阅读说明：本技术 一种板材类立体料库 (A kind of plate class solid material library ) 是由 朱延鹏 张金平 陈立 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种板材类立体料库,包括料库架、提升机、料库和板材托盘,提升机与料库架连接,提升机与料库连接,料库设置在料库架上,板材托盘安装在料库架上,板材托盘设置在料库内；料库包括横梁、限位板、限位块和接近开关,限位板安装在横梁上,限位块安装在横梁的前端,接近开关固定在料库架上；提升机包括推拉块、链条、第一传感器和第二传感器,所述推拉块固定在链条上,第一传感器安装在链条旁,第二传感器设置在链条下方。采用上述技术方案制成的板材类立体料库,其结构简单、占地面积小、可靠性高,可以解决车间板材存储占地面积大的问题,也可以解决激光切割机的板材上料的问题,给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。(The invention discloses a kind of plate class solid material libraries, including material library frame, elevator, material library and plate pallet, elevator to connect with material library frame, elevator is connect with material library, lab setting is expected on material library frame, and plate pallet is mounted on material library frame, and the setting of plate pallet is in material library；Material library includes that crossbeam, limit plate, limited block and close switch, limit plate are mounted on crossbeam, and limited block is mounted on the front end of crossbeam, is fixed on material library frame close to switch；Elevator includes that push-and-pull block, chain, first sensor and second sensor, the push-and-pull block are fixed on chain, and first sensor is mounted on by chain, and second sensor is arranged below chain.Manufactured plate class solid material library by adopting the above technical scheme, its structure is simple, occupied area is small, high reliablity, it can solve the problem of workshop plate storage takes up a large area, also the problem of can solve the plate feeding of laser cutting machine, more convenient, safe working environment is brought to operator.)

一种板材类立体料库

技术领域

本发明涉及切割机储料设备技术领域，特别涉及一种板材类立体料库。

背景技术

在金属板料切割时，需要对板材进行放置，传统的板材是按照型号排放在底面上，板材放置杂乱，规格不方便找，占用厂房很大一部分的空间，对厂房造成了极大的浪费，立体料库的开发亟待解决。

另外，现有的立体料库结构较为复杂，激光切割机的上料环节，多为人工上料，耗费人力不易操作，叉车直接与立体料库接触，对立体料库造成一定影响，影响立体料库的稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种板材类立体料库，其结构简单、占地面积小、可靠性高、操作便捷且智能高效，每层料库的规格、大小、数量都可以在中央处理器中查找，可以解决车间板材存储占地面积大的问题，也可以解决激光切割机的板材上料的问题，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。

本发明中的一种板材类立体料库，包括料库架、提升机、料库和板材托盘，所述提升机与料库架连接，所述提升机与料库连接，所述料库设置在料库架上，所述板材托盘安装在料库架上，所述板材托盘设置在料库内；所述料库包括横梁、限位板、限位块和接近开关，所述限位板安装在横梁上，所述限位块安装在横梁的前端，所述接近开关固定在料库架上；所述提升机包括推拉块、链条、第一传感器和第二传感器，所述推拉块固定在链条上，所述第一传感器安装在链条旁，所述第二传感器设置在链条下方。

上述方案中，所述板材托盘上设有托盘滚轮。

上述方案中，每个所述板材上设有四个托盘滚轮。

上述方案中，所述提升机还包括升降电机、进出电机、底座和机架，所述升降电机设置在机架的一侧，所述进出电机与提升机连接，所述底座设置在机架下端并与机架连接。

上述方案中，所述料库为八层料库。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种板材类立体料库，其结构简单、占地面积小、可靠性高、操作便捷且智能高效，每层料库的规格、大小、数量都可以在中央处理器中查找，可以解决车间板材存储占地面积大的问题，也可以解决激光切割机的板材上料的问题，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低，对场地要求小，便于实现智能化生产车间实现自动化上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为八层料库示意图。

图3为本发明中板材托盘托盘到位示意图。

图4为本发明中提升机原理示意图。

图5为本发明中板材托盘进库时板材托盘处于原点位置原理图。

图6为本发明中板材托盘进库时板材托盘到A层料库位置原理图。

图7为本发明中板材托盘进库时拖拉电机停止位置原理图。

图中：1、料库架 2、提升机 3、板材托盘 4、料库 5、横梁 6、限位板 7、限位块 8、接近开关 9、托盘滚轮 10、升降电机 11、进出电机 12、底座 13、机架 14、推拉块 15、链条16、第一传感器 17、第二传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种板材类立体料库，包括料库架1、提升机2、料库4和板材托盘3，提升机2与料库架1连接，提升机2与料库4连接，料库4设置在料库架1上，板材托盘3安装在料库架1上，板材托盘3设置在料库4内。当需要存储板材时，首先用叉车把一托板材放到板材托盘3内，按启动按钮，提升机2沿着Z轴和Y轴动作，把板材和板材托盘3放到料库4内，然后提升机2退回到原位。

如图2和图3所示，料库4包括横梁5、限位板6、限位块7和接近开关8，限位板6安装在横梁5上，限位块7安装在横梁5的前端，接近开关8固定在料库架1上；板材托盘3上设有托盘滚轮9，每个板材托盘3上设有四个托盘滚轮9。料库为八层料库，假设八层料库其中某层为A层，当提升机2把板材与板材托盘3，提升到和A层同一个水平面，然后提升机2再把板材与板材托盘3拖拉进A层料库。板材托盘3被拖进A层料库时，托盘滚轮9一直沿着横梁5顺着Y轴方向滚动，当托盘滚轮9压过限位板6后，快要接近限位块7时，接近开关感应到板材托盘3时信号灯常亮，说明板材托盘3已到位。接近开关8不仅可以确认板材托盘3到位，还可以确认料库4每层是否有板材托盘3。

如图4所示，提升机2包括升降电机10、进出电机11、底座12和机架13，升降电机10设置在机架13的一侧，进出电机11与板材托盘3连接，底座12设置在机架13下端并与机架13连接。当板材托盘3上放置板材后，按启动按钮，升降电机10拖动提升机底座12升降，由于板材托盘3在提升机底座12上放置，因此当升降电机10升降时，也带动板材托盘3一起升降，当板材托盘3升降到和A层料库同一个平面时，升降电机10停止升降，进出电机11拖动板材托盘3，使其进入A层料库。

如图5-图7所示，提升机2还包括推拉块14、链条15、第一传感器16和第二传感器17，推拉块14固定在链条15上，第一传感器16安装在链条15旁，第二传感器17设置在链条15下方。当板材托盘3与A层料库在同一水平面上，由于推拉,14固定在链条15上，因此电机带动链条15旋转的同时，也带动推拉块14推动板材托盘3往A层料库4内推进。当第二传感器17发出信号，确定板材托盘3已进入A层料库；当板材托盘3需要拉出时，提升机2升降至与A层料库在同一水平面上之后。电机带动链条15反向旋转，推拉块14拉动板材托盘3，当第一传感器16发出信号，确定板材托盘3已进入提升机内。

本发明的优点：

本发明具有结构紧凑，占地面积小，机构简单，稳定可靠、智能高效的特点，可以解决车间板材存储占地面积大的问题，也可以解决激光切割机的板材上料的问题，给操作员带来更加便捷、安全的工作环境。本发明设备造价成本低，对场地要求小，便于实现智能化生产车间实现自动化上料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。