阅读说明：本技术 自动分拣补货方法及系统 (Automatic sorting replenishing method and system ) 是由 张紫薇 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动分拣补货方法及系统,该方法包括步骤：当接收到补货指令时,接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别,以获取特征信息；根据所述特征信息确认货物类型,并根据所述货物类型生成补货指令；根据所述补货指令控制将所述当前货物输送至目标货物区。本发明通过获取投入货物的特征信息,并基于该特征信息自行识别该货物所属的货物种类,通过基于货物种类的识别以对应生成补货指令,以使根据补货指令控制输送设备并将当前货物分拣入相应的目标货物区,本发明避免了人工分拣,减少了人力消耗的同时提高了自动售货机的补货效率。(The present invention provides a kind of automatic sorting replenishing method and system, and the method comprising the steps of: when receive replenish instruct when, receive current cargo and feature identification simultaneously carried out to the current cargo, to obtain characteristic information；Cargo type is confirmed according to the characteristic information, and the instruction that replenishes is generated according to the cargo type；The current cargo is delivered to target goods area according to the instruction control that replenishes.The present invention puts into the characteristic information of cargo by obtaining, and type of merchandize belonging to the cargo is voluntarily identified based on this feature information, the instruction that replenishes is generated by the identification based on type of merchandize to correspond to, so as to control conveying equipment according to the instruction that replenishes and sort current cargo into corresponding target goods area, the invention avoids manual sortings, and the efficiency that replenishes of automatic vending machine is improved while reducing manpower consumption.)

自动分拣补货方法及系统

技术领域

本发明涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种自动分拣补货方法及系统。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

传统的自动售货机在货物售罄后，补货时常常需采用人工分拣的方式。通过人工的方法对不同种类的货物进行分类，并将其放入不同的货道中，在顾客选购商品时，从相应的货道进行出货。这种人工分拣的方式既浪费人力资源又容易出现分拣错误，从而进一步导致出货错误。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动控制进行货物分拣的自动分拣补货方法及系统。

为解决上述技术问题，发明提供的自动分拣补货方法，所述方法包括步骤：

当接收到补货指令时，接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别，以获取特征信息；

根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令；

根据所述补货指令控制将所述当前货物输送至目标货物区。

优选的，所述接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别的步骤包括：

对所述当前货物进行颜色识别，以得到颜色数据；

对所述颜色数据进行归一化处理，以得到颜色特征。

优选的，所述对所述颜色数据进行归一化处理的步骤包括：

计算所述颜色数据中采集的颜色点与参考颜色点之间的距离，以得到距离特征；

将所述距离特征与本地预存储的货物表进行匹配数值匹配，以得到所述货物类型。

优选的，所述根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令的步骤包括：

将所述特征信息与本地预存储的货物表进行匹配，以得到所述货物类型；

根据所述货物类型查询目标进货口，并根据所述目标进货口的位置生成所述补货指令。

优选的，所述接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别的步骤之前，所述方法还包括：

当判断到所述补货指令中存储有指定标识时，获取所述指定标识中存储的指定补货区域；

根据所述指定补货区域生成补货指定指令，并根据所述补货指定指令直接将所述当前货物输送至所述指定补货区域。

优选的，所述方法还包括：

实时获取当前货物区内的剩余货物数量；

当判断到所述剩余货物数量小于货物阈值时，将所述当前货物区设置为所述目标货物区，并针对所述目标货物区生成所述补货指令。

优选的，所述接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别的步骤包括：

对所述当前货物进行拍摄，以得到图像特征。

与相关技术相比较，本发明提供的自动分拣补货方法具有如下有益效果：通过获取投入货物的特征信息，并基于该特征信息自行识别该货物所属的货物种类，通过基于货物种类的识别以对应生成补货指令，以使根据补货指令控制输送设备并将当前货物分拣入相应的目标货物区。本实施例，避免了人工分拣，减少了人力消耗的同时提高了自动售货机的补货效率。

本发明实施例的另一目的在于提供一种自动分拣补货系统，包括：

特征获取模块，用于当接收到补货指令时，接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别，以获取特征信息；

指令生成模块，用于根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令；

货物输送模块，用于根据所述补货指令控制将所述当前货物输送至目标货物区。

优选的，所述特征获取还用于：

对所述当前货物进行颜色识别，以得到颜色数据；

对所述颜色数据进行归一化处理，以得到颜色特征。

优选的，所述特征获取模块还用于：

计算所述颜色数据中采集的颜色点与参考颜色点之间的距离，以得到距离特征；

将所述距离特征与本地预存储的货物表进行匹配数值匹配，以得到所述货物类型。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的自动分拣补货方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例提供的自动分拣补货方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例提供的自动分拣补货系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，是本发明第一实施例提供的自动分拣补货方法的流程示意图，包括步骤：

步骤S10，当接收到补货指令时，接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别，以获取特征信息；

其中，所述补货指令采用语音指令、按键指令或无线指令的方式进行传输，且该补货指令可以通过用户手动进行触发，还可以通过基于自动的方式进行触发，即通过自动判断各类商品是否需要补货，并当判断到需要补货时，自动发送所述补货指令；具体的，本实施例中，该特性信息可以为颜色特征、图像特征、文字特征等，且每一类商品均对应唯一的特征信息，进而有效的方便了后续货物的识别分拣；

步骤S20，根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令；

其中，所述货物类型可以为饮料、膨化食品、果蔬等，该补货指令用于对机械设备进行自动化控制，以提高后续的分拣效率和分拣准确性；

具体的，该步骤中，所述根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令的步骤包括：

将所述特征信息与本地预存储的货物表进行匹配，以得到所述货物类型；

根据所述货物类型查询目标进货口，并根据所述目标进货口的位置生成所述补货指令，其中，每个目标进货口均对应唯一一个目标货道；

步骤S30，根据所述补货指令控制将所述当前货物输送至目标货物区；

其中，本实施例通过采用伺服电机的方式对当前货物进行输送控制，即本实施例中，通过控制第一伺服电机带动齿轮转动目标货道到达进货口下方，然后通过控制第二伺服电机转动带动齿轮，以带动当前货物进入所述目标货道中，以使所述当前货物输送至所述目标货物区。

本实施例中，通过获取投入货物的特征信息，并基于该特征信息自行识别该货物所属的货物种类，通过基于货物种类的识别以对应生成补货指令，以使根据补货指令控制输送设备并将当前货物分拣入相应的目标货物区。本实施例，避免了人工分拣，减少了人力消耗的同时提高了自动售货机的补货效率。

实施例二

请参阅图2，是本发明第二实施例提供的自动分拣补货方法的流程示意图，包括步骤：

步骤S11，接收到补货指令，当判断到所述补货指令中存储有指定标识时，获取所述指定标识中存储的指定补货区域；

其中，该指定标识可以采用文字标识或图像标识等方式存储在所述补货指令中，当判断当存储有该指定指令时，则判定用户当前需要将当前货物输送至指定区域；

步骤S21，根据所述指定补货区域生成补货指定指令，并根据所述补货指定指令直接将所述当前货物输送至所述指定补货区域；

步骤S31，当判断到所述补货指令中未存储有指定标识时，接收当前货物并对所述当前货物进行颜色识别，以得到颜色数据；

优选的，该步骤中，还可以通过对所述当前货物进行拍摄，以得到图像特征；

步骤S41，对所述颜色数据进行归一化处理，以得到颜色特征；

具体的，所述对所述颜色数据进行归一化处理的步骤包括：

计算所述颜色数据中采集的颜色点与参考颜色点之间的距离，以得到距离特征；

具体的，本实施例中，通过采用颜色传感器(TCS34725)进行颜色识别，并采用I2C串行通信，返回读取到投入商品的颜色信息，即当工作人员投入货物，颜色传感器开始工作，读取该货物的颜色数据，将读出的6个颜色数据返回；

本实施例中，归一化样本点为：

x0＝((readdata[1]×256+readdata[0])×10000)/(readdata[1]×256+readdata[0]+readdata[5]×256+readdata[4]+readdata[3]×256+readdata[2])；

y0＝((readdata[5]×256+readdata[4])×10000)/(readdata[1]×256+readdata[0]+readdata[5]×256+readdata[4]+readdata[3]×256+readdata[2])；

z0＝((readdata[3]×256+readdata[2])×10000)/(readdata[1]×256+readdata[0]+readdata[5]×256+readdata[4]+readdata[3]×256+readdata[2])；

计算采集的颜色点与参考颜色点的距离方式为：

a1＝((x0-5437)×(x0-5437)+(y0-2731)×(y0-2731)+(z0-1830)×(z0-1830))/10000；

a2＝((x0-4072)×(x0-4072)+(y0-3986)×(y0-3986)+(z0-1941)×(z0-1941))/10000；

a3＝((x0-4071)×(x0-4071)+(y0-3384)×(y0-3384)+(z0-2544)×(z0-2544))/10000；

a4＝((x0-5078)×(x0-5078)+(y0-2835)×(y0-2835)+(z0-2086)×(z0-2086))/10000；

a5＝((x0-4871)×(x0-4871)+(y0-3496)×(y0-3496)+(z0-1632)×(z0-1632))/10000；

a6＝((x0-3478)×(x0-3478)+(y0-3703)×(y0-3703)+(z0-2818)×(z0-2818))/10000；

判断商品种类的方式为：

其中readdate[i](i＝0，1，2，3，4，5)表示颜色传感器返回的六组颜色数据；x0，y0，z0表示归一后的三维色彩变量；ai(i＝1，2，3，4，5，6)表示计算得到的六种商品的颜色数值；i1表示判断后返回数值；

步骤S51，根据所述颜色特征确认货物类型，并根据所述货物类型查询目标进货口，并根据所述目标进货口的位置生成所述补货指令；

其中，每个目标进货口均对应唯一一个目标货道；

具体的，该步骤中，通过将所述距离特征与本地预存储的货物表进行匹配数值匹配，以得到所述货物类型。

步骤S61，根据所述补货指令控制将所述当前货物输送至目标货物区；

其中，本实施例通过采用伺服电机的方式对当前货物进行输送控制，即本实施例中，通过控制第一伺服电机带动齿轮转动目标货道到达进货口下方，然后通过控制第二伺服电机转动带动齿轮，以带动当前货物进入所述目标货道中，以使所述当前货物输送至所述目标货物区；

本实施例中，所述方法还包括：

实时获取当前货物区内的剩余货物数量；

当判断到所述剩余货物数量小于货物阈值时，将所述当前货物区设置为所述目标货物区，并针对所述目标货物区生成所述补货指令；

本实施例中，通过采用颜色传感器识别货物信息，返回给系统后对信息进行运算处理，从而进一步判断货物类型，本实施例通过识别了货物信息、判断货物类型后，由系统向电机发送指令，通过控制伺服电机移动货道将货物添加到不同的货道中，通过获取投入货物的特征信息，并基于该特征信息自行识别该货物所属的货物种类，通过基于货物种类的识别以对应生成补货指令，以使根据补货指令控制输送设备并将当前货物分拣入相应的目标货物区。本实施例，避免了人工分拣，减少了人力消耗的同时提高了自动售货机的补货效率。

实施例三

请参阅图3，是本发明第三实施例提供的自动分拣补货系统100的结构示意图，包括：特征获取模块10、指令生成模块11和货物输送模块12，其中：

特征获取模块10，用于当接收到补货指令时，接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别，以获取特征信息，其中，所述补货指令采用语音指令、按键指令或无线指令的方式进行传输，且该补货指令可以通过用户手动进行触发，还可以通过基于自动的方式进行触发，即通过自动判断各类商品是否需要补货，并当判断到需要补货时，自动发送所述补货指令；具体的，本实施例中，该特性信息可以为颜色特征、图像特征、文字特征等，且每一类商品均对应唯一的特征信息，进而有效的方便了后续货物的识别分拣。

具体的，所述特征获取10还用于：对所述当前货物进行颜色识别，以得到颜色数据；对所述颜色数据进行归一化处理，以得到颜色特征。

优选的，所述特征获取模块10还用于：计算所述颜色数据中采集的颜色点与参考颜色点之间的距离，以得到距离特征；将所述距离特征与本地预存储的货物表进行匹配数值匹配，以得到所述货物类型。

本实施例中，所述特征获取模块10还用于：实时获取当前货物区内的剩余货物数量；当判断到所述剩余货物数量小于货物阈值时，将所述当前货物区设置为所述目标货物区，并针对所述目标货物区生成所述补货指令。

此外，所述特征获取模块10还用于：对所述当前货物进行拍摄，以得到图像特征。

指令生成模块11，用于根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令，其中，所述货物类型可以为饮料、膨化食品、果蔬等，该补货指令用于对机械设备进行自动化控制，以提高后续的分拣效率和分拣准确性；

具体的，该模块中，所述根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令的步骤包括：

将所述特征信息与本地预存储的货物表进行匹配，以得到所述货物类型；

根据所述货物类型查询目标进货口，并根据所述目标进货口的位置生成所述补货指令，其中，每个目标进货口均对应唯一一个目标货道。

具体的，所述指令生成模块11还用于：将所述特征信息与本地预存储的货物表进行匹配，以得到所述货物类型；根据所述货物类型查询目标进货口，并根据所述目标进货口的位置生成所述补货指令。

货物输送模块12，用于根据所述补货指令控制将所述当前货物输送至目标货物区，其中，本实施例通过采用伺服电机的方式对当前货物进行输送控制，即本实施例中，通过控制第一伺服电机带动齿轮转动目标货道到达进货口下方，然后通过控制第二伺服电机转动带动齿轮，以带动当前货物进入所述目标货道中，以使所述当前货物输送至所述目标货物区。

本实施例中，所述自动分拣补货系统100还包括：

指定补货模块13，用于当判断到所述补货指令中存储有指定标识时，获取所述指定标识中存储的指定补货区域；根据所述指定补货区域生成补货指定指令，并根据所述补货指定指令直接将所述当前货物输送至所述指定补货区域。

本实施例中，通过获取投入货物的特征信息，并基于该特征信息自行识别该货物所属的货物种类，通过基于货物种类的识别以对应生成补货指令，以使根据补货指令控制输送设备并将当前货物分拣入相应的目标货物区。本实施例，避免了人工分拣，减少了人力消耗的同时提高了自动售货机的补货效率。

本实施例还提供一种自动分拣补货装置，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所自动分拣补货装置执行上述的自动分拣补货方法。

本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述自动分拣补货装置中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：

当接收到补货指令时，接收当前货物并对所述当前货物进行特征识别，以获取特征信息；

根据所述特征信息确认货物类型，并根据所述货物类型生成补货指令；

根据所述补货指令控制将所述当前货物输送至目标货物区。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的组成结构并不构成对本发明的自动分拣补货系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图1-2中的自动分拣补货方法亦采用图3中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的单元、模块等是指一种能够被自动分拣补货系统中的处理器(图未示)所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序，其均可存储于自动分拣补货系统的存储设备(图未示)内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。