阅读说明：本技术 清洁装置及使用该使用该清洁装置的清洁方法 (Cleaning device and the clean method that the cleaning device is used using this ) 是由 赵庆文 董业祥 王敬敬 于 2019-05-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及清洁装置及使用该清洁装置的清洁方法。所示清洁装置,其包括蓄液组件和清洁组件；所述蓄液组件用于储存液体并向清洁组件提供液体地设置；所述清洁组件可旋转地设置,所述清洁组件在旋转过程中可承接所述蓄液组件提供的液体地设置。清洁组件为转轮,可在旋转过程中不断从蓄液组件取液后用于清洁。本发明可实现扫地、拖地以及同时扫地和拖地等多种清洁的效果,使用方便且清洁效果好。(The present invention relates to cleaning device and use the clean method of the cleaning device.Shown cleaning device comprising store liquid component and cleaning assemblies；The storage liquid component is for storing liquid and being arranged with providing liquid to cleaning assemblies；The cleaning assemblies is rotatably arranged, and the cleaning assemblies is arranged while the liquid that the storage liquid component provides can be accepted in rotary course.Cleaning assemblies is runner, can be in rotary course constantly from storing after liquid component takes liquid for cleaning.A variety of clean effects such as sweep the floor, mop floor and sweep the floor and mop floor simultaneously can be achieved in the present invention, and easy to use and cleaning effect is good.)

清洁装置及使用该使用该清洁装置的清洁方法

技术领域

本发明涉及清洁装置及使用该清洁装置的清洁方法。

背景技术

随着人们生活品质的日益提升，室内清洁越来越得到重视。而作为地板清洁的机器人领域，在湿拖地方面始终不能突破、解决过渡性设计平面拖布二次污染的问题。

其中一种拖地机器人，在机器人上悬挂一块湿毛巾，机器人行走过程中实现拖地功能。但这样的设计在使用过程在存在诸多不便。比如，随着拖地面积增大，湿毛巾的水分逐渐减少，毛巾逐渐干燥。水分减少到一定程度后必须要补充，否则拖地无法顺利完成。毛巾湿水不仅需要拆卸，还需要拿到水龙头下湿水，操作不仅费时，而且不方便。为了使湿毛巾使用时间尽可能长，则毛巾越湿越好，但过湿的毛巾在开始拖地时会在地面积水造成湿滑；如要避免造成地面湿滑，则毛巾越干越好，但越干的毛巾拖地时间越短。因此，合适的使用方式是使毛巾湿度适当，但要掌握合适的湿度，操作不便。所以，这样的拖地机器人使用上存在不便之处。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用方便的清洁装置及使用该清洁装置的清洁方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

清洁装置，其特征在于，包括：

蓄液组件，所述蓄液组件用于储存液体并向清洁组件提供液体地设置；

清洁组件，所述清洁组件可旋转地设置，所述清洁组件在旋转过程中可承接所述蓄液组件提供的液体地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁装置还包括收集腔，所述收集腔设置有进口，所述进口迎向所述清洁组件旋转过程中产生的离心力地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁装置还包括收集腔，所述收集腔设置有进口，所述进口朝向所述清洁组件设置，所述清洁组件旋转时利用离心力带起的垃圾可经所述进口送入所述收集腔内地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁装置还包括收集盒，所述收集盒围成所述收集腔。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁组件为转轮，所述转轮旋转过程中利用离心力使垃圾飞起并将垃圾经所述进口送入所述收集腔内。

根据本发明的一个实施方案，还包括抽真空组件，所述抽真空组件与所述收集腔连通，用于使所述收集腔内形成负压地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁组件为转轮，所述转轮可旋转地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁组件为圆柱状或者圆管状。

根据本发明的一个实施方案，所述转轮包括支撑轴和清洁材料层；所述清洁材料层包裹在所示支撑轴表面。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁材料层为布纤维层、海绵层或毛毡层。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁装置还包括：驱动装置，所述驱动装置直接驱动所述清洁组件旋转或者通过传动机构驱动所述清洁组件旋转地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁装置还包括：支架，所述清洁组件可旋转地设置于所述支架上。

根据本发明的一个实施方案，所述支架设置有通孔，所述清洁组件为转轮；所述转轮位于所述通孔内，并在上下两侧突出于所述支架，所述转轮两端可旋转地支撑在所述支架上。

根据本发明的一个实施方案，所述蓄液组件包括蓄液容器，所述蓄液容器包括容腔和出口；所述容腔用于盛放液体，所述出口与所述容腔连通；所述容腔内的液体可经所述出口流出地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述蓄液组件还包括渗液件，所述蓄液容器内储存的液体经所述渗液件后提供给所述清洁组件地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述渗液件设置在所述出口内并突出于所述出口。

根据本发明的一个实施方案，所述渗液件设置在所述液体经所述出口流出后的路线上。

根据本发明的一个实施方案，所述蓄液容器包括箱体壁和箱底，所述箱体壁与所述箱底围成容纳液体的所述容腔；所述出口设置在所述箱底上，所述渗液件连接在所述箱底上并覆盖所述出口。

根据本发明的一个实施方案，所述箱底具有下表面，所述下表面设置有向上凹陷的凹槽；所述渗液件设置在所述凹槽内。

根据本发明的一个实施方案，所述蓄液组件包括渗液件，所述渗液件用于吸附液体并储存液体，且可将所述液体提供给所述清洁组件地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述渗液件为海绵件、布纤维或者毛毡件。

根据本发明的一个实施方案，所述渗液件与所述清洁组件相接触设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁组件旋转过程中与所述渗液件相干涉以挤压所述渗液件地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁装置还包括盒体，所述盒体围成一盒腔；所述盒体还设置有通槽，所述通槽与所述盒腔连通；所述清洁组件为转轮；所述转轮可旋转地设置于所述通槽内且突出于所述盒体。

前述的使用该清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括步骤：

向蓄液组件中添加清洁所需要的液体；

蓄液组件将储存的液体提供给清洁组件以使清洁组件保持湿润；

湿润的清洁组件，在旋转过程中与待清洁的对象表面相接触，以去除待清洁对象表面的垃圾。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁组件，在旋转过程中利用离心力使待清洁的对象表面的垃圾飞起，并利用离心力的作用将垃圾送入收集腔内。

清洁装置，其特征在于，包括：

清洁组件，所述清洁组件可旋转地设置且所述清洁组件可被润湿地设置；

收集腔，所述收集腔具有进口，所述进口与所述收集腔连通；

所述收集腔的进口朝向所述清洁组件设置，所述进口迎向所述清洁组件旋转过程中产生的离心力地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括收集盒，所述收集盒设置所述收集腔和所述进口。

根据本发明的一个实施方案，所述清洁组件为可吸收液体的转轮。

本发明中的清洁装置及使用该清洁装置的清洁方法，蓄液组件供液以使清洁组件湿润并在使用过程中保持长时间的湿润。湿润的清洁组件在旋转过程中与待清洁的对象表面相接触可实现拖地的效果。清洁组件旋转过程中与待清洁对象的表面相接触，可利用摩擦力将粘附在待清洁对象表面的垃圾去除。清洁组件在旋转过程中产生离心力，离心力可使待清洁对象表面的垃圾飞起后进入收集腔内，从而实现扫地的效果。因此，本发明可实现多种清洁的效果，使用方便且清洁效果好。

本发明设置蓄液组件储存水或清洁液，蓄液组件为清洁组件供液。蓄液组件可储存较多的液体，持续为清洁组件供液，可延长清洁时间而无需频繁加补充液体。蓄液组件包括蓄液容器和渗液件，渗液件采用海绵、毛毡等可渗液的材料制成，可以控制液体渗出的量以适应清洁组件的液体用量，既能够避免液体过量输给清洁组件，也可以避免输给清洁组件的量不够，使用更方便。清洁组件旋转过程中与渗液件相接触并挤压渗液件，可将渗液件内储存的液体挤出，确保清洁需要的液体能够湿润清洁组件。蓄液组件包括蓄液容器，渗液件设置在蓄液容器上，蓄液容器既可以储存液体，也可以为渗液件提供支撑，避免使用过程中脱落。尤其是在需要清洁组件挤压渗液件时，将渗液件安装在蓄液容器上可避免渗液件脱落影响正常使用。清洁组件为转轮，可在旋转过程中不断从蓄液组件取液后用于清洁。利用驱动装置驱动清洁组件旋转，可实现自动化操作而无需人力劳动，使用更方便。收集盒的开口迎向所示转轮旋转产生的离心力方向，因此转轮离心力带起的垃圾可通过进口进入收集腔内，达到收集垃圾的效果，因此本发明也可以达到扫地的使用效果。

附图说明

图1为本发明实施例1中清洁装置结构示意图。

图2为本发明实施例1中的清洁装置从另一角度观察的结构示意图。

图3为本发明实施例1中的清洁装置容置腔内的结构示意图。

图4为本发明实施例1中的清洁装置与收集盒结构示意图。

图5为本发明实施例1中的本发明中的清洁装置结构示意图。

图6为本发明实施例1中的清洁装置正视投影图。

图7为图6中的C-C剖视图。

图8为发明实施例1中的蓄液组件结构示意图。

图9为本发明实施例1中的蓄液容器结构示意图。

图10为本发明实施例1中的渗液件结构示意图。

图11为本发明实施例1中的支架结构示意图。

图12为本发明实施例1的使用原理示意图，本图的剖视方向与图6中的C-C相同。

图13为本发明实施例2的使用原理示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，清洁装置10，其结构包括盒体100、蓄液组件210和清洁组件。盒体100用于安装包括蓄液组件210和清洁组件在内的部件。盒体100可根据实际使用需要确定，其可以采用现有技术中常用的扫地机器人、拖地机器人的结构及形状，或者为安装本发明中的部件对现有技术中的盒体做一必要的调整或修改。在如图所示的示例中，盒体100为一圆盘状结构，其围成一容置腔101。容置腔101内可容纳各种必须的部件，比如等，还可以容纳其它为实现其目的所需的部件，比如使盒体100可以行走的驱动机构、轮子、毛刷等。其它部件可根据实际使用的需要而添加，采用现有技术中的可行技术方案即可，在此不再赘述。盒体100的下表面102开设有通槽103。通槽103与容置腔101连通。

如图3至图11所示，所述蓄液组件210用于储存液体并为清洁组件提供液体。液体的类型可根据使用的要求而定，比如，其可以是水，也可以是洗洁精等清洁液，或者其它符合使用清洁需要的液体。在本发明的如图5和图7所示的示例中，蓄液组件210包括蓄液容器211和渗液件221。所述蓄液容器211设置一定体积的容腔212以用于储存液体。蓄液容器211为箱式结构，其设置的容腔212可以储存合适体积的液体。如图5至图7所示，所述蓄液容器211包括箱体壁213和箱底214，所述箱体壁213与所述箱底214围成容纳液体的所述容腔212。根据使用的需要，蓄液容器211还可以包括一个箱盖215，箱盖215与箱体壁213可拆卸地连接。箱盖215封闭容腔212。拆下箱盖215，可以向容腔212内添加液体。使用时将箱盖215安装稳固即可。箱底214上设置有出口216。出口216与容腔212连通。容腔212内的液体，经出口216可流出容腔212之外。出口216数目可以是一个，也可以是多个。在如图9所示的示例中，箱底214上设置有五个出口216。五个出口216均匀间隔分布在箱底214上。箱底214的下表面217还设置有凹槽218。凹槽218自箱底214的下表面217起向上凹陷形成。五个出口216均位于凹槽218内。

如图3所示，蓄液组件210整体设置于容置腔101内。箱体壁213使用紧固件固定连接在容置腔101内的上部。根据需要，容置腔101内还可以设置相应的支撑结构(图中未示出)，以方便安装箱体壁213。

如图6至图9所示，渗液件221用于承接从出口216流出的液体，并转移给清洁组件。渗液件221安装在凹槽218内，并突出于箱底214的下表面217。渗液件221还可以用于控制输出的液体的量，因此其材质优选采用具有一定的蓄液能力的材料制成，比如海绵、毛毡、布纤维等。渗液件221可制成任意可行的形状，只要其能够承接从出口216流出的液体，适合安装固定，且能够转移给清洁组件即可。在如图10所示的示例中，渗液件221为长方形块状的海绵块。渗液件221可通过可行的机械安装方式设置在凹槽218内，比如采用紧固件连接、胶水粘接等。渗液件218覆盖所有出口216，以承接所有从出口216流出的液体。当然，根据实际使用的需要，渗液件221仅覆盖部分出口216也是可行的。

清洁组件其结构为圆柱形的转轮230。转轮230结构包括支撑轴231和清洁材料层232。清洁材料层232包裹在支撑轴231表面。支撑轴231用于支撑清洁材料层232，携带清洁材料层232旋转。清洁材料层232吸水后润湿，用于拖地。清洁材料层232可采用现有技术中可用的拖把使用的材料制成。清洁材料层232优选采用吸水材料制成，比如布纤维、海绵、毛毡或者其它高分子材料制成。支撑轴231可旋转地设置以携带清洁材料层232旋转。清洁材料层232在旋转过程中与渗液件221相接触以获取渗液件221上的液体。作为优选的方案，清洁材料层232在旋转过程中与渗液件221相接触，并与渗液件221相干涉以挤压渗液件221，使渗液件221储存的液体更顺利地渗出。

如图11所示，根据本发明的技术方案，还包括支架231。支架231用于支撑转轮230，以使转轮230可旋转地安装。支架231的形状和结构并不受限制，根据实际使用场合的空间和本发明所需的目的设置即可。在如图11所示的其中一个示例中，所述支架231设置有通孔232。所述转轮230位于所述通孔232内，并在上下两侧突出于所述支架231，所述转轮230两端可旋转地支撑在所述支架231上。根据本发明的技术方案，实现转轮230可旋转地安装的方式可以有多种，其可以采用现有技术中的可行的方案实现。根据如图4、图6所示，支撑轴231两端各安装有一个轴承233。两个轴承233分别连接在支架231上。通过轴承233，可将转轮230可旋转地连接在支架231上。

如图4所示，根据本发明的技术方案，还包括电机241和同步带242。电机241用于输出动力。同步带242与电机241和清洁组件连接。电机241通过同步带242带动转轮230旋转。

如图2所示，转轮230设置在盒体100的通槽103内，转轮230部分位于盒腔101内，部分突出于盒体100以使转轮230能够接触待清洁的对象，比如地面或者玻璃等。蓄液容器211和渗液件221位于转轮230正上方。转轮230旋转过程中始终与渗液件221相接触，两者形成干涉以使转轮230对渗液件221具有一定的挤压力。

如图3、图4和图12所示、根据本发明的技术方案，清洁装置10还包括收集盒310。收集盒310用于收集垃圾比如灰尘、毛发、纸屑等。收集盒310内部设置有收集腔312以容纳固体垃圾。收集盒310还设置有进口311。进口311与收集盒310内部的收集腔312连通。收集盒310设置在盒体100的容置腔101内。进口311朝向转轮230设置。

如图12所示，清洁时，蓄液容器211的容腔212内盛放需要使用的液体，液体经出口216流出后与渗液件221接触并被渗液件221吸收储存。转轮230旋转过程中挤压渗液件221可将渗液件221内的液体挤出。挤出的液体使转轮230湿润。湿润的转轮230旋转过程中与待清洁的对象表面接触，实现拖地的效果。湿润的转轮在旋转过程中与待清洁的对象表面摩擦，可将待清洁对象的表面粘附的垃圾去除。散落在待清洁对象表面的垃圾，在转轮230旋转所产生的离心力作用下飞起，离心力的作用方向可将垃圾经进口311送入收集盒310的收集腔312内。

作为本发明可选的一个实施例，蓄水容器211的结构不受上述描述的限制，其还可以采用其他可用的箱式结构代替。比如，可以采用密壁一体式的水箱，其只要有进口能够将液体充入箱体内部，有出口可以时液体流出即可。

电机241作为驱动装置的一个实施例，其还可以采用其他具有相同功能的部件代替，比如旋转气缸。同步带242作为传动机构的一个实施例，其也可以采用具有相同功能的部件代替，比如齿轮、链条等均可用于本发明。

作为本发明一个可选的实施例，清洁组件也可以采用具有一定的蓄液功能的材料制成，比如采用海绵或者毛毡制成。转轮230也可以制成圆管状的结构。

作为本发明可选的一个实施例，以上实施例还可以增加抽真空组件，抽真空组件用于使收集盒310内的收集腔312内形成负压，以便经进口311可将垃圾吸入收集腔312内。抽真空组件300既可以直接与收集盒310的收集腔312连通，也可依通过管路与收集盒310的收集腔312连通，只要其能够使收集盒310的通过进口311对外形成吸力即可。抽真空组件可以采用常用的吸尘机电机或者现有技术可用的其它装置。

作为本发明可选的一个实施例，也可以仅设置蓄液容器211而不设置渗液件221。只要出口216尺寸设置合适，使蓄液容器211内的液体以适当的流速流出而使转轮230湿润即可。

作为本发明可选的一个实施例，也可以仅设置渗液件221而不设置蓄液容器211。只要渗液件221内吸附的液体可以使转轮230保持一定时间的湿润即可。

收集盒310既可以与盒体100一体设置或者分体设置均可，只要其结构能够形成一个可收集垃圾的收集腔312即可。当然，作为本发明可选的一个实施例，收集腔312也可以设置在盒体100内，而无需在单独设置收集盒310也可以实现本发明的目的。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，如图13所示，未设置蓄液组件210，本实施例中的转轮230整体采用可吸附液体的材料如海绵、毛毡或者布纤维制成，而未分为支撑轴和清洁材料层。其余零部件与实施例1相同。转轮230设置在收集盒310一侧。清洁时，利用转轮230自身吸附液体的特点，预先润湿，再利用其旋转达到拖地和扫地的效果。

实施例1与实施例2中的各零部件还可以进行另外的组合。

本发明中所使用的“上”、“下”均为清楚说明本发明的技术方案以图7为参照使用的相对概念，并非对本发明的具***置的限制。

本发明中的清洁装置及使用该清洁装置的清洁方法，蓄液组件供液以使清洁组件湿润并在使用过程中保持长时间的湿润。湿润的清洁组件在旋转过程中与待清洁的对象表面相接触可实现拖地的效果。清洁组件旋转过程中与待清洁对象的表面相接触，可利用摩擦力将粘附在待清洁对象表面的垃圾去除。清洁组件在旋转过程中产生离心力，离心力可使待清洁对象表面的垃圾飞起后进入收集腔内，从而实现扫地的效果。因此，本发明可实现扫地、拖地以及同时扫地和拖地等多种清洁的效果，使用方便且清洁效果好。

本发明设置蓄液组件储存水或清洁液，蓄液组件为清洁组件供液。蓄液组件可储存较多的液体，持续为清洁组件供液，可延长清洁时间而无需频繁加补充液体。蓄液组件包括蓄液容器和渗液件，渗液件采用海绵、毛毡等可渗液的材料制成，可以控制液体渗出的量以适应清洁组件的液体用量，既能够避免液体过量输给清洁组件，也可以避免输给清洁组件的量不够，使用更方便。清洁组件旋转过程中与渗液件相接触并挤压渗液件，可将渗液件内储存的液体挤出，确保清洁需要的液体能够湿润清洁组件。蓄液组件包括蓄液容器，渗液件设置在蓄液容器上，蓄液容器既可以储存液体，也可以为渗液件提供支撑，避免使用过程中脱落。尤其是在需要清洁组件挤压渗液件时，将渗液件安装在蓄液容器上可避免渗液件脱落影响正常使用。清洁组件为转轮，可在旋转过程中不断从蓄液组件取液后用于清洁。利用驱动装置驱动清洁组件旋转，可实现自动化操作而无需人力劳动，使用更方便。收集盒的开口迎向所示转轮旋转产生的离心力方向，因此转轮离心力带起的垃圾可通过进口进入收集腔内，达到收集垃圾的效果，因此本发明也可以达到扫地的使用效果。

以上仅为本发明较佳的实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。