阅读说明：本技术 一种玉米秸秆还田装置 (A kind of maize straw device ) 是由 侯云鹏 孔丽丽 刘志全 尹彩侠 赵胤凯 王蒙 秦裕波 李前 孙博 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种玉米秸秆还田装置,包括前置固定框架,所述前置固定框架下方安装有液压调节装置,所述前置固定框架外设有控制器,所述前置固定框架后方设有弹性行走轮驱动装置,所述前置固定框架前方中心处设有双轴秸秆粉碎还田装置。通过电动伸缩杆调节压缩弹簧的弹性,从而使滚动车轮能够稳定进行转动向装置提供动力,通过滚动车轮和齿轮加速器的作用,使粉碎轴进行高速转动,从而对农田中的秸秆进行粉碎还田,有效的解决了秸秆还田机前置时驱动麻烦的问题；通过传动齿轮与两个转动齿轮和秸秆还田刀片的交错、交叉的分布,使秸秆进行充分的粉碎,有效的提升了秸秆的粉碎效果,使秸秆能够快速的进行分解。(The invention discloses a kind of maize straw devices, including preposition fixed frame, hydraulic regulating device is installed below the preposition fixed frame, the preposition fixed frame is externally provided with controller, the preposition fixed frame rear is equipped with elastic traction drive device, is equipped with double-shaft straw chopping and returning device at center in front of the preposition fixed frame.The elasticity of compressed spring is adjusted by electric telescopic rod, power is provided to enable rolling wheel to stablize to be rotated to device, by the effect for rolling wheel and gear accelerator, crushing shaft is set to carry out high-speed rotation, to carry out chopping and returning to stalk in farmland, the problem of driving trouble when effective solution straw counters-field set is preposition；By the distribution of transmission gear and two rotate gears and straw-returning blade interlock, intersected, crushes stalk adequately, effectively improve the crushing effect of stalk, stalk is enable to be rapidly performed by decomposition.)

一种玉米秸秆还田装置

技术领域

本发明涉及农田种植相关设备领域，特别是一种玉米秸秆还田装置。

背景技术

秆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用。秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育。

在专利CN201610362137.0一种玉米秸秆还田机中，采用现代化工业机械水平，安装有换气装置，摄像头，施肥装置，推倒装置，刹车板，PLC电控装置，粉碎装置，空调装置，施肥机，换气装置和空调系统，使得操作室的工作环境不会出现过热或过冷的现象，这一人性化的设计，提高驾驶员的工作效率，摄像头和刹车板的安装，使得操作过程得到实时监控，推倒装置的安装，可现将玉米秸秆先推倒，减小了粉碎工作的难度，粉碎装置中的粉碎刀片，使得玉米秸秆粉碎长度得到掌握，秸秆得到压实，促进作物的出苗和生长，施肥机的安装，使得本发明在还田的过程。

而玉米收割完毕后一般都会种植小麦，而现有的玉米秸秆还田机在使用时虽然能够有效的进行玉米秸秆的还田，但是秸秆还田机都是安装在拖拉机后方，这就导致秸秆还田机无法同时与犁地工作同时进行，而前置的秸秆还田机在驱动时较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种玉米秸秆还田装置，具有秸秆还田快、残留残渣少的功能，解决了现有的秸秆还田机安装在拖拉机前方时驱动较为麻烦的问题，通过双切割轴上的秸秆还田刀片的交错分布，从而使玉米秸秆能够充分的进行粉碎，同时通过拖拉机的移动向装置提供动力，有效的避免了装置安装在拖拉机前部而导致驱动方式困难的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种玉米秸秆还田装置，包括前置固定框架，所述前置固定框架下方安装有液压调节装置，所述前置固定框架外设有控制器，所述前置固定框架后方设有弹性行走轮驱动装置，所述前置固定框架前方中心处设有双轴秸秆粉碎还田装置；

所述弹性行走轮驱动装置包括所述前置固定框架下方两侧安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒两侧与前置固定框架之间安装有加强杆，所述弹簧套筒内部上端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有压力传感器，所述压力传感器下方安装有弹簧挡板，所述弹簧套筒内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧与弹簧挡板活动接触，所述压缩弹簧下端安装有伸缩柱，所述伸缩柱下端安装有滚动轴承，所述两个滚动轴承内安装有滚动轴，所述滚动轴两端安装有滚动车轮，所述滚动轴的一端安装有电磁离合器，，所述弹簧套筒外侧表面上方安装有齿轮加速器，所述齿轮加速器与电磁离合器的输出端通过齿轮组连接，所述齿轮加速器的输出端安装有驱动齿轮，所述电磁离合器的一端安装有驱动齿轮，所述前置固定框架下方一侧安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆下方安装有支撑轴承，所述支撑轴承内安装有支撑转轴，所述支撑转轴上安装有支撑齿轮；

所述双轴秸秆粉碎还田装置包括所述前置固定框架下方中心处设有粉碎还田箱，所述粉碎还田箱内部中心处两侧设有粉碎轴，所述粉碎轴与粉碎还田箱之间通过粉碎轴承连接，所述粉碎轴上安装有若干秸秆还田刀片，所述秸秆还田刀片均匀分布在粉碎轴上，所述粉碎轴的一端安装有转动齿轮，所述粉碎还田箱一侧侧表面上方安装有传动轴承，所述传动轴承内安装有传动转轴，所述传动转轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮相咬合，所述其中一个粉碎轴的一端安装有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮上套装有传动链条，所述传动链条与支撑齿轮相咬合，所述粉碎还田箱前端下方开有秸秆进口，所述秸秆进口上安装有条状橡胶软板。

所述液压调节装置包括所述前置固定框架下表面前方四角处安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端向下，所述四个液压油缸的伸缩端安装有升降固定板，所述升降固定板的下表面与粉碎还田箱固定连接。

所述蓄电池装置包括所述前置固定框架上方安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱内部安装有蓄电池组，所述蓄电池箱侧表面上安装有充电接口，所述充电接口与蓄电池组电性连接。

所述粉碎还田箱下方为敞开口，所述粉碎还田箱下方安装有匚型密封挡板，所述匚型密封挡板的两端向上翘起。

所述秸秆还田刀片由两个斜刀片和一个直刀片构成。

所述前置固定框架上方安装有角型支撑架，所述角型支撑架的两端与前置固定框架的上表面两端固定连接。

所述秸秆还田刀片伸出粉碎还田箱下表面。

所述两个粉碎轴上的秸秆还田刀片交错分布，所述两个粉碎轴上的秸秆还田刀片旋转半径交叉。

所述前置固定框架与拖拉机的前端通过螺栓和螺母进行连接。

利用本发明的技术方案制作的一种玉米秸秆还田装置，具有以下有益效果：

本秸秆还田装置，通过电动伸缩杆调节压缩弹簧的弹性，使滚动车轮与地面之间保持充足的摩擦力进行滚动，从而使滚动车轮能够稳定进行转动向装置提供动力，通过滚动车轮和齿轮加速器的作用，使粉碎轴进行高速转动，从而对农田中的秸秆进行粉碎还田，有效的解决了秸秆还田机前置时驱动方式麻烦的问题；

本秸秆还田装置，通过传动齿轮与两个转动齿轮的配合，使两个粉碎轴的转向相同，并通过秸秆还田刀片的交错和交叉的分布，使秸秆通过两个秸秆还田刀片的转动而进行充分的粉碎，有效的提升了秸秆的粉碎效果，使秸秆能够快速的进行分解；

本秸秆还田装置，通过设置在拖拉机的前方，从而可以使秸秆进行粉碎还田后快速的通过拖拉机后方安装的犁地机，将粉碎还田后的秸秆进行翻压还田，使秸秆被深埋在土里，降低工作人员的工作量，减少了秸秆残渣在农田表面上的残留，使后续种植工作能够顺利的进行。

附图说明

图1是本发明所述一种玉米秸秆还田装置的结构示意图；

图2是本发明所述弹性行走轮驱动装置的示意图；

图3是本发明所述秸秆还田刀片的示意图；

图4是本发明所述传动齿轮的示意图；

图中，1、前置固定框架；2、控制器；3、弹簧套筒；4、加强杆；5、电动伸缩杆；6、压力传感器；7、弹簧挡板；8、压缩弹簧；9、伸缩柱；10、滚动轴承；11、滚动轴；12、滚动车轮；13、电磁离合器；14、齿轮加速器；15、弹性伸缩杆；16、支撑轴承；17、支撑转轴；18、支撑齿轮；19、粉碎还田箱；20、粉碎轴；21、粉碎轴承；22、秸秆还田刀片；23、转动齿轮；24、传动轴承；25、传动转轴；26、传动齿轮；27、从动齿轮；28、传动链条；29、秸秆进口；30、条状橡胶软板；31、液压油缸；32、升降固定板；33、蓄电池箱；34、蓄电池组；35、充电接口；36、匚型密封挡板；37、角型支撑架；38、齿轮组；39、驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，在本实施方案中：

在本装置中，装置通过蓄电池组34进行供电，蓄电池组34通过充电接口35与外部充电装置连接进行充电，蓄电池组34的电源输出端与控制器2、电动伸缩杆5、电磁离合器13和液压油缸31电性连接进行供电，控制器2为FX1S-10MT-001型号的PLC控制器，控制器2的控制信号输出端通过晶体管分别与电动伸缩杆5、电磁离合器13和液压油缸31电性连接，控制器2的信号接受端与压力传感器6的信号发送端电性连接，从而控制整个装置的运行。

本申请的创造点在于弹性行走轮驱动装置的结构设计，结合附图1和附图2，弹性行走轮驱动装置包括前置固定框架1下方两侧安装有弹簧套筒3，弹簧套筒3两侧与前置固定框架1之间安装有加强杆4，弹簧套筒3内部上端安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的下端安装有压力传感器6，压力传感器6下方安装有弹簧挡板7，弹簧套筒3内部安装有压缩弹簧8，压缩弹簧8与弹簧挡板7活动接触，压缩弹簧8下端安装有伸缩柱9，伸缩柱9下端安装有滚动轴承10，两个滚动轴承10内安装有滚动轴11，滚动轴11两端安装有滚动车轮12，滚动轴11的一端安装有电磁离合器13，弹簧套筒外侧表面上方安装有齿轮加速器14，14与电磁离合器13的输出端通过38连接，齿轮加速器的输出端安装有39，前置固定框架1下方一侧安装有弹性伸缩杆15，弹性伸缩杆15下方安装有支撑轴承16，支撑轴承16内安装有支撑转轴17，支撑转轴17上安装有支撑齿轮18；通过电动伸缩杆5的伸缩进行调节压缩弹簧8的弹性，从而使滚动车轮12与农田地面之间保持充足的摩擦力，使滚动车轮12能够平稳的进行转动，通过齿轮加速器14的作用，可以使滚动车轮12的转动电动驱动齿轮39进行高速转动，从而向装置提供动力，有效的解决了装置安装在拖拉机前方时动力传动麻烦的问题。

本申请的创造点在于双轴秸秆粉碎还田装置的结构设计，结合附图1、附图3和附图4，双轴秸秆粉碎还田装置包括前置固定框架1下方中心处设有粉碎还田箱19，粉碎还田箱19内部中心处两侧设有粉碎轴20，粉碎轴20与粉碎还田箱19之间通过粉碎轴承21连接，粉碎轴20上安装有若干秸秆还田刀片22，秸秆还田刀片22均匀分布在粉碎轴20上，两个粉碎轴20上的秸秆还田刀片22交错分布，两个粉碎轴20上的秸秆还田刀片22旋转半径交叉，粉碎轴20的一端安装有转动齿轮23，粉碎还田箱19一侧侧表面上方安装有传动轴承24，传动轴承24内安装有传动转轴25，传动转轴25上安装有传动齿轮26，传动齿轮26与转动齿轮23相咬合，其中一个粉碎轴20的一端安装有从动齿轮27，从动齿轮27与驱动齿轮39上套装有传动链条28，传动链条28与支撑齿轮18相咬合，粉碎还田箱19前端下方开有秸秆进口29，秸秆进口29上安装有条状橡胶软板30；通过传动齿轮26与转动齿轮23的配合，使两个粉碎轴20的转动方向相同，并且通过秸秆还田刀片22的交叉和交错分布，使秸秆能够进行充分的粉碎，从而使秸秆能够快速在农田中进行分解，提升了秸秆还田的效率，使农田的肥力能够快速的提升。

在本装置中，液压调节装置通过液压油缸31的伸缩带动升降固定板32进行升降，从而带动粉碎还田箱19进行升降，控制粉碎还田工作的进行与停止。

本装置的工作原理为：当需要进行秸秆还田工作时，首先先将充电接口35与外部充电装置连接进行充电，当充电完成后，工作人员通过手动将前置固定框架1安装到拖拉机的前方，并通过螺栓和螺母将前置固定框架1进行固定，同时将犁地机安装到拖拉机的后方；

安装完成后，此时工作人员通过驾驶拖拉机，将拖拉机开到农田上，工作人员通过驾驶拖拉机在农田上进行匀速移动，而拖拉机的匀速移动推动前置固定框架1开始匀速移动，而滚动车轮12通过与农田地面的接触而随着前置固定框架1的匀速移动而进行转动；

此时通过压力传感器6检测压缩弹簧8的压力，当压缩弹簧8的弹性压力低于设定值时，控制电动伸缩杆5伸出，使电动伸缩杆5带动弹簧挡板7开始下降，使压缩弹簧8被压缩，从而增大压缩弹簧8的弹性，而压缩弹簧8的弹性增大，使滚动车轮12与农田地面之间的摩擦力增大，从而保证滚动车轮12能够平稳的进行转动，当压力传感器6检测到的压力值超过最高设定值时，控制电动伸缩杆5收缩，使压缩弹簧8的弹力保持在恒定的范围内；

同时控制电磁离合器13开始工作，电磁离合器13接通后通过齿轮组38的作用带动齿轮加速器14开始工作，齿轮加速器14带动驱动齿轮39开始高速转动，而驱动齿轮39通过传动链条28的作用带动从动齿轮27开始高速转动，从动齿轮27带动其中一个粉碎轴20开始高速转动，通过传动齿轮26与转动齿轮23的咬合，使粉碎轴20带动另一个粉碎轴20进行同步转动，并且两个粉碎轴20的旋转方向相同；

此时控制液压油缸31开始向下伸出，液压油缸31伸出带动升降固定板32开始下降，从而使粉碎还田箱19下降与农田地面接触，此时粉碎轴20上的秸秆还田刀片22与农田地面接触，而在粉碎还田箱19下降过程中，从动齿轮27的位置发生变动，通过弹性伸缩杆15的伸缩进行调节支撑齿轮18的位置，从而使支撑齿轮18始终将传动链条处于紧绷状态，从而使传动链条能够正常的转动；

而当秸秆还田刀片22与地面接触时，通过粉碎轴20的旋转，使一侧的秸秆还田刀片22将农田地面上的泥土与秸秆被扬起，扬起的泥土与秸秆在两个粉碎轴20的中间，通过两个粉碎轴20上的秸秆还田刀片22的快速转动的配合，从而快速的被粉碎，同时相比于单粉碎轴的粉碎方式而言，两个粉碎轴20的同步转动，可以使秸秆能够粉碎的更加彻底，从而加速秸秆的分解；

而在秸秆粉碎过程中，由于秸秆还田刀片22与农田地面接触，会产生大量的扬尘，而通过匚型密封挡板36的作用，使粉碎还田箱19与地面充分接触，从而有效的避免扬尘的挥发，同时通过条状橡胶软板30将秸秆进口29进行遮挡，从而使扬尘控制粉碎还田箱19内部，保证工作人员的工作环境；

而粉碎还田后的秸秆随着拖拉机的移动，被拖拉机后方安装的犁地机进行犁地，从而使粉碎后的秸秆能够快速的进行翻压还田，从而将粉碎后的秸秆掩埋到地下，使农田表面比较干净，从而有效的节省了工作人员的操作，使后续的种植工作能够顺利的进行。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。