阅读说明：本技术 一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机 (A kind of workpiece flaw disc type check machine more regarded based on polychromatic source general-using type ) 是由 潘建福 冯荣超 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机,包括安装在设备机架上的产品回转式预导向组件,用于对产品进行定位并进行旋转；产品回转式预导向组件一侧设有相连设置的直线振动盘组件和圆形振动盘组件；在产品回转式预导向组件的四周依次设有：产品侧面检测工位、产品底面检测工位、尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位、产品分类工位；本发明运用多色多种形状规格光源,多色光源打光配合视觉系统,对多颜色产品有效检查,使难检项目如暗裂纹及色差的检测准确化,有效降低制造企业成本,为相应难检测产品的尺寸/外观检查自动化提供了基础,促进了检测的自动化进程,降低误判,减少品控方面的成本。(The present invention relates to a kind of workpiece flaw disc type check machine more regarded based on polychromatic source general-using type, the rotary pre- directing components of product including being mounted on equipment rack, for being positioned and being rotated to product；Product rotary pre- directing component side is equipped with the straight-line oscillation disk component and circular vibration disk component for the setting that is connected；It is successively arranged in the surrounding of the rotary pre- directing component of product: product side detection station, product bottom surface detection station, size/tiny flaw vision-based detection station in upper surface conventional appearance/upper surface, product classification station；The present invention uses polychrome various shapes specification light source, polychromatic source polishing cooperates vision system, more color products are effectively checked, make the detection accuracy of for example dark crackle of difficult inspection project and color difference, manufacturing enterprise's cost is effectively reduced, provides the foundation for size/visual examination automation of corresponding difficult testing product, promotes the automated process of detection, erroneous judgement is reduced, the cost in product prosecutor face is reduced.)

一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机

技术领域

本发明涉及一种瑕疵圆盘式检查机，尤其涉及一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机。

背景技术

金属件/电子料件(如：电感/电容/电阻等)及注塑件，外观及尺寸检查如缺角，刮痕，起泡，表面脏污，褪色，电镀不良，长宽及特定检查尺寸，通常采用光学检查方式，虽能检出不良产品，但针对特定检查项目，如产品暗裂纹，色差等难点，因传统视觉检查机均使用单色光及简单多色光，检查不能有效检出，造成不良品外流，严重制约以上各行业的产品品质保证。

另传统光学检查过程中，因产品的多样性及多颜色性不能有效针对多种产品进行检查，光学检查设备通用性差。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种设备通用性好，通过利用RGB32色多色多种形状规格光源，多色光源打光配合视觉系统，对多颜色产品有效检查，有效降低制造企业成本，降低干扰及误判，减少品控成本的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，包括安装在设备机架上的产品回转式预导向组件，用于对产品进行定位并进行旋转；所述产品回转式预导向组件一侧设有相连设置的直线振动盘组件和圆形振动盘组件，用于将产品送入到产品回转式预导向组件中；在所述产品回转式预导向组件的四周依次设有：

产品侧面检测工位，用于对产品的侧面进行检测；

产品底面检测工位，用于对产品的底面进行检测；

尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位，用于对产品的尺寸、上表面的普通外观和细小瑕疵进行检测；

产品分类工位，分别用于将良品、不良品以及残余料吹入良品下料导管、不良品下料导管和残余料导管内。

进一步的，所述产品回转式预导向组件包括产品回转移栽组件和限位组件；所述产品回转移动组件包括伺服电机组件；所述伺服电机组件上连接有回转轴承箱组件；所述回转轴承箱组件上设有可转动的下层转盘；所述下层转盘的上端通过支撑柱与上层转盘相连；所述上层转盘上设有通过多个软限位轮进行固定的玻璃圆盘；所述上层转盘和玻璃圆盘呈中空状；所述限位组件可转动的设置在玻璃圆盘中空内。

进一步的，所述限位组件包括惰性摩擦轮、转接架、调整安装支架、导向内侧限位轮、导向外侧限位轮和传动皮带；所述上层转盘的中空内设有与其紧贴的惰性摩擦轮；所述惰性摩擦轮设置在转接架上，转接架可上下滑动的设置在调整安装支架上；所述惰性摩擦轮的上端穿过转接架并与转接架上的导向内侧限位轮和导向外侧限位轮的上端通过传动皮带相连。

进一步的，所述产品侧面检测工位包括前后位置调整平台、相机安装支架、侧面检测相机组件、光源安装组件、条形光源、光源安装调整支架和面光源；所述前后位置调整平台和光源安装组件相对设置在玻璃圆盘一侧；所述前后位置调整平台上设有相机安装支架，在所述相机安装支架上设有侧面检测相机组件；所述侧面检测相机组件的上方设有位于光源安装组件上的多个条形光源；所述光源安装组件上设有位于玻璃圆盘上方的面光源。

进一步的，所述面光源和条形光源为RGB32色光源。

进一步的，所述产品底面检测工位包括下相机安装支架、下相机组件、下相机调整平台、下相机光源安装支架、圆顶光源和支架保护罩；所述下相机安装支架上设有位于玻璃圆盘下方的下相机组件；所述下相机调整平台与下相机安装支架相连；所述下相机调整平台上设有下相机光源安装支架；所述下相机光源安装支架上设有位于下相机组件上方的圆顶光源，且圆顶光源位于玻璃圆盘下方；所述下相机调整平台外还设有支架保护罩。

进一步的，所述圆顶光源为RGB32色光源。

进一步的，所述尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位包括三个依次分布在玻璃圆盘一侧的Z轴调整平台组件；三个所述Z轴调整平台组件上设有上下设置的相机支架和环形光源；所述相机支架上设有相机远心镜头组件，且相机远心镜头组件和环形光源位于玻璃圆盘的上方；所述三个相机远心镜头组件配合对应的环形光源分别对产品的尺寸、上表面普通外观以及上表面细小瑕疵进行视觉检测。

进一步的，所述环形光源为RGB32色光源。

进一步的，所述产品分类工位包括设置在玻璃圆盘上方的组件支撑架；在所述组件支撑架上依次设有良品吹气喷嘴、不良品吹气喷嘴和导向板；所述良品吹气喷嘴和不良品吹气喷嘴分别与吹气高频电磁阀相通，且良品吹气喷嘴和不良品吹气喷嘴分别指向良品下料导管和不良品下料导管；所述导向板倾斜设置在玻璃圆盘上方，且一端设置在残余料导管一侧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，运用了RGB32色多色多种形状规格光源，多色光源打光配合视觉系统，对多颜色产品有效检查，使难检项目如暗裂纹及色差的检测准确化，提升设备通用性及设备有效利用率，有效降低制造企业成本，为相应难检测产品的尺寸/外观检查自动化提供了基础，促进了相关检测的自动化进程，降低人员对检测的干扰及误判，减少了相关产品在品控方面的成本，具有较高的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为附图1的另一视角的立体结构示意图；

附图3为产品回转式预导向组件的结构示意图；

附图4为产品侧面检测工位的结构示意图；

附图5为产品底面检测工位的结构示意图；

附图6为尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位的结构示意图；

附图7为产品分类工位的结构示意图；

其中：1、设备机架；2、产品回转式预导向组件；3、产品侧面检测工位；4、产品底面检测工位；5、尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位；6、产品分类工位；7、圆形振动盘送料组件；8、直线振动盘组件；9、静电消风扇；10、良品下料导管；11、不良品下料导管；12、残余料导管；20、伺服电机组件；21、回转轴承箱组件；22、下层转盘；23、支撑柱；24、上层转盘；25、软限位轮；26、玻璃圆盘；27、惰性摩擦轮；28、转接架；29、调整安装支架；30、前后位置调整平台；31、相机安装支架；32、侧面检测相机组件；33、光源安装组件；34、条形光源；35、光源安装调整支架；36、面光源；40、下相机安装支架；41、下相机组件；42、下相机调整平台；43、下相机光源安装支架；44、圆顶光源；45、支架保护罩；50、Z轴调整平台组件；51、相机支架；52、环形光源；53、相机远心镜头组件；60、组件支撑架；61、良品吹气喷嘴；62、不良品吹气喷嘴；63、导向板；64、吹气高频电磁阀；200、导向内侧限位轮；201、导向外侧限位轮；202、传动皮带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅附图1-2，所示的本发明所述的一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，包括安装在设备机架1上的产品回转式预导向组件2，用于对产品进行定位并进行旋转；所述产品回转式预导向组件2一侧设有相连设置的直线振动盘组件8和圆形振动盘组件7，用于将产品送入到产品回转式预导向组件2中；在所述产品回转式预导向组件2的四周依次设有：产品侧面检测工位3，用于对产品的侧面进行检测；产品底面检测工位4，用于对产品的底面进行检测；尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位5，用于对产品的尺寸、上表面的普通外观和细小瑕疵进行检测；产品分类工位6，分别用于将良品、不良品以及残余料吹入良品下料导管10、不良品下料导管11和残余料导管12内。

作为进一步的优选实施例，请参阅附图3，所述产品回转式预导向组件2包括产品回转移栽组件和限位组件；所述产品回转移动组件2包括伺服电机组件20；所述伺服电机组件20上连接有回转轴承箱组件21；所述回转轴承箱组件21上设有可转动的下层转盘22；所述下层转盘22的上端通过支撑柱23与上层转盘24相连；所述上层转盘24上设有通过多个软限位轮25进行固定的玻璃圆盘26；所述上层转盘24和玻璃圆盘26呈中空状；所述限位组件可转动的设置在玻璃圆盘26中空内。

其中，限位组件包括惰性摩擦轮27、转接架28、调整安装支架29、导向内侧限位轮200、导向外侧限位轮201和传动皮带202；所述上层转盘24的中空内设有与其紧贴的惰性摩擦轮27，且惰性摩擦轮27随上层转盘24的转动而转动；所述惰性摩擦轮27设置在转接架28上，转接架28可上下滑动的设置在调整安装支架29上；所述惰性摩擦轮27的上端穿过转接架28并与转接架28上的导向内侧限位轮200和导向外侧限位轮201的上端通过传动皮带202相连，这样在惰性摩擦轮27转动时可以同步带动导向内侧限位轮200和导向外侧限位轮201转动。

工作时，玻璃圆盘26由伺服电机组件20为动力源精准驱动，经过回转轴承箱组件21中的回转轴传递动力至上层转盘24和下层转盘22，分为上下层转盘的目的是间隔距离，以便中间放置光源等检测用机构件。

上层转盘24上安装软限位轮25目的是为安装玻璃圆盘26，并有效防止连接时对玻璃圆盘的损伤，惰性摩擦轮27与上层转盘24贴紧并随上层转盘24转动而转动，惰性摩擦轮27转动时，同时通过传动皮带202为导向内侧限位轮和导向外侧限位轮提供回转动力，当产品在玻璃圆盘26上供料偏移时由导向内侧限位轮和导向外侧限位轮对产品方向导正纠偏，保证检测时产品状态一致。

作为进一步的优选实施例，请参阅附图4，所述产品侧面检测工位3包括前后位置调整平台30、相机安装支架31、侧面检测相机组件32、光源安装组件33、条形光源34、光源安装调整支架35和面光源36；所述前后位置调整平台30和光源安装调整支架35相对设置在玻璃圆盘26一侧；所述前后位置调整平台30上设有相机安装支架31，在所述相机安装支架31上设有位于玻璃圆盘26侧面的检测相机组件32；所述侧面检测相机组件32的上方设有位于光源安装组件33上的多个条形光源34；所述光源安装调整支架35上设有位于玻璃圆盘26上方的面光源36。

具体工作时，当被测产品到达产品侧面检测工位时，进行产品的侧面相应功能检测，面光源和两个条形光源为该检测工位检测提供所需的对应颜色打光，侧面检测相机组件序为该检测工位相应功能检测拍照取相。

作为进一步的优选实施例，请参阅附图5，所述产品底面检测工位4包括下相机安装支架40、下相机组件41、下相机调整平台42、下相机光源安装支架43、圆顶光源44和支架保护罩45；所述下相机安装支架上40设有位于玻璃圆盘26下方的下相机组件41；所述下相机调整平台42与下相机安装支架40相连；所述下相机调整平台42上设有下相机光源安装支架43；所述下相机光源安装支架43上设有位于下相机组件41上方的圆顶光源44，且圆顶光源44位于玻璃圆盘26下方；所述下相机调整平台42外还设有支架保护罩45。

具体工作时，当被测产品到达产品底面检测工位4时，进行产品的底面相应功能检测，圆顶RGB32色光源倒置安装，为底面检测提供相应颜色的环境打光，结合下相机组件41对产品对应检测项目进行拍照取相；作业时下相机组件位置及圆顶光源44位置根据被测产品调整完成后无需再次调整，更换被测产品时则需重新调整.

作为进一步的优选实施例，请参阅附图6，所述尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位5包括三个依次分布在玻璃圆盘26一侧的Z轴调整平台组件50；三个所述Z轴调整平台组件50上设有上下设置的相机支架51和环形光源52；所述相机支架51上设有相机远心镜头组件53，且相机远心镜头组件53和环形光源52位于玻璃圆盘26的上方；所述三个相机远心镜头组件53配合对应的环形光源52分别对产品的尺寸、上表面普通外观以及上表面细小瑕疵进行视觉检测。

具体工作时，尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位中包括三个工位，此三个工位的外形结构一致，但具体功能区分不同，划分三工站检测目的，区分检测类别提高检测效率，当产品由剥皮圆盘移载至尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位中时检测过程如下：

①尺寸检查工站构成由Z轴调整平台组件上配置有相机支架用于安装固定相机远心镜头组件53进行尺寸检查，同时Z轴调整平台组件上配置有环形光源用于尺寸检测对应颜色的光源打光提供。

②上表面普通外观检查工站构成由Z轴调整平台组件上配置有相机支架用于安装固定相机远心镜头组件53进行普通外观检查，同时Z轴调整平台组件上配置有环形光源用于普通外观检测对应颜色的光源打光提供。

③上表面细小瑕疵检工站构成由Z轴调整平台组件上配置有相机安装支架用于安装相机远心镜头组件53进行上表面细小瑕疵检查，同时Z轴调整平台组件上配置有环形光源用于上表面细小瑕疵检对应颜色的光源打光提供。

作为进一步的优选实施例，请参阅附图7，所述产品分类工位6包括设置在玻璃圆盘26上方的组件支撑架60；在所述组件支撑架60上依次设有良品吹气喷嘴61、不良品吹气喷嘴62和导向板63；所述良品吹气喷嘴61和不良品吹气喷嘴62分别与吹气高频电磁阀64相通，且良品吹气喷嘴61和不良品吹气喷嘴62分别指向良品下料导管10和不良品下料导管11；所述导向板63倾斜设置在玻璃圆盘26上方，且一端设置在残余料导管12一侧。

具体工作时，

良品自动下料过程：下料方式由良品吹气高频电磁阀控制压缩空气经由良品吹气喷嘴喷出压缩空气，以吹气式的方式将产品吹离玻璃圆盘至良品下料导管。

不良品自动下料过程：下料方式由不良品吹气高频电磁阀控制压缩空气经由不良品吹气喷嘴喷出压缩空气，以吹气式的方式将产品吹离玻璃圆盘至不良品下料导管

残余料产品的排出：主要是为了将未能成功下料的良品/不良品排出，防止产品继续混入检测，打乱检测顺序。

残余料产品的排出为物理导向排出，即玻璃圆盘在旋转时，产品经由导向板的导向进入到残余料导管中。

另外，在本发明中，所述面光源、条形光源、圆顶光源和环形光源均为RGB32色光源，当然也可以是其它的多色光源，均属于本发明的保护范围内。

在本实施例中，所述面光源、条形光源、圆顶光源和环形光源均光源可通过软件控制自由切换光色数量满足不同产品对打光需求，如：1单色光，2色光，3色光，4色光，5色光，6色光，7色光，8色光，9色光，10色光，11色光，12色光，13色光，14色光，15色光，16色光，17色光，18色光，19色光，20色光，21色光，22色光，23色光，24色光，25色光，26色光，27色光，28色光，29色光，30色光，31色光，32色光；为视觉系统精准抓拍取像奠定基础，从而有效保证视觉检测的通用性，及准确性。

并且，本实施例中采用32种RGB颜色如下：1红光，2橙光，3黄光，4绿光，5青色光，6蓝光，7紫光，8橙红光9黄橙光10黄绿光，11蓝紫光，12红紫光，13象牙白光，14钴绿色光，15靛青色光，16翠绿色光，17黄白色光，18玫红色光，19锻棕土色光，20镉黄色光，21锰蓝色光，22蕃茄红色光，23粉红色光，24蓝色光，25锻浓黄土色光，26亚麻色光，27暗绿色光，28湖紫色光，29金黄色光，30棕褐色光，31钴色光，32孔雀蓝色光。

本发明的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，运用了RGB32色多色多种形状规格光源，多色光源打光配合视觉系统，对多颜色产品有效检查，使难检项目如暗裂纹及色差的检测准确化，提升设备通用性及设备有效利用率，有效降低制造企业成本，为相应难检测产品的尺寸/外观检查自动化提供了基础，促进了相关检测的自动化进程，降低人员对检测的干扰及误判，减少了相关产品在品控方面的成本，具有较高的实用性和推广价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。