CN110531813A - 空气净化方法、系统和装置 - Google Patents

Classifications

• • G—PHYSICS
  • G05—CONTROLLING; REGULATING
  • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
  • G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
  • G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

Abstract

本公开的实施例公开了空气净化方法、系统和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取环境信息，其中，环境信息包括室外环境信息和室内环境信息；将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略，其中，空气净化策略模型用于表征环境信息与空气净化策略之间的对应的关系；按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备按照控制指令净化室内空气。该实施方式在出现室内空气急剧恶化情况时可以快速响应并及时进行空气净化，提高了室内空气净化的智能程度。

Description

空气净化方法、系统和装置

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及空气净化方法、系统和装置。

背景技术

室内空气质量关乎人们的身体健康。房屋装修装饰、烹饪、吸烟和室外雾霾等都会造成室内空气的污染。

相关技术中，室内空气净化主要采用开窗通风净、绿色植物、吸附颗粒净、空气净化器等方式。其中，空气净化器为最常采用的室内空气净化方式，现有的空气净化器主要包括固定式空气净化器和移动式空气净化器。

对于传统的固定式空气净化器，需要用户手动控制空气净化器的开关模式。移动空气净化器比传统的固定式空气净化器更加智能，通常可以采用巡航模式、遥控器控制或智能手机控制的形式进行室内空气净化。但是，不论是固定空气净化器还是移动空气净化器都无法及时有效地处理室内空气在短时间内急剧恶化的问题。

发明内容

本公开的实施例提出了空气净化方法、系统和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种空气净化方法，该方法包括：获取环境信息，其中，环境信息包括室外环境信息和室内环境信息；将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略，其中，空气净化策略模型用于表征环境信息与空气净化策略之间的对应的关系；按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备按照控制指令净化室内空气。

在一些实施例中，空气净化设备包括以下至少一项：空气净化机器人、智能窗户。

在一些实施例中，室内环境信息包括以下至少一项：温度、湿度、空气质量、人员占用状态；室外环境信息包括以下至少一项：温度、湿度、空气质量、天气、风向、风力、风速。

在一些实施例中，空气净化设备包括智能窗户，在按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令之前，方法还包括：获取智能窗户的开关状态。

在一些实施例中，空气净化设备包括空气净化机器人，在按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令之前，方法还包括：获取空气净化机器人在室内的位置和工作状态。

在一些实施例中，空气净化策略模型通过如下步骤训练得到：获取多个训练样本，其中，训练样本包括环境信息和与环境信息对应的空气净化策略；利用机器学习的方法，将训练样本中的环境信息作为输入，将训练样本中与环境信息对应的空气净化策略作为输出，训练预先建立的长短期记忆网络得到空气净化策略模型。

在一些实施例中，按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，包括：按照所确定的空气净化策略生成用于控制空气净化设备的控制指令；将控制指令发送到网关设备，以使空气净化设备从网关设备获取控制指令。

在一些实施例中，方法还包括：响应于确定出控制指令用于控制空气净化机器人对室内指定位置的空气进行净化，根据预先存储的室内地图，为空气净化机器人规划行驶路径，以使空气净化机器人按照行驶路径行驶到指定位置。

第二方面，本公开的实施例提供了一种空气净化系统，系统包括：环境信息采集设备，用于采集室内环境信息；服务端，用于获取包含室内环境信息和室外环境信息的环境信息，并将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略，以及按照所确定的空气净化策略发送控制指令，其中，空气净化策略模型用于表征环境信息与空气净化策略之间的对应的关系；空气净化设备，用于响应于接收到服务端发送的控制指令，按照控制指令对室内空气进行净化。

在一些实施例中，空气净化机器人，用于响应于接收到服务端发送的控制指令，按照控制指令吸收室内空气中的污染物；智能窗户，用于响应于接收到服务端发送的控制指令，按照控制指令打开或关闭智能窗户。

在一些实施例中，环境信息采集设备包括以下至少一项：温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、空间占用传感器。

在一些实施例中，系统还包括：网关设备，用于获取环境信息采集设备上传的室内环境信息，并将所获取的室内环境信息发送到服务端；以及从服务端获取控制指令，并将所获取的控制指令发送到空气净化设备。

第三方面，本公开的实施例提供了一种空气净化装置，装置包括：环境信息获取单元，被配置成获取环境信息，其中，环境信息包括室外环境信息和室内环境信息；输入单元，被配置成将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略，其中，空气净化策略模型用于表征环境信息与空气净化策略之间的对应的关系；发送单元，被配置成按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备按照控制指令净化室内空气。

在一些实施例中，空气净化设备包括以下至少一项：空气净化机器人、智能窗户。

在一些实施例中，室内环境信息包括以下至少一项：温度、湿度、空气质量、人员占用状态；室外环境信息包括以下至少一项：温度、湿度、空气质量、天气、风向、风力、风速。

在一些实施例中，空气净化设备包括智能窗户，装置还包括：第一获取单元，被配置成获取智能窗户的开关状态。

在一些实施例中，空气净化设备包括空气净化机器人，装置还包括：第二获取单元，被配置成获取空气净化机器人在室内的位置和工作状态。

在一些实施例中，空气净化策略模型通过如下步骤训练得到：获取多个训练样本，其中，训练样本包括环境信息和与环境信息对应的空气净化策略；利用机器学习的方法，将训练样本中的环境信息作为输入，将训练样本中与环境信息对应的空气净化策略作为输出，训练预先建立的长短期记忆网络得到空气净化策略模型。

在一些实施例中，发送单元进一步被配置成：按照所确定的空气净化策略生成用于控制空气净化设备的控制指令；将控制指令发送到网关设备，以使空气净化设备从网关设备获取控制指令。

在一些实施例中，装置还包括：行驶路径规划单元，被配置成响应于确定出控制指令用于控制空气净化机器人对室内指定位置的空气进行净化，根据预先存储的室内地图，为空气净化机器人规划行驶路径，以使空气净化机器人按照行驶路径行驶到指定位置。

本公开的实施例提供的空气净化方法和装置，可以获取环境信息，而后将所获取的环境信息输入预先训练的空气净化策略模型得到用于净化室内空气的空气净化策略，最后按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备可以按照控制指令净化室内空气，从而在出现室内空气急剧恶化情况时可以实现快速响应并及时进行空气净化，提高了室内空气净化的智能程度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本公开的空气净化系统的一个实施例的系统架构图；

图2是根据本公开的空气净化方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的空气净化方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的空气净化方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的空气净化装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的空气净化系统的一个实施例的系统架构图。图1所示的空气净化系统可以应用于本公开实施例的空气净化方法或空气净化装置。

在本实施例中，如图1所示，系统架构100可以包括环境信息采集设备101、102、103、104，空气净化设备105、106和服务端107。环境信息采集设备101、102、103、104和服务端107之间可以通过网络作为通信链路介质进行通信，空气净化设备105、106和服务端107之间也可以通过网络作为通信链路介质进行通信。其中，网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

环境信息采集设备101、102、103、104可以用于采集室内环境信息。而后，上述环境信息采集设备101、102、103、104可以通过网络与服务端107交互，以接收或发送消息等。环境信息采集设备101、102、103、104可以对室内的湿度、温度、空气质量等信息进行采集，包括但不限于温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、空间占用传感器。室内的不同区域(例如卧室、客厅、厨房等)均可以设置环境信息采集设备101、102、103、104，因此，服务端107可以获取室内不同区域的室内环境信息。进一步地，环境信息采集设备101、102、103、104可以定期向服务端107发送采集到的室内环境信息。

空气净化设备105、106可以通过网络与服务端107交互，以接收或发送消息等。具体地，空气净化设备105、106可以通过网络从服务端107接收控制指令，并在接收到服务端107发送的控制指令后，按照所接收到的控制指令对室内空气进行净化。作为示例，上述空气净化设备可以包括但不限于空气机净化机器人、智能窗户。可以理解的是，空气净化机器人可以用于吸收室内空气中的污染物，智能窗户可以通过开窗通风的方式来净化室内空气。

服务端107可以设置在服务器、计算机、平板电脑等电子设备中。服务端107可以提供各种服务，例如从环境信息采集设备101、102、103、104获取室内环境信息，从网络服务器等获取室外环境信息。而后，服务端107可以将所获取的室内环境信息和室外环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，从而可以得到用于净化室内空气的的空气净化策略，并按照所确定的空气净化策略向空气净化设备105、106发送空气净化指令。这里，空气净化策略模型可以用于表征环境信息与空气净化策略之间的对应的关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，系统架构100还可以包括网关设备(未示出)。网关设备可以将环境信息采集设备101、102、103、104和空气净化设备105、106连接在家庭内部网络中，并将家庭内部网络与外部网络相连接。具体地，上述网关设备可以用于获取环境信息采集设备101、102、103、104上传的室内环境信息，而后将所获取的室内环境信息发送到服务端107。上述网关设备还可以从服务端107获取控制指令，并将所获取的控制指令发送到空气净化设备105、106。可以理解的是，网关设备可以对接收到的信息进行重新打包再发送，从而可以适应服务端107与空气净化设备105、106之间不同的通信协议、数据格式或语言的通信需求，同时还可以起到保护系统安全的作用。同样地，网关设备还可以适应服务端107与环境信息采集设备101、102、103、104之间不同的通信协议、数据格式或语言的通信需求。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的空气净化方法可以由服务端107所在的电子设备执行。相应地，空气净化装置可以设置于服务端107所在的电子设备中。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的环境信息采集设备、空气净化设备和服务端所在电子设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的环境信息采集设备、空气净化设备和服务端所在电子设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的空气净化方法的一个实施例的流程200。该空气净化方法，包括以下步骤：

步骤201，获取环境信息。

在本实施例中，空气净化方法的执行主体(例如图1所示服务端107所在的电子设备)可以获取环境信息。这里，环境信息可以包括室内环境信息和室外环境信息。通常，室内区域可以内划分为多个区域，例如卧室、客厅、厨房等，因此，上述执行之主体所获取的室内环境信息可以包括室内不同区域的环境信息。可以理解是，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户利用其进行环境信息输入的终端获取室内环境信息和/或室外环境信息。可选地，上述执行主体还可以通过有线连接方式或者无线连接方式从环境信息采集设备中直接获取室内不同区域的室内环境信息，以及上述执行主体还可以通过定期从网络中下载的方式获取室外环境信息。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤202，将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略。

在本实施例中，基于步骤201获取的环境信息，上述执行主体(例如图1所示的服务端107所在的电子设备)可以将所获取的环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，而后空气净化策略模型可以输出用于净化室内空气的空气净化策略。其中，空气净化策略模型可以用于表征环境信息和空气净化策略之间的对应关系。通常，上述执行主体在获取环境信息后，可以对所获取的环境信息进行预处理，而后将预处理后的环境信息输入空气净化策略模型。作为示例，环境信息的预处理可以为将所获取的环境信息***预设格式的表格中。

可以理解的是，上述执行主体所获取的室内环境信息可以包括室内不同区域(例如，室内区域中的不同的房间)的室内环境信息。因此，上述执行主体可以获取与不同室内区域对应的环境信息，对应可以得到用于净化不同室内区域空气的空气净化策略。作为示例，上述执行主体所获取的是与客厅区域对应的环境信息和与厨房区域对应的环境信息，而后将与客厅区域对应的环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，可以得到用于净化客厅区域空气的空气净化策略，将与厨房区域对应的环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，可以得到用于净化厨房区域空气的空气净化策略。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述空气净化策略模型可以为预先设置的环境信息-空气净化策略表，该表中环境信息和空气净化策略可以一一对应。上述执行主体在获取环境信息之后可以从环境信息-空气净化策略表中得到对应的空气净化策略。

上述空气净化策略模型还可以是通过采用机器学习的方法训练得到的，空气净化策略模型的具体训练步骤如下：

第一步，获取多个训练样本。其中，训练样本可以包括环境信息和与环境信息对应的空气净化策略。

第二步，利用机器学习的方法，将训练样本中的环境信息作为输入，将该训练样本中与环境信息对应的空气净化策略作为输出，训练预先建立的长短期记忆网络(LongShort-Term Memory，LSTM)可以得到上述空气净化策略模型。实践中，长短期记忆网络是一种特殊的递归神经网络，能够学习长期依赖关系。长短期记忆网络是在循环神经网络(Recurrent neural Network、RNN)的基础上加入了一个判断信息有用与否的处理模块(cell)，一个cell当中被放置了三扇门，分别叫做输入门、遗忘门和输出门。一个信息进入长短期记忆网络中，可以根据规则来判断是否有用。只有符合算法认证的信息才会留下，不符的信息则通过遗忘门被遗忘。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以首先存储环境信息-空气净化策略表类型。在获取环境信息后，上述执行主体可以预先判断机器学习的空气净化策略模型是否已经训练完成，若未训练完成，则可以采用环境信息-空气净化策略表确定对应的空气净化策略，若已经训练完成，则可以直接采用机器学习训练的空气净化策略模型确定对应的空气净化策略。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在使用空气净化策略模型确定环境信息对应的空气净化策略的过程中，还可以采用所获取的环境信息对已有的空气净化策略模型进一步训练完善，从而可以提高空气净化策略模型输出空气净化策略的准确程度。

步骤203，按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备按照控制指令净化室内空气。

在本实施例中，基于步骤202得到的空气净化策略，上述执行主体可以利用所得到的空气净化策略得到用于控制空气净化设备的控制指令。从而使得上述执行主体可以向空气净化设备发送所得到的控制指令，空气净化设备可以按照所接收到的控制指令净化室内空气。作为示例，上述执行主体得到的是客厅区域的空气净化策略，空气净化设备可以按照控制指令净化客厅区域的空气。具体地，上述执行主体可以利用所得到的空气净化策略确定用于净化空气的空气净化设备、待空气净化的室内区域位置、空气净化的动作、空气净化设备的工作模式等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述空气净化设备可以包括但不限于空气净化机器人、智能窗户。作为示例，空气净化策略1对应的具体内容为：空气净化设备-空气净化机器人、待空气净化的室内区域位置-客厅、空气净化的动作-移动、工作模式-强力，此时上述利用执行主体可以利用空气净化策略1得到控制空气净化机器人的控制指令，该控制指令可以控制空气净化机器人移动到客厅位置采用强力模式净化空气。可以理解的是，从空气净化策略得到的控制指令可以仅控制空气净化机器人和智能窗户中的一个，也可以同时控制空气净化机器人和智能窗户。例如，当室外天气和空气情况较好时，所得到的控制指令可以是控制智能窗户自动打开、空气净化机器人关闭的指令。本实施例所公开的空气净化方法可以采用空气净化机器人和/或智能窗户净化室内空气，在室外天气和空气情况较好时可以打开智能窗户净化室内空气，在室外天气和空气情况较差时可以采用空气净化机器人净化室内空气，从而可以避免长期采用空气净化机器人净化室内空气，降低了空气净化的能源损耗。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在按照所确定的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令之前，上述执行主体可以确定接收控制指令的具体空气净化设备，而后获取所确定的空气净化设备的当前状态。从而可以使得上述执行主体可以根据所确定的空气净化设备的当前状态调整发送的控制指令。具体地，若确定接收控制指令的空气净化设备为智能窗户，上述执行主体可以获取智能窗户的开关状态；若确定接收控制指令的空气净化设备为空气净化机器人，上述执行主体可以获取空气净化机器人在室内的具***置和工作状态。作为示例，若接收控制指令的空气净化设备为智能窗户，且空气净化策略为打开智能窗户，在确定出智能窗户当前处于打开状态之后，上述执行主体可以省略向智能窗户发送控制指令的步骤。可见，预先获取所确定的空气净化设备的当前状态，可以简化空气净化方法。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体所获取的室内环境信息可以包括但不限于温度、湿度、空气质量、人员占用状态。上述执行主体所获取的室外环境信息可以包括但不限于温度、湿度、空气质量、天气、风向、风力、风速。本领域技术人员可以根据实际的需求增加或减少室内环境信息和室外环境信息所包含的内容，这里没有唯一的限定。可以理解的是，本实现方式所公开的空气净化方法在考虑室内的空气质量等信息的同时还考虑了室内人员占用状态，从而可以实现根据室内人员占用情况调整空气净化策略，提高了空气净化的智能化程度和用户体验。例如，在室内不存在人员的情况下，不论室内的空气是否污染都不进行空气净化，从而可以进一步降低了空气净化的能源损耗。

与现有的空气净化方法相比，本实施例提供的空气净化方法可以及时发现并处理室内局部区域空气段时间内急剧恶化，智能程度高、能源损耗低。

继续参见图3，图3是根据本实施例的空气净化方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，采用如图3中所示的环境信息采集设备采集室内环境信息，例如环境信息采集设备采集客厅区域的室内环境信息；之后，服务端可以从环境信息采集设备获取客厅区域的室内环境信息，以及服务端还可以定期下载室外环境信息，从而可以获取环境信息，如步骤301所示；而后，服务端可以将所获取的环境信息输入空气净化策略模型，得到对应的空气净化策略，如步骤302所示；最后，服务端可以按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，如步骤303所示，因此空气净化设备可以按照接收到的控制指令净化客厅区域的空气。

本公开的上述实施例提供的空气净化方法，可以获取环境信息，而后将所获取的环境信息输入预先训练的空气净化策略模型得到用于净化室内空气的空气净化策略，最后按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备可以按照控制指令净化室内空气，从而在出现室内空气急剧恶化情况时可以实现快速响应并及时进行空气净化，提高了室内空气净化的智能程度。

进一步参考图4，其示出了空气净化方法的又一个实施例的流程400。该空气净化方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取环境信息。

在本实施例中，空气净化方法的执行主体(例如图1所示服务端107所在的电子设备)可以获取环境信息。这里，环境信息可以包括室内环境信息和室外环境信息。通常，室内区域可以内划分为多个区域，例如卧室、客厅、厨房等，因此，上述执行之主体所获取的室内环境信息可以包括室内不同区域的环境信息。可以理解是，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户利用其进行环境信息输入的终端获取室内环境信息和/或室外环境信息。可选地，上述执行主体还可以通过有线连接方式或者无线连接方式从环境信息采集设备中直接获取室内不同区域的室内环境信息，以及上述执行主体还可以通过定期从网络中下载的方式获取室外环境信息。

步骤402，将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略。

在本实施例中，基于步骤401获取的环境信息，上述执行主体(例如图1所示的服务端107所在的电子设备)可以将所获取的环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，而后空气净化策略模型可以输出用于净化室内空气的空气净化策略。其中，空气净化策略模型可以用于表征环境信息和空气净化策略之间的对应关系。通常，上述执行主体在获取环境信息后，可以对所获取的环境信息进行预处理，而后将预处理后的环境信息输入空气净化策略模型。

步骤403，按照所得到的空气净化策略生成用于控制空气净化设备的控制指令。

在本实施中，基于步骤402得到的空气净化策略，上述执行主体可以确定出所得到的空气净化策略所指示的空气净化设备、待净化区域的位置、空气净化设备的工作模式等。这里，空气净化策略所指示的空气净化设备可以为空气净化机器人，空气净化策略所指示的空气净化设备的工作模式可以为空气净化机器人的工作模式。而后，上述执行主体可以按照所确定出的内容生成用于控制空气净化机器人的控制指令。

步骤404，响应于确定出控制指令用于控制空气净化机器人对室内指定位置的空气进行净化，根据预先存储的室内地图，为空气净化机器人规划行驶路径。

在本实施例中，上述执行主体可以预先存储室内地图，该地图可以用于指示空气净化机器人按照指定路径行驶。因此，在确定出控制指令用于控制空气净化机器人对室内指定位置的空气进行净化的情况下，上述执行主体可以根据预先存储的室内地图，为空气净化机器人规划行驶路径，以便于空气净化机器人可以按照所规划的路径行驶。作为示例，若上述控制指令用于控制空气净化机器人对客厅的空气进行净化，上述执行主体可以按照预先存储的室内地图规划空气净化机器人从当前位置到客厅的行驶路径。可以理解的是，上述执行主体所存储的还可以为室内房间模板，其可以利用室内房间模板为空气净化机器人规划行驶路径。

步骤405，向空气净化机器人发送控制指令，以使空气净化机器人按照控制指令净化室内空气。

在本实施例中，上述执行主体可以将步骤403生成的控制指令和步骤404所规划的行驶路径发送到空气净化机器人。因此，空气净化机器人可以按照所获取的行驶路径行驶至室内指定位置处，并按照所接收到的控制指令(例如，空气净化机器人的强力工作模式指令)吸收指定位置处的污染物，从而达到净化室内指定位置处空气的目的。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在生成空气净化设备的控制指令后，上述执行主体可以将所生成的控制指令发送到网关设备，而后网关设备可以对所得到控制指令进行重新打包，并将重新打包后的数据发送到空气净化设备。空气净化设备可以执行获取到的控制指令从而实现对室内空气的净化。上述执行主体通过网关设备将控制指令发送到空气净化设备，可以适应执行主体和空气净化设备之间不同的通信协议、数据格式或语言的通信需求。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的空气净化方法的流程400突出了为空气净化机器人规划行驶路径的步骤。由此，采用本实施例描述的方案仅使用一个空气净化机器人即可以实现对室内不同区域和房间的空气净化，无需设置多个空气净化机器人，降低了室内空气净化的成本。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种空气净化装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的空气净化装置500包括：环境信息获取单元501、输入单元502和发送单元503。其中，环境信息获取单元501被配置成获取环境信息，其中，环境信息包括室外环境信息和室内环境信息；输入单元502被配置成将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略，其中，空气净化策略模型用于表征环境信息与空气净化策略之间的对应的关系；发送单元503被配置成按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备按照控制指令净化室内空气。

在本实施例的一些可选的实现方式中，空气净化设备包括以下至少一项：空气净化机器人、智能窗户。

在本实施例的一些可选的实现方式中，室内环境信息包括以下至少一项：温度、湿度、空气质量、人员占用状态；室外环境信息包括以下至少一项：温度、湿度、空气质量、天气、风向、风力、风速。

在本实施例的一些可选的实现方式中，空气净化设备包括智能窗户，装置还包括：第一获取单元，被配置成获取智能窗户的开关状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，空气净化设备包括空气净化机器人，装置还包括：第二获取单元，被配置成获取空气净化机器人在室内的位置和工作状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，空气净化策略模型通过如下步骤训练得到：获取多个训练样本，其中，训练样本包括环境信息和与环境信息对应的空气净化策略；利用机器学习的方法，将训练样本中的环境信息作为输入，将训练样本中与环境信息对应的空气净化策略作为输出，训练预先建立的长短期记忆网络得到空气净化策略模型。

在本实施例的一些可选的实现方式中，发送单元503进一步被配置成：按照所确定的空气净化策略生成用于控制空气净化设备的控制指令；将控制指令发送到网关设备，以使空气净化设备从网关设备获取控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置还包括：行驶路径规划单元，被配置成响应于确定出控制指令用于控制空气净化机器人对室内指定位置的空气进行净化，根据预先存储的室内地图，为空气净化机器人规划行驶路径，以使空气净化机器人按照行驶路径行驶到指定位置。

装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的服务端107所在的服务器或终端设备)600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取环境信息，其中，环境信息包括室外环境信息和室内环境信息；将环境信息输入预先训练的空气净化策略模型，得到用于净化室内空气的空气净化策略，其中，空气净化策略模型用于表征环境信息与空气净化策略之间的对应的关系；按照所得到的空气净化策略向空气净化设备发送控制指令，以使空气净化设备按照控制指令净化室内空气。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括环境信息获取单元、输入单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，环境信息获取单元还可以被描述为“获取环境信息的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。