阅读说明：本技术 一种可360度旋转的挖土机 (It is a kind of can 360 degree rotation excavator ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种可360度旋转的挖土机,包括：行走底座、旋转机构、回收料斗、一体化动作机构。旋转机构包括旋转装置及旋转平台。回收料斗设于旋转平台上。一体化动作机构包括：主动连杆、从动连杆、辅助轴、转动齿轮、一体化驱动部；主动连杆与从动连杆相互铰接,辅助轴固定于旋转平台上,转动齿轮转动套接于辅助轴上,从动连杆的杆体上开设有与转动齿轮啮合的直齿结构,一体化驱动部与主动连杆驱动连接,一体化驱动部驱动主动连杆转动。本发明的可360度旋转的挖土机,在实现了泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作的基础上,通过设置旋转机构,从而可以实现对四周围360度方向的区域进行挖土作业。(The present invention disclose it is a kind of can 360 degree rotation excavator, comprising: walking basal seat, rotating mechanism, recycling hopper, integrated actuating mechanism.Rotating mechanism includes rotating device and rotating platform.Hopper is recycled to be set on rotating platform.Integrated actuating mechanism includes: drive connecting rod, follower link, asessory shaft, rotate gear, integrated driving portion；Drive connecting rod is hinged with follower link, asessory shaft is fixed on rotating platform, rotate gear rotation is socketed on asessory shaft, the straight tooth structure engaged with rotate gear is offered on the body of rod of follower link, integrated driving portion and drive connecting rod are drivingly connected, integrated driving portion driving drive connecting rod rotation.It is of the invention can 360 degree rotation excavator, on the basis of realizing the integration work of excavation, transhipment and the entrucking of soil, by the way that rotating mechanism is arranged, so as to realize the region progress digging to 360 degree directions all around.)

一种可360度旋转的挖土机

技术领域

本发明涉及挖土机技术领域，特别是涉及一种可360度旋转的挖土机。

背景技术

挖土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。

传统的挖土机，需要挖土机手进行复杂的操作，才能完成泥土的挖掘、泥土的转运、泥土的装车等一系列工作。

因此，如何对此种传统的挖土机进行优化设计，只需要设置一个动力源对机械手臂进行驱动，便可以快速有效的完成泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作，这是需要解决的技术问题。

在实际的作业环境中，挖土机四周环境都可能存在需要被挖土的区域，因此，如何在上述解决一体化工作问题的基础上，进一步提高挖土机的灵活性，使得挖土机可以360度旋转，从而可以实现对四周环境的土方进行挖掘，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可360度旋转的挖土机，只需要设置一个动力源对机械手臂进行驱动，便可以快速有效的完成泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作，在此基础上，进一步使得挖土机可以360度旋转，从而可以实现对四周环境的土方进行挖掘。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可360度旋转的挖土机，包括：行走底座、旋转机构、回收料斗、一体化动作机构；

所述旋转机构安装于所述行走底座上，所述旋转机构包括旋转装置及与所述旋转装置驱动连接的旋转平台；

所述旋转平台转动设于所述行走底座上；

所述旋转装置包括：收容壳体、蜗轮盘、蜗杆、旋转轴；所述蜗轮盘转动并收容于所述收容壳体内，所述蜗杆与所述蜗轮盘啮合，所述旋转轴的一端固定于所述蜗轮盘的盘面中心位置处，所述旋转轴的另一端伸出于所述收容壳体外并与所述旋转平台驱动连接；所述旋转装置还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部与所述蜗杆驱动连接；

所述回收料斗设于所述旋转平台上；

所述一体化动作机构安装于所述旋转平台上，所述一体化动作机构包括：主动连杆、从动连杆、辅助轴、转动齿轮、一体化驱动部；所述主动连杆与所述从动连杆相互铰接，所述辅助轴固定于所述旋转平台上，所述转动齿轮转动套接于所述辅助轴上，所述从动连杆的杆体上开设有与所述转动齿轮啮合的直齿结构，所述一体化驱动部与所述主动连杆驱动连接，所述一体化驱动部驱动所述主动连杆转动；

所述一体化动作机构还包括铲斗，所述铲斗固定于所述从动连杆上；所述铲斗包括铲斗本体及开闭活动门，所述铲斗本体具有入料口及出料口，所述入料口及所述出料口与所述铲斗本体的腔体贯通；所述开闭活动门通过扭簧转动设于所述铲斗本体的出料口处。

在其中一个实施例中，所述行走底座包括底盘及设于所述底盘上的履带轮。

在其中一个实施例中，所述履带轮为两组，两组所述履带轮分别位于所述底盘的两侧。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述回收料斗的底部设有开闭闸门。

在其中一个实施例中，所述一体化驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述铲斗还包括悬臂梁，所述悬臂梁的一端与所述从动连杆连接，所述悬臂梁的另一端与所述铲斗本体连接。

在其中一个实施例中，所述铲斗本体的入料口处设斗齿。

本发明的可360度旋转的挖土机，在实现了泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作的基础上，通过设置旋转机构，旋转机构带动其上的回收料斗以及一体化动作机构作旋转运动，从而可以实现对四周围360度方向的区域进行挖土作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的可360度旋转的挖土机的结构图；

图2为图1所示的旋转机构的旋转装置的主视图；

图3为图2所示的旋转装置的俯视图；

图4为图1所示的一体化动作机构的结构图；

图5为图4所示的铲斗的结构图；

图6为图4所示的一体化动作机构在向下偏摆并伸出时的状态图(一)；

图7为图4所示的一体化动作机构在向下偏摆并伸出时的状态图(二)；

图8为图4所示的一体化动作机构在向上偏摆并收缩时的状态图(一)；

图9为图4所示的一体化动作机构在向上偏摆并收缩时的状态图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种可360度旋转的挖土机10，包括：行走底座100、旋转机构200、回收料斗300、一体化动作机构400。

如图1所示，行走底座100包括底盘及设于底盘上的履带轮110，具体的，履带轮110为两组，两组履带轮110分别位于底盘的两侧。通过设置履带轮110，可以达到较好的防滑效果。

如图1所示，旋转机构200安装于行走底座100上，旋转机构200包括旋转装置210及与旋转装置210驱动连接的旋转平台220。

旋转平台220转动设于行走底座100上。

如图2及图3所示，旋转装置210包括：收容壳体211、蜗轮盘212、蜗杆213、旋转轴214。蜗轮盘212转动并收容于收容壳体211内，蜗杆213与蜗轮盘212啮合，旋转轴214的一端固定于蜗轮盘212的盘面中心位置处，旋转轴214的另一端伸出于收容壳体211外并与旋转平台220驱动连接。旋转装置210还包括旋转驱动部(图未示)，旋转驱动部与蜗杆213驱动连接。在本实施例中，旋转驱动部为电机驱动结构。

如图1所示，回收料斗300设于旋转平台220上。进一步的，回收料斗300的底部设有开闭闸门(图未示)。

一体化动作机构400安装于旋转平台220上。如图4所示，一体化动作机构400包括：主动连杆410、从动连杆420、辅助轴430、转动齿轮440、一体化驱动部(图未示)。主动连杆410与从动连杆420相互铰接，辅助轴430固定于旋转平台220上，转动齿轮440转动套接于辅助轴430上，从动连杆420的杆体上开设有与转动齿轮440啮合的直齿结构421，一体化驱动部与主动连杆410驱动连接，一体化驱动部驱动主动连杆410转动。在本实施例中，一体化驱动部为电机驱动结构。

如图5所示，一体化动作机构400还包括铲斗450，铲斗450固定于从动连杆420上；铲斗450包括铲斗本体451及开闭活动门452，铲斗本体451具有入料口451a及出料口451b，入料口451a及出料口451b与铲斗本体451的腔体贯通。开闭活动门452通过扭簧452a转动设于铲斗本体451的出料口451b处。进一步的，铲斗450还包括悬臂梁453(如图4所示)，悬臂梁453的一端与从动连杆420连接，悬臂梁453的另一端与铲斗本体451连接，通过设置悬臂梁453，可以使得铲斗本体451形成更长的跨度。在本实施例中，铲斗本体451的入料口处设斗齿451c(如图5所示)。

下面，对上述的可360度旋转的挖土机10的工作原理进行说明：

行走底座100用于带动其上的旋转机构200、回收料斗300以及一体化动作机构400行走，并到达指定位置进行挖土准备；

旋转机构200用于带动其上的回收料斗300以及一体化动作机构400作旋转运动，从而可以实现对四周围360度方向的区域进行挖土作业；具体的，旋转驱动部驱动蜗杆213旋转，蜗杆213进而带动与之啮合的蜗轮盘212作旋转运动，蜗轮盘212再而通过旋转轴214带动旋转平台220转动，于是，旋转平台220便可以带动其上的回收料斗300以及一体化动作机构400作旋转运动，从而可以实现对四周围360度方向的区域进行挖土作业；

一体化动作机构400用于快速有效的完成泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作；具体的，由于主动连杆410与从动连杆420相互铰接，转动齿轮440转动套接于辅助轴430上，从动连杆420的杆体上开设有与转动齿轮440啮合的直齿结构421，这样，当一体化驱动部驱动主动连杆410转动时，主动连杆410会带动从动连杆420在转动齿轮440的配合下作来回伸缩式的摇摆运动，于是，从动连杆420进而带动铲斗450作来回伸缩式的摇摆运动；

首先，从动连杆420会带动铲斗450向下偏摆并伸出(如图6及图7所示)，从而完成挖掘工作，紧接着，从动连杆420会带动铲斗450向上偏摆并收缩(如图8及图9所示)，从而完成转动及装车工作；

要特别说明的是，在从动连杆420带动铲斗450向上偏摆并收缩的过程中，由于铲斗本体451的腔体具有泥土，泥土会在重力的作用下向开闭活动门452施加压力，开闭活动门452受到压力的作用会发生转动，于是，开闭活动门452不再将出料口451b封堵住，使得出料口451b处于敞开的状态，这样，铲斗本体451的腔体内的泥土便可以通过出料口451b而掉落于回收料斗300中，从而完成泥土的装车作业；回收料斗300的底部设有开闭闸门，将开闭闸门打开，泥土便可以掉落；

还要说明的是，当从动连杆420带动铲斗450向下偏摆并伸出时，在扭簧452a的作用下，开闭活动门452会发生复位并再次将出料口451b封堵住，这样，在进行泥土挖掘作业的过程中，可以将泥土较好的装载于铲斗本体451的腔体内而不发生泄露；

由此可知，在一体化动作机构400的设计过程中，只需要设置一个一体化驱动部，并在主动连杆410、从动连杆420、辅助轴430、转动齿轮440以及铲斗450的配合下，便可以快速有效的完成泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作。

本发明的可360度旋转的挖土机10，在实现了泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作的基础上，通过设置旋转机构200，旋转机构200带动其上的回收料斗300以及一体化动作机构400作旋转运动，从而可以实现对四周围360度方向的区域进行挖土作业。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。