阅读说明：本技术 激光加工机 (Laser machine ) 是由 平田裕一 佐藤雄喜 大野健一郎 小池昌志 于 2019-05-22 设计创作，主要内容包括：提供一种在具备使激光头移动的机构的激光加工机中,能够自动进行向与该激光头连动的平衡块的供脂的结构。激光切割装置(激光加工机)(1)具备：第1引导架(21),其供激光头(40)以能够在搬送方向的一侧移动的方式进行卡合；移动装置(20),其使激光头沿着第1引导架移动；平衡块(45),其以能够在第1引导架的搬送方向另一侧移动的方式卡合,与通过移动装置而移动的激光头连动并向该激光头的移动方向的相反方向沿着第1引导架移动；以及控制装置(70),其控制移动装置而使平衡块(45)移动到与供脂装置(8)相对的位置,对平衡块与第1引导架的卡合部分进行供脂。(It provides a kind of in the laser machine for having the mechanism for keeping laser head mobile, the structure for rouge to the balance weight interlocked with the laser head can be carried out automatically.Laser cutting device (laser machine) (1) has: the 1st guide bracket (21), for laser head (40) can be engaged in such a way that the side of conveyance direction is mobile；Mobile device (20), moves laser head along the 1st guide bracket；Balance weight (45) is interlocked with the laser head by mobile device movement and is moved to the opposite direction of the moving direction of the laser head along the 1st guide bracket can engage in such a way that the conveyance direction other side of the 1st guide bracket is mobile；And control device (70), control mobile device and make balance weight (45) be moved to the position opposite for rouge device (8), balance weight is carried out with the engaging part of the 1st guide bracket for rouge.)

激光加工机

技术领域

本发明涉及激光头沿着引导部件移动的激光加工机。

背景技术

以往，已知使对加工对象的工件照射激光的激光头移动来进行切割等激光加工的技术。例如，在专利文献1中记载了如下搬送装置，具备：沿副轴方向延伸且将被搬送物以能够沿副轴方向移动的方式保持的副轴架；和沿与副轴方向交叉的主轴方向延伸且将副轴架以能够沿主轴方向移动的方式保持的主轴架，将被搬送物沿主轴方向及副轴方向搬送。该搬送装置具备平衡块，该平衡块以能够沿副轴方向移动的方式被保持于副轴架，且相对于被搬送物隔着副轴架的副轴方向上的中心线在相反侧且在副轴架的主轴方向上的相反侧的位置，相对于被搬送物的副轴方向上的移动而向相反方向移动。

专利文献1所示那样的使用环形带使激光头等移动体移动的装置需要在适当的时刻供给润滑油。例如，在专利文献2中，记载了如下供脂装置：以规定间距设置于滚轮链道(trolley chain)，经由喷嘴部向由托架支承的滚轮(trolley wheel)供脂。记载了该供脂装置具备能够沿着滚轮链道的行进方向移动的移动体、安装于该移动体且能够相对于喷嘴部进退移动自如的供脂喷管、和控制该供脂喷管的进退移动的控制机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-86921号公报

专利文献2：日本实开平3-51717号公报

发明内容

在专利文献1所记载那样的激光加工机中，是作为移动体的激光头及平衡块各自在卡合于导轨的状态下沿不同方向移动的结构。因此，需要向激光头及平衡块分别进行供脂。关于激光头，尽管能够利用通过捆束该激光头的控制中使用的电气配线和供脂用管来供脂的路径，但在沿不同方向移动的平衡块上没有连接配线等，而无法利用激光头侧的供脂路径。虽然也考虑在平衡块上连接供脂用管，但担心由于平衡块的移动而导致该管缠绕于激光头侧的配线或/和管。因此，作业员使用油脂泵等以手动作业向平衡块进行供脂，成为耗费工时的作业。

在该方面，专利文献2所记载那样的供脂装置也是，设想向滚轮进行供脂，而难以应对向沿与激光头不同的方向移动的平衡块(移动体)的供脂。

本发明的目的在于，提供一种在使激光头移动的激光加工机中，能够自动进行向与该激光头连动的平衡块的供脂的结构。

本发明涉及一种激光加工机(例如，后述的激光切割装置1)，具备：工件搬送装置(例如，后述的输送带10)，其沿规定方向搬送工件；激光头(例如，后述的激光头40)，其对所述工件照射激光；引导部件(例如，后述的第1引导架21)，其在与所述工件的搬送方向交叉的方向上延伸，并且供所述激光头以能够在所述搬送方向的一侧移动的方式进行卡合；移动装置(例如，后述的移动装置20)，其使所述激光头沿着所述引导部件移动；平衡块(例如，后述的平衡块45)，其以能够在所述引导部件的搬送方向的另一侧移动的方式进行卡合，与通过所述移动装置而移动的所述激光头连动并向所述激光头的移动方向的相反方向沿着所述引导部件移动；供脂装置(例如，后述的供脂装置8)，其相对于由所述激光头进行加工的加工区域(例如，后述的加工区域100)隔着所述引导部件而配置在相反侧；以及控制装置(例如，后述的控制装置70)，其控制所述移动装置而使所述平衡块移动到与所述供脂装置相对的位置，对所述平衡块与所述引导部件的卡合部分进行供脂。

由此，由于供脂装置位于对工件进行激光加工的激光头的移动范围的外侧，所以能够可靠地防止在激光加工中使激光头移动的移动装置与供脂装置的碰撞，并且能够实现向平衡块供脂的自动化。

也可以是，所述激光加工机还具备进行所述激光头的点检的点检台(例如，后述的点检台65)，所述供脂装置配置在所述激光头处于通过所述点检台进行点检的点检位置时的与所述平衡块对应的位置。

由此，能够在通过点检台进行激光头的点检作业的期间利用供脂装置进行向平衡块的供脂，能够提高运行效率。

也可以是，所述激光加工机还具备利用紫外线照射进行所述激光头的清洗的紫外线照射装置(例如，后述的紫外线照射装置50)，所述供脂装置配置在所述激光头处于被所述紫外线照射装置进行清洗的清洗位置时的与所述平衡块对应的位置。

由此，能够在通过紫外线照射装置进行所述激光头的清洗的期间利用供脂装置进行向平衡块的供脂，能够提高运行效率。

优选的是，所述移动装置构成为能够使所述激光头在三维方向上移动。

由此，能够利用供脂装置实现平衡块的顺畅移动，并且能够应对各种激光加工。

本发明涉及一种激光加工机(例如，后述的激光切割装置1)，具备：工件搬送装置(例如，后述的输送带10)，其沿规定方向搬送工件；激光头(例如，后述的激光头40)，其对所述工件照射激光；引导部件(例如，后述的第1引导架21)，其在与所述工件的搬送方向交叉的方向上延伸，并且供所述激光头以能够在所述搬送方向的一侧移动的方式进行卡合；移动装置(例如，后述的移动装置20)，其使所述激光头沿着所述引导部件移动；平衡块(例如，后述的平衡块45)，其以能够在所述引导部件的搬送方向的另一侧移动的方式进行卡合，与通过所述移动装置而移动的所述激光头连动并向所述激光头的移动方向的相反方向沿着所述引导部件移动；点检台(例如，后述的点检台65)，其配置在所述工件搬送装置的侧方，进行所述激光头的点检；紫外线照射装置(例如，后述的紫外线照射装置50)，其隔着所述工件搬送装置而配置在所述点检台的相反侧，利用紫外线照射进行所述激光头的清洗；以及供脂装置(例如，后述的供脂装置8)，其相对于所述点检台和所述紫外线照射装置中的某一方，隔着所述引导部件而斜向配置。

由此，由于供脂装置位于对工件进行激光加工的激光头的移动范围的外侧，所以能够可靠地防止在激光加工中使激光头移动的移动装置与供脂装置的碰撞，并且能够实现向平衡块供脂的自动化。

发明效果

根据本发明的激光加工机，能够自动地进行向与激光头连动的平衡块的供脂。

附图说明

图1是示意地表示本发明的一实施方式的适用了清洗装置的激光加工机的俯视图。

图2是示意地表示本实施方式的激光加工机的、图1的A-A线剖视图。

图3是示意地表示本实施方式的激光加工机的、图1的B-B线剖视图。

图4是示意地表示本实施方式的激光头及平衡块的结构的放大剖视图。

图5是表示本实施方式的平衡块及供脂装置的构造的侧视图。

图6是表示本实施方式的平衡块及供脂装置的构造的俯视图。

图7是本实施方式的平衡块的从搬送方向的上游侧观察到的图。

图8是本实施方式的供脂装置的从搬送方向的下游侧观察到的图。

图9是本实施方式的喷管罩装置的从搬送方向的上游侧观察到的图。

图10是表示本实施方式的供脂装置与平衡块连接在一起的状况的侧视图。

图11是表示本实施方式的供脂装置与平衡块连接在一起的状况的俯视图。

附图标记说明

1 激光切割装置(激光加工机)

8 供脂装置

10 输送带(工件搬送装置)

20 移动装置

21 第1引导架(引导部件)

40 激光头

45 平衡块

50 紫外线照射装置

65 点检台

70 控制装置

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

图1是示意地表示本发明的一实施方式的适用了清洗装置5的激光切割(laserblanking)装置1的俯视图。图2是示意地表示本实施方式的激光切割装置1的、图1的A-A线剖视图，图3是图1的B-B线剖视图。

图1及图2所示的激光切割装置1使用于与根据加工对象而不同的形状相应地，以激光切割工件(图示省略)并向后续工序输送的激光切割系统。激光切割装置1的工件是例如汽车用的侧面板的钢板等。

首先，说明激光切割装置1的整体结构。作为主要结构，本实施方式的激光切割装置1具备输送带10、移动装置20、激光头40、平衡块45、紫外线照射装置50、点检台65、供脂装置8和控制装置70。

输送带10是将工件从上游侧向下游侧(图1中的Y轴方向)搬送的工件搬送装置。搬送方向在图1中以白色箭头表示。在以下的说明中，存在将箭头的基端侧设为搬送方向的上游侧、将箭头的前端侧设为搬送方向的下游侧进行说明的情况。

输送带10由利用输送带驱动马达11的驱动力而旋转的环形带构成。在本实施方式中，经过了展卷机、矫平器(均省略图示)的工件被载置于输送带10的上表面，并被搬送到加工位置。

移动装置20是能够将激光头40在输送带10的上方以能够沿XYZ方向移动的方式支承的移动装置。

本实施方式的移动装置20具备：在与输送带10的搬送方向正交的方向(X轴方向)延伸的第1引导架21；以能够在输送带10的搬送方向(Y轴方向)移动的方式进行支承的一对第2引导架22；挂绕在第1引导架21及第2引导架22的侧面的环形带25；驱动环形带25的伺服马达26、27；在环形带25的内侧旋转的带轮28、29；和固定于环形带25且支承激光头40的升降机构30。

环形带25在俯视下以大致H字状挂绕，利用伺服马达26、27的旋转组合，而使保持于升降机构30的激光头40能够在平面方向(XY方向)上移动。在本实施方式中，在点划线所示的加工区域100的内侧进行激光头40的激光加工。此外，加工区域100为例示，并不是进行激光加工的区域被限定为该区域。

例如，在使旋转方向一致的基础上以相同速度控制伺服马达26、27，由此环形带25向与伺服马达26、27的旋转方向相同的方向移动，被保持于升降机构30的激光头40在X轴方向移动。此时，第1引导架21因两个伺服马达26、27的旋转速度的平衡而不会在Y轴方向上移动。另外，在要使第1引导架21在Y轴方向移动的情况下，使一侧的伺服马达26(或伺服马达27)以规定速度顺时针旋转，使另一侧的伺服马达27(或伺服马达26)以相同的规定速度逆时针旋转。由此，与伺服马达26、27的旋转方向相应地，被保持于升降机构30的激光头40在Y轴方向移动。此时，因规定速度的平衡而激光头40不会在X轴方向上移动。另外，通过控制伺服马达26、27的旋转方向及旋转速度，也能够在X轴方向上移动的同时也在Y轴方向上移动。

接下来，说明激光头40及平衡块45的结构。图4是示意地表示本实施方式的激光头40及平衡块45的结构的放大剖视图。

激光头40用于对被输送带10载置搬送的工件照射激光，切割成预先设定的形状而进行加工。在使用激光的切割中，利用激光将工件(钢板)W局部熔融，并利用作为切割气体的N₂将熔融液排除，由此将工件无氧化熔断。

激光头40的上下方向(Z方向)上的移动由升降机构30进行。利用伺服马达26、27及升降机构30，激光头40能够三维(XYZ方向)移动。

升降机构30具备：固定于升降机构30的第1引导架21侧的L字基座31；和设在L字基座31中的与第1引导架21相对的面上的多个引导件32、33、34。升降机构30及L字基座31固定于环形带25。

多个引导件32、33、34与设于第1引导架21的多个轨道210、211、212分别卡合。多个轨道210、211、212均沿X轴方向延伸。

在多个引导件32、33、34与多个轨道210、211、212的卡合部分，从激光头40侧的供脂路径35供给润滑油。供脂路径35在图4中以点划线示出，适用例如管等管状部件，在与连接于激光头40或升降机构30的配线(图示省略)一起被捆束的状态下与L字基座31连接。

平衡块45相对于第1引导架21以能够在X轴方向移动的方式被保持。平衡块45的重量基于激光头40及升降机构30等的重量而设定。

平衡块45具备：平衡块主体450、设于平衡块主体450的供脂部451、将平衡块主体450固定于环形带25的平衡块基座452、和设在平衡块基座452的引导架侧的面上的引导件453。

引导件453与设于第1引导架21的轨道213卡合。轨道213沿X轴方向延伸。

平衡块45在引导件453卡合于轨道213的状态下，与激光头40的X轴方向上的移动连动并向X轴方向的相反方向移动。利用平衡块45，能够减小激光头40在X轴方向从处于一侧的状态向另一侧移动时的第1引导架21的两端部处的惯性重量差，能够使激光头40的移动稳定。

从与激光头40侧的供脂路径35不同的另一系统的供脂路径455向引导件453与轨道213的卡合部分供给润滑油。供脂路径455形成于平衡块主体450及平衡块基座452的内部。从后述的供脂装置8向供脂路径455供给润滑油。此外，对于平衡块45的与供脂相关的结构将在后叙述。

如图1所示，本实施方式的紫外线照射装置50、点检台65及供脂装置8均配置在不与工件的搬送路径及加工区域100重叠的、输送带10的侧方。其中，紫外线照射装置50及点检台65位于加工区域100侧，供脂装置8与紫外线照射装置50及点检台65相比位于搬送方向的上游侧。

紫外线照射装置50是利用紫外线照射对激光头40的光学部件进行清洗的清洗装置。通过移动装置20而激光头40向清洗位置(图1的点划线所示的位置)移动。在激光头40移动到清洗位置的状态下，为了将附着于保护玻璃44的污垢分解而照射由紫外线照射装置50产生的紫外线。

在本实施方式中，使用紫外线波长为254nm(200～600nm的范围)、额定功率为280VA、紫外线照度为3500mW/cm²的以氙汞灯为光源的紫外线照射装置50。氙汞灯的长波长UV成分多而能光纤输送，在向设备安装的方面优选。

点检台65隔着输送带10位于紫外线照射装置50的X轴方向上的相反侧。点检台65在加工开始时、产生切割不良的情况等下，进行用于检测透镜的损伤、有无污垢的烧灼图样(Burn pattern)测定、激光输出测定、刷子清扫等的点检作业。

供脂装置8用于向平衡块45供给润滑油。供脂装置8配置在当激光头40处于点检台65上时与平衡块45的供脂部451相对的位置，相对于点检台65隔着第1引导架21而斜向配置。激光头40位于第1引导架21中的加工区域100侧。与之相对，平衡块45位于激光头40的相反侧。因此，供脂装置8位于第1引导架21中的与加工区域100侧相反的一侧的输送带10的侧方，且在俯视下位于以第1引导架21的X轴方向为中心线时的点检台65的对角侧。此外，关于供脂装置8自身的结构将在后叙述。

供脂装置8还具备使供脂装置8在待机位置与供脂位置之间沿Y轴方向移动的驱动装置9。供脂位置是当平衡块45处于与供脂装置8在Y轴方向上相对的位置时，供脂装置8的前端与平衡块45的供脂部451连接的位置。待机位置是从供脂位置在Y轴方向上向相对于第1引导架21远离的位置退避后的位置。驱动装置9的动作由控制装置70控制。

控制装置70是由CPU、存储器、存储装置等构成的计算机，与激光切割装置1的各结构电连接。通过该控制装置70，控制基于移动装置20实现的激光头40的移动、激光照射、输送带10的搬送、基于紫外线照射装置50实现的清洗处理及供脂处理等。本实施方式的控制装置70以在激光头40位于点检台65的上方的点检作业过程中进行供脂处理的方式控制供脂装置8。在平衡块45处于与供脂装置8在Y轴方向上相对的位置的状态下，通过控制装置70以使供脂装置8从待机位置移动到供脂位置的方式控制驱动装置9。即，会在点检作业过程中进行供脂作业。

接下来，说明平衡块45及供脂装置8的与供脂相关的构造例。图5是表示本实施方式的平衡块45及供脂装置8的构造的侧视图，

图6是它们的俯视图。

首先，说明平衡块45的供脂构造。如图5所示，在供脂部451的搬送方向的上游侧的面上，形成有喷嘴460、覆盖该喷嘴460的罩454及定位孔465。

喷嘴460是与供脂装置8的连接部，形成为凸状。喷嘴460与供脂路径455连接，通过喷嘴460而向引导件453与轨道213的卡合部分供给润滑油。如图6所示，喷嘴460在X轴方向隔开间隔地配置两处(多个)。另外，在罩454的内侧形成有划分两个喷嘴460的划分壁462。

图7是本实施方式的平衡块45的从搬送方向的上游侧观察到的图。如图7所示，在罩454的搬送方向的上游侧的面上，在与喷嘴460对应的位置形成有开口部463。在多个开口部463中配置有狭缝橡胶罩461。通过狭缝橡胶罩461，罩454的内侧空间被相对于外侧隔开。

在狭缝橡胶罩461上形成有多个狭缝。多个狭缝在从狭缝橡胶罩461的搬送方向观察时，若以喷嘴460的中心所重叠的位置为中心，则从其中心朝向外侧以放射状延伸。

定位孔465在与后述的供脂装置8连接的定位中使用。定位孔465在罩454的上下，形成两处。上下的定位孔465为在左右方向(X轴方向)上错开位置的位置关系。

接下来，说明供脂装置8的供脂构造。供脂装置8具备喷管800、基座板810、橡胶罩推环801、定位销802、驱动侧连结部811、喷管着位传感器830、和喷管罩装置845。

喷管800是与平衡块45的喷嘴460的连接部，形成为凹状。从外部通过管803向喷管800供给润滑油。如图6所示，喷管800在X轴方向上隔开间隔地配置两处，与喷嘴460的位置对应。

喷管800支承于基座板810。在基座板810的搬送方向的下游侧的面上，配置有橡胶罩推环801及定位销802。橡胶罩推环801是在喷管800与喷嘴460连接时推开狭缝橡胶罩461的部件。定位销802是决定喷管800与喷嘴460的连接位置的部件，前端形成为尖细状。

图8是本实施方式的供脂装置8的从搬送方向的下游侧观察到的图。如图8所示，橡胶罩推环801与喷管800相应地配置两处。各橡胶罩推环801构成为在包围各喷管800周围的环状上等间隔地配置有多个爪。橡胶罩推环801的爪配置在与狭缝橡胶罩461的狭缝和狭缝之间接触的位置。

驱动侧连结部811与驱动装置9连结，在Y轴方向上移动。驱动侧连结部811具备作为弹性部件的弹簧821及经由弹簧821而与基座板810连接的浮体支承部822，将基座板810支承为浮体状。

另外，在驱动侧连结部811的搬送方向的下游侧的面上，设有多个与基座板810的搬送方向的上游侧的面相对的突出部820。突出部820的前端部为能够旋转的球。本实施方式的基座板810是进行了倒角的矩形状板材，合计四个突出部820分别配置在基座板810的四个角附近。

喷管着位传感器830是用于判定喷管800与喷嘴460的连接状态的传感器。喷管着位传感器830检测出的信号被发送到控制装置70，来判定喷管800与喷嘴460的连接状态。

喷管罩装置845具备罩驱动装置850和喷管防尘罩851。图9是本实施方式的喷管罩装置845的从搬送方向的上游侧观察到的图。

罩驱动装置850是具备与喷管防尘罩851连结的连结轴860的驱动缸机构。

喷管防尘罩851构成为能够在封堵喷管800的前端的保护位置与被解除与喷管800的连接的待机位置之间移动。在喷管防尘罩851上形成有用于避免与定位销802干涉的切缺部856。喷管防尘罩851具备在待机位置封堵喷管800的前端的帽盖852、和用于将在供脂作业中没有向平衡块45供给完的润滑油排出的排出路径853。喷管防尘罩851的帽盖852与喷管800的数量相应地配置两处。在两处帽盖852各自连接有用于将流入到排出路径853的润滑油送出外部的管855。

罩驱动装置850基于来自控制装置70的动作指令使连结轴860旋转而使喷管防尘罩851从保护位置移动到待机位置，从待机位置移动到保护位置。

接下来，说明基于供脂装置8进行的供脂处理。控制装置70在平衡块45与供脂装置8在搬送方向上相对的图1所示的状态下，当接收到供脂处理开始的指令后，控制驱动装置9及罩驱动装置850而使供脂装置8向搬送方向的下游侧(图5及图6中的白色箭头的方向)移动，并且使喷管防尘罩851从保护位置移动到待机位置。

当供脂装置8接***衡块45时，两根定位销802进入平衡块45的两处定位孔465各自，由此进行被保持为浮体状的基座板810的定位。定位销802由于形成为尖细状，所以即使供脂装置8相对于平衡块45在搬送方向上错开，定位销802也会进入定位孔465，从而其错位会被修正。由此，即使在环形带25因经过数年等而伸长的情况下，也能够实现供脂装置8与平衡块45的恰当对位。

当供脂装置8进一步接***衡块45时，橡胶罩推环801推开狭缝橡胶罩461而喷管800进入罩454的内侧。

图10是表示本实施方式的供脂装置8与平衡块45连接在一起的状况的侧视图，图11是其俯视图。如图10及图11所示，喷管800嵌合于喷嘴460，由此供脂装置8与平衡块45成为连接状态。在该状态下润滑油被供给到平衡块45。连接状态能够由控制装置70根据喷管着位传感器830的信号进行判定。

根据以上说明的本实施方式，起到以下的效果。

激光切割装置1具备：输送带(工件搬送装置)10；激光头40；第1引导架(引导部件)21，其在与工件的搬送方向正交(交叉)的方向上延伸，并且供激光头40以能够在搬送方向的一侧移动的方式进行卡合；移动装置(例如，后述的移动装置20)，其使激光头40沿着第1引导架21移动；平衡块45，其以能够在第1引导架21的搬送方向另一侧移动的方式进行卡合，与通过移动装置20而移动的激光头40连动并向该激光头40的移动方向的相反方向沿着第1引导架21移动；供脂装置8，其隔着第1引导架21配置在加工区域100的相反侧；以及控制装置70，其控制移动装置20而使平衡块45移动到与供脂装置8相对的位置，对平衡块45与第1引导架21的卡合部分进行供脂。

由此，由于供脂装置8位于对工件进行激光加工的激光头40的移动范围的外侧，所以能够可靠地防止在激光加工中使激光头40移动的移动装置20与供脂装置8的碰撞，且能够实现向平衡块45供脂的自动化。

另外，本实施方式的激光切割装置1还具备进行激光头40的点检的点检台65，供脂装置8配置在当激光头40处于通过点检台65进行点检的点检位置时的与平衡块45对应的位置。

由此，能够在通过点检台进行激光头的点检作业的期间利用供脂装置向平衡块进行供脂，从而提高运行效率。

另外，在本实施方式中，紫外线照射装置50隔着输送带10配置在点检台65的相反侧。

由此，能够利用紫外线照射装置实现激光头40的自动清洗。

另外，本实施方式的移动装置20构成为能够使激光头40在三维方向移动。

由此，能够利用供脂装置8实现平衡块45的顺畅移动，且能够应对各种激光加工。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明不限制于上述实施方式，能够适当变更。例如，也能够调换紫外线照射装置50与点检台65的位置，并且将供脂装置8隔着输送带10配置在上述实施方式的位置的相反侧。

另外，也能够变更为供脂装置8配置在当激光头40处于通过紫外线照射装置50进行清洗的清洗位置时的与平衡块45对应的位置的结构。由此，能够在通过紫外线照射装置50进行激光头40的清洗的期间利用供脂装置8进行向平衡块45的供脂，从而能够提高运行效率。像这样，供脂装置8的设置位置能够根据情况适当变更。