阅读说明：本技术 喷砂机构 (Sandblasting mechanism ) 是由 陈亭伟 曹均 李明 吴烨卿 吴晓成 王海龙 祝生祥 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种喷砂机构,包括：喷枪、工作台、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件,所述喷枪可拆卸连接在所述喷枪驱动组件上,所述工作台连接在所述工作台驱动组件上。本发明结构简单,工作可靠,运动平稳,定位精度高,能够多体位,多方向实现工件的喷砂工序。全封闭的喷砂室,改善工作人员的作业环境,减少环境污染。工作台使用可自动定位的卡盘,可以精确装夹定位工件,减少装夹时间。选用器材易得,价格低廉。(The present invention provides a kind of sandblasting mechanisms, comprising: spray gun, workbench, spray gun driving assembly and workbench driving assembly, the spray gun are detachably connected on the spray gun driving assembly, and the workbench is connected on the workbench driving assembly.The configuration of the present invention is simple, reliable operation, movement is steady, and positioning accuracy is high, the more than enough position of energy, the multi-direction sandblasting process for realizing workpiece.Totally enclosed blast room improves the operating environment of staff, reduces environmental pollution.Workbench using the chuck that can be automatically positioned, can accurate Set and Positioning workpiece, reduce the clamping time.Equipment is selected to be easy to get, it is cheap.)

喷砂机构

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体地，涉及一种喷砂机构。

背景技术

在产品生产过程中，为了提高表面处理沉积的涂镀层与工件的结合强度，当零件加工完成后，经常会对其表面进行喷砂处理。目前，现有喷砂技术中主要分为两种方式，一种是工作人员手持喷枪进行喷砂动作，这种喷砂技术效率低，效果差，还对工作人员身体健康有害；另一种方式是利用喷砂机对物件进行喷砂。

目前市场上的喷砂机有如下弊端：(1)工件摆放定位精度差；(2)现有的自动化喷砂机的载物机构的构造设计不合理，在转动时常常在离心力的作用下发生偏离，造成喷砂不均匀；(3)很多喷砂机的驱动借助齿轮传动，既增加了喷砂机的重量和体积，也会额外增加很大的噪声；(4)喷枪形式单一，无法更改，极大限制了工件喷砂面。

例如：公开号为CN 208496764 U的发明专利“一种自动喷砂机”，包括机架以及设于机架上的承载机构、压持机构、喷砂机构。承载机构包括第一轴体、第一驱动件、连接轴体的弹性套；压持机构包括第二驱动件、连接驱动件的撑板、第二轴体、连接轴体的第二弹性套。虽然该喷砂机能够自动完成工件的喷砂任务，但是无法进行工件的自动装夹以及精准定位，喷砂方式也有很大局限性，压持机构会影响喷砂效果，喷枪自由度的受限也导致喷砂覆盖不全面和喷砂良率差；驱动件采用齿轮传动则导致精度差，噪声大的缺陷；喷枪不可更换，无法完成特定面的喷砂任务。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种喷砂机构。

根据本发明提供的一种喷砂机构，包括：喷枪5、工作台12、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件，所述喷枪5可拆卸连接在所述喷枪驱动组件上，所述工作台12连接在所述工作台驱动组件上；

所述喷枪驱动组件驱动所述喷枪5在水平方向以及竖直方向移动，所述工作台驱动组件驱动所述工作台12在水平方向移动。

优选地，所述喷枪驱动组件包括：喷枪导轨8、导轨电机6、纵向导轨13以及第一伸缩缸3；

所述喷枪5安装在所述喷枪导轨8上，所述导轨电机6与所述喷枪导轨8驱动连接，驱动所述喷枪5在所述喷枪导轨8上移动；

所述喷枪导轨8的两端滑动连接在所述纵向导轨13上，所述第一伸缩缸3的输出端与所述喷枪导轨8连接，驱动所述喷枪导轨8在所述纵向导轨13上移动。

优选地，所述喷枪导轨8与所述纵向导轨13相互垂直。

优选地，所述喷枪导轨8包括十字导轨。

优选地，所述工作台驱动组件包括：工作台电机10、第二伸缩缸2和工作台导轨11；

所述工作台电机10与所述工作台12驱动连接，所述工作台电机10安装在所述工作台导轨11上，所述第二伸缩缸2的输出端与所述工作台电机10连接，驱动所述工作台电机10在所述工作台导轨11上移动。

优选地，所述工作台12上设置有三爪卡盘9。

优选地，所述喷枪5上安装有传感器7，所述传感器7包括距离传感器。

优选地，还包括喷砂室1，所述喷枪5、所述工作台12、所述喷枪驱动组件以及所述工作台驱动组件设置于所述喷砂室1内。

优选地，还包括第三伸缩缸4，所述第三伸缩缸4的输出端连接所述喷砂室1的门。

优选地，所述喷枪5的喷头设置于所述喷枪5的底部或侧壁。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明结构简单，工作可靠，运动平稳，定位精度高，能够多***，多方向实现工件的喷砂工序。

2、全封闭的喷砂室，改善工作人员的作业环境，减少环境污染。

3、工作台使用可自动定位的卡盘，可以精确装夹定位工件，减少装夹时间。

4、选用器材易得，价格低廉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2至图4为本发明在不同加工位置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种喷砂机构，包括：喷枪5、工作台12、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件，喷枪5可拆卸连接在喷枪驱动组件上，工作台12连接在工作台驱动组件上。喷枪5、工作台12、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件设置于喷砂室1内，既可以避免喷砂动作时污染环境，保证车间整洁，又可以避免危害工作人员身体健康。

喷枪驱动组件包括：喷枪导轨8、导轨电机6、纵向导轨13以及第一伸缩缸3；喷枪5安装在喷枪导轨8上，导轨电机6与喷枪导轨8驱动连接，驱动喷枪5在喷枪导轨8上移动；喷枪导轨8的两端滑动连接在纵向导轨13上，第一伸缩缸3的输出端与喷枪导轨8连接，驱动喷枪导轨8在纵向导轨13上移动。喷枪导轨8与纵向导轨13相互垂直。喷枪导轨8可以采用十字导轨。纵向导轨13提高了喷枪上下移动的稳定性和正确性。

工作台驱动组件包括：工作台电机10、第二伸缩缸2和工作台导轨11；工作台电机10与工作台12驱动连接，工作台电机10安装在工作台导轨11上，第二伸缩缸2的输出端与工作台电机10连接，驱动工作台电机10在工作台导轨11上移动，从而驱动工件。工作台12上设置有三爪卡盘9，用于工件的自动精准定位。

喷枪5的喷头设置于喷枪5的底部或侧壁，喷砂作业分为两种，分别应对平面和内外壁的喷砂。喷枪5上安装有传感器7，传感器7包括距离传感器，用以采集喷枪与喷砂工件的位置数据，如喷枪与待加工件表面的距离等，进而调节喷枪与工件的位置，得到最优喷砂位置。

第三伸缩缸4的输出端连接喷砂室1的门，用于控制喷砂室门的闭合，配合工件的运输。

本发明的工作原理如下：

S1、第三伸缩缸4将喷砂室1的门打开，工作台12在第二伸缩缸2的作用下被推出喷砂室。

S2、工件通过外部设备或者人工放置到工作台12上，三爪卡盘9将工件定位和夹紧，第二伸缩缸2缩回，将工件运输至喷砂室1指定位置，同时喷砂室的门也在第三伸缩缸4的缩回下关闭。

S3、喷枪导轨8经第一伸缩缸3下行，在传感器7的作用下，精确调节喷枪5与工件的高度。

S4、传感器7采集数据传回系统，经计算喷枪导轨8经导轨电机6驱动开始左右、前后移动，进行喷枪5位置的调节，使喷枪5到达最佳喷砂位置。

S5、工作台电机10开始运行，驱动工作台12及工件转动；

S6、喷枪5开始喷砂任务，在喷砂过程中喷枪位置可以通过传感器7的实时数据采集不断更新喷枪7与工件的位置，时刻维持最佳喷砂效果。

S7、喷枪5设计成可更换形式，能够应对工件平面、内壁、外壁的喷砂。如图2所示当对平面进行喷砂时，优选喷砂嘴朝下的喷枪，喷枪行走，工件静止，传感器采集喷嘴与平面的距离；如图3、4所示，当对内外壁进行喷砂时，优选喷嘴朝左的喷枪，喷枪上下移动，工件旋转，内壁时控制喷枪背面与内壁的距离，外壁时控制喷嘴与外壁的距离。

步骤S1中，采用伸缩式气压缸进行门与承载机构的移动，一是气压缸结构简单、工作可靠；二是没有传动间隙，运动平稳，且价格实惠。

步骤S2中，采用自定位三爪卡盘进行工件装夹既可以准确定位工件，节省时间，又能够保证工件旋转时因离心力脱离工作平台。

步骤S2中，喷砂室门借助气压缸实现自动闭合，不但能够节省人力，全方位实现自动化，还可以协助工件运输，营造全封闭的喷砂环境。

步骤S3中，采用传感器辅助喷枪与工件高度的调节可以更加精准，提升精度。

步骤S4中，喷枪最佳喷砂位置经两条轨道和传感器协同作用来实现，左右，前后移动能够满足多方向的喷砂，是喷砂效果更加均匀，优良。

步骤S5中，采用电机实现工件的旋转，一是电机可以很轻松实现匀速旋转运动；二是旋转可以使喷砂更加均匀，全面。

步骤S6中，借助传感器、电机和导轨实时更新喷枪与工件的相对位置，能够大幅度提高喷砂良率。

步骤S7中，喷枪可以更换，扩大了该自动喷砂机的适用范围。

本发明适用于对工件平面，内外壁进行喷砂工作。此外，由于工件使用自动定位卡盘进行装夹，故在进行外表面喷涂时，当一边外表面喷涂完成后需进行掉头处理已完成全部喷涂。本发明为替代结构复杂，价格不美丽，自动化程度不高的自动喷砂机构，采用十字导轨实现喷枪的X轴移动自由度以及Y轴移动自由度，使用气压缸完成Z轴的移动自由度，电机实现工件绕Z轴的旋转自由度，配合传感器的实时数据采集，实现最优化的喷砂效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。