阅读说明：本技术 一种手部活动机构及轮椅 (A kind of hand activities mechanism and wheelchair ) 是由 吕晚呈 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于手部活动技术领域,提出了一种手部活动机构,包括支架,限位块,设置在支架上,用于限制手部活动区域,手部活动装置,设置在限位块的一侧,手部固定装置,设置在手部活动装置上,且手部固定装置位于靠近限位块的一侧,用于固定手部。通过上述技术方案,解决了现有技术中由于疾病等无法自由活动的手实现活动锻炼的问题。(The invention belongs to hand activities technical fields, propose a kind of hand activities mechanism, including bracket, limited block, it is arranged on bracket, for limiting hand activities region, the side of limited block is arranged in hand activities device, hand fixing device, it is arranged on hand activities device, and hand fixing device is located at close to the side of limited block, for fixing hand.Through the above technical solutions, solving the problems, such as in the prior art since the hand realization activity that disease etc. can not be move freely is taken exercise.)

一种手部活动机构及轮椅

技术领域

本发明属于手部活动技术领域，涉及一种手部活动机构及轮椅。

背景技术

目前，随着中老年人的年龄越来越大，发生疾病的概率越来越大，尤其是脑血栓，还有许多的心血管疾病，然而还有许多的类似偏瘫等疾病，对于偏瘫类的疾病，需要的是常常的对病人进行身体部位的活动，才能够慢慢的促进相应部位的血液循环，从而达到渐渐恢复知觉和动作的能力，但是，对于病人进行时常进行部位活动，现在的子女大多数精力是不够的，或者有些条件不允许，需要花费较高的人工费，而现有的手部活动机构结构特别复杂，并且造价高昂，普通家庭一般都承担不起，不能够普及大众，出现了想用用不起的问题。

发明内容

本发明提出一种手部活动机构及轮椅，解决了现有技术中手部活动机构结构复杂价格昂贵的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种手部活动机构，包括：支架，

限位块，设置在所述支架上，用于限制手部活动区域，

手部活动装置，设置在所述限位块的一侧，

手部固定装置，设置在所述手部活动装置上，且所述手部固定装置位于靠近所述限位块的一侧，用于固定手部。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置包括

导轨，设置在所述支架上，所述导轨内滑动设置有滑动杆，

手部环绕件，设置在所述限位块的一侧，且其一端设置在所述支架上，另一端与所述滑动杆连接，所述滑动杆沿所述轨道滑动后，所述手部环绕件环绕在所述限位块外，所述手部固定装置设置在所述手部环绕件靠近所述限位块的一侧。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置还包括电缸，所述电缸的缸体铰接设置在所述支架上，且其伸缩杆与所述滑动杆的端部铰接。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置包括

摆动杆，摆动设置在所述支架上，且所述摆动杆上设置有支撑杆，所述支撑杆环绕所述限位块摆动，

滑块，至少设置有四个，且滑动设置于所述支撑杆上，所述滑块的一侧设置有所述手部固定装置。

作为进一步的技术方案，相邻两个所述滑块之间均设置有弹簧，所述弹簧用于拉紧相邻两个所述滑块。

作为进一步的技术方案，相邻两个所述滑块之间还设置有微型气缸，所述微型气缸的缸体固定设置在其中一个滑块上，所述微型气缸的伸缩杆与相邻的滑块接触。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置包括

固定块，设置在所述支架上，

环绕杆，摆动设置在所述固定块上，且平行设置有若干个，所述环绕杆的一侧均设置有所述手部固定装置，所述环绕杆摆动后环绕在所述限位块外。

作为进一步的技术方案，所述环绕杆包括若干个连杆，若干个所述连杆依次铰接，位于边缘的一个所述连杆与所述固定块铰接，所述连杆上远离所述限位块的一侧均设置有驱动杆，所述固定块上设置有驱动杆，相邻两个所述驱动杆之间均设置有第二微型气缸，所述第二微型气缸的缸体与伸缩杆分别与相邻的两个驱动杆铰接。

作为进一步的技术方案，所述手部固定装置为松紧带、魔法贴和绳子中的任意一种。

作为进一步的技术方案，所述滑块上设置有凹槽，所述微型气缸和所述弹簧均设置在所述凹槽内。

作为进一步的技术方案，所述支架上设置有电机，所述电机用于驱动所述摆动杆摆动。

还提出一种轮椅，包括：权利要求1-9任意一项所述手部活动机构，所述手部活动机构设置在轮椅扶手上。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，在支架上设置有限位块，限位块用于将手部的手面部位环绕在限位块外侧，限位块的一侧设置有手部固定装置，手部固定装置设置在手部活动装置上，通过手部活动装置来带动手部固定装置在限位块的外侧并环绕限位块运动，在需要对患者的手部进行活动锻炼操作时，先通过手部固定装置对患者的手指进行固定，然后启动手部活动装置，此时，手部活动装置会带着患者的手部进行环绕限位块的运动，即手部的张合运动，结构简单，容易实现，并且满足了对患者手部活动的需求，适合广大的消费者，手部环绕件由橡胶、布匹、纱网、软塑料、皮革等柔软性的材质制造而成，一端固定在支架上，另一端与滑动杆连接，这样，滑动杆在导轨内滑动的时候，会将手部环绕件半包围环绕在限位块外侧，因为患者的手部固定在位于手部环绕件上的手部固定装置上，所以实现了对于患者手部张握的运动，通过电缸伸缩杆的伸缩来实现滑动杆在导轨内的往复运动，简单方便。

2、本发明中，摆动杆摆动可以带动着支撑杆往复的来摆动，一般情况下设置四个滑块，在使用时，通过手部固定装置将患者的四个手指靠近端部的地方固定到每个滑块上，滑块在跟随支撑杆来回摆动的时候，实现了对于患者手部张和握的活动动作，对于一些只能够进行每个手指之间的分开操作的患者，通过本机构在可以实现握张运动的情况下，还可以进行每个手指之间的张开，设置有弹簧，可以拉紧相邻的滑块，所以可以在患者进行每个手指之间张开的时候，起到锻炼的作用，在相邻两个滑块之间还设置有微型气缸，所以对于一些手部完全不能动的患者，在使用该机构的时候，不仅可以实现手部张握的锻炼，还可以通过气缸的伸缩来实现滑块之间的分离和靠近，从而实现患者手部的每个手指之间的分离与靠近动作，达到更全面活动手部的作用和功能，从而加速患者手部血液循环，更有利于患者康复，在限位块的一侧靠近滑块的位置还设置有挡板，可以起到对患者手臂进行一个限位的作用，防止出现手部靠近手臂的部分在手部张握操作时向外侧移动。

3、本发明中，四个环绕杆相当于一个人的四根手指，固定块相当于手掌，通过将患者手部固定在环绕杆靠近限位块的一侧，然后环绕杆进行类似手部张握的操作，从而来实现带动患者手部掌握的运动，通过控制每个第二微型气缸的伸缩，实现与该第二微型气缸相邻的两个连杆之间的角度变化，从而可以达到类似人手的张握的功能，在固定块和与固定块相邻的连杆之间通过第二微型气缸的伸缩，实现了连杆与固定块之间的角度变化，从而实现连杆环绕在限位块外的功能，手部固定装置可以是松紧带、魔法贴或者绳子，可以实现对于患者手指的固定的同时，比较常见，并且价格低廉，符合大量生产使用的需求，微型气缸及弹簧均设置在凹槽内，因为微型气缸缸体被隐藏在凹槽内，弹簧也被隐藏在凹槽内，所以相邻的滑块之间可以无限靠近，最大程度上实现了患者手指之间分离和靠近的功能，在轮椅的两个放置胳膊位置的端部设置该手部活动机构，实现了对于一些腿脚不灵活患者在外出或者使用轮椅时的手部活动，充分利用了患者的时间对手部进行活动，在很大程度上降低了手部恢复健康的时间。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明手部活动机构结构示意图；

图2为本发明手部活动机构结构示意图；

图3为本发明手部活动机构右视图结构示意图；

图4为本发明手部活动机构A-A1截面结构示意图；

图5为本发明轮椅结构示意图；

图6为本发明手部活动机构结构示意图；

图7为本发明手部活动机构结构示意图；

图8为本发明手部活动机构主视图结构示意图；

图9为本发明手部活动机构B-B1截面结构示意图；

图10为本发明手部活动机构D局部放大结构示意图；

图11为本发明轮椅结构示意图；

图12为本发明手部活动机构结构示意图；

图13为本发明手部活动机构结构示意图；

图14为本发明手部活动机构主视图结构示意图；

图15为本发明手部活动机构C-C1截面结构示意图；

图16为本发明手部活动机构E局部放大结构示意图；

图17为本发明轮椅结构示意图；

图中：1-支架，2-限位块，3-手部活动装置，301-导轨，302-滑动杆，303-手部环绕件，304-电缸，311-摆动杆，312-支撑杆，313-滑块，314-弹簧，315-微型气缸，316-凹槽，321-固定块，322-环绕杆，3221-连杆，3222-驱动杆，3223-第二微型气缸，4-手部固定装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-17所示，本发明提出一种手部活动机构，包括：

支架1，

限位块2，设置在支架1上，用于限制手部活动区域，

手部活动装置3，设置在限位块2的一侧，

手部固定装置4，设置在手部活动装置3上，且手部固定装置4位于靠近限位块2的一侧，用于固定手部。

本实施例中，在支架1上设置有限位块2，限位块2用于将手部的手面部位环绕在限位块2外侧，限位块2的一侧设置有手部固定装置4，手部固定装置4设置在手部活动装置3上，通过手部活动装置3来带动手部固定装置4在限位块2的外侧并环绕限位块2运动，在需要对患者的手部进行活动锻炼操作时，先通过手部固定装置4对患者的手指进行固定，然后启动手部活动装置4，此时，手部活动装置4会带着患者的手部进行环绕限位块2的运动，即手部的张合运动，结构简单，容易实现，并且满足了对患者手部活动的需求，适合广大的消费者。

进一步，手部活动装置3包括

导轨301，设置在支架1上，导轨301内滑动设置有滑动杆302，

手部环绕件303，设置在限位块2的一侧，且其一端固定设置在支架1上，另一端与滑动杆302连接，滑动杆302沿轨道301滑动后，手部环绕件303环绕在限位块2外，手部固定装置4设置在手部环绕件303靠近限位块2的一侧。

本实施例中，手部环绕件303由橡胶、布匹、纱网、软塑料、皮革等柔软性的材质制造而成，一端固定在支架1上，另一端与滑动杆302连接，这样，滑动杆302在导轨301内滑动的时候，会将手部环绕件303半包围环绕在限位块2外侧，因为患者的手部固定在位于手部环绕件303上的手部固定装置4上，所以实现了对于患者手部张握的运动。

进一步，手部活动装置3还包括电缸304，电缸304的缸体铰接设置在支架1上，且其伸缩杆与滑动杆302的端部铰接。

本实施例中，通过电缸304伸缩杆的伸缩来实现滑动杆302在导轨301内的往复运动，简单方便。

进一步，手部活动装置3包括

摆动杆311，摆动设置在支架1上，且摆动杆311上设置有支撑杆312，支撑杆312环绕限位块2摆动，

滑块313，至少设置有四个，且滑动设置于支撑杆312上，滑块313的一侧均设置有手部固定装置4。

本实施例中，摆动杆311摆动可以带动着支撑杆312往复的来摆动，一般情况下设置四个滑块313，在使用时，通过手部固定装置4将患者的四个手指靠近端部的地方固定到每个滑块313上，滑块313在跟随支撑杆312来回摆动的时候，实现了对于患者手部张和握的活动动作，另外比如在对于手指之间间距较大的情况下，可以设置多于四个的滑块313，然后隔一个滑块313来放置一个手指，也是可以的，根据相应的具体情况来选择，十分方便。

进一步，相邻两个滑块313之间均设置有弹簧314，弹簧314用于拉紧相邻两个滑块313。

本实施例中，对于一些只能够进行每个手指之间的分开操作的患者，通过本机构在可以实现握张运动的情况下，还可以进行每个手指之间的张开，设置有弹簧314，可以拉紧相邻的滑块313，所以可以在患者进行每个手指之间张开的时候，起到锻炼的作用。

进一步，相邻两个滑块313之间还设置有微型气缸315，微型气缸315的缸体固定设置在其中一个滑块313上，微型气缸315的伸缩杆与相邻的滑块313接触。

本实施例中，在相邻两个滑块313之间还设置有微型气缸315，所以对于一些手部完全不能动的患者，在使用该机构的时候，不仅可以实现手部张握的锻炼，还可以通过气缸315的伸缩来实现滑块313之间的分离和靠近，从而实现患者手部的每个手指之间的分离与靠近动作，达到更全面活动手部的作用和功能，从而加速患者手部血液循环，更有利于患者康复，在限位块2的一侧靠近滑块313的位置还设置有挡板，可以起到对患者手臂进行一个限位的作用，防止出现手部靠近手臂的部分在手部张握操作时向外侧移动。

进一步，手部活动装置3包括

固定块321，设置在支架1上，

环绕杆322，摆动设置在固定块321上，且平行设置有若干个，环绕杆322的一侧均设置有手部固定装置4，环绕杆322摆动后环绕在限位块2外。

本实施例中，四个环绕杆322相当于一个人的四根手指，固定块321相当于手掌，通过将患者手部固定在环绕杆322靠近限位块2的一侧，然后环绕杆322进行类似手部张握的操作，从而来实现带动患者手部掌握的运动。

进一步，环绕杆322包括若干个连杆3221，若干个连杆3221依次铰接，位于边缘的一个连杆3221与固定块321铰接，连杆3221上远离限位块2的一侧均设置有驱动杆3222，固定块321上设置有驱动杆3222，相邻两个驱动杆3222之间均设置有第二微型气缸3223，第二微型气缸3223的缸体与伸缩杆分别与相邻的两个驱动杆3222铰接。

本实施例中，通过控制每个第二微型气缸3223的伸缩，实现与该第二微型气缸3223相邻的两个连杆3221之间的角度变化，从而可以达到类似人手的张握的功能，在固定块321和与固定块321相邻的连杆3221之间通过第二微型气缸3223的伸缩，实现了连杆3221与固定块321之间的角度变化，从而实现连杆3221环绕在限位块2外的功能。

进一步，手部固定装置4为松紧带、魔法贴和绳子中的任意一种。

本实施例中，手部固定装置4可以是松紧带、魔法贴或者绳子，可以实现对于患者手指的固定的同时，比较常见，并且价格低廉，符合大量生产使用的需求。

进一步，滑块313上设置有凹槽316，微型气缸315和弹簧314均设置在凹槽316内。

本实施例中，微型气缸315及弹簧314均设置在凹槽313内，因为微型气缸315缸体被隐藏在凹槽313内，弹簧314也被隐藏在凹槽313内，所以相邻的滑块313之间可以无限靠近，最大程度上实现了患者手指之间分离和靠近的功能。

进一步，支架1上设置有电机，电机的传动轴与摆动杆311连接。

本实施例中，电机设置在支架1上，采用电机，也比较容易控制，容易实现摆动杆311的摆动。

本发明还提出一种轮椅，包括：权利要求1-9任意一项手部活动机构

本实施例中，在轮椅的两个放置胳膊位置的端部设置该手部活动机构，实现了对于一些腿脚不灵活患者在外出或者使用轮椅时的手部活动，充分利用了患者的时间对手部进行活动，在很大程度上降低了手部恢复健康的时间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。