓄电池标称容量的比值；所述计费服务器在接收到该电量信息和该车牌号码后，将该电量信息与其上一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息进行比较，判断两者中可用电量是否发生变化，若发生变化，则不做处理，若未发生变化，则判断该电量信息可用电量占蓄电池标称容量的比值是否为100％，若是，则表示是因蓄电池充满而使可用电量不发生变化，将该电量信息中的可用电量作为最终电量，根据该车牌号码查找在接收到该车牌号码和该充电用直线公路的标识信息后，第一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息，将该查找的电量信息中的可用电量作为起始电量，将该最终电量和起始电量的差值作为已充电量，根据该已充电量和电量单价，计算出应缴纳电费。

所述充电控制装置在将获得的电量信息发送给所述计费服务器的同时，还将电动汽车的GPS定位信息发送给所述计费服务器；所述计费服务器在判断该电量信息可用电量占蓄电池标称容量的比值是否为100％时，若该电量信息可用电量占蓄电池标称容量的比值不为100％，则根据该车牌号码对应的充电用直线公路的标识信息，确定该充电用直线公路的充电段出口处的位置信息，判断该电动汽车是否驶离该充电段出口，若驶离，则将该电量信息中的可用电量作为最终电量，根据该车牌号码查找在接收到该车牌号码和该充电用直线公路的标识信息后，第一次接收到的与该车牌号码对应的电量信息，将该查找的电量信息中的可用电量作为起始电量，将该最终电量和起始电量的差值作为已充电量，根据该已充电量和电量单价，计算出应缴纳电费，若未驶离，则不做处理。另外，所述计费服务器在计算出应缴纳电费后，向该车牌号码对应的充电控制终端发送应缴纳电费信息，该充电控制终端在接收到该应缴纳电费信息后，对该应缴纳电费信息进行提示。

本发明针对在充电段对电动汽车进行断续充电的情况，计费服务器在电量信息中的可用电量不发生变化时，首先判断是否因蓄电池充满而不发生变化，若是，则直接计算出应缴纳电费，否则，可用电量不再发生变化可能是因为电网不稳定或者驾驶员因紧急情况不再充电，准备驶离充电段，此时本发明根据电动汽车的GPS定位信息和该充电用直线公路的出口的位置信息，判断电动汽车是否驶离该充电用直线公路的充电段出口，若驶离，则计算出应缴纳电费，本发明综合考虑了引起蓄电池中可用电量不发生变化的各种因素，可以提高充电计费的准确灵敏度。

另外，驾驶员在所述安装段对所述电动汽车进行安装对准，以保证所述电动汽车在沿所述充电段行驶过程中能够持续对其蓄电池进行充电时，本发明还可以向驾驶员提供建议行驶速度，以保证电动汽车驶离充电段出口时蓄电池能够充满。该电量信息还包括可用电量占蓄电池标称容量的比值，所述充电控制装置在将获得的电量信息发送给所述计费服务器的同时，还将电动汽车的GPS定位信息发送给所述计费服务器；所述计费服务器在接收到该电量信息、该车牌号码和GPS定位信息后，还根据该车牌号码对应的充电用直线公路的标识信息，确定该充电用直线公路的充电段出口处的位置信息，根据该GPS定位信息和确定的位置信息，计算出该电动汽车与该充电用直线公路的充电段出口之间的距离，此后根据该电量信息，计算出对应电动汽车的蓄电池充满还需要的待充电量，根据计算出的距离和待充电量，确定该电动汽车的建议行驶速度，并将该建议行驶速度发送给该车牌号码对应的充电控制终端；该充电控制终端在接收到该建议行驶速度后，对该建议行驶速度进行提示。

其中，所述计费服务器根据该电量信息，计算出对应电动汽车的蓄电池充满还需要的待充电量包括：将该电量信息中的可用电量除以可用电量占蓄电池标称容量的比值，得到蓄电池标称容量，将得到的蓄电池标称容量减去可用电量，获得对应电动车的蓄电池充满还需要的待充电量。所述计费服务器根据计算出的距离和待充电量，确定该电动汽车的建议行驶速度包括：将该待充电量除以单位时间充电量，得到待充电时间，将计算出的距离除以该待充电时间，获得该电动汽车的建议行驶速度。所述计费服务器在确定单位时间充电量时，查找出该车牌号码对应的历史电量信息，根据各个历史电量信息的接收时间，对各个历史电量信息进行排序，针对每相邻的两个历史电量信息，判断相邻两个历史电量信息中的可用电量是否发生变化，若发生变化，则计算出相邻两个历史电量信息中可用电量的电量差值，以及相邻两个历史电量信息的接收时间差，将该电量差值除以接收时间差，得到一个待统计充电量，实现该相邻两个历史电量信息的统计，若不发生变化，则不对该相邻两个历史电量信息进行统计；在对所有相邻两个历史电量信息统计完后，确定获得的待统计充电量的个数，将获得的待统计充电量相加，将相加得到的值除以确定的个数，获得该单位时间充电量。参见图2，为本发明充电控制终端的一个实施例电路方框图。该充电控制终端可以包括处理器以及分别与该处理器连接的通讯模块和语音播报模块，该处理器还分别与电动汽车的GPS模块、蓄电池连接。

为了保证所述电动汽车在沿所述充电段行驶过程中能够持续对其蓄电池进行充电。本发明还对充电用直线公路上的充电机构和电动汽车上充电对准机构进行设计。结合图3至图5所示，所述充电用直线公路100的一侧竖立有安装对准板200，在所述安装对准板200上设置有沿所述充电用直线公路100水平延伸的第一导轨201以及位于所述第一导轨201下方、与所述第一导轨201平行的第二导轨202，所述第一导轨201与第二导轨202之间设置有充电碳滑板203，所述充电用直线公路100被划分为安装段101和充电段102，所述充电碳滑板203被划分为分隔开的安装段充电碳滑板213和充电段充电碳滑板223，所述安装段充电碳滑板213不与电力网连接，所述充电段充电碳滑板223与所述电力网连接；电动汽车300上设置有可垂直于电动汽车进行电动伸缩的充电柱301，所述充电柱301的伸缩内杆上设置有上下两个滑轮400且在其伸缩内杆上设置有第一红外距离传感器(图中未示出)，所述第一红外距离传感器沿着所述充电柱301的伸长方向发射红外线，用于检测该红外线在该充电碳滑板上的对准点与该第一红外距离传感器之间的第一距离，所述第一红外距离传感器和充电柱301分别与所述电动汽车300上的充电控制终端连接。所述电动汽车300在驶入所述充电用直线公路100的安装段101，其充电控制终端在接收到控制信号后，所述充电控制终端控制所述充电柱301伸长，以使充电柱301伸缩内杆上的上滑轮向所述第一导轨201靠近，下滑轮向所述第二导轨202靠近，在所述电动汽车直线行驶的前提下，根据所述第一红外距离传感器检测到的第一距离信息，判断所述充电柱301的伸缩内杆的上滑轮和下滑轮400是否已对应***所述第一导轨201和第二导轨202内，若是，则表示所述充电柱301与所述安装段充电碳滑板213垂直接触，此时控制所述充电柱301停止伸长并提醒驾驶员充电柱对准成功，驾驶员保持方向盘不变驾驶所述电动汽车驶向所述充电段102，以使所述充电柱301与所述充电段充电碳滑板223垂直接触，从而实现不停车充电收费。

本实施例中，电动汽车在行驶至充电用直线公路100时，若驾驶员需要对电动汽车进行充电，那么可以驾驶电动汽车300驶入该充电用直线公路100的安装段101，并朝着充电用直线公路100一侧的安装对准板200靠近，电动汽车300在准备进入充电用直线公路100充电时，充电控制终端会接收到控制信号(该控制信号可以由驾驶员手动触发获得，也可以由计费服务器远程触发获得)，充电控制终端在接收到控制信号后，可以控制充电柱301朝着安装对准板200伸长，在此过程中驾驶员可以调整方向盘，使电动汽车300直线行驶，当电动汽车300为直线行驶，第一红外距离传感器检测到的第一距离为该第一红外距离传感器与该安装段充电碳滑板之间的垂直距离，因而当第一红外距离传感器检测到的第一距离等于对应预设距离时，表示充电柱301的伸缩内杆的上滑轮和下滑轮已对应***所述第一导轨201和第二导轨202内，充电柱301与所述安装段充电碳滑板213垂直接触，此后驾驶员只要保持方向盘不变，就可以保证在驾驶电动汽车行至充电段后，充电柱301与充电段充电碳滑板223也垂直接触，从而可以实现不停车充电收费。

相比于申请号为201710908495.1的专利，本发明在实现不停车充电收费时，充电柱会自动垂直于电动汽车进行伸缩，驾驶员只需要保持电动汽车直线行驶即可实现充电柱与充电段充电碳滑板垂直接触，不必反复调整方向盘，以使充电柱对准***滑槽，因而充电柱的安装对准效率较高，从而使电动汽车不停车充电收费效率得到提高。本发明在充电柱的内伸缩杆上设置有上下两个滑轮，这样可以避免电动汽车在靠近安装对准板时，直接通过充电柱作用于充电碳滑板，从而可以减少对充电碳滑板的损坏。此外，电动汽车在向安装对准板靠近时，如果距离太远超过充电柱可伸长的最大长度，则充电柱无法与充电碳滑板接触，为了对电动汽车靠近安装对准板时的距离进行指导，并对电动汽车的直线行驶进行指导，本发明在所述充电用直线公路上设置有与该竖直对准板隔开并平行的对准参考线，以使驾驶员沿着该对准参考线驾驶电动汽车。

虽然上述实施例可以提高不停车充电收费效率，但是驾驶员在驾驶过程中必须保证电动汽车保持直线行驶，这对驾驶员的驾驶水平提出了较高的要求。为了降低对驾驶员驾驶水平的要求，结合图3至图5所示，本发明所述安装对准板200上还设置有沿所述充电用直线公路100水平延伸的第三导轨204以及位于所述第三导轨204下方、与所述第三导轨204平行的第四导轨205，所述第四导轨205位于所述第一导轨201上方且与所述第一导轨201平行；所述电动汽车300上还设置有可垂直于电动汽车进行电动伸缩的第一安装对准杆303和第二安装对准杆302，其中前后设置在所述电动汽车300上的所述第一安装对准杆303和第二安装对准杆302位于同一水平面上，所述充电柱301位于不同水平面上，所述第一安装对准杆303和第二安装对准杆的伸缩内杆302上都设置有上下两个滑轮400且在两者的伸缩内杆上分别设置有第二红外距离传感器和第三红外距离传感器(图中未示出)，所述第二红外距离传感器和第三红外距离传感器对应沿着该第一安装对准杆303和第二安装对准杆302的伸长方向发射红外线，所述第二红外距离传感器用于检测其发射的红外线在该安装对准板200上的对准点与该第二红外距离传感器之间的第二距离，所述第三红外距离传感器用于检测其发射的红外线在该安装对准板200上的对准点与该第三红外距离传感器之间的第三距离，所述第二红外距离传感器、第三红外距离传感器、第一安装对准杆303和第二安装对准杆302分别与所述电动汽车300上的充电控制终端连接。

所述电动汽车300在驶入所述充电用直线公路100的安装段101，其充电控制终端在接收到控制信号后，所述充电控制终端首先控制所述第一安装对准杆303和第二安装对准杆302同步伸长，以使该第一安装对准杆303和第二安装对准杆302的上滑轮向所述第三导轨204靠近，该第一安装对准杆303和第二安装对准杆302的下滑轮向所述第四导轨205靠近，并保证所述第一安装对准杆303和第二安装对准杆302在同步伸长过程中，两者的伸长端端面在同一竖直面上，所述第二红外距离传感器304与第一安装对准杆303的伸缩端端面的距离等于所述第三红外距离传感器305与第二安装对准杆302的伸缩端端面的距离；所述充电控制终端根据所述第二距离信息与第三距离信息的大小关系，判断所述电动汽车300是否直线行驶，若是，则向驾驶员提供两个安装对准杆对准成功信息，否则，向驾驶员提供驾驶方向提示信息，驾驶员在获取两个安装对准杆对准成功信息后，保持方向盘方向不变继续沿所述安装段101向前行驶，在获取该驾驶方向提示信息后，根据该驾驶方向提示信息对方向盘进行操作，直至获取该两个安装对准杆对准成功信息；所述充电控制终端在确定所述电动汽车300直线行驶后，控制所述充电柱301伸长。

本实施例中，由于在充电控制终端在接收到控制信号后，会控制第一安装对准杆303和第二安装对准杆302同步伸长，在同步伸长过程中，两者的伸长端端面在同一竖直面上，且所述第二红外距离传感器与第一安装对准杆的伸缩端端面的距离等于所述第三红外距离传感器与第二安装对准杆的伸缩端端面的距离，即当电动汽车直线行驶时，第二红外距离传感器和第三距离传感器检测到的距离信息应当是相等的，因此本发明可以根据第二距离信息和第三距离信息的大小来确定电动汽车是否直线行驶。结合图6所示，当电动汽车车头向安装对准板倾斜时，第二红外距离传感器304检测到的第二距离小于第三红外距离传感器305检测到的第三距离，此时充电控制终端向驾驶员提供向右打方向盘的提示信息；同样地，当电动汽车的车尾向该安装对准板倾斜时，该第二距离大于第三距离，此时充电控制终端向驾驶员提供向左打方向盘的提示信息；当第二距离等于第三距离时，表示电动汽车直线行驶，此时充电控制终端不仅向驾驶员提供两个安装对准杆对准成功信息，而且会判断该第二距离和第三距离是否都等于对应预设距离，若是，则控制所述第一安装对准杆303和第二安装对准杆302停止伸长，否则，控制所述第一安装对准杆303和第二安装对准杆302继续伸长，直至该第二距离和第三距离等于对应预设距离，以保证该该第一安装对准杆303和第二安装对准杆302的上滑轮***所述第三导轨204内，该第一安装对准杆303和第二安装对准杆302的下滑轮***第四导轨205内。

本发明通过在安装对准板上设置有第三导轨和第四导轨，并对应地在电动汽车上设置有第一安装对准杆和第二安装对准杆，在第一安装对准杆和第二安装对准杆上对应设置有第二红外距离传感器和第三距离传感器，使第一安装对准杆和第二安装对准杆在同步伸长过程中，两者的伸长端端面在同一竖直面上，且所述第二红外距离传感器与第一安装对准杆的伸缩端端面的距离等于所述第三红外距离传感器与第二安装对准杆的伸缩端端面的距离，可以根据第二红外距离传感器检测到的第二距离和第三红外距离传感器检测到的第三距离的大小关系，来确定电动汽车是否直线行驶，在电动汽车没有直线行驶时，向驾驶员提供驾驶方向提示信息，由此可以降低对驾驶员的驾驶水平要求，保证任何水平的驾驶员都可以驾驶电动汽车进行直线行驶。此外，本发明在第一安装对准杆和第二安装对准杆上都设置有上下两个滑轮，在安装对准板上设置第三导轨和第四导轨，如此电动汽车在带动第一安装对准杆和第二安装对准杆向前移动时，第一安装对准杆和第二安装对准杆的上滑轮可以沿着第三导轨向前滑动，第一安装对准杆和第二安装对准杆的下滑轮可以沿着第四导轨向前滑动，从而可以避免第一安装对准杆和第二安装对准杆在向前移动过程中摩擦安装对准板，对安装对准板造成磨损。本发明中在安装对准板上从上到下依次设置第三导轨、第四导轨、第一导轨和第二导轨，且使第一安装对准板和第二安装对准板的上滑轮***第三导轨，两者下滑轮***第四导轨，充电柱的上滑轮***第一导轨，下滑轮***第二导轨，由此第一安装对准板、第二安装对准板和充电柱构成三棱柱，这样可以保证电动汽车直线行驶的稳定性。

为了进一步保证电动汽车直线行驶的稳定性，所述第三导轨204与第四导轨205之间设置有安装对准碳滑板206，该安装位置碳滑板被206划分为多个分割开的子碳滑板，针对每个子碳滑板，对应设置有蹄型电磁铁600，每个蹄型电磁铁600的蹄型铁芯的开口都正对着该充电用直线公路100的另一侧，每个蹄型电磁铁600中蹄型铁芯的上下两个水平铁棒都穿过所述安装对准板200，以使对应子碳滑板位于对应蹄型电磁铁600的上下两个水平铁棒之间；至少所述充电用直线公路100的驶入端的第一个蹄型电磁铁上的线圈直接与电源连接通电，针对其他蹄型电磁铁，其线圈的一端通过导线与上一个子碳滑板的前端连接，另一端通过导线与该上一个子碳滑板的后端连接，各个蹄型电磁铁在通电后上方水平铁棒形成N极，下方水平铁棒形成S极；在所述第一安装对准杆303和第二安装对准杆302伸长至对应蹄型电磁铁的上下两个水平铁棒之间后，所述电动汽车300在沿所述安装段101向前行驶的过程中带动该第一安装对准杆303和第二安装对准杆302切割对应蹄型电磁铁600的上下两个水平铁棒之间的磁感线，将机械能转换为电能，通过对应安装对准杆以及当前通过的蹄型电磁铁对应的子碳滑板将转换形成的电流传递给下一蹄型电磁铁的线圈，以使该下一蹄型电磁铁磁化产生对应的磁力，向所述电动汽车提供对应的吸引力。

本发明通过在第三导轨与第四导轨之间设置有安装对准碳滑板，该安装位置碳滑板被划分为多个分割开的子碳滑板，针对每个子碳滑板，对应设置有蹄型电磁铁，利用第一安装对准杆和第二安装对准杆切割蹄型电磁铁的上下两个水平铁棒之间的磁感线，将机械能转换为电能，可以使蹄型电磁铁对电动汽车提供吸引力，从而进一步提高电动汽车直线行驶的稳定性。此外，电动汽车在行驶过程中速度越快，其越容易偏离直线行驶，而电磁铁的磁感强度与切割速度有关，切割速度越快，磁感强度越大，对应地磁力越大。由于本发明中第一安装对准杆和第二安装对准杆向前移动速度与电动汽车的行驶速度相同，因此利用第一安装对准杆和第二安装对准杆切割磁感线时，随着电动汽车行驶速度发生变化，对应地蹄型电磁铁产生的磁力也会发生变化，当行驶速度增大时磁力增大，行驶速度减小时磁力减小，由此可以进一步提高电动汽车直线行驶的稳定性。

本实施例中，所述充电柱收301缩至电动汽车300的底盘下且位于前后轮之间，所述第一安装对准杆303位于电动汽车的引擎箱内，第二安装对准杆302收缩至电动汽车的后备箱内。针对每个蹄型电磁铁，所述第三导轨与第四导轨位于该蹄型电磁铁的上下两个水平铁棒之间。充电碳滑板和安装对准碳滑板都平铺设置在安装对准板上。另外，在切割磁感线时，第一安装对准杆当前通过的蹄型电磁铁的下一蹄型电磁铁对应于电动汽车的第一位置，第二安装对准杆当前通过的蹄型电磁铁的下一蹄型电磁铁对应于电动汽车的第二位置，该第一位置和第二位置分别位于电动汽车的前后对称轴的两侧，由此可以进一步提高电动汽车直线行驶的稳定性。该充电控制终端可以包括处理器以及与所述处理器连接的语音播报器，所述处理器分别与该第一红外距离传感器、第二红外距离传感器、第三红外距离传感器、充电柱、第一安装对准杆和第二安装对准杆连接，该处理器通过该语音播报器向驾驶员提供充电柱对准成功信息、两个安装对准杆对准成功信息以及驾驶方向提示信息。由于电磁铁产生的磁感强度，还与缠绕在其上的线圈的圈数有关，因而为了提高电磁铁可产生的磁感强度，可以增加线圈的圈数。虽然车辆体型巨大，但是通过增大线圈的圈数等方式，可以向车辆提供几百牛顿的力，而推动一辆汽车所需的力量仅为1千多牛顿，因而本专利可以在一定程度上使车辆上的第一安装对准杆、第二安装对准杆和充电柱贴着安装对准板向前移动。本发明中充电柱与电动汽车的蓄电池连接。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。