阅读说明：本技术 一种智能远程报警无孔防盗门 (A kind of intelligent remote alarm Nonporous burglar-proof door ) 是由 葛建平 于 2019-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能远程报警无孔防盗门,包括STM32单片机、摄像头、振动传感器、磁场脉冲传感器、GPRS无线通讯模块、锁舌、门锁、电机及电机驱动器,电机驱动器与电机相连,电机与锁舌相连,锁舌设置于门锁内,振动传感器有四个,振动传感器、磁场脉冲传感器和摄像头安装在防盗门内部特定位置并且分别与STM32单片机相连,STM32单片机还与GPRS无线通讯模块及电机驱动器相连,该发明结构合理,无孔智能锁的使用加上磁场脉冲传感器,使得不法分子对门锁无法破坏,安全性能高,振动传感器以及摄像头的多个传感器的组合使得鉴别信息时更加准确,避免了用户朋友或者用户开门时一些行为造成系统误判。(The invention discloses a kind of intelligent remote alarm Nonporous burglar-proof doors, including STM32 single-chip microcontroller, camera, vibrating sensor, magnetic field pulse sensor, GPRS wireless communication module, lock tongue, door lock, motor and motor driver, motor driver is connected to the motor, motor is connected with lock tongue, lock tongue is set in door lock, there are four vibrating sensors, vibrating sensor, magnetic field pulse sensor and camera are mounted on security door particular position inside and are connected respectively with STM32 single-chip microcontroller, STM32 single-chip microcontroller is also connected with GPRS wireless communication module and motor driver, the inventive structure is reasonable, the use of non-porous intelligent lock adds magnetic field pulse sensor, so that criminal can not destroy door lock, security performance is high, the combination of multiple sensors of vibrating sensor and camera is so that identify letter More accurate when breath, some behaviors cause system erroneous judgement when avoiding user friend or user's enabling.)

一种智能远程报警无孔防盗门

技术领域

本发明涉及智能家居安防技术领域，具体为一种智能远程报警无孔防盗门。

背景技术

当前在国内，入室抢劫这种案件时常发生，人们对于家庭安全问题日益关心，而当前的防盗门只是简单的在门锁上进行加固，或是报警，并没有很好的实现防盗的作用。因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能远程报警无孔防盗门。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能远程报警无孔防盗门，包括STM32单片机、摄像头、振动传感器、磁场脉冲传感器、GPRS无线通讯模块、锁舌、门锁、电机及电机驱动器，所述电机驱动器与电机相连，所述电机与锁舌相连，所述锁舌设置于门锁内，所述振动传感器有四个，所述振动传感器、磁场脉冲传感器和摄像头安装在防盗门内部特定位置并且分别与STM32单片机相连，所述STM32单片机还与GPRS无线通讯模块及电机驱动器相连。

优选的，所述振动传感器固定于防盗门的门腔内部，四个所述振动传感器分布于防盗门的中心处、防盗门中心偏上处、防盗门中心偏下处及门锁内。

优选的，所述门锁上还安装有把手，所述磁场脉冲传感器安装于门锁内并位于把手下端位置。

优选的，所述摄像头安装于防盗门的猫眼附近。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：四个振动传感器中如果有三个及以上检测到异常振动信号时会激活所述的摄像头对门外图像进行采集，由STM32单片机根据图像判断是否有人尝试闯入；

步骤二：磁场脉冲传感器检测到大于3MHz的高频信号时会激活所述的摄像头对门外图像进行采集，由STM32单片机根据图像判断是否有人尝试使用高频信号破坏智能锁；

步骤三：STM32单片机判断有人闯入或使用高频信号破坏智能锁，GPRS无线传输模块会向指定的号码发送报警短信，电机驱动器会驱动电机向下运动，与电机连接的锁舌向下卡入锁槽内，实现防盗门的锁死。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)无孔智能锁的使用加上磁场脉冲传感器，使得不法分子对门锁无法破坏，安全性能高。

(2)振动传感器以及摄像头的多个传感器的组合使得鉴别信息时更加准确，避免了用户朋友或者用户开门时一些行为造成系统误判。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明系统流程示意图；

图中：STM32单片机1、摄像头2、振动传感器3、磁场脉冲传感器4、GPRS无线通讯模块5、锁舌6、门锁7、电机8、电机驱动器9、防盗门10、把手11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能远程报警无孔防盗门，包括STM32单片机1、摄像头2、振动传感器3、磁场脉冲传感器4、GPRS无线通讯模块5、锁舌6、门锁7、电机8及电机驱动器9，电机驱动器9与电机8相连，电机8为步进电机，电机8与锁舌6相连，锁舌6设置于门锁7内，振动传感器3有四个，振动传感器3、磁场脉冲传感器4和摄像头2安装在防盗门10内部特定位置并且分别与STM32单片机1相连，摄像头2安装于防盗门10的猫眼附近，STM32单片机1还与GPRS无线通讯模块5及电机驱动器9相连，振动传感器3固定于防盗门10的门腔内部，四个振动传感器3分布于防盗门10的中心处、防盗门10中心偏上处、防盗门10中心偏下处及门锁7内，门锁7上还安装有把手11，磁场脉冲传感器4安装于门锁7内并位于把手11下端位置。

一种智能远程报警无孔防盗门，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：四个振动传感器3中如果有三个及以上检测到异常振动信号时会激活的摄像头2对门外图像进行采集，由STM32单片机1根据图像判断是否有人尝试闯入；

步骤二：磁场脉冲传感器4检测到大于3MHz的高频信号时会激活的摄像头2对门外图像进行采集，由STM32单片机1根据图像判断是否有人尝试使用高频信号破坏智能锁；

步骤三：STM32单片机1判断有人闯入或使用高频信号破坏智能锁，GPRS无线传输模块会向指定的号码发送报警短信，电机驱动器9会驱动电机8向下运动，与电机8连接的锁舌6向下卡入锁槽内，实现防盗门10的锁死。

四个振动传感器3分别位于图上门的四个位置，通过电路与STM32单片机1相连，所示摄像头2位于猫眼处，通过电路与STM32单片机1相连，所示磁场脉冲传感器4位于门把手11下方，也通过电路与STM32单片机1相连，四个振动传感器3中如果有三个及以上检测到异常振动信号时会激活所述的摄像头2对门外图像进行采集，由所述的STM32单片机1根据图像判断是否有人尝试闯入。

STM32单片机1通电摄像头2采集门口信息，并将信息传回STM32单片机1进行处理，当检测到有不法分子企图进入屋内，同时进行的有两项操作：操作一，GPRS通讯模块收到入侵信息会向指定的号码发送报警短信，操作二，电机驱动器9会驱动电机8向下运动，与电机8连接的锁舌6向下卡入锁槽将门锁7死。如果有人企图用高频脉冲来破坏智能锁时，磁场脉冲传感器4在检测到大于3MHZ的高频信号时，也会激活摄像头2采集视觉信息并传入STM32单片机1，判断是否执行上述操作一和操作二。

振动传感器加摄像头的双重传感器组合高校的检测是否有不法分子企图非法进入屋内。无孔智能所的选择使得门不含一点空隙，更加安全。使用电机连接锁舌的设计可以在意外发生时驱动电机迅速的将门锁死，从而达到阻止人进入的目的。磁场脉冲传感器的加入使得无孔智能所更加安全，不法分子无法利用高频脉冲来破坏智能锁核心。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。