手动钳工具

文档序号:1763919 发布日期:2019-12-03 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 手动钳工具 (Manual clamp tool ) 是由 T·格洛克赛森 于 2019-05-23 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种手动钳工具。所述手动钳工具具有机械钳部分,所述机械钳部分包括:两个可枢转的手杆;两个可相对彼此运动的钳颚;驱动机构,所述驱动机构使所述钳颚和所述手杆耦合,使得通过所述手杆的枢转,所述钳颚能够在工作行程上运动。存在电子结构单元,所述电子结构单元独立于所述机械钳部分构造,布置在所述机械钳部分的钳头部分中,所述钳头部分布置在所述手杆和所述钳颚之间,和固定在所述钳头部分上。所述电子结构单元在横截面中至少沿着所述钳头部分的横截面的三个相邻的侧面延伸。优选地,所述电子结构单元具有连续的边缘封闭的凹槽,所述机械钳部分延伸穿过所述连续的边缘封闭的凹槽。(The present invention relates to a kind of Manual clamp tools.The Manual clamp tool has mechanical tong part, and the mechanical tong part includes: two pivotable hand levers;Two jaws that can be moved relative to each other;Driving mechanism, the driving mechanism couples the jaws and the hand lever, so that the jaws can move in impulse stroke by the pivot of the hand lever.There are electronic structure unit, the electronic structure unit is constructed independently of the mechanical tong part, is arranged in the binding clip part of the mechanical tong part, and the binding clip is partially disposed between the hand lever and the jaws, and is fixed on the binding clip part.The electronic structure unit extends at least along three adjacent sides of the cross section of the binding clip part in cross-section.Preferably, the electronic structure unit has the groove of continuous border seal, and the mechanical tong extends partially across the groove of the continuous border seal.)

手动钳工具

技术领域

本发明涉及一种手动钳工具,其中,钳力至少部分地且优选地完全由手力产生。钳工具尤其是压接钳。借助于压接钳可以通过手动操纵手杆进行工件挤压或者压接。在此,压接钳尤其用于制造永久的机械连接和电接触。这优选地通过插头与线缆或任何类型的电导体的压接实现。根据冲模所用的轮廓,可以用压接钳实施不同的压接过程。例如它可以是闭合的压接,其中,导体进入插头的封闭的压接区域中或进入封闭的套筒中并通过压接区域或套筒的塑性变形压接。但是也可能的是,产生打开的压接,其中,插头具有打开的压接区域,导体可从上方进入所述打开的压接区域中。为了仅举几个非限制本发明的实施例,可以用这里相关的压接钳压接

-符合DIN 4623标准的线缆终端,

-符合DIN 46329标准的铝连接器,

-符合DIN 48201标准的铝压线缆终端,

-符合DIN 46234标准的挤压线缆终端,

-根据DIN 46230销形线缆终端,

-用于与线缆或导体连接的连接器、插头或线缆终端,如在WEZAG有限公司工具厂的带有出版号10/11的产品目录“用于专业用途的工具”中所述的连接器、插头或线缆终端那样。

所产生的压接可以是例如对于闭合压接可以是六边形压接或六角形压接、四边形压接、B压接、梯形压接、修改的梯形压接、椭圆形压接,芯轴压接或双芯轴压接。打开的压接可以例如构造为V压接或B压接、卷压接或双卷压接。

除了在线缆或导体与插头之间制造电连接之外,还可以借助于所谓的绝缘压接制造机械连接。在此,可以使用封闭的绝缘压接或打开的绝缘压接(尤其是V压接或B压接、O压接或OV压接)。关于

-用于构造通用的压接钳的,

-通用的压接钳的可能的使用领域的,和/或

-压接连接的不同可能类型,所述压接连接可以借助于通用的压接钳制造,

的其他信息参考

-WEZAG有限公司工具厂的“压接技术,电导体和插头的过程可靠的连接的制造”,技术库342,现代工业出版社,ISBN 978-3-68236-027-7(“Crimptechnik,Herstellungprozesssicherer Verbindungen von elektrischen Leitern und Steckern”der WEZAGGmbH Werkzeugfabrik。Die Bibliothek der Technik 342,Verlag Moderne Industrie,ISBN 978-3-68236-027-7)。

近年来,手动钳工具已越来越多地配备有电子结构单元,借助于所述电子结构单元提供了额外功能(例如监测钳力或压接力、钳颚的工作行程或也评价用该钳工具的工作过程的实施)。

本发明还包括钳工具,其中,通过使用者的手施加到手杆上的操纵力通过驱动器、尤其是电驱动器支持或加强,从而钳力或压接力由操纵力和驱动器的力之和(可能具有操纵力和/或通过驱动机构驱动的力的支持)产生。在这种情况下,钳力或压接力和/或驱动器的力的量的控制通过由使用者施加的操纵力进行。

背景技术

在网站www.rennsteig.com上提供具有标志“微压接(MicroCrimp)”的四芯轴压接钳,借助于所述四芯轴压接钳应进行旋转的销接触或者书接触的压接。压接芯轴的进给可以0.01mm增量调节。基本调节的检验可以借助于塞规进行。该四芯轴压接钳的一个变型以标志“数字压接(DigiCrimp)”提供。该变型具有电子结构单元,该电子结构单元能够实现具有警告功能的电子磨损监测和不同调节功能的检索。为了能够实现四芯轴压接钳的定钳部分的盖板之间的电子结构单元的电气和电子部件的接收时,盖板相对于四芯轴压接钳的用标志“微压接(MicroCrimp)”标示的变型在芯轴的和用于工具的接收部的、背离手杆的侧上延长。在该延长部的区域中,盖板具有窗口状的凹槽,在所述凹槽中布置数字显示器。在专利文献EP 2 313 235 B1中描述了相应的实施例。

US 2013/0233043 A1公开了一种压接钳,所述压接钳配备有用于计数压接钳的完成的压接行程的计数装置。计数装置构造为簧片开关,所述簧片开关通过手杆相对于定钳部分的相对运动切换,其中,也可以使用其他非接触的或基于接触的开关。对于一个实施例,电池和计数电路布置在定钳部分的内部。此外,这里也集成用于无线传递计数器结果的模块。当将完成预定数量的压接行程时,也借助于LED显示给使用者。对于其他实施例,在块中计数电路和用于无线传递的模块保持在定钳部分的外侧上。

US 2017/0165813 A1公开了一种带有剪刀状驱动运动学的夹紧和切割钳,所述夹紧和切割钳通俗地称为“组合钳(Kombizange)”。在组合钳的两个钳部分之间构造向外打开的空间,在所述空间中接收进入件。所述进入件具有两个壳状的壳体部分,所述壳体部分接收带有发光体的电路、连接管路、开关和电池。通过发光体,夹紧和切割颚之间的区域和因此用组合钳处理的工件可以被照亮。

CN 203 804 813 U公开了一种钳,所述钳除了切割和夹紧工件之外也允许旋转螺栓,因为钳颚的端部区域构成为用于旋转螺栓的功能尖。在带有剪刀状驱动运动学的钳的手杆的区域中,布置光学或声学信号装置,当在钳上尤其是在功能尖的区域中施加电压时,借助于所述光学或声学信号装置在这上面通知使用者。

发明内容

本发明的目的在于,提供一种手动钳工具,所述手动钳工具在以下方面得到改进:

-电子结构单元的构型和集成,和/或

-电子结构单元的部件的构型和集成,和/或

-制造和/或安装,和/或

-允许在狭窄的结构空间条件中用钳工具加工,和/或

-功能的集成。

根据本发明,本发明的目的通过独立权利要求的特征实现。根据本发明的其他优选实施例由从属专利权利要求中得出。

本发明涉及一种手动钳工具,所述手动钳工具能够由使用者通过施加手动手力来操纵。手动钳工具具有机械钳部分,借助于所述机械钳部分,提供钳工具的机械功能。机械钳部分具有两个可枢转的手杆和两个可相对彼此运动的(尤其是可枢转地或可平移地彼此运动的)钳颚。手杆和钳颚通过驱动机构彼此耦合,所述驱动机构也可以具有传动比并且例如基于肘杆驱动器。因此,通过手杆的由使用者引起的枢转,钳颚可以在工作行程上运动。然后在工作行程中进行工件的加工。为了将钳工具构造为压接钳,通过工作行程进行工件的压接,这借助于由钳颚构成的或由钳颚承载的冲模进行。本发明的使用在机械钳部分的具体构型方面不限于特定的驱动机构。为了仅仅列举一些不限制本发明的实施例,驱动机构可以根据未预先公开的欧洲专利申请EP 18 166 739.5或根据文献DE 10 2008 005 472B3,DE 40 23 337 C1,DE 40 26 332 C2,DE 197 13 580 C2,DE 197 53 436 C2,DE 19807 737 C2,DE 10 2005 003 615 B3,DE 20 2008 003 703 U1构造,其中,钳颚的自由度可以根据这些实施例构型并且钳颚和手杆相对彼此的布置可以根据这些实施例进行,并且对于钳工具构造为多芯轴压接钳的情况,相对彼此扭转的操纵环或操纵盘也可以视作“钳颚”。

本发明首先建议,电子结构单元独立于机械钳部分构造。这意味着如果不存在电子结构单元,也可以提供钳工具的机械功能。例如这导致,可能的是,钳工具可以以两个变型制造,其中,钳工具的一个变型不配备电子结构单元,而另一变型配备有电子结构单元。对于这两种变型,可以使用相同的机械钳部分。

在某些情况下,电子结构单元独立于机械钳部分构造也导致制造和/或安装的简化,因为一方面机械钳部分和电子结构单元在不同的制造工厂制造,和在某些情况下也可以预安装和/或可以由不同的材料制成。

此外,本发明提出,所述电子结构单元布置在所述钳工具的特定区域中:根据本发明,电子结构单元布置在机械钳部分的钳头部分中。钳头部分是钳头的一部分,所述钳头部分布置在手杆和钳颚之间。在某些情况下,具有驱动元件例如肘杆驱动器的驱动机构的至少一部分位于该钳头部分的区域中。如果钳头部分具有壳体或盖板,所述壳体或所述盖板适合于将电子结构单元固定在钳头部分上并且因此固定在钳工具上。

因此,本发明的构型利用本来已经存在的钳头部分,由此得出钳工具的紧凑构型。另一方面,根据本发明的构型基于以下认识:钳头延长超过用于工件的接收部和钳颚,如对于该最初说明的产品“DigiCrimp”进行的那样,不仅关于钳工具的结构尺寸是不利的:对于电子结构单元的这种布置,钳工具的钳头直接增大,这使钳工具进入到狭窄的结构空间中变得困难或者甚至不可能,在所述结构空间的区域中例如需要制造导体压接。

在本发明的框架中,电子结构单元直接固定在钳头部分上,这通过任何紧固可能性,尤其是螺接,粘接,卡锁,锁定等等实现。

根据本发明,所述电子结构单元在横截面中在钳头部分的区域中不仅沿着横截面的一侧延伸,而且沿着钳头部分的横截面的三个相邻的侧面延伸。

示例地或粗略近似地假设,机械钳部分在钳头部分中具有矩形横截面,所述电子结构单元布置在所述钳头部分的区域中,在所述矩形横截面中对置的边由钳头的盖板构成,根据本发明电子结构单元U形地围绕两个角沿着矩形横截面的三个相邻的边延伸。也可能的是,所述电子结构单元包括子单元,所述子单元布置在矩形截面的对置的边的区域中,其中,在机械钳部分的上述矩形横截面中的对置的边优选是矩形的较长边,所述较长边可以由机械钳部分的盖板构成。电子结构单元的U形横截面的两个侧边在矩形的较长边的区域中延伸。该构型的优点在于:一方面确保了电子结构单元的良好固定,尤其是在钳头的提到的盖板上的良好固定。另一方面,钳头部分在对置的边的区域中具有增大的延伸,从而电子结构单元的较大数量的部件或较大的部件也可以布置在这些边的区域中。电子结构单元的这两个子区域的连接然后通过电子结构单元的U形横截面的基腿进行。在基腿的区域中,可以布置电子结构单元的其他部件。替代地或累积地可能的是,在基腿的区域中存在电连接管路,所述电连接管路使布置在U形横截面的侧腿的区域中的部件彼此连接。然而也完全可能的是,这些部件的电连接通过延伸穿过机械钳部分的凹槽的连接管路实现。

对于本发明的特别的建议可能的是,电子结构单元具有连续的或贯通的边缘封闭的凹槽。机械钳部分然后延伸穿过边缘封闭的凹槽。换句话说,该构型的电子结构单元在周向上围绕机械钳部分连续地延伸。例如可能的是,对于该构型,电子结构单元构成为一种环。由于连续的边缘封闭的凹槽,电子结构单元具有前开口和后开口。在前开口的区域中,钳颚从电子结构单元延伸出,而手杆从电子结构单元的边缘封闭的凹槽的后开口延伸出。但是也可能的是,钳颚或手杆布置在配属的开口的上游或下游,其中,在这种情况下驱动机构的驱动元件或钳头的壳体可以从开口延伸出。

在本发明的框架内,电子结构单元可以配备有任何电气和电子部件,对此也参见根据现有技术的电子结构单元。对于根据本发明的钳工具的另一构型,电子结构单元具有电子控制单元,该电子控制单元也可以理解为多个相互联网的子控制单元。为了仅仅列举非限制本发明的实施例,控制单元可以是“NXP Kinetis KW41Z,ARM Cortex-MO+,48MHz”类型的CPU,其中,(尤其带有高达512kB闪存和高达128kB的SRAM的)存储器也可以配属于该CPU。替代地或附加地可能的是,电子结构单元具有输入元件。对于这种输入元件的构型有许多可能性。因此,输入元件可以用于直接输入使用者的期望或信号。在这种情况下,输入元件可以是例如开关,旋钮或甚至键盘。但是也可能的是,存在用于与电子结构单元中的相邻的结构元件通信的输入元件。因此,例如输入元件可以是有线接口(例如USB接口)或无线接口(例如WLAN或蓝牙)。相应地,可以存在无线或有线输出元件,通过所述无线或有线输出元件然后该电子结构单元(无线或有线)与外部设备通信,用于通过电子结构单元传输使用者手动的预给定参数和/或用于输出运行变量、测量变量或者其它信号。替代地或者附加地可能的是,电子结构单元具有显示元件,尤其是(单行或多行的)显示器。替代地或附加地可能的是,电子结构单元具有发光体,所述发光体例如可以用作运行状态的显示、用作未按照规定的工作过程的指示,用作用于电池的充电状态的信号装置等等。这种发光体例如可以是任何颜色的LED或者是RBG LED。但是也可能的是,发光体用于以手电筒的方式照亮钳工具的结构元件,尤其是***或用于工件的接收部和/或钳工具的环境。最后也可能的是,通过发光体进行钳工具的基本照明,以例如在黑暗的空间中或工具箱中使其在视觉上可见,和/或通过所述发光体用信号传递钳工具或电子结构单元的运行准备。替代地或附加地可能的是,电子结构单元具有声学输出元件。通过该声学输出元件,可以进行与使用者的通信,以便例如用信号传递运行准备,随着钳颚到达最终位态用信号传递工作行程完全完成,用信号传递关于测得的钳力变化曲线和/或钳颚的测得的偏移和/或钳颚的测得的偏移的变化曲线的评价的信号。替代地或累积地可能的是,电子结构单元具有传感器。这种传感器例如可以是加速度传感器。为了仅列举不限制本发明的实施例,加速度传感器可以是NXP(恩智浦)公司的传感器“MMA8652FC”。通过这种加速度传感器可以区分,钳工具是否放下或者在使用者的手中运动。如果通过加速度传感器通过在较长的静止后识别到出现的加速度识别到钳工具的接收,可能进行该电子结构单元的“唤醒”,其方式是,从关于功耗经优化的待机状态变换到预备模式中。为了仅仅列举传感器的构型的不限制本发明的其他实施例,传感器可以是力传感器或位移传感器,通过所述力传感器测量钳力或压接力,所述位移传感器检测钳颚的工作行程或驱动机构的任何驱动元件的工作行程。可能的是,对于与钳工具的无线通信,可以使用根据标准IEEE 802.15.4的无线技术2.4GHz,其中,也可以使用“蓝牙低能4.2”技术。可能的是,传感器是计数器,所述计数器可以尤其是构造为IR接近传感器,所述IR接近传感器以标志“AMS TCS 73327”销售。例如OLED显示器可以用作显示元件,这里例如以标志“VGM 096064 A5W01”销售并具有96×64像素的白色单色分辨率的产品。

对于电子结构单元的壳体的材料的选择及其构型,在本发明的框架内存在许多可能性。例如壳体可以制造有任何数量的由塑料制成的壳体部分。本发明建议,电子结构单元的壳体具有两个半壳状的壳体部分。两个半壳状壳体部分在安装状态中在周向上闭合,由此它们构成一种环。然后,两个壳体部分在安装状态中围绕机械钳部分延伸。机械钳部分然后布置在两个半壳状壳体部分的内部,从而电子结构单元的内部空间在外部由两个半壳状壳体部分限定,而该内部空间然后在内部通过机械钳部分、尤其是盖板限定,所述电子结构单元的部件被接收在所述内部空间中。优选地,两个半壳状壳体部分在内部紧密地封闭并且在某些情况下甚至在密封的情况下衔接机械钳部分。两个壳体部分的连接可以在本发明的框架内彼此任意进行和/或与机械钳部分任意进行。因此例如可能的是,两个壳体部分彼此和/或与机械钳部分夹紧、粘接、卡锁、锁定、压紧和/或螺接。

也可能的是,电子结构单元的壳体具有壳体部分,所述壳体部分构成电子结构单元的面向钳颚的端侧。本发明尤其是建议,电子结构单元的壳体三件式地构造有两个上述半壳状壳体部分和另一壳体部分,所述另一壳体部分构成电子结构单元的面向钳颚的端侧。

对于最后提及的实施例的改进方案,所述两个半壳状壳体部分彼此构成形状锁合,所述形状锁合随着接合方向制造,所述接合方向垂直于钳工具的纵轴线定向。原则上,当半壳状壳体部分逆着垂直于钳工具的纵轴线的接合方向被施加力时,可能实现这样彼此接合的半壳状壳体部分的脱开。构成电子结构单元的面对钳颚的端侧的另一壳体部分,可在这种情况下与半壳状壳体部分构成形状锁合,其中,一接合方向用于该形状锁合,所述接合方向沿着钳工具的纵轴线定向。另一壳体部分与两个彼此安装的半壳状壳体部分的这种形状锁合连接确保,两个半壳状壳体部分的脱开是至少困难的,因为该脱开需要半壳状壳体部分垂直于钳工具的纵轴线运动,但是该运动由另一壳体部分阻止。

对于电子结构单元的壳体的基本几何形状,在本发明的框架内存在许多可能性。本发明建议,电子结构单元的壳体在钳头平面的俯视图中在面向手杆的端侧上V形地构造,其中,V的两个腿的连接区域也可以是倒圆的或削平的。在这种情况下,手杆分别从V的腿从壳体伸出。由此获得特别紧凑的构型,其中,V的腿的连接区域可以延伸到在两个手杆之间构成的中间空间中。

在本发明的框架中,电子结构单元可包括至少一个电路板,所述电路板承载电子结构单元的电气和电子部件和/或电子控制单元。本发明建议,电路板分别布置在钳头部分的侧上。这里可能的是,电路板与壳体部分螺接,从而它们不必与机械钳部分连接。在最简单的情况下,电子结构单元的所有部件固定在壳体上,然后所述壳体又固定在机械钳部分上。

对于布置在钳头部分的对置侧上的两个电路板的使用,两个电路板可以通过线缆彼此连接。在此可能的是,线缆延伸穿过机械钳部分的凹槽。然而本发明的进一步建议,两个电路板通过线缆彼此连接,所述线缆在周向上围绕机械钳部分从一个电路板延伸到另一个电路板。对于前面提到的实施例,根据所述实施例机械钳部分在电子结构单元的区域中具有矩形横截面,所述矩形横截面的较长边由盖板构成,两个电路板分别布置在盖板的外侧的区域中,并且线缆然后从矩形横截面的这些较长边围绕矩形的角并且沿着矩形横截面的较短边从一个电路板延伸至另一电路板。线缆例如可以是柔性扁平带状线缆。在这种情况下,线缆在圆环形的内部空间中延伸,所述内部空间在内部由机械钳部分限界以及在外部由电子结构单元的壳体限界。

对于钳工具的根据本发明的构型,电子结构单元的壳体具有透光的或半透光的部分区域。例如该部分区域可以由另一壳体部分构成,所述另一壳体部分构成电子结构单元的面向钳颚的端侧。对于该构型,发光体布置在电子结构单元的壳体的内部。该发光体布置和定向为使得由发光体发射的光施加到透光的或半透光的部分区域上。如果该部分区域是透光的,可以借助于发光体进行电子结构单元的周围区域、即例如压接钳的***的照明或者也可以进行用于工件的接收部的照明。也可能的是,发光体的光穿过透光的部分区域并允许以手电筒功能的方式使用,通过该使用,钳工具的环境可以被照亮。如果从发光体发出的光相反射在半透光的部分区域上,在所述部分区域的区域中也进行反射,可以发生该部分区域的后照明,因此例如可以在电子结构单元中产生一种彩色的环。通过该后照明的部分区域,可以根据照明使电子结构单元的不同运行状态可见。因此例如可以通过闪烁的部分区域表示,尝试通过无线连接建立联系,而用持久的后照明可以表示,已经通过无线连接建立联系。替代地或者附加地可能的是,通过部分区域的后照明,必要时通过不同的颜色表示,电子结构单元运行准备就绪。关于由发光体发射的光的使用,发光体的取向和到钳工具中的集成的其他可能性,例如参考文献US2011/0235312 A1和EP3 312 949 A1。

完全可能的是,电子结构单元通过能够衔接到钳工具的线缆被供应电能。然而优选地,电子结构单元通过电池或蓄电池供应电能。电池或蓄电池、尤其是纽扣电池,可以例如集成到电子结构单元中。本发明此外建议,电池或蓄电池集成到手杆中,从而电池或蓄电池与电子结构单元独立地构造和布置,并通过供电线缆与电子结构单元连接。本发明的该构型使用手杆区域中本来存在的结构空间。

对于一特定构型,手杆具有金属手杆支撑件。由塑料制成的手柄围绕该金属手杆支撑件延伸。在这种情况下,在手柄和手杆支撑件之间构成中间空间,并且电池或蓄电池布置在该中间空间中。在此,用于电池或蓄电池的接收部例如可以保持在手杆支撑件上。

本发明另一建议致力于检测驱动机构的运动并因此检测钳颚的运动。建议,驱动机构具有驱动元件,所述驱动元件在外部地布置在机械钳部分上。为了仅仅列举不限制本发明的实施例,它可以是钳工具的压杆,所述钳工具根据未先公开的欧洲专利申请EP 18166 739.5构造并且在所述钳工具中压杆布置在钳头的盖板外部。该驱动元件(在某些情况下以很小的间距)相对于电子结构单元的传感器运动。传感器然后可以检测驱动元件的运动进而检测驱动机构和钳颚的运动。在此,传感器可以检测位移。但是也可能的是,传感器仅仅用信号通知用于实现工作行程的预给定的部分行程的转换,例如超过工作行程的15%或到达关闭位态。例如为此,可以使用具有计数器的“IR接近传感器”类型的传感器(参见商业销售的产品AMS TCS 73327”)。

如果机械钳部分在钳头的区域中具有盖板,在所述盖板之间布置钳颚和/或驱动机构的驱动元件,则形成在盖板之间的中间空间可以向外打开,这在视觉上不能吸引人地起作用并且也可能导致物品或污物进入。也可能的是,通过该向外打开的中间空间创建通往电子结构单元的入口,这可能是不期望的。为了避免这种情况,本发明提出,机械钳部分在钳头区域中具有覆盖元件。该覆盖元件至少在钳头的部分周边上向外封闭构造在盖板之间的中间空间,这优选在邻近电子结构单元的周边区域中和/或在电子结构单元的内部是这种情况。为了仅仅列举不限制本发明的实施例,覆盖元件可具有T形横截面。在此,T的上横腿的长度相应于盖板的间距。因此,T的上横腿贴靠盖板的端侧并封闭中间空间。T的竖直腿可以进入中间空间中,并且例如形状锁合地和/或摩擦锁合地压入或夹入中间空间中或者限定中间空间的盖板中。

本发明的另一构型通过电子控制单元的控制逻辑保证对物品的其他功能:

-可能的是,借助于电子控制单元的控制逻辑评估电池或蓄电池的充电状态。例如可能的是,在识别到低充电状态时通过LED或显示器进行指示。也可能的是,在低于电池的充电状态的阈值时,激活节能模式,在所述节能模式中例如发光体或显示器变暗淡或者甚至停用。

-可能的是,电子控制单元的控制逻辑评估由传感器确定的钳颚力或钳颚位移(或驱动机构的部件的相关位移),这在考虑校准系数、用于随后进一步处理的存储的情况下可以进行与阈值的比较,与额定曲线的比较等等。

-可能的是,电子控制单元的控制逻辑确定完成的工作行程的数量,其中,例如其可以是从制造或者最后维护开始钳工具完成的工作行程的总和或在一天中或者在预定期间内完成的工作行程。可能的是,完成的工作行程的数量与阈值比较,其中,然后超过阈值可以用信号告知使用者,该钳工具必须立即维护或在一定数量的另外工作行程之后维护,或者甚至无法使用。也可以考虑,随着超过最大完成的工作行程的预定量由电子控制单元引起钳工具的停用,这例如可以借助于钳工具的运动部分的锁止实现或者借助于脱开集成在驱动机构中的耦合实现。关于用于确定和评估完成的工作行程的数量的进一步细节,例如参考欧洲专利申请EP 2 995 424 A1。

-还可能的是,电子控制单元的控制逻辑进行用钳工具执行的加工过程的评估。该评估可例如通过如下方式进行:检测到的钳力(例如最大压接力或用于到达工作行程的预给定的部分行程的压接力)位于钳力的预给定的范围内或钳力的变化曲线位于钳力的理想的变化曲线的预给定的公差内。

-可能的是,电子控制单元的控制逻辑进行数据的存储,尤其是完成的工作行程的数量、离散值或钳力和/或钳颚的位移的变化曲线等等。这种方式存储的数据稍后可以被读出并用于记录用钳工具生成的工作结果。

-本发明还包括如下实施例,在所述实施例中,数据例如完成的工作行程的数量被存储,其中,但是这样存储的数据的读出仅仅可以由制造商进行,由此制造商然后可以基于这些数据进行钳工具的可能的故障的鉴定。

-可能的是,通过电子控制单元的控制逻辑进行能量管理,使得当钳工具根本不使用时并且例如在工具箱中或者在桌上休息时,防止所述电子结构单元消耗太多电能。对于该构型,钳工具基本上采用待机模式,在所述待机模式中电力消耗被最小化。然而在这种情况下,在待机模式中加速度传感器的信号被评估,使得该钳工具的运动尤其是通过出现的测得的加速度被识别。如果识别钳工具的通过由使用者接收钳工具引起这样的运动,电子控制单元的控制逻辑激活预备模式,从而退出待机模式。在预备模式中,然后可以确保电子结构单元的扩展功能性,从而“唤醒”电子结构单元。对于本发明的构型,在预备模式中例如通过传感器检测,是否发生钳工具的操纵。传感器例如可以检测,是否实现工作行程的完成,这可以通过位移传感器或限位开关进行。是否发生钳工具的操纵的这种监测,例如可以在变换到预备模式后的预给定时间空间(尤其是10秒)中进行。如果在该时间空间内未进行钳工具的操纵,则自动返回到待机模式中。也可能的是,当预备模式激活之后通过加速度传感器识别到,钳工具在预给定的时间段内位于静止状态中不发生运动时,通过控制逻辑引起返回到待机模式中。

-可能的是,对于如下的情况:(必要时在从待机模式变换到如之前所述的预备模式中)通过传感器检测到钳工具的操纵,借助于电子控制单元的控制逻辑激活显示器和/或发光体。对于发光体,例如可以通知使用者钳工具运行准备就绪。此外,借助于激活显示器,可以在显示器上开始显示与使用者相关的信息。

-如果借助于控制逻辑检测到:在预给定的第一时间段内没有发生钳工具的操纵或但是在预给定的第二时间段内没有发生钳工具的运动,显示器和/或发光体可被停用。对于该构型,第一时间段优选地长于第二时间段。

-电子控制单元的控制逻辑可以负责运行无线发送和/或接收装置。例如通过接收装置,可以进行钳工具和/或电子结构单元的配置。相反,例如通过无线发送装置,可以将关于所执行的工作过程的数据传递给外部评估装置。

-可能的是,电子控制单元的控制逻辑进行至少一个发光体(例如LED)的控制。该控制可以在发光体的激活和停用,发光体的颜色的变化,从发光体的持久运行到发光体的闪烁运行的变换中存在。

-可能的是,当识别到电池或蓄电池的充电状态低于阈值时,电子控制单元的控制逻辑使发光体或显示器变暗淡,由此,钳工具的能量消耗降低。

-可能的是,电子控制单元的控制逻辑评估能够由使用者操纵的按键的预给定参数,其方式是,在第一时间段操纵按键的情况下发光体被激活,而在第二时间段操纵按键的情况下激活无线连接。因此,在第一时间段操纵按键的情况下发光体可以被激活,以激活钳工具的环境的照明,即激活类似手电筒的功能,而对于第二时间段操纵按键而言能够实现建立连接(例如通过蓝牙)。

-可能的是,控制逻辑允许钳工具的(重新)配置,这可以借助于无线或有线通信进行,或者甚至通过在钳工具的输入区上直接输入进行。为了仅仅列举一些不限制本发明的实施例,该配置可以是,使用钳工具的使用者或公司的名称或制造商的名称或标志“施加”到钳工具上。但也可能的是,该配置是,传输用于钳工具中使用的传感器的校准因子或也让钳工具认识到哪种类型的工件应该被用钳工具加工,其中,在某些情况下也可以通过控制逻辑控制钳工具的不同的运行模式。

-可能的是,控制逻辑检测是否已达到手杆的关闭位态。这可以通过评估检测连续位移的传感器的信号或限位开关的信号实现。一方面这可以用于计数钳工具的工作行程,并且另一方面用于评估,是否钳工具的工作行程已按照规定完成。

-可能的是,电子控制单元的控制逻辑控制定位功能,通过所述定位功能,钳工具的定位是可能的。替代地或附加地可能的是,控制逻辑控制钳工具的防盗装置。如果例如钳工具具有GPS和发送和/或接收装置,例如具有移动卡,可以在寻找钳工具时将钳工具的当前位置例如发送给智能电话。但是也可能的是,定位功能仅在于,通过外部设备例如智能电话激活,钳工具发出光或也发出声学信号,基于此钳工具的发现被简化。此外可能的是,对于防盗装置,用于激活所述防盗装置的信号被传递给钳工具,由此然后钳工具可以通过由促动器控制的锁止装置闭锁,或驱动机构的离合器转变到打开状态中。

-此外可能的是,电子控制单元的控制逻辑确保电子进入控制,通过所述电子进入控制可以检查工件是否已经符合规定地进入到钳颚中。这可以例如通过在钳工具的用于工件的接收部的区域中的接触实现。根据接触力或接触的操纵,然后可以借助于控制逻辑推断出,工件是否已正确进入接收部中。

-此外,控制逻辑可以负责控制显示器,所述显示器例如显示制造商,所有者或使用者的名称或标志、电池或蓄电池的充电状态、测得的钳颚力或测得的钳颚位移或它们的变化曲线、完成的工作行程的数量或还剩余的工作行程的数量,用钳工具实施的加工过程的评估结果,完成的工作行程的确定的数量与阈值的比较结果和/或关于钳工具需要维护的指示。

从权利要求书、说明书和附图中得出本发明的有利的改进方案。在说明书中提到的各特征或者多个特征组合的优点仅仅是示例性的并且可以替代或者累积地使用,而不必强制由本发明的实施方式实现这些优点。在不改变所附权利要求的内容的情况下,关于原始申请文件和专利的公开内容,以下内容适用:从附图(尤其是多个构件彼此的示出的几何形状和相对的尺寸以及其相对的布置和有效连接)得出其他的特征。本发明的不同实施例的特征或者不同权利要求的特征的组合也可能与权利要求的选择的引用关系不同并且因此被建议。这也涉及如下特征,所述特征在单独的附图中示出或者在其说明中提到。这些特征也可以与不同权利要求的特征组合。在权利要求中提及的特征对于本发明的其他的实施方式也可以取消。

权利要求和说明书中提到的特征关于它们的数量理解为:正好存在该数量或者比提到的数量更大的数量,而不需要明确地使用副词“至少”。例如在提到发光体、电路板或者控制器时,应该理解为存在正好一个发光体、电路板或者控制器,两个发光体、电路板或者控制器或更多发光体、电路板或者控制器。这些特征可以通过其他特征补充或者是唯一特征,相应的产品可以由所述特征组成。

权利要求中包含的附图标志不是对由权利要求保护的内容的范围的限制。它们仅用于如下目的:使权利要求更容易理解。

附图说明

下面参考附图中所示的优选实施例进一步解释和描述本发明。

图1以空间视图示出了构造为压接钳的钳工具。

图2示出了图1的钳工具,其中,钳工具在这里被部分地拆卸。

图3示出了在进一步拆卸状态中的根据图1和2的钳工具。

图4以空间视图示出了根据图1至3的钳工具的手杆的手柄。

图5示出了根据图1至3的钳工具的电子结构单元,其带有拆卸的盖并且通过线缆与用于电池或蓄电池的保持件连接。

图6以空间视图示出了从图5的电子结构单元拆卸的盖。

图7示出了电子结构单元的半壳状壳体部分,其具有布置在其中的电路板,所述电路板通过线缆彼此连接,电子结构单元通过线缆与电池或蓄电池连接。

图8以分解图示出了根据图7的电子结构单元的结构元件。

图9以空间分解图示出了根据图1至3的钳工具。

图10以示例的方式示出了一种方法,该方法可以借助于钳工具1的电子结构单元6的电子控制单元的控制逻辑来执行。

具体实施方式

图1以完全安装的状态示出了处于闭合位置中的钳工具1,这里是压接钳2,图2和图3示出了在不同的部分拆卸状态中的压接钳2。根据图3,由于拆卸仅仅机械钳部分3保留(其中,但是机械钳部分3与图3不同地可以具有图3中拆卸的手柄4,5)。机械钳部分3是全功能的钳工具1',借助于该钳工具可以实现工件力求达到的加工。从机械钳部分3拆卸的另外的构件、尤其是电子结构单元6仅提供了不参加工件的实际机械加工的其他功能。

机械钳部分3具有钳头7和手杆8,9(所述手杆可以构造有图3中未示出的手柄4,5)。钳头7平行于钳头平面10延伸。钳头平面10以非常小的锐角相对于图1至图3的附图平面倾斜。

手杆8,9和钳颚11,12在压接钳2的工作行程上在钳头平面10中运动,这对于所示的实施例通过围绕枢转轴线枢转实现,所述枢转轴线垂直于钳头平面10定向。压接钳2具有纵轴线13,所述纵轴线相应于压接钳2的主延伸方向并且相应于手杆8,9的角度平分线或者平行于定手杆8和/或平行于定钳颚11定向。

钳头7具有第一钳头部分14和第二钳头部分15,钳颚11,12布置在所述第一钳头部分的区域中,所述第二钳头部分布置在第一钳头部分14和手杆8,9之间。

在钳头部分15的区域中,压接钳2具有在工作行程上不运动的壳体16。对于所示的实施例,压接钳2以板结构形式制造。在这种情况中,壳体16构造有盖板17,18。

对于所示的实施例,壳体16或盖板17,18与定手杆8以及定钳颚11固定连接,从而钳颚11在压接钳2的工作行程上不实施相对于该手杆8的相对运动。这些彼此固定连接的部件构成定钳部分21。在钳头部分15的区域中,手杆8,9通过驱动机构19与钳颚11,12耦合,其中,这对于所示的实施例仅仅适用于动手杆9与动钳颚的耦合。在此,可以使用任何驱动机构19,其中,该驱动机构优选地包括带有压杆20的肘杆驱动器。在此,驱动机构19的驱动元件可以布置在盖板17,18之间和/或布置在所述盖板17,18之外。

在图3中可以看出,驱动机构19的压杆20位于盖板17的外部。在工作行程上,进行压杆20相对于定钳部分21的相对运动,所述定钳部分构造有手杆8、壳体16、这里盖板17,18和定钳颚11。

关于驱动机构19、这里使用的驱动元件、驱动元件彼此的耦合和驱动元件与手杆8,9以及钳颚11,12的耦合的其他构型,和驱动元件的构型及用于驱动元件、手杆8,9和钳颚11,12的枢转轴承的构型参考没有被预先公开的欧洲专利申请EP 18 166 739.5。但是在本发明的框架内,也可以使用任何其它的钳工具,其中,例如钳颚不相对彼此枢转,而钳颚可以相对彼此平移和/或手杆通过其他的驱动机构与钳颚耦合,也参见钳工具的根据本文开头所述的现有技术的实施例。相反,决定性的是,钳工具具有钳头部分15,所述钳头部分具有壳体16并且布置在钳颚11,12和手杆8,9之间。

手杆8,9分别具有板状的手杆支撑件22,23,手柄4,5可以从背离钳头7的端部区域推移到手杆支撑件上并且固定在其上,这例如可以通过压连接和/或粘接实现。用于电池或蓄电池25的保持件24固定在手杆支撑件22上,该手杆支撑件是定钳部分21的组成部分。

电子结构单元6具有壳体26。壳体26具有两个半壳状的壳体部分27,28和另一壳体部分29,所述另一壳体部分构成一种盖30。

图5示出了两个壳体部分27,28彼此的安装,而图6示出了盖30。壳体部分27,28沿着接合方向31彼此接合,所述接合方向垂直于壳体部分27,28的分离面(所述分离面在这里相应于钳头平面10)取向。为此,壳体部分27,28的栓或突出部或独立于壳体部分27,28构造的销(参见连接销55)沿着接合方向31进入壳体部分27,28的相应的凹槽中,这优选在构成压连接的情况下进行。

两个壳体部分27,28构成具有前开口33和后开口34的朝向纵轴线定向的贯通的凹槽32,所述前开口面向钳头部分14,所述后开口面向手杆8,9。

为了完全安装壳体26,盖30在平行于纵轴线13定向的接合方向35上与安装的壳体部分27,28连接。盖30具有在接合方向35上突出的栓36,所述栓尤其是通过压配合进入壳体部分27,28的凹槽或孔37中。

在垂直于钳头平面10的观察方向上,壳体26在面对手杆8,9的端侧的区域中大致V形地构造有V的腿38,39。在腿38,39的区域中,手杆8,9通过后开口34从电子结构单元6的壳体26中出来。

电子结构单元6的电气和电子部件布置在壳体16的内部,确切地说在如下内部空间中,所述内部空间向外由壳体部分27,28,29限界以及在内部通过机械钳部分3的壳体16、这里盖板17,18限界。

电子结构单元6具有两个电路板40,41。电路板41通过线缆42由电池或蓄电池25供给电能。电路板40,41通过柔性线缆43彼此连接。线缆43在此一方面通过电路板41(和因此通过电池或蓄电池25)确保电路板40的能量供应。另一方面,通过线缆43进行两个电路板40,41之间的数据交换。电路板通过螺栓44分别与配属的壳体部分27,28螺接。如果电子结构单元6安装在机械钳部分3上,则电路板40,41在壳体16、这里盖板17,18的外部分别在壳体16或盖板17,18的外侧上延伸,其中,优选地在壳体16和电路板40,41之间不发生电接触。在该安装状态中,线缆43在机械钳部分3的横截面中U形地围绕机械钳部分3的端侧45从机械钳部分3的前侧延伸到机械钳部分3的后侧(参见图2)。

在电路板40的区域中布置有输入元件46,所述输入元件在此是按键47。在电路板41的区域中布置有显示器或屏幕48。电路板40用于处理使用者通过输入元件46进行的输入,而电路板41用于控制显示器48。

壳体部分48具有舌状切槽,按键47布置在所述舌状切槽之下。如果使用者用手指施加压力到壳体部分28的舌状切槽49上,则可以进行按键47的操纵。

壳体部分27具有窗口状的缺口50。盖盘51位于缺口50中和后面,所述盖盘保护布置在其后面的显示器48。如尤其在图8中可以看到的那样,该电路板40具有这里由长孔构成的凹槽52。连接线缆53通过凹槽52从显示器48引导到电路板40的另一侧,在这里连接线缆53与电连接元件54连接,电路板40通过所述电连接元件控制显示器48。

在根据图9的分解图中,盖30构成U形。U的基本腿贴靠在端侧45上的机械钳部分3的上侧上,这在定钳部分21的区域中进行。与此相反,U的侧腿沿着壳体16、在这里沿着盖板17,18延伸。该盖30在动钳颚12和动手杆9的一侧上是打开的,从而在某些情况下对于钳颚11,12的大的开口角度,动钳颚12可以向下从盖30中出来。在某些情况下,壳体部分27,28也在下侧上具有相应的缝隙,所述缝隙允许动钳颚12的大开口角度。

在图3和9中也可以看到连接销55,所述连接销沿着接合方向31进入到壳体部分27,28的凹槽或孔56中。

通过电路板40,41进行发光体58,59的控制。例如发光体58是白LED,而发光体59是RGB-LED。对于所示的实施例,电路板40,41分别具有发光体58a,58b和发光体59a,59b。

壳体部分27,28是不透光的。相反,壳体部分29完全的或者在配属于发光体58,59的区域中部分或完全透视或透明。优选地,壳体部分29在白发光体58的区域中是透视的,从而借助于由发光体58发出的光可以照亮电子结构单元6之外的区域。相反,RGB发光体59可以布置在壳体部分29的半透光的或将光漫射扩散的部分区域74中,从而该部分区域被RGB发光体59背后照亮,使得向外在盖30的区域中可以产生彩色的条带或者在适当控制RGB发光体59的情况下可以产生彩色环。

至少一个电路板40,41具有电子控制单元57,其中,两个电路板40,41也可以共同构成控制单元57。控制单元57具有控制逻辑,该控制逻辑尤其可以执行下面列出并在图10中示出的方法步骤的部分步骤或全部步骤:

在方法步骤60中,电子结构单元6的连接通过外部设备诸如PC、智能电话等进行,其中,该连接可以有线或无线地实现。对于应建立无线连接的情况(例如通过蓝牙),在方法步骤61中,按键47***纵较长的时间段,尤其是至少5秒。如果根据较长地操纵按键47由控制单元57识别应建立连接,则在方法步骤62中由控制单元57以合适的颜色控制RGB发光体59,使得这些发光体闪烁。因此,使用者可以通过盖30的闪烁后照明识别到:建立连接的功能被激活。然后在方法步骤63中,启动控制单元57的连接程序,并与外部设备建立连接。如果找到设备,则会在此设备上出现诸如“钳工具编号xx耦合?是/否”的指示。然后,只有在使用者相应地回复之后才能建立连接。如果在这段时间内未使用该连接,则可以例如在120秒后自动断开已建立的连接。如果连接已建立,则在方法步骤64中改变发光体59的控制,其方式是,该发光体被停用或产生恒定的发光效应,由此对于使用者也可见的是,建立连接已经完成。在以这种方式建立连接之后,在方法步骤65中,可以进行电子结构单元6的编程或向其传输数据。例如通过所建立的连接,可以传递钳工具1的制造商的名称或者标志、钳工具的所有者的名称或者标志、使用该钳工具的企业的名称或者标志、或者使用者或工匠的名称。此外可能的是,在方法步骤65中将用于在电子结构单元6中使用的传感器的校准因子传递给控制单元57。也可能的是,进行钳工具1的运行方式的个性化,在所述钳工具中可以例如由使用者预给定颜色,所述发光体58,59应以所述颜色发射光,或可以预给定用于评估由传感器接收的测量信号的阈值。

相反,如果在尝试建立连接期间在预定的时间段内、尤其是在60秒内没有发现用于耦合的装置,则该连接建立自动终止并且RGB发光体59再次被停用。相反,如果与装置的耦合成功地完成,RGB发光体59可以在预给定的时间段、尤其是5秒持久发光并且然后再次停用。

如果钳工具1已经如上所述准备好用于其使用,则可以进行该钳工具的实际运行。首先,钳工具1在方法步骤66中处于静止状态,从而该钳工具不运动。在方法步骤66中,钳工具1处于待机模式中,在所述待机模式中,电子结构单元6的电力消耗被最小化。然而,电子结构单元6监测:也可以集成在电子结构单元6中的加速度传感器是否检测到存在加速度,由此识别钳工具1由使用者拿到手中。为此,控制单元57优选地将加速度传感器的信号与阈值进行比较。如果识别到钳工具1的运动,则电子结构单元6在方法步骤67中从待机模式变换到预备模式中,在所述预备模式中确保扩展的功能范围并且功耗比待机模式中更高。在预备模式中,在方法步骤68中检查是否发生钳工具1的操纵。这例如可以通过如下方式进行:检查手杆是否被接触或钳工具1的部件是否进行运动或是否有力施加到手杆、驱动机构或钳颚上。在该检查期间和在预备模式中,发光体58,59仍然可以被停用,并且显示器48仍然可以被停用。如果在预备模式中在预给定时间段、例如60秒内,没有进行钳工具1的操纵,则可以在方法步骤69中自动返回到待机模式中。相反,如果进行钳工具1的操纵,则在方法步骤70中激活显示器48和至少一个发光体58,59。然后可以在显示器48上产生期望的显示,其中,该显示器例如显示完成的工作行程的数量,电池或蓄电池25的充电状态(优选以百分比或通过条显示),制造商、所有者或者操作者的名称或标志和可能的指示:因为完成的工作行程的数量大于阈值,需要钳工具1的服务。在工作行程完成之后,然后在方法步骤71中在显示器48上也可以实现例如钳力变化曲线的评估的结果。在方法步骤72中,如果通过加速度传感器识别到钳工具1超过例如5秒没有发生运动,则电子结构单元6可以自动返回到待机模式中。

如果用于照亮电子结构单元6的环境的优选白色的发光体58应该接通,则这可以通过短时操纵按键47来实现,而按键47的另一短操纵导致发光体58的停用或发光体58自动在时间到期时或者在通过加速度传感器识别钳工具1放下时停用。因此,按键47是多功能的,在所述按键中根据操纵类型、这里操纵时间可以通过按键开始连接的建立或者可以进行发光体58的激活。

显示器尤其是具有两个或更多文本行,所述文本行可以例如分别具有多于10个字符。字符集可以是8位ASCII字符集,从而该字符集不仅可以包含字母数字字符而且可以包含口音符号(或重音符号)和变音符号。

如果控制单元57识别到:电池或蓄电池25的充电状态是不充足的,则可导致由控制单元57自动将发光体58,59和/或显示器48的光调暗或者甚至导致发光体和/或显示器停用。

作为用于检测钳工具1的结构元件、尤其是压杆20的运动的传感器,可以使用所谓的IR接近传感器,所述IR接近传感器在这种情况下可以实现两个功能。该传感器可以识别:钳工具1的部件是否发生运动,由此可以推断出工作行程完成并因此推断出钳工具1的操纵。另一方面,该传感器可用于计数完成的工作行程。如果钳工具打开和关闭,则计数器增加数字1。在从待机模式切换到预备模式时,IR接近传感器被激活。

对于所描述的构型,在钳工具1的操纵之前不需要通过开关或按键手动激活电子结构单元。对于所示实施例,压杆20具有沿着IR接近传感器运动的鼻部73,从而IR接近传感器可以检测鼻部73的相对运动。

在盖板17,18之间,在钳头7的区域中构成向外打开的中间空间。该中间空间至少在钳头7的部分周边上并且尤其是在电子结构单元6的内部并且与电子结构单元相邻地由覆盖元件75封闭。覆盖元件75具有T形横截面。T的竖直腿进入盖板17,18之间的中间空间中并固定在那里,这可以通过夹紧或者与盖板17,18的摩擦锁合连接或其它固定装置固定在中间空间处。T的水平腿向外覆盖盖板17,18的中间空间,其中,T的水平腿贴靠在盖板17,18的端侧上。优选地,覆盖元件75由塑料制成。在此可能的是,T的竖直腿连续地构成,从而所述竖直腿构成一种肋,所述肋允许与盖板17,18的连接。但是也可能的是,T的竖直腿仅在钳头7的部分周边区域中构成,由此然后仅在该部分周边区域中实现覆盖元件75固定在盖板17,18上。

附图标志列表

1 钳工具

2 压接钳

3 机械钳部分

4 手柄

5 手柄

6 电子结构单元

7 钳头

8 手杆(固定)

9 手杆

10 钳头平面

11 钳颚(固定)

12 钳颚

13 纵轴线

14 钳头部分

15 钳头部分

16 壳体(钳头部分)

17 盖板

18 盖板

19 驱动机构

20 压杆

21 定钳部分

22 手杆支撑件

23 手杆支撑件

24 保持件

25 电池,蓄电池

26 壳体(电子结构单元)

27 半壳状壳体部分

28 半壳状壳体部分

29 其他的壳体部分

30 盖

31 接合方向

32 凹槽

33 前开口

34 后开口

35 接合方向

36 栓

37 凹槽,孔

38 腿

39 腿

40 电路板

41 电路板

42 线缆

43 线缆

44 螺栓

45 端侧

46 输入元件

47 按键

48 显示器,屏幕

49 切槽

50 缺口

51 盖盘

52 凹槽

53 连接线缆

54 连接元件

55 连接销

56 凹槽,孔

57 电子控制单元

58 发光体

59 发光体

60 方法步骤

61 方法步骤

62 方法步骤

63 方法步骤

64 方法步骤

65 方法步骤

66 方法步骤

67 方法步骤

68 方法步骤

69 方法步骤

70 方法步骤

71 方法步骤

72 方法步骤

73 鼻部

74 部分区域

75 覆盖元件。

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