阅读说明：本技术 一种具有警示功能的助力座椅 (A kind of power-assisted chair with alarm function ) 是由 石坤 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有警示功能的助力座椅,包括座椅本体,座椅本体上设置有扶手和椅背,座椅本体上活动设置有活动底座,活动底座的下端面连接有助力机构；活动底座的上端面设有坐垫,坐垫内设有控制系统,控制系统包括单片机,单片机分别连接有压力传感器、时钟模块、电源模块以及驱动模块,驱动模块与助力机构连接；扶手上设置有按钮,按钮与单片机电连接。本发明的有益效果是：该助力座椅实时采集底座上分布的多点压力传感器信号和时钟信号,通过检测比较座椅上压力差,智能识别以配合助力起立功能；分析比较多点压力传感器信号数值随时间的变化情况,对久坐、久坐不动、坐着突发疾病等情况做出判断并发出不同等级不同方式的警示信号。(The invention discloses a kind of power-assisted chair with alarm function, including seat body, it is provided with handrail and the chair back in seat body, mobile base is movably set in seat body, the lower end surface of mobile base is connected with servomechanism；The upper surface of mobile base is equipped with cushion, is equipped with control system in cushion, control system includes single-chip microcontroller, and single-chip microcontroller is connected separately with pressure sensor, clock module, power module and drive module, and drive module is connect with servomechanism；Button, button and monolithic mechatronics are provided on handrail.The beneficial effects of the present invention are: the power-assisted chair acquires the multipoint pressure sensor signal and clock signal being distributed on pedestal in real time, seat pressure difference is compared by detection, intelligent recognition is stood up function to cooperate power-assisted；Analysis compares multipoint pressure sensor signal numerical value and changes with time situation, to sitting, it is sedentary, be seated burst disease situations such as judge and issue the alarm signals of different brackets different modes.)

一种具有警示功能的助力座椅

技术领域

本发明属于助力座椅技术领域，具体涉及一种具有警示功能的助力座椅。

背景技术

“坐”是任何人每天都会做的事情，目前人们每天需要坐七个小时以上，包括工作、会客、吃饭、休息等。

目前，随着我国老年化社会现象越来越来明显，以及人们体力活动越来越少这一现象，人们必须面对坐所产生的各种问题。人们坐的时候，经常面临以下问题：(1)老弱群体的“起身难”问题，老弱这一特殊群体，由于他们的身体原因，虽然具有自身具有一定的活动能力，但坐下之后依靠自身再次站立起来很困难；(2)正常人员的“久坐”问题，多数人员都存在长时间坐着工作学习游戏，缺乏运动，压力大等问题，身体长时间保证一种固定坐姿，影响身体健康，严重的甚至可能导致发生“过劳死”等突发疾病，尤其是坐着突发疾病时没有被及时发现，获得及时救治。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有警示功能的助力座椅，解决了现有技术中座椅无法提供助力的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种具有警示功能的助力座椅，包括座椅本体，座椅本体上设置有扶手和椅背，座椅本体上活动设置有活动底座，活动底座的下端面连接有助力机构；

活动底座的上端面设有坐垫，坐垫内设有控制系统，控制系统包括单片机，单片机分别连接有压力传感器、时钟模块、电源模块以及驱动模块，驱动模块与助力机构连接；

扶手上设置有按钮，按钮与单片机电连接。

本发明的特点还在于：

助力机构包括电机，电机设置在所述座椅本体的底部，电机的驱动轴的一端连接有曲柄滑块机构的一端，曲柄滑块机构的另一端与活动底座的下端面连接。

活动底座与座椅本体的连接方式为铰接。

控制系统还包括警示模块，警示模块与单片机连接。

控制系统还包括显示模块，显示模块与单片机连接，显示模块设置在扶手上。

控制系统还包括通讯模块，通讯模块与所述单片机连接，通讯模块与通讯终端无线连接。

本发明的有益效果是：该智能助力座椅实时采集底座上分布的多点压力传感器信号和时钟信号，通过检测比较座椅上压力差，智能识别以配合助力起立功能；分析比较多点压力传感器信号数值随时间的变化情况，对久坐、久坐不动、坐着突发疾病等情况做出判断并发出不同等级不同方式的警示信号。

附图说明

图1是本发明一种具有警示功能的助力座椅的结构示意图；

图2是本发明一种具有警示功能的助力座椅的控制系统组成示意图；

图3是本发明一种具有警示功能的助力座椅的助力流程图；

图4是本发明一种具有警示功能的助力座椅的久坐警示流程图；

图5是本发明一种具有警示功能的助力座椅的久坐不动警示流程图；

图6是本发明一种具有警示功能的助力座椅的突发疾病警示流程图。

图中，1.座椅本体，2.助力机构，210.电机，202.曲柄滑块机构，3.控制系统，300.单片机，301.压力传感器，302.时钟模块，303.电源模块，304.驱动模块，305.显示模块，306.警示模块，307.通讯模块，4.活动底座，5.扶手，501.按钮，6.椅背。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种具有警示功能的助力座椅，包括座椅本体1、助力机构2、控制系统3、活动底座4，如图1所示，座椅本体1上设置有扶手5和椅背6，座椅本体1上活动设置有活动底座4，活动底座4的前端通过铰接固定在座椅本体1上，活动底座4的下端面连接助力机构2，助力机构2包括电机201，电机201设置在座椅本体1的底部，电机201的驱动轴的一端连接有曲柄滑块机构202的一端，曲柄滑块机构202的另一端与活动底座4的下端面连接。

活动底座4的上端面设有坐垫，坐垫内设有控制系统3，控制系统3起到测控作用，根据采集的各点压力传感器信号和时钟信号，智能识别并发出相应的控制指令，如图2所示，控制系统3包括单片机300、以及分别与单片机300连接的压力传感器301、时钟模块302、电源模块303、驱动模块304、显示模块305、警示模块306和通讯模块307，驱动模块304连接助力机构2的电机，驱动模块304接受单片机300的信号后驱动电机带动活动底座4转动；

其中，扶手5上设置有按钮501，按钮501与所述单片机300电连接，用户需要起身时按动按钮501将起身信号通过单片机300传输驱动模块304，驱动模块304驱动助力机构2带动活动底座4转动。

单片机300是整个控制系统3的核心，负责信号采集、逻辑判断和控制信号输出；压力传感器301分布在坐垫上，采集各处压力信号并输送给单片机300；时钟模块302为整个控制3系统提供计时功能；电源模块303连接外部电源，将220V交流电转换成24V、5V和3.3V直流电，为整个控制系统3各部分器件提供符合要求的电压；显示模块305主要显示时间和提醒文字；警示模块305通过声音和座垫振动等方式发出不同等级的警示信号；通讯模块306用于紧急情况，当控制系统3识别出座椅使用人身体出现紧急情况时通过通讯模块307向无线连接的通讯终端发送报警信息。

老弱人员虽然具有自身具有一定的活动能力，但存在坐下之后依靠自身再次站立起来很困难这一问题。当控制系统3中单片机300将起身助力信号传输给驱动模块304，驱动模块304驱动助力机构2带动活动底座4转动，同时单片机300实时采集坐垫上分布的各点压力传感器301信号和时钟模块302的时钟信号，通过检测座垫压力差，智能识别以配合助力起立功能。当用户起立指令发出后，在设定时间T_q内，坐垫的平均压力变化值ΔF大于等于设定值Δq₁时，活动底座4完成助力起身功能；若坐垫的平均压力变化值ΔF小于Δq₁时，系统认定用户不具备最基本的起立条件，即用户可能出现不适或力量不足等状况，活动底座4恢复至水平状态，不再升起，流程图如图3所示。

多数人员存在长时间坐着工作、学***均值和变化值，并考虑不同压力变化情况下的时间累计值，显示久坐持续时间，做出久坐、久坐不动、坐着突发疾病等警示判断。不同警示判断的流程如下所示：

久坐警示：单片机300实时采集底座多点压力传感器301信号F₁、F₂……F_n，并求解多点压力值的平均数F_j，并显示久坐持续时间；当多点压力平均值F_j在设定的范围内累计超过设定的时间T₁，则判定为久坐，发出久坐警示信号，流程图如图4所示。

久坐不动警示：单片机300实时采集底座多点压力传感器信号F₁、F₂……F_n，在设定的时间T₂内，若平均压力值F_j变化值ΔF在一定范围Δq₂内变化，则判定为久坐不动，发出久坐不动警示信号，驱动电机201带动活动底座4摆动，强制起身活动身体，流程图如图5所示。

坐着突发疾病警示：单片机300实时采集底座多点压力传感器301信号F₁、F₂……F_n，在设定的时间T₃内，若多点压力值F₁、F₂……F_n均在一定范围Δq₃内变化，则判定为突发疾病，向无线连接的通讯终端发出突发疾病警示信号，流程图如图6所示。

本发明一种具有警示功能的助力座椅，其优点在于：该智能助力座椅实时采集底座上分布的多点压力传感器信号和时钟信号，通过检测比较座椅上压力差，智能识别以配合助力起立功能；分析比较多点压力传感器信号数值随时间的变化情况，对久坐、久坐不动、坐着突发疾病等情况做出判断并发出不同等级不同方式的警示信号。