阅读说明：本技术 一种高精度自平衡静音马达 (A kind of mute motor of high-precision self-balancing ) 是由 孙新年 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种高精度自平衡静音马达,该静音马达包括：壳体、轴承固定架、转轴、动平衡结构、马达定子和马达转子。其中,具有上壳体和下壳体的壳体通过柔性固定件与马达固定架进行固定连接,用于减缓壳体传递给马达固定架的振动。轴承固定架设置于壳体内,轴承固定架与壳体之间设置有弹性限位环,用于对轴承固定架进行限位以及缓冲减振。转轴通过支撑轴承设置于轴承固定架上。动平衡结构设置于转轴上,且与轴承固定架接触,用于动平衡调整以及减缓振动。本发明提供的静音马达通过特殊的动平衡结构,将马达的转轴转动稳定性进一步提升,且该动平衡结构能够吸能减振,进而降低噪音。(The present invention provides a kind of mute motor of high-precision self-balancing, which includes: shell, bearing fixed frame, shaft, dynamic balance structure, motor stator and motor rotor.Wherein, the shell with upper housing and lower case is fixedly connected by flexible attachment and motor mount, and the vibration of motor mount is passed to for slowing down shell.Bearing fixed mount setting is provided with elastic spacing ring in shell between bearing fixed frame and shell, for carrying out limit and buffer shock-absorbing to bearing fixed frame.Shaft is set on bearing fixed frame by spring bearing.Dynamic balance structure is set in shaft, and is contacted with bearing fixed frame, and dynamic balancing adjustment and slowing down vibration are used for.Mute motor provided by the invention is further promoted the shaft rotational stability of motor by special dynamic balance structure, and the dynamic balance structure can energy-obsorbing and damping, and then reduce noise.)

一种高精度自平衡静音马达

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及马达降噪，具体为一种高精度自平衡静音马达。

背景技术

马达的降噪以及减振一直都是工业加工追求的目标，目前市场上使用的无论是交流马达还是直流无刷马达，都共同存在马达的振动和噪音不能精准控制问题，为降低马达转动产生的振动，转子在生产环节需要做动平衡，增加了生产周期和成本，并且很难保证转子动平衡的稳定性，导致对马达的振动和噪音不能精准控制。

转子所固定的转轴在旋转时会受到不同方向的作用力，作用力不均衡就会产生振动，同时也会产生噪音。振动会给设备带来一定的破坏，且噪音会影响了人们生产、生活的环境品质。有效降低风机的运行噪音，将有助于改善我们的生产和生活中的噪声环境。

本发明针对上述问题，对马达的轴承以及转轴结构进行改造，使马达的振动降低，进而降低运转噪音。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度自平衡静音马达，该静音马达通过特殊的动平衡结构，将马达的转轴转动稳定性进一步提升，且该动平衡结构能够吸能减振，降低马达的噪音以及振动。

本发明提供了一种高精度自平衡静音马达，该静音马达包括：壳体、轴承固定架、转轴、动平衡结构、马达定子和马达转子，其中，具有上壳体和下壳体的所述壳体通过柔性固定件与马达固定架进行固定连接，用于减缓所述壳体传递给所述马达固定架的振动；所述轴承固定架设置于所述壳体内，所述轴承固定架与所述壳体之间设置有弹性限位环，用于对所述轴承固定架进行限位以及缓冲减振；所述转轴通过支撑轴承设置于所述轴承固定架上；所述动平衡结构设置于所述转轴上，且与所述轴承固定架接触，用于动平衡调整以及减缓振动；以及所述马达定子固定在所述轴承固定架的上，所述马达转子围绕在所述马达定子的外侧，且所述马达转子固定在所述转轴上。

本发明的

具体实施方式

中，该静音马达具有一个或多个所述动平衡结构，所述动平衡结构包括：弹性固定件和调整轴承，其中，所述调整轴承的环内和环外均设置有所述弹性固定件，所述弹性固定件用于进行减振以及动平衡调节。

本发明的具体实施方式中，所述调整轴承环内的所述弹性固定件与所述转轴接触，用于传递所述转轴的径向力以及对所述转轴施加弹性反力。

本发明的具体实施方式中，所述调整轴承环外的所述弹性固定件接触所述轴承固定架，用于传递所述转轴的径向力以及对所述转轴施加弹性反力。

本发明的具体实施方式中，所述调整轴承环外的所述弹性固定件还接触所述壳体，用于固定支撑所述轴承固定架。

本发明的具体实施方式中，所述弹性固定件为柔性材料或者是加工后具有一定弹性模量的弹性件。

本发明的具体实施方式中，所述动平衡结构的外侧设置有轴承固定盖，用于固定所述支撑轴承以及所述动平衡结构的位置。

本发明的具体实施方式中，所述转轴与所述支撑轴承之间为过盈配合，所述轴承固定架与所述支撑轴承之间为过盈配合。

本发明的具体实施方式中，所述轴承固定架与所述壳体之间还设置有O型圈，用于防止所述轴承固定架与所述壳体刚性接触，减缓所述转轴因转动引起的振动。

本发明的具体实施方式中，该静音马达还包括：驱动板和转轴油封，其中，所述驱动板固定在所述轴承固定架上，用于连接电源驱动所述马达转子进行转动；以及所述转轴油封设置在所述上壳体的开口处，用于防止所述壳体内部的油泄漏。

根据上述具体实施方式可知，本发明提供的一种高精度自平衡静音马达的益处在于：该静音马达相对于现有的马达，在降噪减振方面更加出色，利用动平衡结构，进一步调整轴承安装误差，将转轴的稳定性进一步提高。另外，动平衡结构能够做到吸能减振，进而可以进一步降低噪音，减轻了马达运转时的振动。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

图1为本发明提供的一种高精度自平衡静音马达的俯视图。

图2为本发明提供的一种高精度自平衡静音马达的C-C剖视图。

附图标记说明：

1-壳体、2-轴承固定架、3-转轴、4-动平衡结构、5-马达定子、6-马达转子、7-柔性固定件、8-马达固定架、9-弹性限位环、10-支撑轴承、11-上壳体、12-下壳体、13-弹性固定件、14-调整轴承、15-轴承固定盖、16-O型圈、17-驱动板、18-转轴油封、19-限位环。

具体实施方式

现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

如图2所示为本发明提供的一种高精度自平衡静音马达的C-C处的剖视图。该附图所示的实施例中，该静音马达包括：壳体1、轴承固定架2、转轴3、动平衡结构4、马达定子5和马达转子6。其中，壳体1具有上壳体11和下壳体12，上壳体11和下壳体12之间通过螺栓固定连接。壳体1与马达固定架8通过使用柔性固定件7进行固定连接，柔性固定件7用于减缓壳体1传递给马达固定架8的振动，振动的减弱有利于噪音的降低。轴承固定架2设置于壳体1内，轴承固定架2与壳体1之间设置有弹性限位环9，用于对轴承固定架2进行限位以及缓冲减振。弹性限位环9特有的弹性特性可以大大的降低轴承固定架2传递给壳体1的振动，进一步降低噪音。转轴3通过支撑轴承10设置于轴承固定架2上。其中，转轴3与支撑轴承10之间为过盈配合，轴承固定架2与支撑轴承10之间为过盈配合。过盈配合使的转轴3的旋转精度更加的高，降低转轴3的径向摆动。动平衡结构4设置于转轴3上，动平衡结构4且与轴承固定架2接触，用于动平衡调整以及减缓振动。本实施例中，支撑轴承8可以为一个，也可以为多个。但是受限于支撑轴承8的生产精度和安装精度，在支撑轴承8的生产以及安装的过程中会出现一定的误差。支撑轴承8内环和外环在生产过程中不可能达到绝对的圆度，以及滚珠也不能达到绝对的球形，这样支撑轴承8在使用的过程中会产生晃动，随着使用时间的延长，支撑轴承8的晃动会随着磨损的严重程度而增加，使用寿命也会减少。本实施例的具体实施中，动平衡结构4调整转轴3的旋转稳定性，进而通过转轴3调整支撑轴承8的旋转精度，将支撑轴承8的内外环之间的旋转间隙更加的均匀，使得支撑轴承8旋转的更加平稳，减缓支撑轴承8内外环与滚珠的磨损速度，延长支撑轴承8的寿命，进而延长马达的使用寿命。另外，动平衡结构4调整转轴3的旋转稳定性，进而缩小转轴3的径向晃动范围，以及保持支撑轴承8的运转平稳。这样可以大大降低马达的晃动，同时减小噪音。马达定子5固定在轴承固定架2的上，马达转子6围绕在马达定子5的外侧，且马达转子6固定在转轴3上。

本实施例的具体实施方式中，根据实际生产需要，该静音马达具有一个或多个动平衡结构4。另外，动平衡结构4包括：弹性固定件13和调整轴承14。其中，调整轴承14的环内和环外均设置有弹性固定件13，弹性固定件13用于进行减振以及动平衡调节。调整轴承14环内的弹性固定件13与转轴3接触，用于传递转轴3的径向力以及对转轴3施加弹性反力。弹性固定件13对转轴3施加的弹性反力为柔性力，可以调整转轴3的旋转精度，使的转轴3的运转更加的平稳。调整轴承14环外的弹性固定件13接触轴承固定架2，用于传递转轴3的径向力以及对转轴3施加弹性反力。弹性固定件13与轴承固定架2连接是为了减缓转轴3传递给轴承固定架2的振动，避免转轴3与轴承固定架2的刚性接触，减缓振动以及降低噪音。调整轴承14的环内和环外设置的弹性固定件13可以对转轴3的作用力有效缓冲并瞬时产生精准的反向作用力，该反向作用力调整转轴3，使得转轴3的旋转更加稳定。进而通过转轴3调整支撑轴承8的旋转精度，将支撑轴承8的内外环之间的旋转间隙更加的均匀，使得支撑轴承8旋转的更加平稳，减缓支撑轴承8内外环与滚珠的磨损速度，延长支撑轴承8的寿命，进而延长马达的使用寿命。转轴3与轴承固定架2之间设置动平衡结构4能够调整转轴3的旋转稳定性，同时还能大大的减缓振动，进而降低噪音。调整轴承14环外的弹性固定件13还接触壳体1，这样弹性固定件13还能用于固定支撑轴承固定架2，且起到了一部分减缓振动传递的效果。本实施例中，弹性固定件13为柔性材料或者是加工后具有一定弹性模量的弹性件。本实施例中，该弹性件可以为金属材质，也可以为其他具有弹性的材质。柔性材料或者是加工后具有一定弹性模量的弹性件具有一定的弹性，且在受力后能够瞬间回馈弹性反力，对转轴3进行稳定性调节。设置弹性固定件13的好处是，便于在马达的设计生产时进行动平衡调整，这比直接对支撑轴承10进行动平衡调整省时省力，且调整效果更加显著，大大的降低了马达的制作成本。

动平衡结构4的外侧设置有轴承固定盖15，用于固定支撑轴承10以及动平衡结构4的位置。图2所示，本实施例中，转轴3上部的动平衡结构4的一侧通过限位环19进行位置固定，该动平衡结构4的另外一侧与支撑轴承10接触，进而实现限位。转轴3下部的动平衡结构4的一侧通过轴承固定盖15进行位置固定，该动平衡结构4的另外一侧与支撑轴承10接触，进而实现限位。本实施例中，轴承固定盖15通过螺钉固定在轴承固定架2上。

本实施例的具体实施方式中，轴承固定架2与壳体1之间还设置有O型圈16，O型圈16为弹性材质，能够防止轴承固定架2与壳体1刚性接触，减缓转轴3因转动引起的振动。

本实施例的具体实施方式中，该静音马达还包括：驱动板17和转轴油封18。其中，驱动板17固定在轴承固定架2上，驱动板17用于连接电源驱动马达转子6进行转动。转轴油封18设置在上壳体11的开口处，转轴油封18用于防止壳体1内部的油泄漏。

如图2所示，马达固定在马达固定架8上。其中，该马达的壳体1与马达固定架8通过使用柔性固定件7进行固定连接，即壳体1的下壳体12与马达固定架8通过使用柔性固定件7进行柔性连接。柔性固定件7设置在下壳体12以及马达固定架8的开孔上，如图1所示，壳体1上的开孔与马达固定架8上的开孔上下同心。柔性固定件7用于减缓壳体1传递给马达固定架8的振动，振动的减弱有利于噪音的降低。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。