阅读说明：本技术 一种基于超声波的汽车防撞系统及防撞方法 (A kind of anti-collision system for automobile based on ultrasound and avoiding collision ) 是由 王洪臣 郑晓培 刘建军 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于超声波的汽车防撞系统及防撞方法,包括：中央处理器、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、报警模块、自动修正模块等,所述第一超声波测距模块通过第一输入端口与所述中央处理器连接,所述第二超声波测距模块通过第二输入端口与所述中央处理器连接,所述报警模块通过第一输出端口与所述中央处理器连接,所述自动修正模块通过第二输出端口与所述中央处理器连接；本发明针对侧向碰撞危险进行预警,具有较高的报警准确率与实时性。(The invention discloses a kind of anti-collision system for automobile based on ultrasound and avoiding collisions, it include: central processing unit, first ultrasonic distance measuring module, second ultrasonic distance measuring module, alarm module, automatic correction module etc., first ultrasonic distance measuring module is connect by first input port with the central processing unit, second ultrasonic distance measuring module is connect by the second input port with the central processing unit, the alarm module is connect by the first output port with the central processing unit, the automatic correction module is connect by second output terminal mouth with the central processing unit；The present invention carries out early warning, alarm accuracy rate and real-time with higher for side collision danger.)

一种基于超声波的汽车防撞系统及防撞方法

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体的说是涉及一种基于超声波的汽车防撞系统及防撞方法。

背景技术

汽车数量的迅速扩大与速度的迅猛提高给人们的生活方式与生产结}暂带来了巨大的变化，这种变化是人们的出行越来越方便，极大改善了人们的生活。

然而，目前大量的轿车都装备有前车雷达及后车雷达，这个配置可以有效地帮助新手判断与前车及障碍物间的距离，极少涉及侧边雷达，在侧向碰撞越来越多的交通事故中侧向防撞的系统研究还处在起步的阶段，大多数汽车的侧向防撞主要依靠驾驶员的技术与经验进行，严重降低了汽车的主动安全性；如文献《基于超声波测距的汽车侧撞报警系统设计》中虽然进行了相关研究，但其仅能实现预警操作，适应性较差。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的防撞系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于超声波的汽车防撞系统及防撞方法，针对侧向碰撞危险进行预警，具有较高的报警准确率与实时性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于超声波的汽车防撞系统，包括：

中央处理器，所述中央处理器内部预先存储有距离阈值；

第一超声波测距模块，所述第一超声波测距模块通过第一输入端口与所述中央处理器连接，所述第一超声波测距模块用于测量本车一侧与其他车辆的距离；

第二超声波测距模块，所述第二超声波测距模块通过第二输入端口与所述中央处理器连接，所述第二超声波测距模块用于测量本车另一侧与其他车辆的距离；

报警模块，所述报警模块通过第一输出端口与所述中央处理器连接，所述报警模块用于报警提示；

自动修正模块，所述自动修正模块通过第二输出端口与所述中央处理器连接，所述自动修正模块用于自动修正车距。

采用上述装置的有益效果为：通过超声波模块测量本车与两侧车辆的距离，对侧向碰撞危险进行预警，具有较高的报警准确率与实时性。

优选的，还包括：自动刹车模块，所述自动刹车模块通过第三输出端口与所述中央处理器连接。

优选的，还包括：车速测量模块，所述车速测量模块通过第三输入端口与所述中央处理器连接，所述车速测量模块用于测量本车车速。

优选的，还包括：GPS定位模块，所述GPS定位模块通过第四输入端口与所述中央处理器连接，所述GPS定位模块用于获得车辆具体的位置信息。

优选的，还包括：语音提示模块，所述语音提示模块通过第四输出端口与所述中央处理器连接。

一种利用前述任一项所述的基于超声波的汽车防撞系统的汽车防撞方法，包括如下步骤：

S1：所述第一超声波测距模块及所述第二超声波测距模块实时监测本车与其两侧车辆的距离，并发送至所述中央处理器；

S2：所述中央处理器将收到的距离与所述距离阈值进行比较，计算本车与一侧车辆的距离阈值；

S3：当本车与一侧车辆的距离小于距离阈值时，所述报警模块进行报警，提示驾驶员执行相关操作；

S4：当驾驶员一段时间不执行操作或所述第一超声波测距模块及所述第二超声波测距模块距离持续一段时间仍逐渐减小时，所述中央处理器发送控制指令至所述自动修正模块修正车距。

优选的，所述步骤S4中：当所述自动修正模块无法接收操作指令时，所述中央处理器发送指令至所述自动刹车模块，所述自动刹车模块停止车辆。

优选的，所述步骤S1中：所述车速测量模块测量本车车速。

经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种基于超声波的汽车防撞系统及防撞方法，利用超声波技术进行车辆间的侧向距离测量、测量车辆的行驶速度，中央处理器能够对上述参数进行计算、预警及修正等处理，对汽车的侧向碰撞具有较高的实时性，同时对预防道路的交通事故具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种基于超声波的汽车防撞系统的整体结构原理框图；

图2附图为本发明防撞方法的流程图；

在图1-图2中：

1-中央处理器，2-第一超声波测距模块，3-第二超声波测距模块，4-报警模块，5-自动修正模块，6-自动刹车模块，7-车速测量模块，8-GPS定位模块，9-语音提示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见附图1所示，本发明实施例公开了一种基于超声波的汽车防撞系统，包括：

中央处理器1，中央处理器1内部预先存储有距离阈值d₁；

第一超声波测距模块2，第一超声波测距模块2通过第一输入端口与中央处理器1连接，第一超声波测距模块2用于测量本车一侧与其他车辆的距离；

第二超声波测距模块3，第二超声波测距模块3通过第二输入端口与所述中央处理器1连接，所述第二超声波测距模块3用于测量本车另一侧与其他车辆的距离；

报警模块4，所述报警模块4通过第一输出端口与所述中央处理器1连接，所述报警模块4用于报警提示；

自动修正模块5，所述自动修正模块5通过第二输出端口与所述中央处理器1连接，所述自动修正模块5用于自动修正车距。

在一个具体的实施例中，中央处理器1中还存储有第二距离阈值d₂。

具体的，第一超声波测距模块2及第二超声波测距模块3均包括超声波传感器以及与其连接的调理电路，能够提高测距模块的检测精度。

在一个具体的实施例中，还包括：自动刹车模块6，所述自动刹车模块6通过第三输出端口与所述中央处理器1连接。

在一个具体的实施例中，还包括：车速测量模块7，所述车速测量模块7通过第三输入端口与所述中央处理器1连接，所述车速测量模块7用于测量本车车速。

在一个具体的实施例中，还包括：GPS定位模块8，所述GPS定位模块8通过第四输入端口与所述中央处理器1连接，所述GPS定位模块8用于获得车辆具体的位置信息。

在一个具体的实施例中，还包括：语音提示模块9，语音提示模块9通过第四输出端口与中央处理器1连接。

实施例2

一种利用实施例1中任一项的基于超声波的汽车防撞系统的汽车防撞方法，包括如下步骤：

S1：第一超声波测距模块2及第二超声波测距模块3实时监测本车与其两侧车辆的距离，并发送至中央处理器1；

S2：中央处理器1将收到的距离与距离阈值进行比较，计算本车与一侧车辆的距离阈值；

S3：当本车与一侧车辆的距离小于距离阈值时，报警模块4进行报警，提示驾驶员执行相关操作；

S4：当驾驶员一段时间不执行操作或第一超声波测距模块2及第二超声波测距模块3距离持续一段时间仍逐渐减小时，中央处理器1发送控制指令至自动修正模块5修正车距。

在一个具体的实施例中，不执行操作时间可以为1-3min。

具体的，步骤S4中：当第一超声波测距模块2或第二超声波测距模块3检测的距离值大于第二距离阈值d₂且小于距离阈值d₁时，自动修正模块5修正车距；当第一超声波测距模块2或第二超声波测距模块3检测的距离值小于第二距离阈值d₂时，自动刹车模块6执行刹车操作。

在一个具体的实施例中，步骤S4中：当自动修正模块5无法接收操作指令时，中央处理器1发送指令至自动刹车模块6，自动刹车模块6停止车辆。

在一个具体的实施例中，步骤S1中：车速测量模块7测量本车车速。

具体的，步骤S4中：车速测量模块7测量车速的同时与测距模块测量的距离相结合

在一个具体的实施例中，当驾驶员尤其是新手在两侧车流量较多不清楚如何操作时，GPS定位模块8定位本车的位置信息并发送至中央处理器1，中央处理器1根据本车当前的位置信息，做出合理操作规划，并通过语音提示模块9发送给驾驶员。

具体的，GPS定位模块8具体定位及计算本车的坐标信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。