阅读说明：本技术 一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱 (A kind of automatic obstacle-avoiding electric travelling case based on millimeter wave sensor ) 是由 毛莺池 李雅博 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱,包括：左面毫米波传感器、正面毫米波传感器、右面毫米波传感器、背面毫米波传感器、箱体、第一可控万向轮、第二可控万向轮、第三可控万向轮、第四可控万向轮、处理器模块封装、驱动电路模块、第一可控万向轮控制接口、第二可控万向轮控制接口、第三可控万向轮控制接口、第四可控万向轮控制接口、输入接口、微型处理器模块和驱动电路。本发明运用毫米波传感器和微型处理器,毫米波传感器有高分辨率和小尺寸的特点,控制驱动装置改变可控万向轮的速度以及方向,从而达到避障的目的,该发明运用在箱包领域,为已有的电动旅行箱产品加入避障的功能,为出行者提供了便利。(The invention discloses a kind of automatic obstacle-avoiding electric travelling case based on millimeter wave sensor, it include: left side millimeter wave sensor, front millimeter wave sensor, right side millimeter wave sensor, back side millimeter wave sensor, cabinet, first controllable universal wheel, second controllable universal wheel, third controllable universal wheel, 4th controllable universal wheel, processor module encapsulation, drive circuit module, first controllable universal wheel control interface, second controllable universal wheel control interface, third controllable universal wheel control interface, 4th controllable universal wheel control interface, input interface, microprocessor module and driving circuit.The present invention uses millimeter wave sensor and microprocessor, millimeter wave sensor has the characteristics of high-resolution and small size, control the speed and direction that driving device changes controllable universal wheel, to achieve the purpose of obstacle avoidance, the invention is used in case field, the function of avoidance is added for existing electric travelling case product, provides convenience for traveler.)

一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱

技术领域

本发明涉及箱包技术领域，尤其是一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱。

背景技术

旅行箱是箱包中一类，它包括有箱包体、伸缩拉杆和箱包底轮，因其使用方便而受到广泛使用。而电动旅行箱和跟随避障旅行箱的出现，为人们的出行提供了诸多便利。然而，传统的避障旅行箱，采用红外传感器，对于复杂的情况无法做出正确的判断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，为已有的电动旅行箱产品加入避障的功能，为出行者提供了便利。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，包括：左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104、箱体105、第一可控万向轮106、第二可控万向轮107、第三可控万向轮108、第四可控万向轮109、处理器模块封装110、驱动电路模块111、第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204、输入接口205、微型处理器模块206和驱动电路207；左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104均位于箱体105的表面，处理器模块封装110、驱动电路模块111均封装于箱体底部，第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204位于箱体105底部，第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204用于连接驱动电路207与第一可控万向轮106、第二可控万向轮107、第三可控万向轮108、第四可控万向轮109，输入接口205和微型处理器模块206封装于处理器模块封装110中，输入接口205连接左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104与微型处理器模块206。

优选的，微型处理器模块包括通信模块301、输入口302、微型处理器303、存储器304、输出口305；通信模块301、输入口302、存储器304、输出口305都分别与微型处理器303相连。

优选的，箱体105采用CURV材质。不易被破坏，提高了安全性。

优选的，驱动电路模块111中的设置有驱动电路207和各种连接线，从输出口305输出的控制信息，输出到驱动电路207，驱动电路连接第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203和第四可控万向轮控制接口204。

本发明的有益效果为：本发明运用毫米波传感器和微型处理器，毫米波传感器有高分辨率和小尺寸的特点，控制驱动装置改变可控万向轮的速度以及方向，从而达到避障的目的，该发明运用在箱包领域，为已有的电动旅行箱产品加入避障的功能，为出行者提供了便利。

附图说明

图1为本发明的箱体整体结构示意图。

图2为本发明的箱体底部封装示意图。

图3为本发明的硬件电路结构示意图。

其中，101、左面毫米波传感器；102、正面毫米波传感器；103、右面毫米波传感器；104、背面毫米波传感器；105、箱体；106、第一可控万向轮；107、第二可控万向轮；108、第三可控万向轮；109、第四可控万向轮；110、处理器模块封装；111、驱动电路模块；201、第一可控万向轮接口；202、第二可控万向轮接口；203、第三可控万向轮接口；204、第四可控万向轮接口；205、输入接口；206、微型处理器模块；207、驱动电路；301、通信模块；302、输入口；303、微型处理器；304、存储器；305、输出口。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，包括：左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104、箱体105、第一可控万向轮106、第二可控万向轮107、第三可控万向轮108、第四可控万向轮109、处理器模块封装110、驱动电路模块111、第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204、输入接口205、微型处理器模块206和驱动电路207；左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104均位于箱体105的表面，处理器模块封装110、驱动电路模块111均封装于箱体底部，第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204位于箱体105底部，第一可控万向轮控制接口201、第二可控万向轮控制接口202、第三可控万向轮控制接口203、第四可控万向轮控制接口204用于连接驱动电路207与第一可控万向轮106、第二可控万向轮107、第三可控万向轮108、第四可控万向轮109，输入接口205和微型处理器模块206封装于处理器模块封装110中，输入接口205连接左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104与微型处理器模块206。

如图3所示，微型处理器模块包括通信模块301、输入口302、微型处理器303、存储器304、输出口305；通信模块301、输入口302、存储器304、输出口305都分别与微型处理器303相连。

微型处理器模块206需要检查各个模块是否正常工作，通信模块301连接手机是否顺利，检查电源状态，然后开启左面毫米波传感器101、正面毫米波传感器102、右面毫米波传感器103、背面毫米波传感器104，检查有无损坏，四面毫米波传感器对周围目标的距离、速度和角度测量之后，获取障碍物信息；对驱动电路模块111进行操作，通过获取的数据，检查第一可控万向轮106、第二可控万向轮107、第三可控万向轮108、第四可控万向轮109是否正常运动。

获得障碍物信息后，通信模块301连接手机并确认开启避障状态，同时区分不同方向的信息输入，输入口302将信息传入微型处理器303，微型处理器303调用存储器304的数据，对信息处理后得出下一步运动方向以及速度，并且将数据存储在存储器304中，控制信息从输出口305输出。

驱动电路模块111中有驱动电路207和各种连接线，从输出口305输出的控制信息，输出到驱动电路207，驱动电路连接四个可控万向轮控制接口，对四个可控万向轮进行方向和速度控制，达到避障目的。

如果过程中遇到突发情况，如左面毫米波传感器101检测数据为0，而右面毫米波传感器103数据过大，则微型处理器303判断是否是箱体翻倒的情况，如果有立即通过通信模块301提示手机。