阅读说明：本技术 一种用于水电站发电机组的模块化液压升降装置 (A kind of modularization hydraulic lift for hydropower station unit ) 是由 李�远 于 2018-05-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于水电站发电机组的模块化液压升降装置,包括位于进人筒外的控制机构和驱动机构,以及在进人筒纵向工作的传动模块和乘载平台；传动模块顶部延伸出进人筒与控制机构相连,乘载平台通过传动模块上下移动,传动模块顶部的横向延伸杆上安装有安全防坠机构；传动模块顶部和底部都安装有运动警报灯和照明设备；控制机构内为包括有电气集成模块、安全锁止模块和液压驱动模块的控制系统；电气集成模块为模块化设计,可及时更换,缩短检修的时间成本。本发明采用分体装配结构,安装快捷,维修维护工作方便安全。(The present invention provides a kind of modularization hydraulic lift for hydropower station unit, including being located at into the control mechanism and driving mechanism outside people's cylinder, and into people's transmission module for longitudinally working of cylinder and is multiplying carrying platform；Extend at the top of transmission module into people's cylinder and be connected with control mechanism, multiplies carrying platform and moved up and down by transmission module, safe anti-falling mechanism is installed in the laterally extending bar at the top of transmission module；Motion alarm lamp and lighting apparatus are fitted at the top and bottom of transmission module；Control system in control mechanism to include electrical integration module, safe lock module and hydraulic-driven module；Electrical integration module is modularized design, can replace in time, shorten the time cost of maintenance.The present invention is using seperated assembling structure, and quick for installation, maintenance maintenance work is convenient and safe.)

一种用于水电站发电机组的模块化液压升降装置

技术领域

本发明涉及水电站辅助设备技术领域，涉及一种升降装置，具体涉及一种用于水电站发电机组的模块化液压升降装置。

背景技术

目前，在贯流式水轮发电机组中，上、下游侧进人筒采用的是爬梯形式进行通行，因机组在运行、检修等工作过程中会产生油、水附着在爬梯表面，导致人员通行过程中存在滑落情况，并且大型机组当中，进入筒长度较长，人员在通行过程中较为吃力，并且在检修期间进行货物或工具的运输较为困难，对电站人力、物力消耗较大，存在安全隐患。

针对这一问题，市场上存在不同解决方式，例如单向液压驱动模块、重力液压升降装置等简易装置，该类型产品存在安装繁琐、安全措施简单、检修维护困难等关键缺陷，在使用过程中存在不同的使用难题，并且在检修期间拆卸及维护需要消耗较大人力及时间，影响电站的时间成本。另外，水电站进人筒位置空间狭小，管路、电路复杂等因素，使得现有产品安装安装、拆卸及检修维护时费时费力。因此，需将升降装置做到恰到好处，依托进人筒狭小空间进行合理设计，保证在不影响进人筒位置电路、管路的前提下，做到安全实用，以及方便装卸和检修维护。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种模块化液压升降装置，结构巧妙合理，安装在水电站发电机组进人筒内，可以为发电机组的安装、维护、保养和维修提供方便和安全保障，保障工作人员在发电机组内安全升降作业。

为了上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于水电站发电机组的模块化液压升降装置，包括位于进人筒(8)外的控制机构(1)、驱动机构(2)、安装在进人筒(8)内壁的传动模块(3)、安装在传动模块(3)上的乘载平台(4)以及位于在传动模块(3)顶部横向延伸杆上的安全防坠机构(5)；传动模块(3)的顶部和底部都安装有运动警报灯(6)和照明设备(7)；

所述传动模块(3)包括不锈钢材质的传动轨道(10)和模块化的传动滑车；这样，传动滑车的模块化设计不止增加了传动滑车的使用寿命及使用强度，更是在检修维护时提供了便利；所述传动轨道(10)以进人洞(8)顶端井口位置为界分为上下两部分，上部分为可快捷拆卸部分，下部分为固定部分，在特殊情况需求时，下部分也可快捷拆装；传动轨道(10)的上部分与控制机构(1)相连，乘载平台(4)通过传动滑车顺着传动轨道(10)上下移动；

所述控制机构(1)包括电气集成模块(11)、液压驱动模块(12)和安全锁止模块(13)：

电气集成模块(11)为模块化设计，电气单元为PLC集成控制；具体的，采用集成电路板，连接端口均为航口插头，可快捷连接拆卸，并具有自锁螺纹，使用安全性高，电气整体无电气元件，均在出厂时进行模块化规范；使用产品的过程中，检修维护时，可及时进行电气集成模块更换，缩短检修的时间成本，并且整个电气控制系统为弱电(24V)，保障人员安全；

液压驱动模块(12)与驱动机构(2)相连，并控制乘载平台(4)；这样，提高设备的安全性及稳定性，保证使用人员的人身安全及电站的生产安全；当设备因特殊原因(如停电)停止工作时，液压驱动模块(12)自动控制乘载平台(4)停止在当前位置，保证人员安全；

安全锁止模块(13)分为三级安全控制单元，具体的，一级安全控制单元采用液压牵引形式进行安全锁控，二级安全控制单元为电气控机械强压锁控，三级安全控制单元为机械牵引锁控；

当运行过程出现如断电、设备故障等特殊情况，首先液压驱动模块(12)自动锁紧，将承载平台(4)停留在当前位置，同时安全锁止模块(13)自动启动，保障使用人员的人身安全。

进一步地，所述驱动机构(2)采用最先进的双向液压驱动马达，并具有自锁功能；使用过程中安全可靠，一旦停止使用，即可停在当前位置，不会出现泄压滑动情况，保证人员安全；还设有自动驻车系统，与驱动机构的液压马达连接；自动驻车系统配合控制开关进行即时驻车，当人员操作控制开关时，自动驻车系统自动打开，乘载平台正常通行，一旦人员停止操作控制开关，自动驻车系统无时差锁紧驻车。

进一步地，所述传动模块(3)还包括二级安全限位系统，分为上下两部分，分别位于在传动轨道(10)的顶端及底部，起到行程限位作用；当乘载平台(4)运行至安全限位系统范围内，即刻停止。

进一步地，所述乘载平台(4)采用不锈钢材料，通过燕尾槽与传动模块(3)连接，在检修期间或特殊情况下，均可快速拆装(15分钟内可拆卸一次)，减少对检修时间的占用；乘载平台(4)的表面还可加覆防滑材料，在保证安全性的同时保留其美观。

进一步地，所述安全防坠机构(5)包括限速安全绳和挂钩，与穿戴在人体的安全背带配套使用，保障人员使用过程中的人身安全。

进一步地，当乘载平台(4)上下运动工作时，所述运动警报灯(6)即时启动，进行闪烁灯光及鸣笛报警，保障设备周围人员安全。

进一步地，所述照明设备(7)采用防爆型LED柔光灯，进人筒(8)位置的环境光线比较暗，这样，使用过程中进行照明辅助，无论上方还是下方人员均清晰可视。

进一步地，所述液压驱动模块(12)中设有运行稳定单元，配合控制开关进行乘载平台起停的平稳控制，当人员操作控制开关时，运行稳定系统自动打开，保证乘载平台稳定通行。

进一步地，所述液压升降装置还设有三处设备运行控制开关，与电气集成模块(11)相连，包括电池、无线电收发原件、控制按钮，其位置分别为顶部控制机构(1)的面板上、承载平台(4)的栏杆扶手、传动轨道(10)底部外侧可触及位置，可实现设备上中下三处均可控制；可控制乘载平台运行，便于人员的即时使用，如三处同时操作，以第一操作优先。

进一步地，所述进人筒(8)还设有人工扶梯(9)，一直延伸至进人筒(8)外，避免在乘载平台使用过程中出现停电、设备故障等特殊情况影响通行，保证进人筒(8)随时处于畅通状态。

上述模块化即为对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合构成不同的顾客定制的产品，以满足市场的不同需求；简单来说就是：整体设备按照不同功能分块，每块可单独拆装。

本发明有益效果：

(1)采用分体装配结构，上部分为装置控制主体，包含所有关键系统部件，安装快捷，维修维护工作均可在空间较大的进人筒上平台位置进行，并在检修期间可以将上部分装置主体直接吊至指定区域存放，检修结束即可回装，1小时内即可安装恢复；下部分为传动模块，与进人筒壁进行固定安装，检修期间可以和进人筒一起吊装，无需多次拆卸。

(2)设置有三级安全装置及自动驻车系统，实现系统自动锁紧，将承载平台停留在当前位置，同时三级安全装置自动启动，保障使用人员的人身安全。

(3)所有系统为集成系统模块，如出现故障损坏，可直接进行模块更换，12小时内即可解除所有故障，恢复使用。

(4)实用性高，使用寿命长，关键位置如传动模块、乘载平台等，均采用高等不锈钢材料加工而成。

附图说明

图1为本发明实施例1整体结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明实施例1俯视分布图。

图4为本发明实施例2俯视分布图。

图5为本发明实施例2整体结构示意图。

图6为图5的右视图。

图7为系统控制原理图。

图中，1-控制机构，2-驱动机构，3-传动模块，4-乘载平台，5-安全防坠机构，6-运动警报灯，7-照明设备，8-进人筒，9-人工扶梯，10-传动轨道，11-电气集成模块，12-液压驱动模块，13-安全锁止模块。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，一种用于水电站发电机组的模块化液压升降装置，包括位于进人筒(8)外的控制机构(1)、驱动机构(2)以及在进人筒(8)纵向工作的传动模块(3)和乘载平台(4)；传动模块(3)顶部延伸出进人筒(8)与控制机构(1)相连，乘载平台(4)顺着传动模块(3)上下移动；传动模块(3)顶部的横向延伸杆上安装有安全防坠机构(5)；传动模块(3)顶部和底部都安装有运动警报灯(6)和照明设备(7)；本实施例中，

驱动机构(2)采用最先进的双向液压驱动马达，并具有自锁功能；使用过程中安全可靠，一旦停止使用，即可停在当前位置，不会出现泄压滑动情况，保证人员安全；

乘载平台(4)采用不锈钢材料，通过燕尾槽与传动模块(3)连接，在检修期间或特殊情况下，均可快速拆装(15分钟内可拆卸一次)，减少对检修时间的占用；乘载平台(4)的表面还可加覆防滑材料，在保证安全性的同时保留其美观；

安全防坠机构(5)包括限速安全绳和挂钩，与穿戴在人体的安全背带配套使用，保障人员使用过程中的人身安全；

当乘载平台(4)上下运动工作时，运动警报灯(6)即时启动，进行闪烁灯光及鸣笛报警，保障设备周围人员安全；

照明设备(7)采用防爆型LED柔光灯，进入筒(8)位置的环境光线比较暗，这样，使用过程中进行照明辅助，无论上方还是下方人员均清晰可视。

另外，包括有自动驻车系统、三处设备运行控制开关和传动模块(3)中的二级安全限位系统的控制设备运行系统：

1)自动驻车系统，与驱动机构的液压马达连接；自动驻车系统配合控制开关进行即时驻车，当人员操作控制开关时，自动驻车系统自动打开，乘载平台正常通行，一旦人员停止操作控制开关，自动驻车系统无时差锁紧驻车；

2)三处设备运行控制开关，与电气集成模块(11)相连，包括电池、无线电收发原件、控制按钮，其位置分别为顶部控制机构(1)的面板上、承载平台(4)的栏杆扶手、传动轨道(10)底部外侧可触及位置，可实现设备上中下三处均可控制；可控制乘载平台运行，便于人员的即时使用，如三处同时操作，以第一操作优先；

3)二级安全限位系统，分为上下两部分，分别位于在传动轨道(10)的顶端及底部，起到行程限位作用；当乘载平台(4)运行至安全限位系统范围内，即刻停止。

本实施例中进人筒(8)的截面为圆形，传动模块(3)旁还设有人工扶梯(9)，一直延伸至进入筒(8)外，避免在设备使用过程中出现停电、设备故障等特殊情况影响通行，保证进人筒(8)随时处于畅通状态。

上述结构中，控制机构(1)内为包括有电气集成模块(11)、液压驱动模块(12)和安全锁止模块(13)；

电气集成模块(11)为模块化设计，电气单元为PLC集成控制；具体的，采用集成电路板，连接端口均为航口插头，可快捷连接拆卸，并具有自锁螺纹，使用安全性高，电气整体无电气元件，均在出厂时进行模块化规范；使用产品的过程中，检修维护时，可及时进行电气集成模块更换，缩短检修的时间成本，并且整个电气控制系统为弱电(24V)，保障人员安全；

液压驱动模块(12)与驱动机构(2)相连，并控制乘载平台(4)；这样，提高设备的安全性及稳定性，保证使用人员的人身安全及电站的生产安全；当设备因特殊原因(如停电)停止工作时，液压驱动模块(12)自动控制乘载平台(4)停止在当前位置，保证人员安全；还设有运行稳定单元，配合控制开关进行乘载平台起停的平稳控制，当人员操作控制开关时，运行稳定系统自动打开，保证乘载平台稳定通行。

安全锁止模块(13)分为三级安全控制单元，具体的，一级安全控制单元采用液压牵引形式进行安全锁控，二级安全控制单元为电气控机械强压锁控，三级安全控制单元为机械牵引锁控；

当运行过程出现如断电、设备故障等特殊情况，首先液压驱动模块(12)自动锁紧，将承载平台(4)停留在当前位置，同时安全锁止模块(13)自动启动，保障使用人员的人身安全。

实施例2

请参阅图4至图5，一种用于水电站发电机组的模块化液压升降装置，包括位于进人筒(8)外的控制机构(1)和驱动机构(2)，以及在进人筒(8)纵向工作的传动模块(3)和乘载平台(4)；

传动模块(3)顶部延伸出进人筒(8)与控制机构(1)相连，乘载平台(4)顺着传动模块(3)上下移动，传动模块(3)顶部的横向延伸杆上安装有安全防坠机构(5)；传动模块(3)顶部和底部都安装有运动警报灯(6)和照明设备(7)；

本实施例中进人筒(8)的截面为类等腰梯形，传动模块(3)安装在长边，人工扶梯(9)安装在短边，并一直延伸至进入筒(8)外，避免在设备使用过程中出现停电、设备故障等特殊情况影响通行，保证进人筒(8)随时处于畅通状态。

其他结构与实施例1相同。

上述两个实例分别为发电机组发电机侧及水轮机侧进人筒实例，目前所有贯流式水轮发电机组主要是两种进人筒。但是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。