阅读说明：本技术 基于激光雷达测距的喷雾方案 (Spraying scheme based on laser radar range ) 是由 张瑶 赵亮 朱戈 于 2018-05-24 设计创作，主要内容包括：基于激光雷达测距的喷雾方案,属于变量喷雾技术领域,是主要由变压器、激光雷达传感器、控制器、药液箱、泵、电磁阀、喷头和风机组成的,其特征在于：所述变压器与激光雷达传感器连接,激光雷达传感器与控制器连接,控制器与电磁阀和风机连接,药液箱与泵连接,电磁阀与喷头连接,本发明可以大大提高农药沉积和减少飘移。而且可以实现风量的局部调节,增加雾滴穿透性,提高施药精准度。(Spraying scheme based on laser radar range, belong to variable rate spray technical field, mainly it is made of transformer, laser radar sensor, controller, spray tank, pump, solenoid valve, spray head and blower, it is characterized by: the transformer is connect with laser radar sensor, laser radar sensor is connect with controller, and controller is connect with solenoid valve and blower, and spray tank and pump connect, solenoid valve is connect with spray head, and the present invention can greatly improve pesticide deposition and reduce drift.And the local modulation of air quantity may be implemented, increase penetration of droplets, improves application precision.)

基于激光雷达测距的喷雾方案

技术领域

本发明涉及基于激光雷达测距的喷雾方案，属于变量喷雾技术领域。

背景技术

风送喷雾机是作物喷雾作业中的重要技术装备，已经广泛应用多年，有很好的应用前景。但果园风送式喷雾机在整个施药过程中连续喷雾，极易形成农药飘移和流失，不仅造成严重的农药浪费和环境污染，同时还会导致农产品农药残留超标。本发明研发基于激光雷达测距的喷雾方案。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了基于激光雷达测距的喷雾方案。

本发明是通过以下技术方案实现的：基于激光雷达测距的喷雾方案，是主要由变压器、激光雷达传感器、控制器、药液箱、泵、电磁阀、喷头和风机组成的，其特征在于：所述变压器与激光雷达传感器连接，激光雷达传感器与控制器连接，控制器与电磁阀和风机连接，药液箱与泵连接，电磁阀与喷头连接。

所述的泵采用隔膜泵。

所述的电磁阀采用直动活塞式电磁阀。

该发明的有益之处是：本发明的基于激光雷达测距的喷雾方案可以大大提高农药沉积和减少飘移。而且可以实现风量的局部调节，增加雾滴穿透性，提高施药精准度。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、变压器，2、激光雷达传感器，3、控制器，4、药液箱，5、泵，6、电磁阀，7、喷头，8、风机。

具体实施方式

基于激光雷达测距的喷雾方案，是主要由变压器1、激光雷达传感器2、控制器3、药液箱4、泵5、电磁阀6、喷头7和风机8组成的，其特征在于：所述变压器1与激光雷达传感器2连接，激光雷达传感器2与控制器3连接，控制器3与电磁阀6和风机8连接，药液箱4与泵5连接，电磁阀6与喷头7连接。

所述的泵5采用隔膜泵。

所述的电磁阀6采用直动活塞式电磁阀。

本装置在工作时，喷雾系统以冠层分割模型作为变量处方，采用扫描精度高的激光传感器作为探测源，以电磁阀和无刷直流风机为执行元件，通过探测果树冠层体积调节电机和电磁阀的脉宽调制信号以实时调节风机转速和喷头流量。设计了可独立调节风量和喷雾量的雾化单元，通过各个独立风机产生的高速气流协助雾滴穿透冠层。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。