阅读说明：本技术 位移测量机构、转向架及车辆 (Displacement measurement mechanism, bogie and vehicle ) 是由 暴学志 何占元 唐永康 孟宪洪 李旭伟 李甫永 石梦迪 凌烈鹏 杨建兵 贾新友 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种位移测量机构、转向架及车辆,当摇枕相对侧架沿着第一方向移动时,底座带动第一移动架相对第一导向座沿着第一方向移动,通过第一测距器,获取第一移动架与第一导向座之间在第一方向上发生的相对位移,即可获取摇枕与侧架之间在第一方向上的相对位移。同时,第一移动架与第一导向座导向配合,且第一移动架能够相对底座沿着第二方向移动；或者,第一导向座相对连接座沿着第二方向移动,因此,当摇枕相对侧架沿着第二方向上移动时,第一移动架与第一导向座在第二方向上保持相对静止状态,避免摇枕与侧架之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量,大大提高了摇枕与侧架之间在第一方向上相对位移的测量精度。(The invention discloses a kind of displacement measurement mechanism, bogie and vehicles, when bolster moves along a first direction relative to side frame, pedestal drives first movement frame to move along a first direction relative to the first guide holder, pass through the first range finder, the relative displacement occurred in a first direction between first movement frame and the first guide holder is obtained, relative displacement in a first direction between bolster and side frame can be obtained.Meanwhile first movement frame and the first guide holder guiding cooperate, and first movement frame can be moved relative to pedestal along second direction；Or, first guide holder is moved relative to attachment base along second direction, therefore, when bolster is moved up with respect to side frame along second party, first movement frame and the first guide holder keep relative static conditions in a second direction, it avoids the relative displacement between bolster and side frame in a second direction from directly influencing the relative displacement measurement on first direction, substantially increases between bolster and side frame the measurement accuracy of relative displacement in a first direction.)

位移测量机构、转向架及车辆

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，特别是涉及一种位移测量机构、转向架及车辆。

背景技术

由于运输能力大、运行速度快、运输成本低、运输经常性好、能耗低、通用性好、占地面积少、受自然环境影响小、连续性好等优点，铁路运输逐渐成为主要的运输方式。随着铁路运输趋于高速化与重载化发展，铁路运输的安全问题也随之提上议程。车辆运行过程中，尤其是在转弯时，需要时刻监测车辆的运行状态，以确保车辆安全、稳定行驶。

车辆在转弯时，主要通过转向架实现转向动作。转向架包括摇枕与侧架，车辆运行时，其在转弯时，摇枕与侧架之间会发生上下和左右的相对位移。然而，摇枕与侧架之间的相对位移会直接影响车辆的稳定性。因此，亟需对摇枕与侧架之间的相对位移进行测量，监控车辆的运行状态，以确保车辆的运行安全。

发明内容

基于此，有必要提供一种位移测量机构、转向架及车辆，能够准确测量摇枕与侧架之间的相对位移，以便确保车辆安全运行。

其技术方案如下：

一种位移测量机构，包括：连接座，所述连接座用于连接在侧架上；底座，所述底座用于连接在摇枕上；及第一测量结构，所述第一测量结构包括设置在所述连接座上的第一导向座、及设置在所述底座上的第一移动架，所述第一移动架与所述第一导向座导向配合，所述第一移动架能在所述第一导向座上沿着第一方向移动，所述第一移动架上或者所述第一导向座上设置第一测距器，所述第一测距器用于测试所述第一移动架与所述第一导向座之间的距离；所述第一移动架能相对所述底座沿着第二方向移动；或者，所述第一导向座能相对所述连接座沿着第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直或者基本垂直设置。

上述的位移测量机构，由于第一移动架能在第一导向座上沿着第一方向移动，因此，当摇枕相对侧架沿着第一方向移动时，底座带动第一移动架相对第一导向座沿着第一方向移动，即，摇枕相对侧架在第一方向上的相对位移量等同于第一移动架相对第一导向座在第一方向上的相对位移量，如此，通过第一测距器，获取第一移动架与第一导向座之间在第一方向上发生的相对位移，即可获取摇枕与侧架之间在第一方向上的相对位移。同时，第一移动架与第一导向座导向配合，且第一移动架能够相对底座沿着第二方向移动；或者，第一导向座相对连接座沿着第二方向移动，因此，当摇枕相对侧架沿着第二方向上移动时，第一移动架在第一导向座的导向下，与底座在第二方向上发生相对移动；或者，第一导向座在第一移动架的导向下，与连接座在第二方向上发生相对移动；以便第一移动架与第一导向座在第二方向上保持相对静止状态，如此，避免摇枕与侧架之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量，大大提高了摇枕与侧架之间在第一方向上相对位移的测量精度。此外，根据获得的相对位移，控制车辆的运行，以确保车辆的稳定性与安全性。其中，第一方向与第二方向垂直或者基本垂直，因此，第一方向可为水平方向或者垂直方向，如此，通过本方案的位移测量机构可准确获取摇枕与侧架之间的相对水平位移量或者相对垂直位移量。当然，通过两个第一移动架可分别获取相对水平位移量和相对垂直位移量。

在其中一个实施例中，所述第一移动架套设在所述第一导向座外部或者内部，且所述第一移动架能在所述第一导向座的外部或者内部沿着所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一移动架包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部分别抵触在所述第一导向座相对两侧上。

在其中一个实施例中，位移测量机构还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述底座上，所述第一移动架与所述第一导轨滑动配合，且所述第一移动架在所述第一导轨上沿着所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一测距器为拉绳式位移传感器，所述第一测距器设置在所述第一移动架上，所述第一测距器的拉绳设置在所述第一导向座上。

在其中一个实施例中，位移测量机构还包括第二测量结构，所述第二测量结构包括设置在所述连接座上的第二导向座、及设置在所述底座上的第二移动架，所述第二移动架与所述第二导向座导向配合，所述第二移动架能在所述第二导向座上沿着所述第二方向移动，所述第二移动架上或者所述第二导向座上设置第二测距器，所述第二测距器用于测试所述第二移动架与所述第二导向座之间的距离；所述第二移动架能相对所述底座沿着所述第一方向移动；或者，所述第二导向座能相对所述连接座沿着所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二移动架套设在所述第二导向座外部或者内部，且所述第二移动架能在所述第二导向座的外部或者内部沿着所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二移动架包括第三限位部与第四限位部，所述第三限位部与所述第四限位部分别抵触在所述第二导向座相对两侧上。

在其中一个实施例中，位移测量机构还包括第二导轨，所述第二导轨设置在所述连接座上，所述第二导向座与所述第二导轨滑动配合，且所述第二导向座在所述第二导轨上沿着所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二测距器为拉绳式位移传感器，所述第二测距器设置在所述第二移动架上，所述第二测距器的拉绳设置在所述第二导向座上。

一种转向架，包括摇枕、侧架及以上任意一项所述的位移测量机构，所述底座设置在所述摇枕上，所述连接座设置在所述侧架上。

上述的转向架，采用以上的位移测量机构，由于第一移动架能在第一导向座上沿着第一方向移动，因此，当摇枕相对侧架沿着第一方向移动时，底座带动第一移动架相对第一导向座沿着第一方向移动，即，摇枕相对侧架在第一方向上的相对位移量等同于第一移动架相对第一导向座在第一方向上的相对位移量，如此，通过第一测距器，获取第一移动架与第一导向座之间在第一方向上发生的相对位移，即可获取摇枕与侧架之间在第一方向上的相对位移。同时，第一移动架与第一导向座导向配合，且第一移动架能够相对底座沿着第二方向移动；或者，第一导向座相对连接座沿着第二方向移动，因此，当摇枕相对侧架沿着第二方向上移动时，第一移动架在第一导向座的导向下，与底座在第二方向上发生相对移动；或者，第一导向座在第一移动架的导向下，与连接座在第二方向上发生相对移动；以便第一移动架与第一导向座在第二方向上保持相对静止状态，如此，避免摇枕与侧架之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量，大大提高了摇枕与侧架之间在第一方向上相对位移的测量精度。此外，根据获得的相对位移，控制车辆的运行，以确保车辆的稳定性与安全性。其中，第一方向与第二方向垂直或者基本垂直，因此，第一方向可为水平方向或者垂直方向，如此，通过本方案的位移测量机构可准确获取摇枕与侧架之间的相对水平位移量或者相对垂直位移量。当然，通过两个第一移动架可分别获取相对水平位移量和相对垂直位移量。

一种车辆，包括以上任意一项所述的位移测量机构。

上述的车辆，采用以上的位移测量机构，由于第一移动架能在第一导向座上沿着第一方向移动，因此，当摇枕相对侧架沿着第一方向移动时，底座带动第一移动架相对第一导向座沿着第一方向移动，即，摇枕相对侧架在第一方向上的相对位移量等同于第一移动架相对第一导向座在第一方向上的相对位移量，如此，通过第一测距器，获取第一移动架与第一导向座之间在第一方向上发生的相对位移，即可获取摇枕与侧架之间在第一方向上的相对位移。同时，第一移动架与第一导向座导向配合，且第一移动架能够相对底座沿着第二方向移动；或者，第一导向座相对连接座沿着第二方向移动，因此，当摇枕相对侧架沿着第二方向上移动时，第一移动架在第一导向座的导向下，与底座在第二方向上发生相对移动；或者，第一导向座在第一移动架的导向下，与连接座在第二方向上发生相对移动；以便第一移动架与第一导向座在第二方向上保持相对静止状态，如此，避免摇枕与侧架之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量，大大提高了摇枕与侧架之间在第一方向上相对位移的测量精度。此外，根据获得的相对位移，控制车辆的运行，以确保车辆的稳定性与安全性。其中，第一方向与第二方向垂直或者基本垂直，因此，第一方向可为水平方向或者垂直方向，如此，通过本方案的位移测量机构可准确获取摇枕与侧架之间的相对水平位移量或者相对垂直位移量。当然，通过两个第一移动架可分别获取相对水平位移量和相对垂直位移量。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的转向架结构示意图；

图2为图1中转向架沿着A-A方向的剖视图；

图3为图1中转向架沿着B-B方向的剖视图。

附图标记说明：

100、位移测量机构，110、底座，120、连接座，130、第一测量结构，131、第一移动架，1311、第一限位部，1312、第二限位部，1313、连接部，1314、第一滚动件，132、第一导向座，140、第一测距器，150、第一导轨，160、第二测量结构，161、第二移动架，1611、第三限位部，1612、第四限位部，1613、第二滚动件，162、第二导向座，170、第二测距器，180、第二导轨，200、摇枕，300、侧架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1与图2，一种位移测量机构100，包括：连接座120、底座110及第一测量结构130。连接座120用于连接在侧架300上。底座110用于连接在摇枕200上。第一测量结构130包括设置在连接座120上的第一导向座132、及设置在底座110上的第一移动架131。第一移动架131与第一导向座132导向配合，第一移动架131能在第一导向座132上沿着第一方向移动，第一移动架131上或者第一导向座132上设置第一测距器140。第一测距器140用于测试第一移动架131与第一导向座132之间的距离。第一移动架131能相对底座110沿着第二方向移动；或者，第一导向座132能相对连接座120沿着第二方向移动；第一方向与第二方向垂直或者基本垂直设置。

上述的位移测量机构100，由于第一移动架131能在第一导向座132上沿着第一方向移动，因此，当摇枕200相对侧架300沿着第一方向移动时，底座110带动第一移动架131相对第一导向座132沿着第一方向移动，即，摇枕200相对侧架300在第一方向上的相对位移量等同于第一移动架131相对第一导向座132在第一方向上的相对位移量，如此，通过第一测距器140，获取第一移动架131与第一导向座132之间在第一方向上发生的相对位移，即可获取摇枕200与侧架300之间在第一方向上的相对位移。同时，第一移动架131与第一导向座132导向配合，且第一移动架131能够相对底座110沿着第二方向移动；或者，第一导向座132相对连接座120沿着第二方向移动，因此，当摇枕200相对侧架300沿着第二方向上移动时，第一移动架131在第一导向座132的导向下，与底座110在第二方向上发生相对移动；或者，第一导向座132在第一移动架131的导向下，与连接座120在第二方向上发生相对移动；以便第一移动架131与第一导向座132在第二方向上保持相对静止状态，如此，避免摇枕200与侧架300之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量，大大提高了摇枕200与侧架300之间在第一方向上相对位移的测量精度。此外，根据获得的相对位移，控制车辆的运行，以确保车辆的稳定性与安全性。其中，第一方向与第二方向垂直或者基本垂直，因此，第一方向可为水平方向或者垂直方向，如此，通过本方案的位移测量机构100可准确获取摇枕200与侧架300之间的相对水平位移量或者相对垂直位移量。当然，位移测量机构100可设置两个第一移动架131，或者在测量位移时，设置两个独立的位移测量机构100，分别获取相对水平位移量和相对垂直位移量，通过获取更多的相对位移信息，以便更准确、安全控制车辆的运行。

需要说明的是，第一方向与第二方向基本垂直设置应理解为第一方向与第二方向所成的角度近似90°，其角度的范围值为80°～110°。同时，具体在本实施例中，第一方向S₁为水平方向，第二方向S₂为垂直方向，具体可参考图2。

还需要说明的是，当第一移动架131相对底座110沿着第二方向移动时，第一导向座132固定连接在连接座120上；当第一导向座132相对连接座120沿着第二方向移动时，第一移动架131固定连接在底座110上。

可选地，第一移动架131与第一导向座132导向配合的实施方式可为：第一导向座132上设有导条或者导槽，第一移动架131上对应设有导槽或者导条，导条能够卡入导槽中，如此，通过导条与导槽配合，使得第一移动架131与第一导向座132导向配合；或者，第一移动架131套接在第一导向座132的外部或者内部。

具体地，请参考图2，第一移动架131套设在第一导向座132外部或者内部，且第一移动架131能在第一导向座132的外部或者内部沿着第一方向移动。由此可知，当摇枕200相对侧架300沿着第一方向移动时，通过底座110带动第一移动架131在第一导向座132外部或者内部移动；当摇枕200同时相对侧架300还沿第二方向移动时，由于第一移动架131套设在第一导向座132外部或内部，因此，第一移动架131在第一导向座132的导向限制下，相对底座110沿第二方向移动，保持在第二方向上的位置，以便与第一导向座132在第二方向上保持相对静止状态，使得第一移动架131相对第一导向座132只会沿第一方向相对移动，避免摇枕200与侧架300之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量。

进一步地，请参考图2，第一移动架131包括第一限位部1311与第二限位部1312。第一限位部1311与第二限位部1312分别抵触在第一导向座132相对两侧上。如此，通过第一限位部1311与第二限位部1312抵触在第一导向座132上，使得第一移动架131套接在第一导向座132的外部。

更进一步地，请参考图2，第一限位部1311与第二限位部1312上均设有第一滚动件1314，第一限位部1311与第二限位部1312通过两个第一滚动件1314分别抵触在第一导向座132上，如此，通过第一滚动件1314，使得第一移动架131在第一导向座132上移动更加顺畅，便于第一测距器140准确获取第一移动架131与第一导向座132之间的相对位移，从而有利于提高位移测量机构100的测量精度。具体在本实施例中，第一滚动件1314为万向球。

在一个实施例中，请参考图2，位移测量机构100还包括第一导轨150。第一导轨150设置在底座110上。第一移动架131与第一导轨150滑动配合，且第一移动架131在第一导轨150上沿着第二方向移动。如此，通过第一导轨150，使得第一移动架131相对底座110沿着第二方向移动更加顺利。具体在本实施例中，第一移动架131上设有滑块，该滑块与第一导轨150滑动配合。

进一步地，请参考图2，第一移动架131还包括连接部1313，第一限位部1311通过连接部1313与第二限位部1312连接。连接部1313与第一导轨150滑动配合。

在一个实施例中，请参考图2，第一测距器140为拉绳式位移传感器。第一测距器140设置在第一移动架131上，第一测距器140的拉绳设置在第一导向座132上。拉绳式位移传感器用于测量第一移动架131与第一导向座132的在第一方向上的相对位移，并将测量值反馈至与其电连接的控制器，然后由控制器进行其他操作。

可选地，第一测距器140还可为电感式传感器、压敏式传感器、光敏式传感器或者其他传感器。

在一个实施例中，请参考图1与图3，位移测量机构100还包括第二测量结构160。第二测量结构160包括设置在连接座120上的第二导向座162、及设置在底座110上的第二移动架161。第二移动架161与第二导向座162导向配合，第二移动架161能在第二导向座162上沿着第二方向移动，第二移动架161上或者第二导向座162上设置第二测距器170。第二测距器170用于测试第二移动架161与第二导向座162之间的距离；第二移动架161能相对底座110沿着第一方向移动；或者，第二导向座162能相对连接座120沿着第一方向移动。由此可知，当摇枕200相对侧架300沿着第一方向上移动时，第二移动架161在第二导向座162的导向下，与底座110在第一方向上发生相对移动；或者，第二导向座162在第二移动架161的导向下，与连接座120在第一方向上发生相对移动；以便第二移动架161与第二导向座162在第一方向上保持相对静止状态，避免摇枕200与侧架300之间在第一方向上的相对位移直接影响到第二方向上的相对位移测量，大大提高了摇枕200与侧架300之间在第二方向上相对位移的测量精度。本实施例集成第一测量结构130与第二测量结构160，在测量过程中，当摇枕200相对侧架300相对移动时，第一测量结构130控制第一移动架131与第一导向座132在第二方向上移动；再通过第一测距器140获取第一移动架131与第一导向座132在第一方向上的相对位移量；与此同时，第二测量结构160控制第二移动架161与第二导向座162在第一方向上移动；再通过第二测距器170获取第二移动架161与第二导向座162在第二方向上的相对位移量，如此，本实施例巧妙搭配第一测量结构130与第二测量结构160，使得不同维度上的测试同步触发，相互独立不受干扰，准确获取摇枕200与侧架300之间在第一方向、第二方向上的相对位移，以更加准确控制车辆安全运行。其中，第一方向为水平方向或者垂直方向；第二方向对应为垂直方向或者水平方向。

需要说明的是，当第二移动架161相对底座110沿着第一方向移动时，第二导向座162固定连接在连接座120上；当第二导向座162相对连接座120沿着第一方向移动时，第二移动架161固定连接在底座110上。

进一步地，请参考图3，第二移动架161套设在第二导向座162外部或者内部，且第二移动架161能在第二导向座162的外部或者内部沿着第二方向移动。如此，使得第二移动架161在第二导向座162上移动更加稳定、顺畅。

更进一步地，请参考图3，第二移动架161包括第三限位部1611与第四限位部1612，第三限位部1611与第四限位部1612分别抵触在第二导向座162相对两侧上。如此，通过第三限位部1611与第四限位部1612的配合，使得第二移动架161稳定套接在第二导向座162上。具体在本实施例中，第三限位部1611与第四限位部1612连接在底座110上。

在一个实施例中，请参考图3，第三限位部1611与第四限位部1612上均设有第二滚动件1613，第三限位部1611与第四限位部1612通过两个第二滚动件1613分别抵触在第二导向座162上，如此，通过第二滚动件1613，使得第二移动架161在第二导向座162上移动更加顺畅，便于第二测距器170准确获取第二移动架161与第二导向座162之间的相对位移，从而有利于提高位移测量机构100的测量精度。具体在本实施例中，第二滚动件1613为万向球。

在一个实施例中，请参考图3，位移测量机构100还包括第二导轨180。第二导轨180设置在连接座120上。第二导向座162与第二导轨180滑动配合，且第二导向座162在第二导轨180上沿着第一方向移动。如此，有利于第二导向座162在导轨上移动更加顺畅。具体在本实施例中，第二导向座162上设有滑块，该滑块与第二导轨180滑动配合。

在一个实施例中，请参考图3，第二测距器170为拉绳式位移传感器。第二测距器170设置在第二移动架161上，第二测距器170的拉绳设置在第二导向座162上。

可选地，第二测距器170还可为电感式传感器、压敏式传感器、光敏式传感器或者其他传感器。

在一个实施例中，请参考图1与图2，一种转向架，包括摇枕200、侧架300及以上任意一项实施例中的位移测量机构100，底座110设置在摇枕200上，连接座120设置在侧架300上。

上述的转向架，采用以上的位移测量机构100，由于第一移动架131在第一导向座132上沿着第一方向移动，因此，当摇枕200相对侧架300沿着第一方向移动时，底座110带动第一移动架131相对第一导向座132沿着第一方向移动，即，摇枕200相对侧架300在第一方向上的相对位移量等同于第一移动架131相对第一导向座132在第一方向上的相对位移量，如此，通过第一测距器140，获取第一移动架131与第一导向座132之间在第一方向上发生的相对位移，即可获取摇枕200与侧架300之间在第一方向上的相对位移。同时，第一移动架131与第一导向座132导向配合，且第一移动架131能够相对底座110沿着第二方向移动；或者，第一导向座132相对连接座120沿着第二方向移动，因此，当摇枕200相对侧架300沿着第二方向上移动时，第一移动架131在第一导向座132的导向下，与底座110在第二方向上发生相对移动；或者，第一导向座132在第一移动架131的导向下，与连接座120在第二方向上发生相对移动；以便第一移动架131与第一导向座132在第二方向上保持相对静止状态，如此，避免摇枕200与侧架300之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量，大大提高了摇枕200与侧架300之间在第一方向上相对位移的测量精度。此外，根据获得的相对位移，控制车辆的运行，以确保车辆的稳定性与安全性。其中，第一方向与第二方向垂直或者基本垂直，因此，第一方向可为水平方向或者垂直方向，如此，通过本方案的位移测量机构100可准确获取摇枕200与侧架300之间的相对水平位移量或者相对垂直位移量。当然，通过两个第一移动架131可分别获取相对水平位移量和相对垂直位移量。

在一个实施例中，请参考图1与图2，一种车辆，包括以上任意一项实施例中的位移测量机构100。

上述的车辆，采用以上的位移测量机构100，由于第一移动架131在第一导向座132上沿着第一方向移动，因此，当摇枕200相对侧架300沿着第一方向移动时，底座110带动第一移动架131相对第一导向座132沿着第一方向移动，即，摇枕200相对侧架300在第一方向上的相对位移量等同于第一移动架131相对第一导向座132在第一方向上的相对位移量，如此，通过第一测距器140，获取第一移动架131与第一导向座132之间在第一方向上发生的相对位移，即可获取摇枕200与侧架300之间在第一方向上的相对位移。同时，第一移动架131与第一导向座132导向配合，且第一移动架131能够相对底座110沿着第二方向移动；或者，第一导向座132相对连接座120沿着第二方向移动，因此，当摇枕200相对侧架300沿着第二方向上移动时，第一移动架131在第一导向座132的导向下，与底座110在第二方向上发生相对移动；或者，第一导向座132在第一移动架131的导向下，与连接座120在第二方向上发生相对移动；以便第一移动架131与第一导向座132在第二方向上保持相对静止状态，如此，避免摇枕200与侧架300之间在第二方向上的相对位移直接影响到第一方向上的相对位移测量，大大提高了摇枕200与侧架300之间在第一方向上相对位移的测量精度。此外，根据获得的相对位移，控制车辆的运行，以确保车辆的稳定性与安全性。其中，第一方向与第二方向垂直或者基本垂直，因此，第一方向可为水平方向或者垂直方向，如此，通过本方案的位移测量机构100可准确获取摇枕200与侧架300之间的相对水平位移量或者相对垂直位移量。当然，通过两个第一移动架131可分别获取相对水平位移量和相对垂直位移量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。